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1、 机电控制工程基础习题1一、单项选择题1、采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为（ ）。A. B. C. D. 2. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ ）。A. a1y1(t)+y2(t)B. a1y1(t)+a2y2(t)C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)3. 线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ）。A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入，非线性系
2、统有外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理4令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）。A代数方程B特征方程C差分方程D状态方程5. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ）。A.-40(DB/Dec)B.-20(DB/Dec)C.0(DB/Dec)D.+20(DB/Dec)6. 设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（ ）。 A. B.C. D.17时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）。A脉冲函数 B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数8. 关于反馈的说法，正确的是（ ）。 A反
3、馈实质上就是信号的并联 B反馈都是人为加入的 C正反馈就是输入信号与反馈相加 D反馈就是输出以不同方式作用于系统9. 关于系统模型的说法，正确的是（ ）。 A每个系统只有一种数据模型 B动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C动态模型比静态模型好 D静态模型比动态模型好10. 某环节的传递函数为，则该环节为（ ）。 A. 惯性环节 B. 积分环节 C微分环节 D比例环节11. 系统的传递函数（ ）。 A与外界无关 B反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关12. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）。 A阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
4、 B阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间二、判断题1. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。（ ）2. 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。（ ）3. 一个系统稳定与否不仅仅取决于系统的初始条件。（ ） 4. 开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。（ ） 5. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。（ ）6. 某环节的输出量与输入量的关系为，K是一个常数，则称其为惯性环节。（ ）
5、7. 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（ ）8. 对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素；另一种方法是切线法，或称微小偏差法。（ ）9. 在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。（ ）10. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。（ ）11. 传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数。（ ）三、填空题1、在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误
6、差ess=_。2、0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_dB/dec，高度为20lgKp。3、线性控制系统最重要的特性是可以应用_原理，而非线性控制系统则不能。4、反馈控制系统是根据输入量和_的偏差进行调节的控制系统。5、单位斜坡函数t的拉氏变换为_。6、根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为_控制系统、_控制系统和程序控制系统。7、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为 。8、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。四、综合题1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求： （1）系统的型次v和开环增益K； （2）输入为时，系统的稳态误差。2、系统结构图如下图所示，求 。机电控制工程基础习题1答案 一、单项选择题题号123456789101112答案CBCBBCDDBBAC二、判断题题号1234567891011答案TTTFTFTTTTT三、填空题1、0 2、-20 3、叠加 4、反馈量 5、6、恒值、随动 7、2/9 8、稳态四、综合题1、解：（1）将传递函数化成标准形式可见，v1，这是一个I型系统，开环增益K50；（2）讨论输入信号，即A1，B3根据表34，误差2、解： 注