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1、FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式附录一 FANUC 数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X- Y- Z-F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从
2、再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y320.N11 G04 X100N1
3、2 G01 Z-120.N13 X380. Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G功能见表6.1.13 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式： Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：999999.999毫米999999.999毫米。附录二 FANUC 数控指令FANUC G指令列表本软件提供
4、的G指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00G44G75G01G49G76G02G50G80G03G51G81G04G52G82G15G53G83G16G54G84G17G55G85G18G56G86G19G57G88G20G58G89G21G59G90G30G68G91G31G69G92G34G70G94G40G71G98G41G72G99G42G73G43G74G功能格式 1）FANUC 数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Y- Z-G01直线插补G01 X- Y- Z-G02圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：
5、 G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G1702XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制输入G21米制输入G3000回归参考点G3
6、0 X- Y- Z-G31由参考点回归G31 X- Y- Z-G4007刀具半径补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G4308刀具长度补偿+G44刀具长度补偿G49刀具长度补偿取消G49G5011取消缩放G50 缩放取消G51比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53 X-
7、Y- Z-G5414选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状 a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心 R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G
8、7309深孔钻削固定循环G73 X- Y- Z- R- Q- F- G74左螺纹攻螺纹固定循环G74 X- Y- Z- R- P- F- G76精镗固定循环G76 X- Y- Z- R- Q- F-G9003绝对方式指定GXXG91相对方式指定G9200工作坐标系的变更G92 X- Y- Z-G9810返回固定循环初始点GXXG99返回固定循环R点G8009固定循环取消G81钻削固定循环、钻中心孔G81 X- Y- Z- R- F-G82钻削固定循环、锪孔G82 X- Y- Z - R- P- F-G83深孔钻削固定循环G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84攻螺纹固定循环G84 X
9、- Y- Z- R- F-G85镗削固定循环G85 X- Y- Z- R- F-G86退刀形镗削固定循环G86 X- Y- Z - R- P- F-G88镗削固定循环G88 X- Y- Z - R- P- F-G89镗削固定循环G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC 系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X- Z-G01直线插补G01 X- Z-G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04 X|
10、U|P X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）G2006英制输入G21米制输入G300回归参考点G30 X- Z-G31由参考点回归G31 X- Z-G3401螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U Z|W F|E F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G4007刀具补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G5000设定工件坐标系：G50 X Z偏移工件坐标系：G50 U WG53机械坐标系选择G53 X- Z-G5412选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐
11、标系6G7000精加工循环G70 Pns QnfG71外园粗车循环G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff G72端面粗切削循环G72 W(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)d：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号u：X方向精加工余量的距离及方向w：Z方向精加工余量的距离及方向G73封闭切削循环G73 Ui Wk RdG73 Pns Qnf Uu Ww FfG74端面切断循环G74 R(e)G74 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)
12、F(f)e：返回量i：X方向的移动量k：Z方向的切深量d：孔底的退刀量f：进给速度G75内径/外径切断循环G75 R(e)G75 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)G76复合形螺纹切削循环G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(d)F(l)m：最终精加工重复次数为199r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，32，31，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定dmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度d：第一次的切深量l：螺纹导程G9001直线车削循环加工G
13、90 X（U）- Z（W）- F-G90 X（U）- Z（W）- R- F-G92螺纹车削循环G92 X（U）- Z（W）- F-G92 X（U）- Z（W）- R- F-G94端面车削循环G94 X（U）- Z（W）- F-G94 X（U）- Z（W）- R- F-G9805每分钟进给速度G99每转进给速度支持的M代码代码意义格式M00停止程序运行M01选择性停止M02结束程序运行M03主轴正向转动开始M04主轴反向转动开始M05主轴停止转动M06换刀指令M06 T-M08冷却液开启M09冷却液关闭M30结束程序运行且返回程序开头M98子程序调用M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99子程序结束子程序格式：OnnnnM99