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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作气 压 第1章 气压油压的概要第章 气压的概要1.1 气压油压的特征(1)最大的特征是,以流体为媒介将能量传递到机械装置的技术,可与机械方式电气电子方式一起使用,应用于自动化设备。(2)可利用流量调节阀随意控制驱动机械装置的速度,驱动力也可通过压力控制阀随意控制。(3)能够很容易地获取直线运动及旋转运动。(4)能很容易地获取连续运动间隔运动。能(能量):进行物理学动作的诸量(动能势能等)的总称。1.2 气压和油压的比较 (1) 工作液体 气压压缩气体 油压非压缩性液体 (2)速度控制 气压由于是压缩气体,在低速状态下,会出现爬行现象。不适用
2、于1050mm/sec以下的低速进给。 油压工作油的粘性比空气大,所以不适用于高速进给。适用于中低速,但更多用于需要特别稳定的低速进给的情况。 (3)操作压力 气压在低压(0.41.0MPa)状态下使用。在高压状态下使用的话,会出现爆炸,非常危险。 油压在高压(1.535.0MPa)下使用。 (4)操作力 气压低压工作,适合推力的限度为1吨左右。用于较轻的作业。 油压高压工作,适合推力的限度为数十吨。1吨=1,000KG第1章 气压油压的概要 气压的优点(相对油压)() 空气存在于工厂的每个地方。() 空气是一种非常容易得到的能源。() 不会对周边造成污染。() 出现故障后,容易排除。() 空
3、气不具有起火性,非常安全。() 适用温度的范围比油压大。(油压温度如果超过60度,会迅速老化)() 空气具有可压缩性及蓄压性。(固定状态下,还具有弹性功能)() 对于高空设备,不须考虑流体自身的重量。 气压的缺点(相对油压)() 高压状态下,容易发生爆炸。(一般使用压力为约0.5MPa)() 由于空气的粘性较小,速度过快的话,会带来危险。(油压的约3倍)() 由于在低压状态下工作,很难得到较大的力。() 运动方向切换时的速度敏感度远低于油压。() 对负荷的特性变化非常明显。(油压不明显)() 对定位的确动性不稳定。(油压较好)() 虽然气体可任意使用空气,但空气不具润滑性,而且含有水份,所以,
4、必须考虑回路机器的润滑和防锈。(使用油压时,工作油自身同时也是润滑剂防锈剂) 另外,不管是气压还是油压,在断开电源后,仍有残留压力,作用于调节器(工作设备),需要引起注意。第1章 气压油压的概要 气压装置的基本构成气压装置由下列机器构成。 压力发生源 (压缩机空气罐) 控制阀 压力控制阀减压阀顺序(动作)阀(顺序操作阀) 流量调节阀速度调节阀节流阀 换向阀切换阀单向阀 附属机器 (加油器气压过滤器消音器) 调节器 (统称为工作装置,包括气缸气压马达等) 连接各机器的配管图11 气压装置的基本构造气压情况下,在气罐内贮存约1.0MPa左右的压缩空气,通过减压阀减压到约0.40.6MPa的压力后,
5、输送到调节器,来驱动机械装置。流量调节阀(速度调节阀)控制速度,换向阀实施前进后退操作。气压情况下,需要气压过滤器及加油器等改善空气质量的附属机器。过滤器主要是去除空气中的水份及灰尘,加油器主要是在空气中混入喷雾状的润滑油,对各机器及配管进行润滑,及防止生锈。1.6 气压的应用范围气压是低于油压的压力下工作,所以,适合用于小功率的作业,即使出现少量的潮湿也不会出现影响,主要用于食品机械造纸机械等。进行往复式运动的机器气锤风钻进行旋转运动的机器气动传动装置凿岩机风动砂轮机机床等设备气动卡盘夹紧装置其它输送装置空气缓冲器测定机器(气动测微仪)等第2章 气压的原理第章 气压的原理2-1 关于气压我们
6、生活的地球被空气所包围。该空气层称为大气层。大气层最高可距地表相当高度。随着高度的增加,不断发生变化(密度)。高山上的气压变小,海面(0米)的气压变大。地表附近空气中的成份几乎是相同的,主要由氮(78.02%)和氧(20.99%)两种物质构成,约占99%。此外,空气中还含有蒸气及灰尘等,有的地方的空气还含有二氧化硫碳氢化合物等有毒气体。将大气进行机械处理(压缩),使其压力高于空气,制成压缩空气,专业称呼为气压。利用电动马达等压缩机来压缩空气,一般情况下,压缩到原来的1/8体积,作为气压来使用。 2-2 空气的状态和变化下面介绍一下空气的状态。例如,在日本最高的山是富士山。由于富士山海拔3776
7、米,其空气为634hpa,只有约64%的空气。另外,富士山顶的温度比海面温度低约25.4度。(每超过150米,温度下降1度)喷气式飞机等在约10000米的高度飞行。这里的气压为264hpa,只有26%的空气。这里的温度比地表气温低,为负65度左右。据说,在同温层内,一般保持该温度。实际情况是,在喷气式飞机上空气调节器,在一定程度上对空气进行加压。所以,机舱内的气压不会下降。喷气式飞机在设计上必须增强其密封性能。但,随着飞机飞行速度变快,机体表面就会处于负压状态。(伯努利原理)而且,随着飞行高度的增加,机内气压会下降。但机内的压力始终被调整为920hpa海拔约800米的状态。但,我们还是有耳鸣的
8、感觉。第2章 气压的原理第2章 气压的原理2-1 关于气压我们生活的地球被空气所包围。该空气层称为大气层。大气层最高可距地表相当高度。随着高度的增加,不断发生变化(密度)。高山上的气压变小,海面(0米)的气压变大。地表附近空气中的成份几乎是相同的,主要由氮(78.02%)和氧(20.99%)两种物质构成,约占99%。此外,空气中还含有蒸气及灰尘等,有的地方的空气还含有二氧化硫碳氢化合物等有毒气体。将大气进行机械处理(压缩),使其压力高于空气,制成压缩空气,专业称呼为气压。利用电动马达等压缩机来压缩空气,一般情况下,压缩到原来的1/8体积,作为气压来使用。 2-2 空气的状态和变化下面介绍一下空
9、气的状态。例如,在日本最高的山是富士山。由于富士山海拔3776米,其空气为634hpa,只有约64%的空气。另外,富士山顶的温度比海面温度低约25.4度。(每超过150米,温度下降1度)喷气式飞机等在约10000米的高度飞行。这里的气压为264hpa,只有26%的空气。这里的温度比地表气温低,为负65度左右。据说,在同温层内,一般保持该温度。实际情况是,在喷气式飞机上空气调节器,在一定程度上对空气进行加压。所以,机舱内的气压不会下降。喷气式飞机在设计上必须增强其密封性能。但,随着飞机飞行速度变快,机体表面就会处于负压状态。(伯努利原理)而且,随着飞行高度的增加,机内气压会下降。但机内的压力始终
10、被调整为920hpa海拔约800米的状态。但,我们还是有耳鸣的感觉。第2章 气压的原理2-3 标准状态和基准状态() 关于标准状态和基准状态 比较常用的表示空气体积的单位是N加上体积。比如:Nm3N Liter。对于该N,在日本有多种解释。JIS明确规定基准状态(温度0度绝对压力760mmHg时干燥状态的空气状态)为Normal Condition标准状态(温度20度绝对压力760mmHg相对温度65%的空气状态)为Standard Condition。JPAS(日本气压工业会)称N一般指标准状态。所以,对于N的定义非常模糊。随着SI单位的引进,及使用力的单位牛顿,有时会出现不易辨别的情况。为
11、了避免出现这样的混乱,日本气压工业会标准部会在研讨了各公司能进行统一使用,而且获得国际认可的文字标记,按照ISO/TC131/SC1进行研究。在DP5589 Hydraulic and Power Glossary的2.2.7项中有相当于日本标准状态的法语conditions delatomos phere normale dereference(ANR)的标记,通过使用该标记,作为团体规格。(JPAS 008-1980) 另外,在实际使用时,一般不在文字之间加,作为团体规格也以ANR的格式使用。基准状态标准状态干燥空气相对湿度65%温度0C温度20C760mmHg760mmHg图2-1 大气
12、压第2章 气压的原理2-4 压力单位力学相关的单位分为绝对单位和重力单位。以前一直用重力单位来表示。但现在有统一的需要,学校教育技术公布等逐渐开始用绝对单位来表示。本文优先使用绝对单位。绝对单位和重力单位的最大区别是,以质量为基准还是以重量为基准进行区分。绝对单位:长度M质量Kg时间S重力单位:长度M重量Kgf时间S详细内容见专业资料。从结果看,重力单位重量因作用于质量的重力加速度g来存在,他们的相互关系是:1kfg=1kggm/s2 (g9.8)。绝对单位,力使用牛顿N单位,用以作用于单位质量1kg上的加速度1m/s2作用时的力来表示。1N=kgm/s2工学单位下的1Kgf,表示作用于1kg
13、的重力加速度产生的力。所以,1kfg=gkg g:重力加速度=9.80665m/s2=9.80665Kg m/s2=9.08665 N由于用小数点后的5位数来表示的话,非常困难。所以,本文中以1kfg=9.8N来表示。另外,压力也使用重力(力)单位。所以,分为绝对单位和工学单位2种。即,压力=力/面积的关系相同,所以,单位使用绝对单位,为帕斯卡Pa。以前为kgf/cm2。压力表示力的强度,指单位面积上作用力的大小。单位面积1平方米上作用1N(牛顿1kfg-9.8N)的力称之为1Pa(帕斯卡)。另外,每1mm2作用1N的压力为1MPa。上述N(牛顿)Pa(帕斯卡)MPa(兆帕斯卡)是国际单位(S
14、I)。另外,以前的单位1kfg/cm2约为9.81-2MPa。总结如下:力 1N1/9.8 kgf 1kfg9.8N压力1MPa10.2kgf/cm2 1kgf/cm20.098MPa第2章 气压的原理以前气压的表示方法为5kgf/cm220kgf/cm2等,转换成MPa的话,则为5kgf/cm2=0.49MPa20kgf/cm2=1.96MPa。有时会一时难以分辩开来,所以,以前的10kgf/cm2等于0.98MPa,如果精确度要求不高的话,可按10kgf/cm2=1MPa的标准进行换算。2-5 帕斯卡原理(1)帕斯卡原理所有的流体都遵循帕斯卡原理。帕斯卡原理的定义是,作用于密闭容器内部分流
15、体的压力同时会以相同的强度传递到全部的流体,该压力垂直作用于容器的内面。压力是指作用于单位面积上的力。如图2-2(a)所示,用截面为1cm2的活塞将容器密封,然后施加10N(牛顿)的力,这时的压力为0.1MPa。另外,如图2-2(b)所示,在截面为2cm2的活塞上施加50N的力,则其产生的压力为0.25MPa。图2-2中,根据帕斯卡原理,作用于活塞的压力会以相同的大小传递到容器内面的所有部位,而且垂直作用于内面。最后,表示包括单位换算的压力公式。图2-2 力的压力新公式 PMPa=FN/100cm2P=压力(MPa)A=截面积(cm2)F=针对气缸的力(N)旧公式 Pkgf/cm2=Fkgf/
16、Acm2P=压力(Kgf/cm2)A=截面积(cm2)F=针对气缸的力(kgf)第2章 气压的原理2-6 力的增加如图2-3所示,将截面积为A1和A2的气缸连接起来,在两个活塞上分别作用力F1F2,活塞处于静止,平衡状态时的压力P:P=F1/A1=F2/A2上面的公式表明,压力与作用于活塞的力成正比,与其截面积成反比。另外,上述公式可换算为:F2=F1A2/A1=PA2由此可见,在小直径A1的活塞上作用较小的力F1,在大直径A2的活塞上就能够得到较大力F2。如图2-3所示,应用帕斯卡原理,可以很容易地增大作用于流体的力。比如,截面积A1和A2分别为1 cm2和10 cm2,作用于A1的力F1=
17、20N时,压力P和作用于A2的输出F2,可通过下列公式进行计算:压力P=F1/100A1=20N/1001 cm2=0.2MPa输出F2=100PA2=1000.2(MPa) 10(cm2)=200N由此可以看出,2N(牛顿)的力被增大到200N的输出。油压千斤顶等就是充分利用该增大作用的例子。图2-3 力的增幅第2章 气压的原理2-7 输出的无级变更通过调整减压阀的压力,可实现输出的无级变更。气缸的输出F由F=AP决定,所以,可与压力P连动实现无级变更。另外,A为气缸的受压面积。但,气压的使用压力范围较窄,所以,输出的变更范围也较小。图2-4 输出的无级变更(气压)图2-5 输出的无级变更(
18、油压)第2章 气压的原理2-8 流量和速度将气缸内的活塞速度设为Vm/sec将气缸面积设为Amm2流量设为Q L/sec的话,可用V=(Q/A) 1000m/sec表示。图2-6(a)中的活塞向右移动时,设活塞的直径为Dmm,那么:A mm2 A/1000000 m2Q L/sec=Q/1000m3/secV m/sec=1000Q L/sec/(/4DD) mm2参考资料油压的情况V m/sec=21(A L/sec/DD mm2)由此可见,在气缸内径一定的情况下,速度与流量成正比。另外,流量一定的情况下,气缸内径越小,速度越快,内径越大的气缸,其速度越慢。图2-6 流量和速度另外,在实际的
19、油压气压装置上安装流量调节阀,通过操作手柄(把手)可实现流量的无级调节,气缸的速度也能够简单地实现无级调节。但,由于空气为压缩性流体,在低速时不能切实对速度进行调节,所以,应引起注意。第3章 气压机器第3章 气压机器3-2 压力调整组件作为压力调整组件,经常将将气压过滤器压力调节阀加油器等3个元件组合在一起使用。过滤器 加油器图3-2 压力调整组件() 气压过滤器a) 气压过滤器的作用 压缩空气中除有多量的水份外,还混有压缩机的润滑用油配管中的水锈(氧化被膜)及灰尘(喷溅尘埃)等。上述异物如果直接进入压力调整阀切向阀气缸等气压机器内的话,会引起生锈及咬合等现象,从而导致工作不良及出现故障。所以
20、,利用气压过滤器来去除水份油滴水锈灰尘等,保证气压机器能正常工作。有必要对压缩机输送的空气中的水分引起特别的注意。分离水分的方法有:离心力分离法碰撞板分离法使用吸湿材料的方法等。灰尘及水锈等可利用b) 气压过滤器的种类离心式最常用的方法。使空气旋转,利用其离心力将空气中的灰尘水分等去除。碰撞板吸收方式将颗粒状或者雾状的水分冲撞到碰撞板上进行分离的方式。吸湿剂式分离能力强。(氧化硅胶) 阻止空气流动的功能强大,一般用于大型的设备。图3-3 离心式过滤器的构造各部分的名称机体机架O形圈(箱形屏蔽套上的O形圈)机箱用O形圈滤芯(过滤元件)隔板机箱(机盒)第3章 气压机器(2)减压阀(压力调节阀)a)
21、减压阀的功能 一般情况下,空气罐中贮存有高于使用压力的压缩空气,减压阀的作用就是将这些高压力的压缩空气减压到适合使用的压力。减压阀的作用就是将高压力的压缩空气减压到适合气压装置工作条件的压力,避免浪费空气,延长气压机器及装置的使用寿命。减压阀有降压功能的阀(气体进出调节器)。压力调节阀的功能是保持一定的压力。一般情况下,所谓的减压阀同时具备减压功能和压力调整功能。减压阀不受一次侧供给压力变动影响,而且不受二次侧空气使用量的变化影响。始终保证向二次侧输出一定气压的空气。通常,减压阀的一次侧压力为0.50.7MPa,二次侧压力为00.4MPa。b)减压阀的种类和构造 直动式减压阀的构造各部名称机体
22、外体压板隔膜(橡胶隔膜)阀体弹簧(调节弹簧)阀O形圈O形圈O形圈图3-4 直动式减压阀直动式最广泛使用的减压阀。 压力调整方法是,在调节弹簧的力和二次侧的压力作用下,中间的隔膜工作,阀体实现开关,从而达到压力调整的目的。第3章 气压机器引导式减压阀的构造各部的名称机体外体隔板操作用分室阀支架排气阀主阀隔膜(橡胶隔膜)主阀组件调压弹簧(弹簧)阀弹簧柄(手柄)隔膜(橡胶隔膜)导阀(控制调整阀)上部控制调节阀控制支脚调节孔隔膜室(橡胶隔膜室)图3-5 引导式减压阀引导式与直动式压力调整弹簧不同,引导式减压阀利用压缩空气(内部压力)的力,间接实现阀体的开关。原理与直动式相同,分为内部式(内部引导式)和
23、外部式(外部引导式)两种。向右旋转手柄10,压缩调整弹簧8,通过隔膜11,打开导阀12,IN侧的压缩空气的压力进入上部控制调节室(上部引导室)13。压缩空气的压力和调压弹簧8的力出现对抗并最终达到平衡。接着,在压力作用下,通过主阀一侧的隔膜6及控制支脚14,提升主阀7,将压力引入OUT一侧。同时,压缩空气通过调节孔15,被引入隔膜室16,来设定OUT一侧的压力(二次侧压力)。第3章 气压机器(3)加油器(雾状油供给器)a)加油器的作用 电磁阀及气缸等气压机器都有滑动部,为了保证上述部位能长时间正常工作,必须对其进行润滑。与油压不同,气压本身不具备润滑作用,所以,有必要将油混在空气中进行输送。加
24、油器就是利用了空气的流动,向配管内输送雾状油,对各种气压机器实施润滑,保证气压装置能正常工作的设备。b)加油器的种类和构造 全量型-喷嘴喷出的全部油都被输送到需要润滑的部位的型式。雾状颗粒多为数微米以上的较大颗粒,一般用作气压机器的润滑油。 选择型-喷嘴喷出的油中,只将2u(微米)以下的物体进行分离,输送到需要润滑的部位,较大颗粒的油回收的形式。各部的名称机体润滑口减震器挡板喷油细孔机盒(容器)外箱O形圈减震器(震动吸收器)图3-6 加油器的构造(4)安全阀 保护空气罐及机器等加压的设备。一般情况下安装在气罐上,当气罐内的压力超过设定压力时,阀打开,进行放气。第3章 气压机器3-3 气压作动器
25、(作动装置) 气压作动器(作动装置)是将空气动力转移成机械能的设备。分为,气缸马达摇动液压马达等。() 气缸 气缸是将空气动力(压缩空气)转移成直线往复运动,来驱动机械装置的设备。A) 气缸的特征气缸的最高使用压力一般为0.7MPa(约7kgf/cm2)。这主要是基于作动气缸的电磁阀的最高使用压力为0.7MPa(约77kgf/cm2),气源最常使用的一级往复压缩机的吐出压力为1.0MPa(10 kgf/cm2),及考虑到压力损耗及使用减压阀等综合因素而决定的。 理想的活塞平均速度是200mm/sec。最低为50mm/sec,最高500mm/sec。如果速度过低的话,气缸工作会出现爬行现象;另外
26、,速度过快,那么缓冲器(减震部)不能进行良好的减震。 使用气缸比较合适的环境温度是570度。理由如下:一般的活塞垫圈的界限耐热值为约70度。环境温度低于5度,压缩空气会出现绝热膨胀,气缸内部的水分会结冰。不会妨碍气缸的正常工作等。B) 气缸的种类和构造活塞型分为单动型和复动型2种。单动型空气的入口只有1个,而且只能朝1个方向动作。由于弹簧或者自重的原因,不能返回到相反的方向。复动型最常使用的方式,空气入口2个,可朝2个方向动作。复动型气缸的构造图3-7 气缸的内部构造第3章 气压机器气缸的种类分类型式特征基座型(安装支脚型)轴直角基座型(LA)气缸有安装支脚,通常安装固定在杆的垂直方向。法兰型
27、(凸肩型)头侧法兰型(FA)轴承盖侧法兰型(FB)用连接法兰固定,分为头侧法兰型和轴承盖侧法兰型。根据用途选择使用。枢轴型(旋转型)一角U字型(CA)二角U字型(CB)在垂直于杆中心线上有销孔,还有U字或者I字型支撑部。根据用途选择使用。耳轴型(中间摆动型)孔耳轴型(TE)与杆中心线垂直的气缸的两侧,用伸出的一对圆筒状的枢轴(旋转轴)支撑的安装方法。另外,还有轴(TD)阴螺纹(TF)各种耳轴型。第3章 气压机器C)气缸的输出 气缸的输出用驱动压力PMPa气缸有效面积Acm2气缸输出FN表示,按如下方式计算。从F=AP F:气缸输出 N P:气压 MPaF(N)=100/4DADPu D:气缸直
28、径 cm U:气缸效率 80%使用气缸时的注意事项 为了有效使用气缸,选择符合使用条件的气缸非常重要。必须注意如下事项进行选择。尽量不要在活塞杆上施加横向负荷。不要将冲程端全部使用(移动到另一端的距离)。选择大于设定输出的气缸。注意环境温度及使用环境。压缩空气要保持干净,及时润滑。() 气压马达(动力发生机) 气压马达是将空气动力转移成旋转运动的设备。与电动机相比,具有如下特征: 重量轻,体积小,便于移动。 不使用电,没有引火性。 在过负荷状态下,自动停止。可承受一定程度的阻力变化。 气压马达的种类 活塞型-转速不快。(1002500rmp) 有脉动,但低速运转时较稳定。 起动扭矩(旋转力)好
29、,空气消费量也较其它马达少。叶轮型-转速快(200010000rmp) 低速旋转时,不稳定。最好不要用于500rpm以下的情况。 起动扭矩(旋转力)较差。() 摇动马达 摇动马达是将空气动力转移成往复旋转运动的装置。第3章 气压机器 配管及配管接头 配管在气压装置中用于连接各种机器,输送流体。所以,如果配管不合适的话,不管使用怎样好的机器及回路,也会发生泄漏及震动,不能充分发挥装置的作用,最终导致故障及破损等。(1)配管概要 气压配管一般分为输气配管和控制配管。输气配管将压缩空气从压缩机输送到气压装置,使用镀锌的碳钢钢管。如果使用不镀锌的钢管,那么管内的水分(无用的水分)会在内表面生锈,导致钢
30、管出现故障,缩短钢管的使用寿命。控制配管为了控制机械而将机器连接起来,在较细的位置使用耐纶管(化学合成纤维管)黄铜管钢管不锈钢钢管等,在较粗的位置使用镀锌的钢管。(2)配管的种类 用煤气管尺寸表示编号来表示钢管的公称直径(内径)及公称厚度(壁厚)。钢管的连接方式有:旋入式焊接式等,根据使用条件选择。管的公称直径A管的公称直径B外径(mm)壁厚mm重量kg/m61/810.52.00.41981/413.82.30.652103/817.32.30.851151/221.72.81.31203/427.22.81.6825134.03.22.433211/442.73.53.384011/248
31、.63.53.8950260.53.85.316521/276.34.27.4780389.14.28.79 英寸表3.1 配管用碳钢钢管的尺寸第3章 气压机器(3)配管接头类 一般情况下,在配管端部切削JIS规定的管用锥形螺纹,在螺纹部使用密封带(带状密封材料)或者液体垫片(液体密封剂),之后将其旋入对方的阴螺纹内的接头。下面介绍一下具有代表性的螺纹连接式接头。90度弯头 45度弯头 阴阳弯头T形 管接 套筒阴阳套筒 绝缘套管 十字型螺纹连接式配管由于操作简单,被广泛使用。但,配管结束后,不能进行再紧固及拆卸等。螺纹中受集中应力。必须事先清楚地认识到,在拧进螺纹的时候,作业工具(管状扳手)等
32、可能会损伤管材,导致管材强度降低。(4)软管(蛇管)的种类 软管必须具备的条件是,耐工作压力流体不泄漏柔软等。A) 橡胶软管(橡胶蛇管)用于0.7MPa以下低中压的橡胶软管在软管内部使用了合成纤维材料棉麻等加捻丝等加强材料。用于0.7Mpa以上高压用橡胶软管主要使用了钢丝等加强材料。所以,橡胶软管具有良好的耐压性能及耐疲劳性能。而且,低中压高压用橡胶软管的内层面都使用了耐油耐热性强的无缝丙烯腈系列配合橡胶管(合成橡胶)。B) 尼龙软管(化学合成纤维蛇管)尼龙软管除具有耐压性外,还具有良好的抗震性耐腐蚀性耐油性耐药品性等,用于150度以下的环境。特别是低压用尼龙软管施工简单,使用剪刀刀子活动扳手
33、等即可完成安装,另外工程费用也较便宜,所以,经常被使用。但,截面容易出现椭圆,所以,必须引起注意。一定要使用专业的工具来切割软管。第3章 气压机器(5)使用软管(蛇管)的注意事项选择最小破裂压力是装置最高使用压力4倍大小的软管。软管在加压情况下会出现伸缩,软管长度需要留有全长10%的长度。软管不耐弯曲,其最小弯曲半径设定为软管外径的7倍以上。不要拧软管,安装软管时不要与其它物体相接触。不要从安装夹具的根部弯曲软管。(6)配管的相关注意事项在配管作业时,会出现密封材料(带状密封材料)的残边接头螺纹部的金属片配管中的水锈(氧化被膜)残粒等垃圾(灰尘)等,如果这些东西混入配管内,会导致机器出现故障。
34、所以,必须清扫干净后才能进行组装。配管作业结束后,必须进行刷光(洗净)。配管尽量短,配管尺寸应选择与机器的安装口径相同或稍大的配管。一定要如图所示进行施工,以便于维护检查(易于放入工具等)。接头等的直径小于安装口径的话,流体会出现拥挤,就得不到理想的流体流量,导致压力下降。所以,一定要选择内径大于口径公称的配管。配管使用的管软管接头等,必须选择内面没有生锈及腐蚀的产品。为了便于除去积水,配管应设计有1/100左右的梯度。可在配管上设计排水孔,保证积水随时排出。(合格)(不合格)图3-10 软管的正确配管方法第3章 气压机器3.5 气压机器使用时的注意事项气缸使用注意事项安装在工作频度高震动较多
35、的位置使用的气缸,固定部及连接部容易出现松动,所以,必须采用防止松动的结构。让活塞在中间停止时,有时停止位置会出现偏移。活塞速度设定为50500mm/sec,可提高其耐久性。在高速状态下使用活塞时,为了减少压力下降,应选择较粗较短没有弯曲的配管。另外,为了降低反压力,最好使用快速排气阀。活塞在50mm/sec以下低速工作时,不仅不容易控制速度,而且还会出现爬行现象。此外,由于流量较小,不能实施充分的润滑。需要引起注意。在灰尘尘埃较多的环境使用活塞时,在活塞杆安装保护罩,防止灰尘及异物附着。不要向活塞施加横向载荷(与杆呈直角的力)。活塞不能动作到冲程端(动作到另一端的距离)。周围温度最佳为560
36、度。请不要在有腐蚀性的气体中使用活塞。在单动气缸的放气侧的放气口安装过滤器,防止吸入灰尘等。活塞杆轴心和负荷的移动方向务必一致,防止工作过程中出现杆及软管的扭曲,及防止出现发热胶着及破损等。使用便于拆卸的简单接头(连接接头)进行配管,目的是便于排除积留在气缸内的冷凝水。 压力控制阀(调节器)的使用注意事项气缸每次切换工作方向时,必须进行排气,所以,如果事先准备了大量的高压空气,就会造成浪费。在设定空气压力时,必须充分考虑气缸输出和速度,尽量将压力降低。压力控制阀请使用与必要流量相适应的口径。如果到达气缸的配管过长,会出现压力损失,导致不能获得工作所需的压力。所以在实施压力控制时,需要引起注意。
37、避免使用1个压力控制阀来控制数个气缸的做法。第3章 气压机器 速度控制阀的使用注意事项尽量安装在气缸的附近。对气缸速度进行控制时,为了减小负荷变动带来的速度变动,最好是使用出口节流控制方式,而不采用入口节流控制方式。速度控制阀请选择流量合适的产品。特别是想让气缸低速工作时,大口径的气缸最好是选择小容量的速度控制阀。 换向阀使用时的注意事项构造为滑阀(圆筒串联式滑阀)的换向阀,需要定期维护(润滑及流体污物等)。换向阀尽量安装在气缸附近,减少空气消费量,达到经济性。换向阀的口径需要根据活塞速度来选择。活塞速度慢的情况,尽量选择口径小的换向阀,减少空气消费量。另外,活塞速度较快时,如果不使用大口径的
38、换向阀就不能获得满意的速度。在空气不好的环境使用时,可以将换向阀装入箱内或者盖起来。电磁阀的情况,需要事先研究电压频率电流容量引线的固定方法等。 过滤器的使用注意事项过滤器不仅除去固体异物,而且还吸收空气中的水分。必须随时将冷凝水排除。如果安装自动排水设备的话,就更方便了。尽量将过滤器放置在便于操作的位置。筛眼堵塞的过滤器,压力损失较大,一定要定期清理。 加油器(也称油杯)(雾状油给油器)使用时的注意事项应安装在减压阀的下流位置,靠近需要润滑的机器。加油器使用涡轮机油,不能使用锭子油。润滑油使用过量的话,机油会弄脏旋转阀,过小则会缩短机器的使用寿命。一般的标准是气缸工作数次,实施1次润滑。空气
39、量10m3的基准是1cc。冷凝水沉积于加油器的积油时,应随时清除。第3章 气压机器3.6 气压装置的故障分析3.6.1 优质压缩空气保证气压装置正常工作的优质压缩空气的标准是,不含有尘埃(尘土垃圾等)流体异物(特别是粘度较高的油雾雾状油)及水分,另外,还含有适量的润滑油(油雾)。3.6.2 导致空气质量下降的主要因素冷凝水(无用的水)高温状态的压缩空气通过冷却机进行冷却时,空气中的水分会形成冷凝水。可利用冷凝水分离器将其排放到外部,排放不完全的话,会形成冷凝水雾。之后,被输送到空气罐内,时间一长,冷凝水会下沉,通过冷凝水排放阀排放到外部。另外,在空调房间的配管及通过过滤器等较窄通道时,有时也会
40、出现冷凝水。油雾压缩机的润滑油形成雾状产生的物质,通常含有各种异物微粒。微粒异物主要产生于压缩机,包括润滑油老化形成的微粒物及滑动部产生的磨耗粉末等。此外,还包括配管材料的内表面附着的砂子及冷凝水产生的生锈部分的微小粉沫。上面这些微粒子通常会与冷凝水雾或者油雾一起形成漂浮物。较大异物包括,配管材料的内表面腐蚀产生的铁锈及附着在内表面的砂类配管作业时产生的螺纹部切削粉粒密封材料(防止泄漏材料)锻屑等。3.6.3 各种异物的去除方法冷凝水用冷凝水分离器或者空气罐的冷凝水排放阀排除。冷凝水在冷凝水分离器空气罐等积留过多的话,效率会降低,需要引起注意,需要定期排放冷凝水。另外,通过空气罐以产生的冷凝水
41、可用过滤器去除。较大异物可用普通工业用过滤器。油雾冷凝水雾微粒子使用喷雾分离器或者特殊的过滤器。(选择符合使用条件的产品,几乎可实现100%的分离)第4章 气压基本回路第4章 气压基本回路 4-1 换向阀孔道:配管连接孔换向阀根据连接孔的数量可分为23456孔道阀,根据切换位置可分为2位阀3位阀等。() 根据切换位置分类2位阀:切换位置为2处。(也称2位置或者2位)3位阀:切换位置为3处。(也称3位置或者3位)() 根据连接孔道分类2孔道阀:入口(IN)出口(OUT)的连接孔道各有1处。其位置切换时,可ONOFF空气的流动。3孔道阀:除入口(IN)出口(OUT)的连接孔道外,还有一个排气孔,切
42、换位置多为2个。3孔道阀需要在3位置切换时,可将4孔道阀的1处进行闭塞。 4孔道阀:有1个入口(IN)2个出口(OUT)1个排气孔,切换位置主要有2个或者3个。 5孔道阀:在4孔道阀的基础上再增加一个排气孔,切换位置与4孔道阀相同。 标注代表性的阀标识。CYL:气缸IN:入口侧OUT:出口侧EXH:排气侧 2位置阀第4章 气压基本回路() 使用换向阀工作的例子 电磁线圈(SOL)通电后,换向阀的位置进行切换,空气的流向发生逆转。A) 换向阀的工作例子 不通电时 通电时图4-1 换向阀的工作例子A:气缸1B:气缸2P(IN):进气侧R(EXH):出口侧B) 滑阀(圆筒串联式滑阀)的工作例子(3位置阀4孔道阀)