机械综合设计指导书.doc

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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作机械原理课程设计指导书西南交通大学机械学院机械原理教研室 编著1999年1月目 录一 高位自卸汽车1二 增力头14三 载重汽车的起重后板19四 钢筋切断机24五 起道器27六 自动钻床送进机构33七 平动式装载机36八 铁路散货自翻车37九 听课折椅38十 后装压缩倾卸式垃圾汽车.39十一 受电弓机构43十二 高速列车摆式车体44十三 强制卸载式装载机 45十四 飞机起落架46十五 步进输送机47十六 侧卸式翻斗车48十七 自装卸集装箱运输汽车49十八 改型理发椅51十九 软片前进机构52二十 机械手抽取器53二十一 后装压缩推卸式垃圾汽车

2、.54平面连杆机构运动分析(C语言版).59一、高位自卸汽车一、 问题的提出目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。二、 设计要求和有关数据设计要求：1) 具有一般自卸汽车的功能。2) 能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程Smax见表2-1。3) 为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表2-1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1

3、.2a。4) 在举升过程中可在任意高度停留卸货。5) 在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2-3。6) 举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。7) 结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。表2-1 预定的设计参数 (尺寸单位为毫米)序号车厢尺寸(LWH)SmaxaW(kg)LtHd1400020006401800380500030050023900200064018503504800300500339001800630190032045002804704

4、38001800630195030042002804705370018006202000280400025045063600180061020502503900250450三、 任务分配进度安排1) 题目及分组高位自卸汽车可按三个人一组分头设计，其中一个兼总体协调工作、三个子题目如下：a. 车厢举升机构设计b. 车厢倾斜机构设计c. 后厢门开启、关闭联动机构设计由c题目担任本设计组组长。协调该组的设计工作，并绘制高位自卸汽车总体方案图纸一张（三个位置绘成不同颜色，同一机架，在一张图上）。2) 任务及时间分配a. 方案论证（型综合）建议五周内必须完成。要求至少给出2到3个方案。论证给出较优方案，

5、论证主要考虑以下几方面： 满足运动要求方面； 动力性能方面； 制造、维护方面； 结构紧凑方面； 设计难易方面；b. 尺度综合与运动和力分析，以及校核建议用八周时间完成。要求： 建立机构尺度综合的数学模型； 绘出计算机程序框图及变量说明表； 编制程序及上机调试； 计算机打印结果及程序； 给出位移、速度和加速度与力或力矩（原动力）的曲线； 验算机构是否到位（图解法），机构的传动角是否满足; 结果分析及改进设想。c. 整理设计说明书及答辩建议用两周时间完成。要求每一组写出一本说明书。小组成员分别负责自己所承担部分的写作，由小组长负责整个说明书的统编。四、 建议说明书目录如下（供参考）第一章 高位自卸

6、汽车1-1 问题的提出1-2 设计要求及有关数据第章 TOPIC(I) ( I = 2，3，4 )I-1 方案确定I-2 机构设计I-3 CAD（含程序框图、变量表，程序及其运算结果）I-4 评价及改进设想（含机构位置、传动角、油缸行程及输出力等的评价）附录： 1. 高位自卸汽车的机构运动简图 2. 各主动力输出曲线 3. 参考书目注：I = 2，TOPIC(2)为举升机构I = 3，TOPIC(3)为倾斜机构I = 4，TOPIC(4)为后厢门启闭机构五、 参考方案以下方案均不一定是最佳方案，甚至不一定实用，列出供同学们扩展思路，从中择优。更好的方案，有待同学们去思考。1) 举升机构图 41

7、2) 倾斜机构3) 后厢门启闭机构六、 提示以下是一个任意选定的方案及设计步骤供同学们参考。1) 举升机构a. 数学模型S 升高量a 后移量 0.20.3M（限制倾斜后，Smax、a有所减小）AM1.21.5M（限制整车高度）选择AM、MO以满足升高和后移量。b. 确定油缸C、D点位置要求：lCD 500mmPCDmax 3W尽量减少PCD的波动。c. 确定油缸E、F点位置要求：lEF 600mmPEFmax 1.5 W尽量减少PEF的波动。d. 检验传动角min 402) 倾斜机构a. 数学模型其中：可选定：G(Gx,Gy)，H1x，I1y，GI解出 I1x，该部分的解法可参考第七部分。b.

8、 确定油缸J点的位置要求：lJG 500mmPJGmax 3WPJG的波动尽可能小。可用虚位移原理求PJG求J1，SHO， 方法c. 验算传动角 （J点）3) 后厢门启闭机构a. 数学模型其中： （i = 2 , 3 ）其解法参见第七部分。b. 综合U1、S点 （U1a1 ，S=a0）选定参考点：P1 (P1x，P1y)、P2 (P2x，P2y)、P3 (P3x，P3y)、12、13。选择：S (Sx，Sy)、U1 (U1x，U1y)中的两个参数再解出另外两个。c. 综合T1、Z点 （T1 a1 ，Z=a0）方法同上。d. 演算传动角条件及到位情况可用图解法完成。4) 联动机构可参考第七部分。

9、a. 数学模型其中：j由设计倾斜机构的同学提供。b. 综合X1、W1选择X1 (X1x，X1y)、W1 (W1x，W1y)中的两个坐标，解出另外两个坐标。c. 检验到位情况及传动角条件七、 关于刚体的转杆导引和全铰四杆机构的函数综合问题1. 转杆引导的实现三位置刚体的综合问题参考图5-4。回转矩阵D1j设计方程其中： （j = 2，3）说明：1j逆时针为正，顺时针为负；d i k j1列j位置的DRj DRj中的k列 DRj中的i行2. 全铰四杆机构函数综合问题旋转矩阵 (j = 2 , 3 )设计方程其中： （j = 2，3）说明：a.1j、1j逆时针为正，顺时针为负；b.d1kj意义同前；

10、 c.实际机构的尺寸按比例缩放；d.b1(b1x，b1y)需根据情况设定；e.若解三位置问题，设计方程为二元一次方程组，若解二位置问题，需再给出a1(a1x，a1y)中的一个坐标，通过设计方程解出另一个即可。二、增 力 头一、 问题的提出铁路养护：将钢轨固定在混凝土轨枕上的构件是螺栓螺母，螺母需定期拧松、涂油、拧紧。目前工务部门普遍采用如图1所示的扳手，以螺母锁紧力矩为15kgm计，拧松螺母需要操作工人加在手上的圆周力达30kg以上，对连续操作来说，劳动强度很大，因此迫切需要一种扩大力矩即增力的部件，且体积要小、重量要轻，以便于携带。汽车修理与汽车发动：载重汽车的车轮螺母的锁紧力矩较大，除了在

11、汽车修理店备有电动扳手或气动扳手外，在长途运输过程中及其某些修理情况下拆卸这种螺母是比较困难的。因此也希望有一种增力部件以便用人力即可轻松地拆卸螺母。同样，寒冷地区的汽车、拖拉机发动也比较困难，常依靠人力用曲拐带动发动机曲轴旋转发动，这时所需要的驱动力矩也很大，同样迫切需要一种增力部件扩大人手臂的输出力矩，见图2。二、 设计要求和有关数据根据上面三种应用场合，提出设计要求如下：1. 为符合操作习惯，这个增力部件应具有力矩的同轴输入、输出功能。2. 根据使用要求，该增力部件的增力比（输出力矩与输入力矩之比）为4、4.5、5三种。3. 该增力部件具有增力和不增力两种工作状态，且能快速切换，以便能够

12、在螺母拧松后快速将螺母旋下。4. 为了携带、使用的方便，要求该增力部件体积小、重量轻。三、 设计任务及进度安排1. 机构选型设计机构选型设计的任务是根据设计要求，在课程所学习过的杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、各种组合机构中选择一种机构满足设计要求。上述增力部件是一种力矩放大机构，力矩放大必然以减速为代价，所以从运动的角度上看，应选择一种减速比为4、4.5和5的同轴输入输出的减速机构。时间为二至四周。2. 尺度综合及传动质量指标检验机构选型设计完成后，尺度设计计算的任务就是对机构各构件的基本尺寸进行计算并检验有关传动质量指标，要求使用FORTRAN语言或C语言编制程序上机计算。时间为 七周。

13、3. 变速机构的设计开始拧松螺母时，希望增力部件能够扩大输入力矩；螺母拧松后，所需的扳动力矩减小，这时希望能以1:1的速比将螺母快速旋下，以提高工作效率。变换机构要实现的就是这个目的。要求能满足对增力部件体积小，重量轻，操作方便的要求。时间为二周。4. 撰写设计计算说明书撰写格式如下：一、问题的提出二、设计要求三、机构选型设计四、尺度综合、运动和力分析及传动质量指标的检验五、变速机构的设计六、附录（计算机程序，参考书目）5. 答辩。时间为一周四、参考方案对于铁路、桥梁、化工容器、通用机械行业的大锁紧力矩螺栓联接，目前常用的增力工具有以下几种：1) 电动扳手以电动机为动力、通过皮带减速器或其它减

14、速器将电机的转动减速输出，从而扩大输出力矩，汽车修理业常用这种扳手。如图3所示。其特点是输出力矩大，可实现锁紧力矩控制；缺点是需要电源、整机体积较大，不能作为随车工具使用。2) 液压扳手如图4所示，这种扳手实际上是四杆机构中的一种导杆机构，其导杆是一种往复式油缸，通过向油缸两侧充油，实现油缸活塞的往复运动。活塞的往复运动带动摆杆摆动，通过棘轮机构使摆杆的往复摆动转化为螺母套筒单向间歇运动从而拧紧或拧松螺母，这种扳手可实现力矩控制，方法是采用溢流阀控制油缸的油压，使其达到一定压力时卸荷。3) 长力臂扳手这种扳手适合于人力使用，通过增长力臂扩大输出力矩，为减少长度，力臂常作成伸缩式，由于操作习惯的

15、问题使其力臂长度有限，从而增力比有限，使用起来不太方便。对于车辆维修尚可使用，但对于铁路养护，则很不方便。以上介绍的几种增力扳手对于铁路养护、车辆维修并不十分理想。本课程设计要求设计一种人力驱动、满足铁路养护、车辆维修、易于携带的一种增力扳手。五、补充知识现将本课程设计过程中可能遇到的有关知识补充如下：2) 一对外啮合直齿圆柱齿轮的传动质量指标检验检验项目：a:齿轮是否根切b:是否发生过渡曲线干涉c:重合度是否足够d:齿顶是否变尖按机械原理教材覆盖的内容，要求检验a、c、d三项指标。下面将详细检验公式内容列出。a:齿轮是否根切条件： 式中，x1，x2分别为齿轮1、2的变位系数，z1，z2分别为

16、齿轮1、2的齿数，下同。c:重合度是否足够条件： 式中：12重合度a1、a2齿轮1，2的齿顶圆压力角w齿轮1，2的啮合角d:齿顶是否变尖条件： 式中：Sa1、Sa2齿轮1，2的齿顶厚度da1、da2齿轮1，2的齿顶圆直径分度圆压力角a1、a2齿轮1，2的齿顶圆压力角m齿轮模数3) 一对内啮合直齿圆柱齿轮的传动质量指标检验检验项目：a:是否发生过渡曲线干涉b:是否发生齿顶重迭干涉c:齿顶是否变尖d:是否发生根切e:重合度是否足够f:切齿过程中是否发生顶切（用齿轮插刀加工内齿轮时）g:是否发生径向进刀干涉（用齿轮插刀加工内齿轮时）按机械原理教材覆盖的内容，要求检验c、d、e三项。下面将详细检验公式

17、内容列出。c:齿顶是否变尖条件：对外齿轮2对内齿轮3式中：Sa2、Sa3外齿轮2、内齿轮3的齿顶厚度da2、da3外齿轮2、内齿轮3的齿顶圆直径分度圆压力角a2、a3外齿轮2、内齿轮3的齿顶圆压力角d:是否发生根切条件：对外齿轮2内齿轮无根切现象e:重合度是否足够条件： 式中：23内啮合的重合度w内啮合的啮合角六、本课程设计题目参考书目渐开线齿轮变位系数的选择，朱景梓等编，人民教育出版社。机械原理电算程序集，高教出版社，1987。三、载重汽车的起重后板一、问题的提出在汽车的装卸作业中，常常需要将货物由地面装到车厢上或将车厢上的货物卸到地面上。对有叉车的作业场合这是不成问题的，但如果没有叉车，则

18、装卸比较费力费时。如能利用载重汽车的车厢后板设计出一个起重平台，则可以较好地解决这个问题。二、设计要求和有关数据汽车车厢的参数如图所示，有如下设计要求：1. 后板起升过程中保持水平平动。2. 后板在完成起升任务后可与车厢自动合拢。3. 起升、合拢所用动力部件采用伸缩油缸，油缸应安装在车厢下面，且在后板与车厢合拢后，两只油缸的活塞杆应缩进油缸体内以防止在行车过程中飞石等碰伤活塞杆。4. 最大起重量分别为0.3T、0.4T、0.5T。5. 起升机构、合拢机构的最小传动角min40。三、设计任务及进度安排1. 机构选型设计选择一种能够使后板水平平动且构件少、体积紧凑的机构。选型往往与分析计算交叉反复

19、进行。例如，选择了一种机构，经计算分析后发现该机构效果不好，就要否定这个机构，选择新的机构，直到满足设计要求。机构选型设计的时间为23周。2. 尺度综合及运动、动力分析、传动质量指标检验尺度综合即是要对所选机构的基本尺寸进行设计计算。在动力分析中，要求求出在起升过程中起升油缸的输出力即起升机构的平衡力及各运动副反力、要求绘出各力的变化曲线。由于起升机构运动速度较低，各构件重量相对于起升重量较小，所以在力分析过程中可省略各构件重力及惯性力。机构尺度综合后应检验min40。这部分工作的时间为六周。3. 撰写设计计算说明书撰写格式如下：一 问题的提出、设计要求和有关数据二 机构选型设计三 尺度综合及

20、运动、动力分析、传动质量指标检验四 自我评价及展望五 附录（计算程序、图纸和参考书目）四、设计方法提示机构选型设计是比较困难的工作，为了开阔同学们的思路，下面将介绍机构选型设计的一些方法和本课程设计题目的一些方案提示。根据具体的设计要求，选择一种可行的机构。一般常用如下方法：1. 借鉴参考法：借鉴国内外同类设计的机构选型设计，在此基础上进行修改和改进，使其满足具体设计要求。这种参考资料可以从专利说明书、科技图书、期刊、产品样板中获得，在机构选型设计中这是最常用的方法。在使用中注意不要照抄照搬，应结合具体情况有所改进和创新。2. 功能分解选择法将具体设计要求分解为一系列的功能。在现有机构中寻找可

21、以满足各个功能的机构，然后将这些机构有机地综合起来，实现所有的功能、满足全部设计要求。目前国内已出版了许多机构应用图集，这些图集按机构功能分类编写，有较高的参考价值。采用这种方法往往可以得到创新性的设计。在可参考方案较少或无参考方案的情况下主要采用这种方法进行机构选型设计。五、参考方案采用功能分解选择法，将起升和收拢分解为平动与摆动两个功能，然后在现有各种机构中选择能实现平动和摆动的机构。考虑到动力组件为伸缩式油缸，那幺主动构件可以是如图3、图4所示的导杆和摆杆。以图3、图4所示的导杆和摆杆作主动件，选择机构转换成平动和摆动。下列几种机构可以实现平动：1. 导杆机构2. 平行四边形机构3. 曲

22、柄滑块机构4. 凸轮机构5. 齿轮齿条机构6. 组合机构等考虑到车厢的具体结构和使用要求，机构的机架只能固定在汽车车厢下面的底盘上，此外，还应考虑起升机构上升到上限位置时应与地面有一定距离以利于行车，根据这些限制在上述机构中选择一种可满足要求的机构。摆动机构也可以仿照平动机构列出许多，根据具体要求进行筛选即可。六、本课程设计题目的参考书目机械工程手册，第十八篇，机构选型与运动设计，机械工业出版社，1978。机构与机械控制装置，N.P.契罗尼斯着，郭景嘉等译，中国农业出版社，1984。四、钢筋切断机一、 问题的提出钢筋在建筑上应用非常广泛，它可以用作预制构件，钢筋混凝土和箍筋等。为此，需要钢筋切

23、断机按所要求的钢筋的规格的长度将其切断。目前建筑工地使用的钢筋切断机虽能完成切断动作，但其执行机构没有考虑到对切刀运动规律和动力特性的要求，切刀工作过程中产生的冲击很大，切断效率较低。因此，有必要将现存的钢筋切断机加以改进，重新设计，以获得动态性能较好的钢筋切断机。二、 设计要求和有关数据1. 设计要求a. 基本工作要求：用手工将不同规格的钢筋按所需长度送至刀口，将其切断；以后再次送入，作下次截断。b. 运动要求：i) 在切断过程中，要求切断速度尽可能小，速度尽可能均匀，以保证切削质量，减少冲击;ii) 保证切刀行程H;iii) 切刀空行程中速度尽可能快，以提高效率；iv) 保证切刀的每分钟切

24、断次数（生产率）。c. 动力要求:切刀能产生足够的冲力克服工作阻力，要有较好的传动性能。2. 有关数据拟采用三相异步电机作动力源，初定电机转速nd2880rpm；所切钢筋的最大直径dmax40mm，动刀通过的距离H=44mm，其生产率分型号依次为34次/ 分、38次/ 分、42次/ 分、刀在切断过程中所受工作阻力P=400kN，其它行程无阻力。整个机器的尺寸范围为：长宽高1600500750mm。三、 设计内容及任务进度安排1. 分组：按题目所给出生产率要求分为三组2. 任务和时间安排(1) 确定机械的传动方案及执行机构的结构型式（要求对不同结构型式进行比较、评价、选择型综合）；2周(2) 设

25、计执行机构的运动简图，确定传动系统的运动参数（列出设计方程组、编制程序、上机运算、打印结果）；3周(3) 对执行机构在一个工作循环中进行运动分析、动力分析（列出运动分析、动力分析方程式，编制程序、上机运算、打印结果，画出一个工作循环中工作构件的运动线图和平衡力矩线图）；3周(4) 设计飞轮：1周(5) 在三号图纸上绘制机构运动简图及传动系统示意图；1周(6) 完成设计计算说明书；1周格式： 一、设计题目及设计要求二、设计过程（原理和思路）1.传动方案及型综合2.尺度综合3.运动、动力分析4.飞轮设计三、设计总结四、附录（程序、参考书目）(7) 准备答辩。1周四、提示1. 进行机构型综合时，从切

26、刀的运动方式（往复摆动、往复直线运动）入手，考虑回转运动转换成直线或摆动运动可能有的运动形式，如：2. 尺度综合时，为简化程序设计计算过程，可不必采用建立优化模型的办法而把图解法与解析法相结合，用“试凑”的办法、获得若干组杆长，再用于运动、动力分析，从中寻找出最能符合设计要求的一组杆长。五、参考书目1.机构参考手册, 苏C.H.柯热夫尼柯夫等着2.机构设计综合创造性设计与最优化, 美R.C.维翰逊着3.机构设计的组合与变异方法, 洪允楣编着4.FORTRAN算法语言, 清华大学出版社5.平面连杆机构运动分析（C语言版）, 本指导书五、起 道 器一、 问题的提出铁路安全运输要求钢轨轨枕下的道喳坚

27、实、钢轨平直（直道）。但各种原因常常导致道喳松动，钢轨一高一低，因此需要进行维护，在维护作业中需要一种特殊的起道机械，其作用是将钢轨抬高至一定高度以便向轨枕下进行填喳作业，如图所示。 二设计要求和有关数据1) 对起升量和起升重量的要求如下表所示：起升量（mm）120120100100起升重量（吨）12815102) 为使用、携带方便，起道器为全机械式、起道器重量不得超过20kg，其外形尺寸小于300200150(mm3)(不包括摆杆)。3) 摆杆长小于1.5m，驱动力F小于25kg，摆杆摆角小于80。4) 为保证轨距不变，钢轨只能受垂直力，不得受水平力。5) 为保证行车安全，起道器高不得超过2

28、00mm。6) 为保证行车安全，起道器在任何起升高度上都具有快速卸载能力。三 计任务与进度安排a) 设计该机构传动方案，从原理上进行可行性分析。时间4周。b) 对各构件进行尺度设计。时间3周。c) 调用或编制相应的程序，进行运动分析、力分析。时间3周。d) 设计计算说明书的撰写及答辩。时间2周撰写格式如下：a) 设计要求b) 机构传动方案c) 运动分析、力分析及相应的计算机程序框图、程序计算结果。四 该机构存在的问题及改进意见五参考文献六附录：1. 计算机打印的程序2. 用3号图纸绘制的机构简图3. 本文设计的收获及意见四、 参考方案以下从机械原理角度给出一些参考方案，希望同学们认真分析各种方

29、案的优缺点，从中得出新的设计思路。另外也给出一些起道器的实际设计产品供参考。(1) 实现将转动变成移动的机构采用丝杆进给及利用弹簧快速返回的机构。齿轮代替螺母与丝杆啮合。齿轮销紧爪，爪操纵杆都安装于输出拖板上。前进端销子推动爪操纵杆使爪脱开，输出拖板在弹簧作用下快速返回。输出拖板作直线运动。(2) 实现自锁与卸荷的机构（图5图11）1) 目前的几种全机械式起道器（图12图13）种类公称载重(吨)最大使用载重（公斤）行程毫米压缩时的高度(毫米)其 他爪部头部爪部头部头部宽长(毫米)柄长 (毫米)柄外径(毫米)重量 (公斤)齿条式5500060002003544015023012004018101

30、0000150005556018028024005038齿轮式2525003000905517515028095022185500060001005519016030012002215螺旋式55000600090651801502607502215101000015000200655502003005503633油压式6600010000905518015031095022151010000150002507040516028012002230注：公称载重即爪部的最大使用载重五、 提示本设计从原理上讲是实现两个功能：将转动变为直线运动；接合与分离（快速卸载）。因此，可分别设计单独实现一种功能的

31、机构，然后再设计能同时实现两种功能的机械。(1) 将转动变成直动的机构曲柄滑块机构是最常见的一种机构，以齿轮为主动件的齿轮齿条机构，凸轮机构，螺旋机构等等都是将转动变为直线运动的机构。第四节给出了一些将转动变成直线运动的机构，更详细的说明请查阅参考文献。(2) 接合与分离离合器专门用于各种机械主、从动轴间的接合和分离。常用的离合器有牙嵌式离合器、摩擦式离合器。棘轮机构是最常用的实现反向自锁的机构。第四节给出了一些实现接合与分离的机构，更详细的说明请查阅参考文献。第四节给出的实际机构仅供用于开拓思路。由于本设计要求重量轻，换言之可理解为零件少。因此若单独设计两套机构分别实现这两个功能不能满足重量

32、轻的要求。鉴于本设计的特点，可先不考虑实现接合和分离功能，仅设计满足将转动变为直线运动的机构，然后在不增加零件或少增加零件的条件下，再实现接合的分离功能。四、 补充知识以下给出一些参考文献，供查阅(1) 板芳雄，椎名公一合着，养路机械及使用方法，人民铁道出版社，1977年。(2) 北方交通大学线路教研室编铁路线路工程与养护下册，1974年。(3) 同济大学路桥系，上海市城市建设工程学校合编路桥施工机械(4) 西北工业大学机械原理及零件教研室，孙恒、傅则绍主编机械原理(5) 国防工业出版社自动化机构图例(6) 机械工业出版社机构和机械零部件优化设计+六、自动钻床送进机构一问题的提出钻床是一种常用

33、的孔加工机床。在台式钻床中，钻床主轴的进给运动一般是用手操纵的，往往要耗费许多时间。据统计测算，在很多情况下，用于其它辅助工作的时间比真正用于钻孔的时间多好几倍，而用于操纵的时间又占其它辅助工作时间的31%40%。因此，要提高生产率，就要对钻床进行自动化改装，其中的一个重要方面就是实现钻削工作循环的自动化，即采用自动送进机构，以减少操纵所用的时间。二 设计要求和有关数据如图1所示、设送进机构的输入运动为构件1的匀速回转，其转速为n1，输出运动为刀具（钻头）的直线往复运动，行程为HH1H2，P为钻削时所受到的阻力。原始数据如下表所示：构件1转速（转 分）H1(mm)H2(mm)钻削时的送进速度V

34、(mm /S)钻削时钻头所受到的阻力P(N)钻头其它行程受到阻力P0(N)题11025201.6823000题21530251.3339110题31030301.6875110题41535301.59105890题51030301.40131720对刀具运动的具体要求是1) 由A到B，刀具的行程为H1，为刀具趋近工件的行程，要求刀具具有较高的速度；2) 由B到C，刀具的行程为H2，为钻削时的送进行程。要求刀具能够以匀速V或近似匀速送进，以保证钻孔动作的完成和钻孔质量；3) 由C返回到A，刀具的行程HH1H2，为刀具的抬起（退回）行程，要求刀具具有较高的速度，其平均速度与钻削时的平均速度之比（行

35、程速比系数）K达到或接近于2；4) 刀具退回到A时，能够在此位置停歇2秒左右，以便装卸工件。除了以上运动要求外，还要求机构具有良好的传动性能，结构紧凑、经济实用。三 课程设计任务及时间安排（1）设计计算任务：1) 确定传动方案并进行机构的尺度综合；2) 绘出刀具的运动线图和T01线图（T0为作用于构件上的平衡力矩，1为构件1的转角）；3) 绘出R011线图(R01为机架作用原动件1的运动副反力)。（2）时间安排本题目的完成共需16周，每周2学时（累计1周）1周3周：收集资料，确定传动方案；4周12周：进行机构尺度综合、机构运动和动力分析；13周16周：整理设计计算说明书，并进行答辩。四 提示及

36、参考方案1. 提示本题目主要是要求机构： 实现将主动件的单向均速连续转动转变为刀具的直线往复运动； 实现一定的行程速比系数； 实现刀具的间歇运动。下面将工程常用的能够实现上述要求的机构归结如下： （1）将转动转变为移动的机构 连杆机构：如对心（偏置）曲柄滑块机构。 凸轮机构：如直动从动件盘形凸轮机构。 齿轮机构：如齿轮齿条机构。 螺旋机构： 组合机构：如凸轮连杆组合机构，齿轮连杆组合机构。（2）具有急回特性的机构a) 连杆机构：如曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构。b) 凸轮机构（3）实现间歇运动的机构 凸轮机构： 利用连杆轨迹曲线实现的间歇运动机构 组合机构：如齿轮连杆组合机构，凸

37、轮连杆组合机构。 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构2. 参考方案根据题目的设计要求，可以只采用一种机构或几种不同的机构组合在一起的组合机构。参考方案1：Z512型台钻的改进型的送进机构采用的是尖底直动从动件盘形凸轮机构。参考方案2：利用连杆曲线的连杆机构，机构如图2所示。七平动式装载机一、 问题的提出近代工程施工对装载机的工作范围、性能的要求不断提高。试设计一种平动式装载机的执行机构。二、 设计要求和有关数据装载机铲斗的工作范围参数如图所示，另有如下设计要求：1) 铲斗距地面最大高度不小于3.26m。2) 机身不动时，铲斗水平移动最大距离不小于1.24m。3) 铲斗在工作范围内运动到任何位置

38、都能保持平动。4) 铲斗最大倾倒角度不小于110。5) 采用液压驱动，各个传动角不得小于35。6) 不得发生杆件干涉现象。不得涉及高副机构。受力合理。三、 设计任务及进度安排1) 机构选型，25周。2) 尺度综合及位置分析及传动角校核，612周。3) 静力分析，13周。4) 用组合式可调平面连杆机构模型进行组装试验，辅助设计，713周。5) 绘制铲斗在题给四位置时的机构运动简图（要求各位置不同颜色，在一张图上），14周。6) 撰写设计说明书（参考第三题相应要求），15周。7) 答辩，16周。八、铁路散货自翻车一、 问题的提出一种铁路运输散装货物的车辆，具有两侧自翻，自动开、关门的功能（以下简称

39、为自翻车），可节省人力，减轻劳动强度。试设计其自翻，自动开、关门机构。二、 设计要求和有关数据自翻车工作状态及原始参数如图所示，设计要求如下：1) 车厢向一侧倾翻至给定角度时，该侧厢门联动打开，成为车厢底面的延伸面或平行延伸面。2) 车厢向一侧倾翻时，另一侧厢门不得向内摆动挤压。3) 车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。4) 驱动和传动系统在车厢下面，不超出车厢侧面。5) 采用液压驱动，各传动角不得小于30。6) 不得发生杆件干涉现象。受力合理。三、 设计任务及进度安排1) 机构选型，25周。2) 尺度综合及位置分析及传动角校核，612周。3) 静力分析，13周。4) 用组合式可调平面连杆机构模型进行组装试验， 713周。5) 绘制车厢在水平状态和倾翻至给定角度时，这两个位置时的机构运动简图（要求两位置不同颜色，在一张图上），14周。6) 撰写设计说明书（参考第三题相应要求），15周。7) 答辩，16周九、听课折椅一、 问题的提出多功能折迭式家俱具有很多优点，适合我国国情。试设计一种既能坐，又便于记笔记，放书包的听课折椅。二、 设计要求和有关数据听课折椅的初始构思如图1所示，原始