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1、第6章2MCS51的定时计数器第1页，此课件共49页哦6.2.1 定时定时/计数器的基本结构计数器的基本结构v1.定时/计数器的结构v基本部件是两个16位寄存器T0和T1，每个分成两个8位寄存器(例：T0由高8位TH0和低8位TL0组成）vTMOD：定时/计数器的工作方式寄存器，由它确定定时/计数器的工作方式和功能；vTCON：定时/计数器的控制寄存器，用于控制T0、T1的启动和停止以及设置溢出标志。第2页，此课件共49页哦6.2.1 定时定时/计数器的基本结构计数器的基本结构定时/计数器的基本结构如图4.4所示：定时/计数器的结构框图第3页，此课件共49页哦6.2.1 定时定时/计数器的基本
2、结构计数器的基本结构v2.定时/计数器的工作原理v定时/计数器T0和T1的实质是加“1”计数器，即每输入一个脉冲，计数器加“1”，当加到计数器全为“1”时，再输入一个脉冲，就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中的标志位TF0或TF1置“1”，向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。v区别：作定时器时脉冲来自于内部时钟振荡器，作计数器时脉冲来自于外部引脚。第4页，此课件共49页哦6.2.1 定时定时/计数器的基本结构计数器的基本结构1)定时器模式v此时输入脉冲是由内部时钟振荡器的输出经12分频后送来的。v如果晶振频率为12MHz，则一个机器周期是1，定时器每接收一个输入脉冲的时间为1
3、。v要定一段时间，只需计算一下脉冲个数即可。2)计数器模式v此时输入脉冲是由外部引脚P3.4(T0)或P3.5(T1)输入到计数器的。第5页，此课件共49页哦6.2.1 定时定时/计数器的基本结构计数器的基本结构v在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当 某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低 电平时，则计数器加“1”。v由于检测一个从“1”到“0”的下降沿需要2个机器周期，因 此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期,否则会出 现漏计数现象，所以最高计数频率为晶振频率的1/24。v当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超500kHz，即计数脉冲的周期要大于2。第6页
4、，此课件共49页哦6.2.2 定时定时/计数器的控制与实现计数器的控制与实现 vMCS-51单片机定时/计数器的控制与实现由两个特殊功能寄存器TMOD、TCON完成。v1.工作方式寄存器 TMOD(89H)用于设置定时/计数器的工作方式，低4位用于T0，高4位用于T1。其格式如下：位D7D6D5D4D3D2D1D0字节地址TMODGATE C/M1M0GATE C/M1M089H第7页，此课件共49页哦6.2.2 定时定时/计数器的控制与实现计数器的控制与实现(1)GATE：门控位。vGATE0时，当软件使TCON中的TR0或TR1设置为“1”，则启动定时/计数器工作；vGATA1时，软件使T
5、R0或TR1设置为“1”，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。(2)C/：定时/计数模式选择位。vC/0为定时模式；vC/=1为计数模式。(3)M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有4种工作方式，由M1M0进行设置，如表4-2所示。第8页，此课件共49页哦6.2.2 定时定时/计数器的控制与实现计数器的控制与实现 定时/计数器工作方式设置表M1M0工作方式功能说明00方式013位定时/计数器01方式116位定时/计数器10方式28位自动重装初值定时/计数器11方式3T0分成两个独立的8位定时/计数器；T1此方式停止计数第9页，此课件共49页哦6.2.2 定时定时/计数器
6、的控制与实现计数器的控制与实现v2.控制寄存器TCON(88H)TCON的低4位用于控制外部中断，TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：位D7D6D5D4D3D2D1D0字节地址TCONTF1TR1TF0TR088H位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H第10页，此课件共49页哦6.2.2 定时定时/计数器的控制与实现计数器的控制与实现(1)TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为“1”。在进入中断服务程序后TF1由硬件自动清“0”；若用于查询方式，此位可作为状态位供查询，但应注意查询后由软件清“0”。(2)TR
7、1：定时/计数器T1运行控制位。TR1置“1”时，定时/计数器T1开始工作；TR1置“0”时，定时/计数器T1停止工作。TR1由软件置“1”或清“0”。(3)TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。(4)TR0：定时/计数器T0运行控制位，其功能与TR1类同。第11页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式 MCS-51单片机定时/计数器T0有4种工作方式(方式0、1、2、3)；T1有3种工作方式(方式0、1、2)；T1还可作为串行通信接口的波特率发生器；若错将T1设置为方式3，则T1将停止工作；下面以定时/计数器T0为例进行介绍。第12
8、页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式 v1.方式0当TMOD的M1M0为00时，定时/计数器工作于方式0，如图4.5所示。方式0的逻辑结构第13页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式 方式0为13位计数，由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。13位定时/计数器是为了与Intel公司早期的产品MCS-48系列兼容，该系列已过时，且计数初值装入易出错，所以在实际应用中常由16位的方式1取代。第14页，此课件共49页哦
9、6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式v2.方式1 当M1M0为01时，定时/计数器工作于方式1，如图4.6所示。方式1的逻辑结构第15页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0 作为高8位，组成了16位加“1”计数器。计数个数M与计数初值N的关系为M216N。用于定时功能时，定时时间t的计算公式为：t=M机器周期=(216N)机器周期若晶振频率为12MHz，机器周期=1，初值N=0 65535范围时，则可定时范围为165.536ms。用于计数功能时，初值N=065535范围时，计数 范围为16
10、5536。第16页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式v3.方式2当M1M0为10时，定时/计数器工作在方式2，其逻辑结构如图4.7所示。方式2的逻辑结构第17页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式方式2为自动重装初值的8位计数方式。TL0作为8位定时/计数器使用，TH0为8位初值寄存器，保持不变。当TL0计满溢出时，由硬件使TF0置“1”，向CPU发出中断请求，而溢出脉冲打开TL0与TH0之间的三态门，将TH0中的计数初值自动送入TL0。TL0从初值重新进行加“1”计数。周而复始，直至TR0=0才会停止。第18页，此课件
11、共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式计数个数M与计数初值N的关系为M28N。用于定时功能时，定时时间t的计算公式为t=M机器周期=(28N)机器周期若晶振频率为12MHz，机器周期=1，初值N=0255范围时，则可定时范围为1256。用于计数功能时，初值N=0255范围时，计数范围为1256。由于工作方式2省去了重装常数的程序，特别适合于用作波特率发生器。第19页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式v4.方式3当M1M0为11时，T0被设置为方式3，其逻辑结构如图4.8所示。T0方式3的逻辑结构 第20页，此课件共49页哦6.2.
12、3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式方式3时，只适用于定时/计数器T0，T0分成为两个 独立的8位计数器TL0和TH0，在使用上注意以下特点：(1)TL0：可作为定时和计数器使用，占用了T0的控制位：C/、GATE、TR0、TF0和。(2)TH0：只能作为定时器使用，仅借用了T1的控制位TR1、TF1。第21页，此课件共49页哦6.2.3 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式(3)T1：只能作为定时器运行，在T0方式3时，原则上 T1仍可按方式0、1、2工作，只是不能使用运行控 制位TR1和溢出标志位TF1，也不能发出中断请求 信号。方式设定后，T1将自动运行，如果要停止 工作
13、，只需将其设定为方式3即可。第22页，此课件共49页哦一定时/计数器的方式寄存器TMODTMODD7D6D5D4D3D2D1D0(89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1定时器0其中：M1、M0为工作方式选择位，用于对T0的四种工作方式，T1的三种工作方式进行选择，选择情况如下 M1M0工作方式方式说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器1028位自动重置定时/计数器113两个8位定时/计数器（只有T0有）6.2.3 定时定时/计数器的工作方式回顾计数器的工作方式回顾第23页，此课件共49页哦C/T：定时或计数方式选择位，当C/T=1时工作于计数方式；当C/T=
14、0时工作于定时方式。GATE：门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。二定时/计数器的控制寄存器TCONTCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0其中：TF1：定时/计数器T1的溢出标志位，当定时/计数器T1计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T1中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除。TR1：定时/计数器T1的启动位，可由软件置位或清零，当TR1=1时启动；TR1=0时停止。第24页，此课件共49页哦TF0：定时/计数器T0的溢出标志位，当定时/计数器T0计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T0中断。
15、进入中断处理后由内部硬件电路自动清除。TR0：定时/计数器T0的启动位，可由软件置位或清零，当TR0=1时启动；TR0=0时停止。三、定时/计数器的工作方式1）方式0振荡器12TLx(低5位)THx(高8位)TFx与或TxTRxGATEINTxS2S1C/TTcy中断请求第25页，此课件共49页哦方式0是13位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的13次幂，等于8192。如计数值为N，则置入的初值X为：X=8192-N 如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192，转换成二进制数为1110000011000B，则TH0=11100000B，TL0=00011000B。2）方式
16、1方式1的结构与方式0结构相同，只是把13位变成16位，16位的加法计数器被全部用上。由于是16位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的16次幂，等于65536。如计数值为N，则置入的初值X为：X=65536-N如定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为65536-1000=64536，转换成二进制数为1111110000011000B，则TH0=11111100B，TL0=00011000B。第26页，此课件共49页哦3）方式2振荡器12TLx（8位）THx（8位）TFx与或TxTRxGATEINTxS2S1C/TTcy中断请求重装初值8 方式2下，16位的计数器只用了8位来计数
17、，用的是TL0（或TL1）的8位来进行计数，而TH0（或TH1）用于保存初值。当TL0（或TL1）计满时则溢出，一方面使TF0（或TF1）置位，另一方面溢出信号又会触发图6.5上的三态门，使三态门导通，TH0（或TH1）的值就自动装入TL0（或TL1）。第27页，此课件共49页哦 由于是8位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为2的8次幂，等于256。如计数值为N，则置入的初值X为：X=256-N 如定时/计数器T0的计数值为100，则初值为256-100=156，转换成二进制数为10011100B，则TH0=TL0=10011100B。注意:由于方式2计满后，溢出信号会触发三态门自动地把
18、TH0（或TH1）的值装入TL0（或TL1）中，因而如果要重新实现N个单位的计数，不用重新置入初值。4）方式3 方式3只有定时/计数器T0才有，当M1M0两位为11时，定时/计数器T0工作于方式3，方式3的结构如下图.方式3下，定时/计数器T0被分为两个部分TL0和TH0，其中，TL0可作为定时/计数器使用，占用T0的全部控制位：GATE、C/T、TR0和TF0；而TH0固定只能作定时器使用，对机器周期进行计数，这时它占用定时/计数器T1的TR1位、TF1位和T1的中断资源。第28页，此课件共49页哦振荡器12TL0（8位）TF0与或T0TR0GATEINT0S2S1C/TTcy中断请求TH0
19、（8位）TF1S2中断请求T1TR1第29页，此课件共49页哦一定时一定时/计数器的编程计数器的编程MCS-51单片机定时单片机定时/计数器计数器初始化过程初始化过程如下：如下：1根据要求选择方式，确定方式控制字，写入方式控制寄存器根据要求选择方式，确定方式控制字，写入方式控制寄存器TMOD。2根据要求计算定时根据要求计算定时/计数器的计数值，再由计数值求得初值，写入初值寄存器。计数器的计数值，再由计数值求得初值，写入初值寄存器。3根据需要开放定时根据需要开放定时/计数器中断（后面须编写中断服务程序）。计数器中断（后面须编写中断服务程序）。4设置定时设置定时/计数器控制寄存器计数器控制寄存器T
20、CON的值，启动定时的值，启动定时/计数器开始工作。计数器开始工作。5等待定时等待定时/计数时间到，到则执行中断服务程序；如用查询处理则编写查询程计数时间到，到则执行中断服务程序；如用查询处理则编写查询程序判断溢出标志，溢出标志等于序判断溢出标志，溢出标志等于1，则进行相应处理。，则进行相应处理。6.2.4 定时定时/计数器的编程计数器的编程第30页，此课件共49页哦v程序设计可遵循以下几个方面进行应用设计：(1)计算定时/计数器的初值；(2)在主程序中进行初始化设计：包括定时/计数器的初 始化和中断初始化，即对TH0、TL0或TH1、TL1，TMOD、TCON、IP、IE赋值；(3)中断服务
21、程序设计。第31页，此课件共49页哦二定时二定时/计数器的应用计数器的应用 通常利用定时通常利用定时/计数器来产生周期性的波形。利用定时计数器来产生周期性的波形。利用定时/计数器产生周期性波形计数器产生周期性波形的基本思想是：利用定时的基本思想是：利用定时/计数器产生周期性的定时，定时时间到则对输出端进计数器产生周期性的定时，定时时间到则对输出端进行相应的处理。如产生周期性的方波只须定时时间到对输出端取反一次即可。行相应的处理。如产生周期性的方波只须定时时间到对输出端取反一次即可。【例例6-1】设系统时钟频率为设系统时钟频率为12MHZ，用定时，用定时/计数器计数器T0编程实现从编程实现从P1
22、.0输输出周期为出周期为500s的方波。的方波。分析：从分析：从P1.0输出周期为输出周期为500s的方波，只须的方波，只须P1.0每每250s取反一次则可。取反一次则可。当系统时钟为当系统时钟为12MHZ，定时，定时/计数器计数器T0工作于方式工作于方式2时，最大的定时时间为时，最大的定时时间为256s，满足，满足250s的定时要求，方式控制字应设定为的定时要求，方式控制字应设定为00000010B（02H）。）。系统时钟为系统时钟为12MHZ，定时，定时250s，计数值，计数值N为为250，初值，初值X=256-250=6，则，则TH0=TL0=06H。第32页，此课件共49页哦汇编程序：
23、ORG 0000HLJMP MAINORG 000BH ；中断处理程序CPL P1.0RETIORG 0100H ；主程序MAIN：MOV TMOD，#02HMOV TH0，#06HMOV TL0，#06HSETB EASETB ET0SETB TR0SJMP$ENDC语言程序：#include /包含特殊功能寄存器库sbit P1_0=P10;void main()TMOD=0 x02;TH0=0 x06;TL0=0 x06;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);void time0_int(void)interrupt 1 /中断服务程序 P1_0=!P1_0;(1)采用中断
24、处理方式的程序：第33页，此课件共49页哦（2）采用查询方式处理的程序汇编程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 0100H ；主程序MAIN：MOV TMOD,#02HMOV TH0,#06HMOV TL0,#06HSETB TR0LOOP:JBC TF0,NEXT ；查询计数溢出SJMP LOOPNEXT:CPL P1.0 CLR TF0SJMP LOOPSJMP$ENDC语言程序：#include /包含特殊功能寄存器库sbit P1_0=P10;void main()char i;TMOD=0 x02;TH0=0 x06;TL0=0 x06;TR0=1;for(;)if(TF
25、0)TF0=0;P1_0=!P1_0;/查询计数溢出第34页，此课件共49页哦如果定时时间大于如果定时时间大于65536s，这时用一个定时，这时用一个定时/计数器直接处理不能实现，这计数器直接处理不能实现，这时可用两个定时时可用两个定时/计数器共同处理或一个定时计数器共同处理或一个定时/计数器配合软件计数方式处理。计数器配合软件计数方式处理。【例例6-2】设系统时钟频率为设系统时钟频率为12MHZ，编程实现从，编程实现从P1.1输出周期为输出周期为1s的方波。的方波。根据例根据例5-2的处理过程，这时应产生的处理过程，这时应产生500ms的周期性的定时，定时到则对的周期性的定时，定时到则对P1
26、.1取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现，可用定计数器不能直接实现，可用定时时/计数器计数器T0产生周期性为产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器的定时，然后用一个寄存器R2对对10ms计数计数50次或用定时次或用定时/计数器计数器T1对对10ms计数计数50次实现。系统时钟为次实现。系统时钟为12MHZ，定时，定时/计数计数器器T0定时定时10ms，计数值，计数值N为为10000，只能选方式，只能选方式1，方式控制字为，方式控制字为00000001B（01H），初值），初值X：X=65536-10000=55536=110
27、1100011110000B则则TH0=11011000B=D8H，TL0=11110000B=F0H。第35页，此课件共49页哦（1）用寄存器）用寄存器R2作计数器软件计数，中断处理方式。作计数器软件计数，中断处理方式。汇编程序：汇编程序：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INTT0ORG 0100HMAIN：MOV TMOD，#01HMOV TH0，#0D8HMOV TL0，#0F0HMOV R2，#00HSETB EASETB ET0SETB TR0SJMP$INTT0：MOV TH0，#0D8H MOV TL0，#0F0HINC R2CJNE R2，#32
28、H，NEXTCPL P1.1MOV R2，#00HNEXT：RETIEND第36页，此课件共49页哦C语言程序：#include /包含特殊功能寄存器库sbit P1_1=P11;char i;void main()TMOD=0 x01;TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;EA=1;ET0=1;i=0;TR0=1;while(1);void time0_int(void)interrupt 1 /中断服务程序TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;i+;if(i=50)P1_1=!P1_1;i=0;第37页，此课件共49页哦（2）用定时/计数器T1计数实现，定时/计数器T1工作于计数方式时
29、，计数脉冲通过T1（P3.5）输入，设定时/计数器T0定时时间到对T1（P3.5）取反一次，则T1（P3.5）每20ms产生一个计数脉冲，那么定时500ms只须计数25次，设定时/计数器T1工作于方式2，初值X=256-25=231=11100111B=E7H，TH1=TL1=E7H。因为定时/计数器T0工作于方式1，定时，则这时方式控制字为01100001B（61H）。定时/计数器T0和T1都采用中断方式工作。汇编程序如下：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHMOV TH0，#0D8HMOV TL0，#0F0HCPL P3.5RETIORG 001BHCPL P1.1RET
30、I第38页，此课件共49页哦ORG 0100HMAIN：MOV TMOD，#61HMOV TH0，#0D8HMOV TL0，#0F0HMOV R2，#00HMOV TH1，#0E7HMOV TL1，#0E7HSETB EASETB ET0SETB ET1SETB TR0SETB TR1SJMP$ENDC语言程序如下：#include /包含特殊功能寄存器库sbit P1_1=P11;sbit P3_5=P35;void main()第39页，此课件共49页哦TMOD=0 x61;TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;TH1=0 xE7;TL1=0 xE7;EA=1;ET0=1;ET1=1;T
31、R0=1;TR1=1;while(1);void time0_int(void)interrupt 1 /T0中断服务程序 TH0=0 xD8;TL0=0 xf0;P3_5=!P3_5;void time1_int(void)interrupt 3 /T1中断服务程序 P1_1=!P1_1;第40页，此课件共49页哦v【例6-3】如图4.3所示，按键S接至外部中断INT1，按一次键LED闪烁点亮，闪烁频率为1Hz，蜂鸣器发声，发声频率为1kHz，再按一次键LED灭，蜂鸣器关闭，循环往复。晶振频率为6MHz。第41页，此课件共49页哦v【解题思路】同上一题类似，本题需要产生两个方波，一个频率为f
32、=1Hz 周期T=1s，另一个频率为f=1kHz 周期T=1ms。所以此题转化为由定时器产生0.5s和500定时的问题。第42页，此课件共49页哦【实现方法】(1)500定时：将T0设置为方式2，即自动重装初值的8位计数方式，并开放T0中断，在中断程序里对P2.7取反操作。(2)0.5s定时：将T1设置为方式1，完成100ms定时，并开放T1中断，在中断程序里设置一个“软时钟”，即一个CLOCK=30H内存单元，每中断一次，CLOCK加“1”，CLOCK累计5次(即0.5s)，对P0.0取反操作。第43页，此课件共49页哦【解题步骤】(1)确定定时器T0、T1的初值N0、N1：由于晶振为6 M
33、Hz，所以1个机器周期。所以 计数值 即应将06H送入TH0和TL0中。计数值 即应将3CH送入TH0、0B0送入TL0中。第44页，此课件共49页哦(2)求T0的方式控制字GATE=0，C/=0，M1M0=10；求T1的方式控制字GATE=0，C/=0，M1M0=01；合并方式控制字为TMOD=00010010B=12H，即T0的 方式2和 T1的方式1；(3)本例设有3个中断，为了提高按键响应实时性，可将外部中断INT1为高优先级，并在INT1中断服务程序中设置T0、T1相关特殊功能寄存器。第45页，此课件共49页哦【实现程序】ORG0000H；*伪指令*LED BITP0.0BUZZER
34、 BIT P2.7CLOCK DATA30HLJMP MAIN；跳转至主程序；*中断入口地址*ORG 0003H LJMP INT1_INT；跳转至中断服务程序 ORG 000BH LJMP T0_INT ；跳转至T0中断服务程序 ORG 001BH LJMP T1_INT ；跳转至T1中断服务程序 ORG 0100H；*中断初始化*第46页，此课件共49页哦 MAIN：SETB IT1；外中断采用下降沿触发SETBEX1；允许中断SETB PX1；为高优先级SETB EA；开总中断SETB F0；按键切换标志，F0=1，；LED灭；F0=0，LED亮；继续执行主程序其他部分SJMP$；等待中
35、断；*中断服务程序*INT1_INT：CPLF0；不需保护现场JNBF0，OPEN_T；F0=0，开放T0、T1中断CLRTR0；关闭T0时钟CLRET0；关闭T0中断CLRTR1；关闭T1时钟CLRET1；关闭T1中断RETI；中断返回第47页，此课件共49页哦 OPEN_T：MOV TH0，#06H ；装入计数初值 MOV TL0，#06H MOV TH1，#3CH MOV TL1，#0B0H SETB TR0；启动T0时钟SETB ET0；开放T0中断SETB TR1；启动T1时钟SETB ET1；开放T1中断RETI；*T0中断服务程序*T0_INT：CPLBUZZER；不需重新装入计数初值RETI；*T1中断服务程序*T1_INT：PUSH ACC；保护现场PUSH PSW CLRTR1第48页，此课件共49页哦 MOV TH1，#3CH ；重新装入计数初值 MOV TL1，#0B0H SETB TR1INCCLOCK；软时钟加1MOVA，CLOCKCJNEA，#5，TMPL TMPL：JCRETURN；不到0.5s返回 CPLLED；到0.5s闪烁变换 MOV CLOCK，#0；软时钟清零 RETURN：POPPSW POP ACC RETI END第49页，此课件共49页哦