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1、发动机特性第1页,本讲稿共33页第第1 1节节 发动机特性概述发动机特性概述 定义:定义:一、发动机的工况一、发动机的工况 发动机的实际运转情况。发动机的实际运转情况。实际上,实际上,发动机工况就是研究不同运转情况下,其功率、发动机工况就是研究不同运转情况下,其功率、转矩和转速三者间的变化关系。转矩和转速三者间的变化关系。1 1、发动机工况的分类、发动机工况的分类 (1 1)点工况)点工况(负荷、转速基本不变)(负荷、转速基本不变)(2 2)线工况)线工况(负荷变化但转速基本不变)(负荷变化但转速基本不变)(3 3)面工况)面工况(负荷、转速在宽广的范围内变化)(负荷、转速在宽广的范围内变化)
2、第2页,本讲稿共33页 2 2、车用发动机的工况范围、车用发动机的工况范围 (1 1)上边界线)上边界线a:a:最大油门位置时,不同转速最大油门位置时,不同转速下发动机所能发出的最大功率,下发动机所能发出的最大功率,是发动机功率的极限。是发动机功率的极限。(2 2)右边界线)右边界线b:b:发动机所能承受的最高转速发动机所能承受的最高转速极限。极限。(3 3)左边界线)左边界线c:c:发动机能稳定运转的最低转速。发动机能稳定运转的最低转速。第3页,本讲稿共33页 (4 4)水平边界)水平边界d d 不同油门位置的怠速特性,不同油门位置的怠速特性,即发动机指示功率与机械损失功率即发动机指示功率与
3、机械损失功率相等(相等(Pe=0Pe=0)。)。(5 5)下边界)下边界e e 发动机停机后倒拖特性(下坡发动机停机后倒拖特性(下坡时的制动能力)。时的制动能力)。二、发动机功率的标定二、发动机功率的标定 标定功率:标定功率:制造厂根据发动机的使用要求制造厂根据发动机的使用要求(用途、寿命、(用途、寿命、可靠性、使用条件等),可靠性、使用条件等),人为规定的该发动机在标况下允许输出人为规定的该发动机在标况下允许输出的最大功率。的最大功率。第4页,本讲稿共33页 我国四个等级的发动机功率标定:我国四个等级的发动机功率标定:1 1、1515分钟功率分钟功率 *思考:人为规定就会存在可高可低的情况,
4、那么汽思考:人为规定就会存在可高可低的情况,那么汽车用发动机与工程机械用发动机标定时应如何考虑?车用发动机与工程机械用发动机标定时应如何考虑?2 2、1 1小时功率小时功率 3 3、1212小时功率小时功率 4 4、持续功率、持续功率 汽车、快艇等汽车、快艇等 工程机械、船舶等工程机械、船舶等 机车、移动发电机组等机车、移动发电机组等 农用机械、固定发电机组等农用机械、固定发电机组等 需要注意的是:实际使用过程中,发动机功率超出标定功率或需要注意的是:实际使用过程中,发动机功率超出标定功率或标定功率下超出规定的时间,并不意味着发动机就会损坏。标定功率下超出规定的时间,并不意味着发动机就会损坏。
5、第5页,本讲稿共33页第第2 2节节 发动机的负荷特性发动机的负荷特性 定义:定义:当转速不变时,发动机性能指标随负荷而变化的关系当转速不变时,发动机性能指标随负荷而变化的关系(通常用负荷特性曲线表示)。(通常用负荷特性曲线表示)。负荷特性(曲线)的测定:负荷特性(曲线)的测定:1 1、发动机稳定运转一段时间,、发动机稳定运转一段时间,使水温、油温为正常值;使水温、油温为正常值;2 2、改变测功器负荷和循环、改变测功器负荷和循环供油量,供油量,保持转速不变;保持转速不变;3 3、测量、测量bebe、PePe、TrTr、等;等;4 4、重复上述操作,并绘制特、重复上述操作,并绘制特性曲线。性曲线
6、。第6页,本讲稿共33页 一、柴油机的负荷特性一、柴油机的负荷特性 保持柴油机转速不变,改变循环供油量保持柴油机转速不变,改变循环供油量 b b时,时,B B、bebe、等随负荷(等随负荷(PePe或或TeTe)变化的关系。)变化的关系。定义:定义:特点:特点:因此,柴油机负荷特性的调整过程称为因此,柴油机负荷特性的调整过程称为“质调节质调节”。转速转速n n不变不变充量系数充量系数c c基本不变基本不变循环供油量循环供油量b b改改变变过量空气系数过量空气系数a a或空燃比或空燃比改变改变第7页,本讲稿共33页 1 1、指示热效率、指示热效率i i:柴油机负荷特性曲线柴油机负荷特性曲线 先增
7、大先增大(混合气由稀变(混合气由稀变浓,燃烧充分);浓,燃烧充分);后降低后降低(混合气偏浓,(混合气偏浓,燃烧不完全);燃烧不完全);2 2、机械效率、机械效率e e:转速不变,摩擦损失不变,转速不变,摩擦损失不变,故其随着指示功故其随着指示功P Pi i(负荷)的(负荷)的增大而增大。增大而增大。当超过最大功率点后,随着燃烧急剧当超过最大功率点后,随着燃烧急剧恶化,恶化,P Pi i下降,下降,P Pm m也下降。也下降。第8页,本讲稿共33页 先急剧减小先急剧减小(怠速时为(怠速时为,后随,后随i i、m m的增大而减的增大而减小);小);后逐渐升高后逐渐升高(到达最低油耗(到达最低油耗
8、点后,由于燃烧恶化,油耗随点后,由于燃烧恶化,油耗随i i降低而增大)。降低而增大)。3 3、燃油消耗率、燃油消耗率b be e:最低油耗点最低油耗点1 1 冒烟界限冒烟界限2 2(限制超过)(限制超过)最大功率点最大功率点3 3 柴油机负荷特性曲线柴油机负荷特性曲线第9页,本讲稿共33页 二、汽油机的负荷特性二、汽油机的负荷特性 保持汽油机转速不变,改变节气门时,保持汽油机转速不变,改变节气门时,B B、bebe、等随负荷(等随负荷(PePe或或TeTe)变化的关系。)变化的关系。定义:定义:特点:特点:节气门开度节气门开度增大增大充量系数充量系数c c增大增大循环供油量循环供油量b b增增
9、大大浓度基本不变浓度基本不变而数量增大而数量增大 因此,汽油机负荷特性的调整过程称为因此,汽油机负荷特性的调整过程称为“量调节量调节”。第10页,本讲稿共33页 汽油机负荷特性曲线汽油机负荷特性曲线 1 1、指示热效率、指示热效率i i:先增大先增大(节气门开度增大,(节气门开度增大,残余废气减少,燃烧改善);残余废气减少,燃烧改善);后降低后降低(大负荷混合气(大负荷混合气浓,燃烧不完全);浓,燃烧不完全);2 2、机械效率、机械效率e e:转速不变,摩擦损失不变,转速不变,摩擦损失不变,故故其随着指示功其随着指示功P Pi i(负荷)的增大(负荷)的增大而增大。而增大。第11页,本讲稿共3
10、3页 汽油机负荷特性曲线汽油机负荷特性曲线 先急剧减小先急剧减小(怠速时为(怠速时为,后随,后随i i、m m的增大而减小);的增大而减小);后逐渐升高后逐渐升高(随着混合气(随着混合气变浓,由于燃烧恶化,油耗随变浓,由于燃烧恶化,油耗随i i降低而增大)。降低而增大)。3 3、燃油消耗率、燃油消耗率b be e:第12页,本讲稿共33页 三、柴油机、汽油机的负荷特性对比三、柴油机、汽油机的负荷特性对比 1 1、柴油机燃油消耗率普遍较低,、柴油机燃油消耗率普遍较低,且小负荷到中负荷的油耗率下降迅速;且小负荷到中负荷的油耗率下降迅速;1 1)柴油机不仅压缩比大,过量空气)柴油机不仅压缩比大,过量
11、空气系数也大;系数也大;原因:原因:2 2)汽油机低负荷时采用浓混合气)汽油机低负荷时采用浓混合气且残余废气多,加之泵气损失大,故油且残余废气多,加之泵气损失大,故油耗率高;耗率高;柴、汽油机负荷特性对比柴、汽油机负荷特性对比 2 2、柴油机低油耗区较汽油机宽;、柴油机低油耗区较汽油机宽;第13页,本讲稿共33页 3 3、柴油机排气温度较汽油机普遍较低,且随负荷变化较大;、柴油机排气温度较汽油机普遍较低,且随负荷变化较大;1 1)柴油机压缩比大,故膨胀比)柴油机压缩比大,故膨胀比较汽油机大,热效率高;较汽油机大,热效率高;原因:原因:2 2)柴油机充量基本不变,循环供油)柴油机充量基本不变,循
12、环供油量增大时,放热多,故温度升高较快;量增大时,放热多,故温度升高较快;柴、汽油机负荷特性对比柴、汽油机负荷特性对比 汽油机节气门开度增大时,虽然汽油机节气门开度增大时,虽然供油量增大,但相应进气也多,故温供油量增大,但相应进气也多,故温度升高较平坦;度升高较平坦;第14页,本讲稿共33页第第3 3节节 发动机的速度特性发动机的速度特性 定义:定义:当油量调节机构(油门位置)不变时,发动机性能当油量调节机构(油门位置)不变时,发动机性能指标随转速而变化的关系指标随转速而变化的关系(用速度特性曲线表示)。(用速度特性曲线表示)。速度特性(曲线)的测定:速度特性(曲线)的测定:1 1、发动机稳定
13、运转一段时、发动机稳定运转一段时间,间,使水温、油温为正常值;使水温、油温为正常值;2 2、固定油量调节机构,固定油量调节机构,改变改变测功器负荷;测功器负荷;3 3、测量不同转速下的、测量不同转速下的bebe、PePe、TeTe等;等;外特性:外特性:全负荷(处在最大油量位置)时的速度特性。全负荷(处在最大油量位置)时的速度特性。发动机速度特性曲线发动机速度特性曲线第15页,本讲稿共33页 一、柴油机的速度特性一、柴油机的速度特性 保持柴油机油泵调节机构位置不变,测量保持柴油机油泵调节机构位置不变,测量 Pe Pe、bebe、TeTe、等随转速等随转速n n的变化关系。的变化关系。定义:定义
14、:1 1、指示热效率、指示热效率i i:先增大先增大(转速提高,雾化混合(转速提高,雾化混合好、燃烧改善且散热少);好、燃烧改善且散热少);柴油机不同负荷时柴油机不同负荷时i i的速度特性的速度特性 后减小后减小(转速过高,充量降低、燃(转速过高,充量降低、燃烧不全与后燃加重);烧不全与后燃加重);*思考:如左图所示,柴油机小负荷时思考:如左图所示,柴油机小负荷时指示热效率低,中等负荷时高,而全负荷指示热效率低,中等负荷时高,而全负荷时介于两者之间,为什么?时介于两者之间,为什么?第16页,本讲稿共33页 2 2、机械效率、机械效率m m :柴油机不同负荷时柴油机不同负荷时m m的速度特性的速
15、度特性 随随n n增大而逐渐减少增大而逐渐减少(转速越高,(转速越高,摩擦损失越大)。摩擦损失越大)。3 3、有效燃油消耗率、有效燃油消耗率b be e :柴油机不同负荷时柴油机不同负荷时b be e的速度特性的速度特性 *思考:柴油机的思考:柴油机的m为什么随负荷(油为什么随负荷(油门开度)的增大而增大?门开度)的增大而增大?先减小后增大先减小后增大(基本随(基本随i i变化,变化,但高速转速区由于但高速转速区由于m m下降,其升高幅下降,其升高幅度较大);度较大);第17页,本讲稿共33页 4 4、循环供油量、循环供油量b b:柴油机不同负荷时柴油机不同负荷时b b的速度特性的速度特性 随
16、随n n增大而逐渐增大增大而逐渐增大(转速越高,(转速越高,压油速率增大,供油压力提高)。压油速率增大,供油压力提高)。5 5、有效转矩、有效转矩T Te e与有效功率与有效功率P Pe e:柴油机不同负荷时柴油机不同负荷时b be e的速度特性的速度特性 T Te e:先减小后增大先减小后增大(先随(先随b b增大增大而增大,后因而增大,后因i i和和m m降低而减小)。降低而减小)。P Pe e:先增大后减小先增大后减小(T Te e*n*n,最大值,最大值出现在出现在max max(Te*nTe*n)处)。)处)。第18页,本讲稿共33页 二、汽油机的速度特性二、汽油机的速度特性 保持节
17、气门开度不变,测量保持节气门开度不变,测量 Pe Pe、bebe、TeTe、等等随转速随转速n n的变化关系。的变化关系。定义:定义:汽油机速度特性汽油机速度特性第19页,本讲稿共33页 三、柴油机、汽油机的速度特性对比三、柴油机、汽油机的速度特性对比 汽油机转矩的速度特性汽油机转矩的速度特性 柴油机转矩的速度特性柴油机转矩的速度特性 柴油机转矩曲线变化较为平坦,而汽油机变化较大,且节柴油机转矩曲线变化较为平坦,而汽油机变化较大,且节气门开度越小,其峰值向低速移动,变化率也越大。气门开度越小,其峰值向低速移动,变化率也越大。*思考:试根据柴油机和汽油机转矩的速度特性,分析它们适应路况(行驶阻力
18、)变化思考:试根据柴油机和汽油机转矩的速度特性,分析它们适应路况(行驶阻力)变化的能力如何?的能力如何?1 1、转矩特性、转矩特性 :第20页,本讲稿共33页 汽油机最大功率点通常在标定功率处,而柴油机最大功率点对应的汽油机最大功率点通常在标定功率处,而柴油机最大功率点对应的转速很高,因而其标定功率点通常较最大功率点低很多。转速很高,因而其标定功率点通常较最大功率点低很多。汽油机功率的速度特性汽油机功率的速度特性 柴油机功率的速度特性柴油机功率的速度特性 2 2、功率特性、功率特性 :第21页,本讲稿共33页 柴油机不同负荷下油耗率曲线变化平坦,且低油耗区宽广;柴油机不同负荷下油耗率曲线变化平
19、坦,且低油耗区宽广;汽油机油耗率曲线随节气门开度减小而变化剧烈,且低油耗汽油机油耗率曲线随节气门开度减小而变化剧烈,且低油耗区窄。区窄。汽油机油耗率的速度特性汽油机油耗率的速度特性 柴油机油耗率的速度特性柴油机油耗率的速度特性 3 3、油耗特性、油耗特性 :第22页,本讲稿共33页第第4 4节节 发动机的转矩适应性发动机的转矩适应性 定义:定义:当行驶阻力变化时,在不换档和加油门的情况下,发当行驶阻力变化时,在不换档和加油门的情况下,发动机自动降速增矩的特性动机自动降速增矩的特性(常用转矩适应性系数(常用转矩适应性系数K KT T和转速适应性和转速适应性系数系数K Kn n来表示)。来表示)。
20、一、一、K KT T与与K Kn n:发动机转矩的速度特性发动机转矩的速度特性 式中:式中:T Temaxemax、n nm m为外特性上最大转矩和对应的转速;为外特性上最大转矩和对应的转速;T Tn n、n nn n为标定转矩和转速;为标定转矩和转速;第23页,本讲稿共33页 二、转矩储备系数二、转矩储备系数:K KT T、值越大,表明转速值越大,表明转速降低后转矩增加快,发动机降低后转矩增加快,发动机适应道路阻力变化的能力就适应道路阻力变化的能力就越强。越强。汽油机、柴油机转矩特性对比汽油机、柴油机转矩特性对比 汽油机:汽油机:=10%-30%=10%-30%柴油机:柴油机:=5%-10%
21、=5%-10%柴油机转矩特性较汽油机柴油机转矩特性较汽油机差,常需要配专门的调速器来差,常需要配专门的调速器来改善转矩特性。改善转矩特性。第24页,本讲稿共33页第第5 5节节 车用柴油机的调速特性车用柴油机的调速特性 一、调速器的必要性一、调速器的必要性 柴油机工作时的最大特点:柴油机工作时的最大特点:随着转速的升高,其循环供油量增加;随着转速的升高,其循环供油量增加;转速降低时,供油量减少。转速降低时,供油量减少。柴油机使用中需要解决的两个问题:柴油机使用中需要解决的两个问题:1、控制怠速稳定、防止易熄火、控制怠速稳定、防止易熄火2、防止高速、防止高速“飞车飞车”调速器的功用调速器的功用
22、调速器的工作原理:调速器的工作原理:让循环供油量的变化符合充量的变化,让循环供油量的变化符合充量的变化,即转即转速降低时增加供油量,反之则减少供油量。速降低时增加供油量,反之则减少供油量。调速器种类调速器种类 (按功能)(按功能)两极调速两极调速 全程调速全程调速第25页,本讲稿共33页 定义:定义:调速器手柄位置固定(油门位置不变),在调速器起作调速器手柄位置固定(油门位置不变),在调速器起作用时,柴油机性能指标随转速的变化关系。用时,柴油机性能指标随转速的变化关系。二、调速特性:二、调速特性:两极调速特性两极调速特性第26页,本讲稿共33页 1 1、调速率:、调速率:三、调速器的工作指标:
23、三、调速器的工作指标:突然卸负荷的调速过程突然卸负荷的调速过程 调速器调速过程中应具备以下基本性能:调速器调速过程中应具备以下基本性能:1 1)转速波动应收敛,避免长时间不稳定工作而)转速波动应收敛,避免长时间不稳定工作而“游车游车”;2 2)转速波动不能太大,以免影响动力系统正常工作;)转速波动不能太大,以免影响动力系统正常工作;3 3)过渡时间不能太长。)过渡时间不能太长。调速率越小,转速波动越小,柴油机工作就越稳定调速率越小,转速波动越小,柴油机工作就越稳定(通常要(通常要求调速率在求调速率在10%10%以下)。以下)。第27页,本讲稿共33页 2 2、过渡时间、过渡时间t tn n:过
24、渡时间越小,调速器反应越迅速过渡时间越小,调速器反应越迅速(通常要求过渡时间(通常要求过渡时间5s5s)。)。3 3、不灵敏度、不灵敏度:由于调速机构存在摩擦等阻力,当负荷(转速)在一定范围内发生由于调速机构存在摩擦等阻力,当负荷(转速)在一定范围内发生变化时,调速器不一定起反应。变化时,调速器不一定起反应。式中:式中:n n2 2 、n n1 1为调速器起作用的上、下限转速转速;为调速器起作用的上、下限转速转速;R R为调速机构的摩擦阻力,为调速机构的摩擦阻力,E E调速器产生的推力。调速器产生的推力。越大,柴油机工作越不稳定越大,柴油机工作越不稳定(通常低速时(通常低速时要大),要大),当
25、当1 1时,调速器将失去作用,易时,调速器将失去作用,易“飞车飞车”。第28页,本讲稿共33页第第6 6节节 发动机的万有特性发动机的万有特性 定义:定义:与转速与转速n n为横坐标,平均有效压力为横坐标,平均有效压力p pmeme为纵坐标,在图上画出为纵坐标,在图上画出许多等油耗线和等功率线许多等油耗线和等功率线。一、万有特性曲线:一、万有特性曲线:第29页,本讲稿共33页 二、汽油机与柴油机万有特性对比:二、汽油机与柴油机万有特性对比:1 1、汽油机最低油耗率偏高,且经济区域较小。、汽油机最低油耗率偏高,且经济区域较小。2 2、汽油机等油耗线低速时向大负荷收敛,说明低负荷、低、汽油机等油耗
26、线低速时向大负荷收敛,说明低负荷、低速时油耗增加较快;而柴油机变化较为平坦。速时油耗增加较快;而柴油机变化较为平坦。3 3、汽油机等功率曲线变化大,转速越高越耗油;而柴油、汽油机等功率曲线变化大,转速越高越耗油;而柴油机对转速变化的适应性较好。机对转速变化的适应性较好。值得注意的是:不管是汽油机还是柴油机,都要尽量在最接近经值得注意的是:不管是汽油机还是柴油机,都要尽量在最接近经济区工作(负荷济区工作(负荷80%-90%80%-90%,并用高档行驶)。,并用高档行驶)。第30页,本讲稿共33页 三、万有特性曲线的绘制:三、万有特性曲线的绘制:负荷特性法和速度特性法负荷特性法和速度特性法 、负荷
27、特性法:、负荷特性法:240240等油耗线等油耗线240g/(kW.h)240g/(kW.h)等功率线根据:等功率线根据:求得。求得。等功率线(等功率线(50kW50kW)第31页,本讲稿共33页 2 2、速度特性法:、速度特性法:240240等油耗线等油耗线240g/(kW.h)240g/(kW.h)不同油量调节位置时的扭矩曲线不同油量调节位置时的扭矩曲线第32页,本讲稿共33页复习思考题:复习思考题:1 1、我国发动机功率标定分哪几个等级?、我国发动机功率标定分哪几个等级?2 2、什么是发动机的速度特性?如何测定?、什么是发动机的速度特性?如何测定?4 4、汽油机和柴油机的负荷特性与速度特性有何不同?、汽油机和柴油机的负荷特性与速度特性有何不同?5 5、什么是发动机的转矩适应性?柴油机与汽油机有何区别、什么是发动机的转矩适应性?柴油机与汽油机有何区别?6 6、车用柴油机调速器的主要作用是什么?、车用柴油机调速器的主要作用是什么?3 3、什么是发动机的负荷特性?如何测定?、什么是发动机的负荷特性?如何测定?7 7、什么是发动机万有特性?如何绘制?汽油机、柴油机各有何、什么是发动机万有特性?如何绘制?汽油机、柴油机各有何特点?特点?第33页,本讲稿共33页