机电工程测试技术实验指导书.doc

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1、目 录传感器系统综合实验台使用说明2实验一 金属箔式应变计性能应变电桥8实验二 半导体应变计直流半桥测试11实验三 温度传感器铂热电阻13实验四 电感式传感器差动变压器的标定15实验五 光电传感器光敏电阻实验17实验六 光纤传感器位移测量19实验七 霍尔式传感器直流激励特性21实验八 电涡流传感器静态标定23实验九 光栅传感器衍射演示及测距实验25使 用 说 明传感器系统综合实验台为完全模块式结构，分主机、实验模块和实验桌三部分。根据用户不同的需求分为基本型和增强性两种配置。主机由实验工作平台，传感器综合系统、高稳定交、直流信号源，温控电加热源，旋转源、位移机构、振动机构、仪表显示、电动气压源

2、、数据采集处理和通信系统（RS232接口）、实验软件等组成。全套12个实验模块中均包含一种或一类传感器及实验所需的电路和执行机构（位移装置均由进口精密导轨组成，以确保纯直线性位移），实验时模块可按实验要求灵活组合，仪器性能稳定可靠，方便实用。传感器包括：（基本型含24种传感器，序号1.1-1.24。增强型含28种传感器，序号1.1-1.28）1.1 金属箔式应变传感器（箔式应变片 工作片4片；温度补偿片2片,应变系数：2.06，精度2%）1.2 称重传感器（标准商用双孔悬臂梁结构，量程0500g，精度2%）1.3 MPX扩散硅压阻式压力传感器（差压式，量程050KP，精度3%）1.4 半导体应

3、变传感器（BY350，工作片2片，应变系数120）1.5 标准K分度热电偶，（量程0800，精度3%）1.6 标准E分度热电偶，（量程0800，精度3%）1.7 MF型半导体热敏传感器（负温度系数，25时电阻值10K）1.8 Pt100铂热电阻（量程0800，精度5%）1.9 半导体温敏二极管（精度5%）1.10 集成温度传感器（电流型，精度2%）1.11 光敏电阻传感器（cds器件，光电阻2M.1.12 光电转速传感器（近红外发射-接收量程02400转/分）1.13 光纤位移传感器（多模光强型，量程2mm,在其线性工作范围内精度5%）1.14 热释电红外传感器（光谱响应715m，光频响应0.

4、510HZ）。1.15 半导体霍尔传感器(由线性霍尔元件与梯度磁场组成。工作范围：位移2mm，精度5%)1.16 磁电式传感器（动铁与线圈）1.17 湿敏电阻传感器（高分子材料，工作范围595%RH，）1.18 湿敏电容传感器（高分子材料，工作范围595%RH）1.19 MQ3气敏传感器（酒精气敏感，实验演示用）1.20 电感式传感器（差动变压器，量程5mm,精度5%）1.21 压电加速度传感器（PZT压电陶瓷与质量块。工作范围530HZ ）1.22 电涡流传感器（线性工作范围1mm,精度3%）1.23 电容传感器（同轴式差动变面积电容，工作范围3mm,精度2%）1.24 力平衡传感器（综合传

5、感器系统）1.25 PSD光电位置传感器（增强型选配单元，PSD器件与激光器组件，采用工业上的三角测量法，量程25mm，精度0.1%）1.26 激光光栅传感器（增强型选配单元，光栅衍射及光栅莫尔条纹，莫尔条纹精密位移记数精度0.01mm）1.27 CCD图象传感器（增强型选配单元，光敏面尺寸：1/3英寸。采用计算机软件与CCD传感器配合，进行高精度物径及高精度光栅莫尔条纹位移自动测试。）1.28 超声波测距传感器（增强型选配单元，量程范围30600mm，精度10mm）主机配置：2.1 直流稳压电源：（传感器工作直流激励源与实验模块工作电源）+2V+10V分五档输出，最大输出电流1.5A+15V

6、（12V） 、最大输出电流1.5A；激光器电源。2.2 音频信号源：（传感器工作交流激励源）0.4KHz-10KHz输出连续可调，最大Vp-p值20V。 00、1800端口反相输出 00、LV端口功率输出，最大输出电流1.5A1800端口电压输出，最大输出功率300mw2.3 低频信号源：（供主机位移平台与双平行悬臂梁振动激励，实现传感器动态测试）1Hz30Hz输出，连续可调，最大输出电流1.5A，最大Vp-p值20V，激振I（双平行悬臂梁）、激振II（圆形位移平台）的振动源。转换纽子开关的作用：（请特别注意）当倒向V0侧时，低频信号源正常使用，V0端输出低频信号，倒向Vi侧时，断开低频信号电

7、路，V0 端无低频信号输出，停止激振、的激励。Vi作为电流放大器的信号输入端，输出端仍为V0端。激振不工作时激振选择开关应位于置中位置。2.4 温控电加热源：（温度传感器加热源）由E分度热电偶控温的300W电加热炉，最高控制炉温400，实验控温200。交流220V插口提供电炉加热电源，作为温度传感器热源、及热电偶测温、标定和传感器温度效应的温度源等。2.5 旋转源：（光电、电涡流传感器测转速之用）低噪声旋转电机，转速0-2400转/分，连续可调。（特别注意：电机不工作时纽子开关应置于“关”，否则直流稳压电源-2V会无输出）。2.6 气压源：（提供压力传感器气压源）电动气泵，气压输出20KP，连

8、续可调。手动加压气囊：可加压至满量程40KP，通过减压阀调节气压值。仪表显示部分：3.1 电压/频率表：3 1/2位数字表、电压显示分02V、020V两档；频率显示分02KHz、020KHz两档，灵敏度50mv。3.2 数字式温度表：（E分度）温度显示：0-800（用其他热电偶测温时应查对相应的热电偶分度表）。3.3 气压表： 0-40KP（0-300mmHg）显示。计算机通信与数据采集：4.1 通信接口：标准RS232口，提供实验台与计算机通信接口。4.2 数据采集卡：12位A/D转换，采集卡信号输入端为电压/频率表的“IN”端，采集卡频率输入端为“转速信号入”口。实验模块包含：（基本型含9

9、个模块，序号5.1-5.9，增强型含12个模块，序号5.1-5.12，每个模块包含一种或一类传感器，使用方便）5.1 实验公共电路模块：提供所有实验中所需的电桥、差动放大器、低通滤波器、电荷放大器、移项器、相敏检波器等公用电路。5.2 应变式传感器实验模块（包含电阻应变及压力传感器）：金属箔式标准商用称重传感器（带加热及温度补偿）、悬臂梁结构金属箔式、半导体应变、MPX扩散硅压阻式传感器、放大电路。5.3 电感式传感器实验模块：差动变压器、螺管式传感器、高精度位移导轨、放大电路。5.4 电容式传感器实验模块：同轴式差动电容组成的双T电桥检测电路，精密位移导轨。5.5 光电传感器实验模块：光纤位

10、移传感器与光电耦合器、光敏电阻及信号变换电路，精密位移导轨、电机旋转装置。5.6 霍尔传感器实验模块：霍尔传感器、梯度磁场、变换电路及日本进口高精度位移导轨。5.7 温度传感器实验模块：提供7种温度传感器及变换电路，可控电加热炉。5.8 电涡流传感器实验模块：电涡流探头、变换电路及日本进口精密位移导轨。5.9 湿敏气敏传感器实验模块：高分子湿敏电阻、湿敏电容、MQ3气敏传感器及变换电路。5.10 PSD光电位置传感器实验模块：PSD器件及激光器组件、日本进口精密位移导轨，高倍放大器。（增强型单元）5.11 CCD 图象传感器及光栅测试实验模块：CCD传感器、光栅莫尔条纹位移传感器及计机测试软件

11、、日本进口精密位移导轨。（增强型单元）5.12 超声波传感器测距实验模块：超声波发射-接收探头、精密位移装置及时间-距离变换显示电路，直接显示探测距离（cm）及时间（s）（增强型单元）主机工作台上装置的传感器有:磁电式、压电加速度、半导体应变（2片）、金属箔式应变（工作片4片，温度补偿片2片）、衍射光栅（增强型）。双平行悬臂梁旁的支柱安装有螺旋测微仪，可带动悬臂梁上下位移。圆形位移（振动）平台旁的支架可安装电感、电容、霍尔、光纤、电涡流等传感器探头，在平台振动时进行动态实验。主机与实验模块的连接线采用了高可靠性的防脱落插座及插头。实验连接线均用灯笼状的插头及配套的插座，接触可靠，防旋防松脱，并

12、可在使用日久断线后重新修复（特别注意：在本型仪器上请勿同时使用旧型号的可锁紧连接线，以免损坏新型连接线及造成插座松动）。实验桌的传感器模块柜平时放置实验模块，抽屉中可放置传感器探头与配件。实验操作须知：1、 使用本仪器前，请先熟悉仪器的基本状况，对各传感器激励信号的大小、信号源、显示仪表、位移及振动机构的工作范围做到心中有数。主机面板上的纽子开关都应选择好正确的倒向。2、 了解测试系统的基本组成：合适的信号激励源传感器处理电路（传感器状态调节机构）仪表显示（数据采集或图象显示）3、 实验操作时，在用实验连接线接好各系统并确认无误后方可打开电源，各信号源之间严禁用连接线短路，主机与实验模块的直流

13、电源连接线插头与插座连接时尤要注意标志端对准后插入，如开机后发现信号灯、数字表有异常状况，应立即关机，查清原因后再进行实验。4、 实验连接线插头为灯笼状簧片结构，插入插孔即能保证接触良好，不须旋转锁紧，使用时应避免摇晃。为延长使用寿命，操作时请捏住插头连接叠插。5、 实验指导中的“注意事项”不可忽略。传感器的激励信号不准随意加大，否则会造成传感器永久性的损坏。6、 本实验仪为教学实验用仪器，而非测量用仪器，各传感器在其工作范围内有一定的线性和精度，但不能保证在整个信号变化范围都是呈线性变化。限于实验条件，有些实验只能做为定性演示（如湿敏、气敏传感器），能完成实验指导书中的实验内容，则整台仪器正

14、常。7、 本仪器的工作环境温度40，需防尘。实验一 金属箔式应变计性能应变电桥实验目的：1、观察了解箔式应变片的结构及粘贴方式。 2、测试应变梁变形的应变输出。3、比较各桥路间的输出关系。实验原理： 本实验说明箔式应变片及直流电桥的原理和工作情况。 应变片是最常用的测力传感元件。当用应变片测试时，应变片要牢固地粘贴在测试体表面，测件受力发生形变，应变片的敏感栅随同变形，其电阻值也随之发生相应的变化。通过测量电路，转换成电信号输出显示。 电桥电路是最常用的非电量电测电路中的一种，当电桥平衡时，桥路对臂电阻乘积相等，电桥输出为零，在桥臂四个电阻R1、R2、R3、R4中，电阻的相对变化率分别为R1/

15、 R1、R2/ R2、R3/ R3、R4/ R4 ，当使用一个应变片时，；当二个应变片组成差动状态工作，则有；用四个应变片组成二个差动对工作，且R1= R2= R3= R4=R，。 实验所需部件： 直流稳压电源+4V、应变式传感器实验模块、贴于主机工作台悬臂梁上的箔式应变计、螺旋测微仪、数字电压表实验步骤：1、连接主机与模块电路电源连接线，差动放大器增益置于最大位置（顺时针方向旋到底），差动放大器“+”“”输入端对地用实验线短路。输出端接电压表2V档。开启主机电源，用调零电位器调整差动放大器输出电压为零，然后拔掉实验线，调零后模块上的“增益、调零”电位器均不应再变动。图1 应变电桥测试桥路2、

16、观察贴于悬臂梁根部的应变计的位置与方向，按图（1）将所需实验部件连接成测试桥路，图中R1、R2、R3分别为模块上的固定标准电阻，R为应变计（可任选上梁或下梁中的一个工作片），图中每两个节之间可理解为一根实验连接线，注意连接方式，勿使直流激励电源短路。将螺旋测微仪装于应变悬臂梁前端永久磁钢上，并调节测微仪使悬臂梁基本处于水平位置。3、确认接线无误后开启主机，并预热数分钟，使电路工作趋于稳定。调节模块上的WD电位器，使桥路输出为零。4、用螺旋测微仪带动悬臂梁分别向上和向下位移各5mm ,每位移1mm记录一个输出电压值，并记入下表：位移mm 电压V根据表中所测数据在坐标图上做出VX曲线，计算灵敏度S

17、：S=。注意事项：1、实验前应检查实验连接线是否完好，学会正确插拔连接线，这是顺利完成实验的基本保证。2、由于悬臂梁弹性恢复的滞后及应变片本身的机械滞后，所以当螺旋测微仪回到初始位置后桥路电压输出值并不能马上回到零，此时可一次或几次将螺旋测微仪反方向旋动一个较大位移，使电压值回到零后再进行反向采集实验。3、实验中实验者用螺旋测微仪进行位移后应将手离开仪器后方能读取测试系统输出电压数，否则虽然没有改变刻度值也会造成微小位移或人体感应使电压信号出现偏差。4、因为是小信号测试，所以调零后电压表应置2V档。实验二 半导体应变计直流半桥测试实验目的：了解半导体应变电桥的运用。实验原理：半导体应变计主要是

18、根据硅半导体材料的压阻效应制成，当半导体晶体受到作用力时，晶体除产生应变外，电阻率也会发生变化。与金属应变片相比，半导体应变计灵敏系数很高，可达100200，但是在稳定性及重复性方面都不如金属箔式片。实际使用时都是采用全桥工作形式以达到相对稳定。实验所需部件：半导体应变计（二片）、直流稳压电源（2V）、应变式传感器实验模块、螺旋测微仪、电压表+2V RR R RWDV差放R图2 半导体应变计直流半桥测试桥路实验步骤：1、按图（2）接入二片半导体应变片和二个固定电阻，组成应变半桥。2、用螺旋测微仪将悬臂梁调至水平，激励电压接2V。3、打开主机电源，调整电桥中WD电位器使电路输出为零。4、用螺旋测

19、微仪带动悬臂梁分别向上和向下位移各5mm ,每位移1mm记录一个输出电压值，并记入下表：位移mm 电压V根据表中所测数据在坐标图上做出VX曲线，计算灵敏度S：S=。注意事项：由于半导体半桥灵敏度高，输出信号较大，必要时可适当减小差动放大器增益。实验三 温度传感器铂热电阻实验目的：了解铂热电阻的性能。实验原理：pt100铂热电阻的电阻值在0时为100，测温范围一般为-200650 ，铂热电阻的阻值与温度的关系近似线性，当温度在0T650时，RT=R0（1+AT+BT2）式中RT铂热电阻T时的电阻值RO铂热电阻在0时的电阻值A系数（=3.9684710-31/）B系数（-5.84710-71/2）

20、将铂热电阻作为桥路中的一部分在温度变化时电桥失衡便可测得相应电路的输出电压变化值。实验所需部件：铂热电阻（Pt100）、加热炉、温控器、温度传感器实验模块、数字电压表实验步骤：1、观察已置于加热炉顶部的铂热电阻，连接主机与实验模块的电源线及传感器与模块处理电路接口，铂热电阻电路输出端VO接电压表。2、开启主机电源，调节铂热电阻电路调零旋钮，使输出电压为零，电路增益适中，由于铂电阻通过电流时产生自热其电阻值要发生变化，因此电路有一个稳定过程。3、开启加热炉，设定加热炉温度为100，观察随炉温上升铂电阻的阻值变化及输出电压变化，（实验时主机温度表上显示的温度值是加热炉的炉内温度，并非是加热炉顶端传

21、感器感受到的温度）。并记录数据填入下表：VO（mv） 做出V-T曲线，观察其工作线性范围。注意事项：加热器温度一定不能过高，以免损坏传感器的包装。实验四 电感式传感器差动变压器的标定实验目的：说明差动变压器测试系统的组成和标定方法。实验原理：电感传感器是一种将位置量的变化转为电感量变化的传感器，差动变压器由衔铁、初级线圈和次级线圈组成，初级线圈做为差动变压器激励用，相当于变压器原边。次级线圈由两个结构尺寸和参数相同的线圈反相串接而成，相当于变压器副边。差动变压器是开磁路，工作是建立在互感基础上的，其原理及输出特性见图（3）。图3 差动变压器原理及输出特性图4 Lv接线图实验所需部件：差动变压器

22、、音频信号源、电感传感器实验模块、公共电路实验模块、螺旋测微仪、电压表、示波器图5差动变压器测试桥路实验步骤：1、按图（5）接线，连接主机与实验模块电源，示波器接相敏检波器、端，电压表接低通滤波器输出端，差动放大器稍有增益（10倍左右）即可。2、打开主机电源，调节音频信号源输出频率，使次级线圈波形不失真，用手将中间铁芯移至最左端，然后调节移相器，当示波器两通道所示波形正好是同相或反相时，将铁心重新安装到位移装置上，用测微仪将铁芯置于线圈中部，调节电桥WD、WA电位器使系统输出电压为零。3、用测微仪分别带动铁芯向左和向右位移5mm，每位移0.5mm记录一电压值并填入下表：位移mm0电压V0作出V

23、-X曲线，求出灵敏度S。 S=V/X，指出线性工作范围。注意事项：观察相敏检波器、端波形时示波器各功能键及“触发”选择要正确，否则可能看不到正确的波形相位的变化。实验五 光电传感器光敏电阻实验实验目的：了解光敏电阻的原理和性能。实验原理：由半导体材料制成的光敏电阻，工作原理基于内光电效应，当掺杂的半导体薄膜表面受到光照时，其导电率就发生变化。不同的材料制成的光敏电阻有不同的光谱特性和时间常数。由于存在非线性，因此光敏电阻一般用在控制电路中，不适用作测量元件。实验所需部件：光敏电阻、光电传感器实验模块、电压表图6 光敏电阻测试桥路 图7 光敏电阻实验步骤：1、观察光敏电阻，分别将光敏电阻置于光亮

24、和黑暗之处，测得其亮电阻和暗电阻，暗电阻和亮电阻之差为光电阻值。在给定工作电压下，通过亮电阻和暗电阻的电流为亮电流和暗电流，其差为光敏电阻的光电流。光电流越大，灵敏度越高。2、连接主机与实验模块的电源线及传感器接口线，光敏电阻转换电路输出端V0接电压表与示波器。3、开启主机电源，通过改变光敏电阻的光照程度，调节控制电位器，观察输出电压的变化情况。实验电路又是一个暗光亮灯控制电路，可以设定暗光程度，依次试验环境光照不同时光敏电阻控制亮灯的情况。实验六 光纤传感器位移测量实验目的：了解光纤传感器的工作原理和性能。实验原理：反射式光纤传感器工作原理如图（8）所示，光纤采用Y型结构，两束多模光纤合并于

25、一端组成光纤探头，一束作为接收，另一束为光源发射，近红外二级管发出的近红外光经光源光纤照射至被测物，由被测物反射的光信号经接收光纤传输至光电转换器件转换为电信号，反射光的强弱与反射物与光纤探头的距离成一定的比例关系，通过对光强的检测就可得知位置量的变化。图8 反射式光纤位移传感器原理图及输出特性曲线实验所需部件：光纤（光电转换器）、光纤光电传感器实验模块、电压表、示波器、螺旋测微仪、反射镜片实验步骤：1、观察光纤结构：本实验仪所配的光纤探头为半圆型结构，由数百根导光纤维组成，一半为光源光纤，一半为接收光纤。2、连接主机与实验模块电源线及光纤变换器探头接口，光纤探头装上探头支架，探头垂直对准反射

26、片中央（镀铬圆铁片），螺旋测微仪装上支架，以带动反射镜片位移。3、开启主机电源，光电变换器V0端接电压表，首先旋动测微仪使探头紧贴反射镜片（如两表面不平行可稍许扳动光纤探头角度使两平面吻合），此时V0输出0，然后旋动测微仪，使反射镜片离开探头，每隔0.2mm记录一数值并记入下表：Xmm00.20.40.60.811.21.41.61.822.22.42.62.833.23.43.63.84V位移距离如再加大，就可观察到光纤传感器输出特性曲线的前坡与后坡波形，作出V-X曲线，通常测量用的是线性较好的前坡范围。注意事项：1、光纤请勿成锐角曲折，以免造成内部断裂，端面尤要注意保护，否则会使光通量衰耗

27、加大造成灵敏度下降。2、每台仪器的光电转换器（包括光纤）与转换电路都是单独调配的，请注意与仪器编号配对使用。3、实验时注意增益调节，输出最大信号以3V左右为宜，避免过强的背景光照射。实验七 霍尔式传感器直流激励特性实验目的：了解霍尔式传感器的直流激励特性。实验原理：霍尔元件是根据霍尔效应原理制成的磁电转换元件，当霍尔元件位于由两个环形磁钢组成的梯度磁场中时就成了霍尔位移传感器。霍尔元件通以恒定电流时，就有霍尔电势输出，霍尔电势的大小正比于磁场强度（磁场位置），当所处的磁场方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。WDR+2V差动放大器 电压表图9霍尔传感器直流激励特性测试桥路实验所需部件：霍尔传感

28、器、直流稳压电源（2V）、霍尔传感器实验模块、电压表、测微仪实验步骤：1、安装好模块上的梯度磁场及霍尔传感器，连接主机与实验模块电源及传感器接口，确认霍尔元件直流激励电压为2V，霍尔元件另一激励端接地，实验接线按图（9）所示，差动放大器增益10倍左右。2、用螺旋测微仪调节精密位移装置使霍尔元件置于梯度磁场中间，并调节电桥直流电位器WD，使输出为零。3、从中点开始，调节螺旋测微仪，前后移动霍尔元件各3.5mm，每变化0.5mm读取相应的电压值，并记入下表：Xmm0V0mv0作出V-X曲线，求得灵敏度和线性工作范围。如出现非线性情况，请查找原因。注意事项：直流激励电压只能是2V，不能接+2V(4V

29、)否则锑化铟霍尔元件会烧坏。实验八 电涡流传感器静态标定实验目的：了解电涡流传感器的原理和性能。实验原理：电涡流传感器由平面线圈和金属涡流片组成，当线圈中通以高频交变电流后，在与其平行的金属片上会感应产生电涡流，电涡流的大小影响线圈的阻抗Z，而涡流的大小与金属涡流片的电阻率，导磁率、厚度、温度以及与线圈的距离X有关，当平面线圈、被测体（涡流片）、激励源确定，并保持环境温度不变，阻抗Z只与距离X有关，将阻抗变化转为电压信号V输出，则输出电压是距离X的单值函数。实验所需部件：电涡流传感器、电涡流传感器实验模块、螺旋测微仪、电压表、示波器 图10 涡流式位移传感器的基本结构及工作原理图实验步骤：1、

30、连接主机与实验模块电源及传感器接口，电涡流线圈与涡流片须保持平行，安装好测微仪，涡流变换器输出接电压表20V档。2、开启主机电源，用测微仪带动涡流片移动，当涡流片完全紧贴线圈时输出电压为零（如不为零可适当改变支架中的线圈角度），然后旋动测微仪使涡流片离开线圈，从电压表有读数时每隔0.2mm记录一个电压值，将V、X数值填入下表，作出V-X曲线，指出线性范围，求出灵敏度。Xmm00.20.40.60.811.21.41.61.822.22.42.62.833.23.43.63.84V0v3、示波器接电涡流线圈与实验模块输入端口，观察电涡流传感器的激励信号频率，随着线圈与电涡流片距离的变化，信号幅度

31、也发生变化，当涡流片紧贴线圈时电路停振，输出为零。注意事项：模块输入端接入示波器时由于一些示波器的输入阻抗不高（包括探头阻抗）以至影响线圈的阻抗，使输出V0变小，并造成初始位置附近的一段死区，示波器探头不接输入端即可解决这个问题。实验九 光栅传感器衍射演示及测距实验实验目的：了解光栅传感器的原理。实验原理：激光照射光栅时光栅的衍射特性可用公式：表示，根据这一公式可进行光栅距的测定，光栅至投射屏距离的测试，图（11）为光栅衍射示意图。实验所需部件：固体激光器、光栅、投射屏（自备）、直尺（自备） 图11 光栅传感器衍射示意图实验步骤：1、观察光栅，衍射光栅上每片有两组栅线相差90的光栅，调整激光器位置，与其中的一组光栅中心对准。2、打开主机电源，接通激光器，经一束激光照射后的光栅在前方投射屏上出现一行衍射光斑，正中为中央光斑，从中央光斑两侧向外依次为一级、二级、三级衍射光斑，观察与分析光斑的大小及光强变化规律。3、根据光栅衍射公式，用直尺量得一级光斑与中央光斑的距离S，光栅至投射屏的距离L，就可得得光栅距d。反之如果已知实验所用的光栅的光栅距，则量得S后就可求得距离L。注意事项：激光照射光栅时注意光路勿受阻挡，实验仪上所配的衍射光栅为50线/mm。