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1、动作分析内训稿 第1页，本讲稿共30页动作分析的内容：一.动作分析的含义 八、四条基本原则应用二、动作分析的目的 九、动作方法的运用三、动作分析的内容 十、作业现场的布置四、动素分析 十一、工夹具与机器的设计五、动素的内容六、动作经济原则含义七、四条基本原则第2页，本讲稿共30页一、动作分析的含义 动作分析就是指对作业动作进行细致的分解研究,消除不合理现象,使动作更为简化,更为合理,从而提升生产效率的方法。第3页，本讲稿共30页二、动作分析的目的 生产活动实际上是由人和机械设备对材 料或零部件进行加工或检验组成的，而所有的检验或加工又都有是由一系列的动作所组成，这些动作的快慢、多少、有效与否，
2、直接影响了生产效率的高低。第4页，本讲稿共30页三、动作分析的内容 动作分析动作要素分析动作经济原则第5页，本讲稿共30页四、动素分析及分类 吉尔布雷斯最先进行了动作研究。他把人手部为中心的作业（包括眼睛的动作）细分为18个基本的动作元素（简称动素），并确定了这些动素的定义和符号。动作要素使动作分析变得简单明了，研究人员可以凭借观察，用动素符号记录和分析动作活动，从而寻求改善方案。18种动素分成3大类：第一类为有效动素；第二类为辅助动素；第三类为无效动素。第6页，本讲稿共30页五、动素的内容 1.有效动素:是指对进行作业必要的动作,包括:伸手,握取,移物,定位,装配,拆卸,使用,放手,检查9种
3、动作。此类动素的改善重点是缩短其持续时间。2.辅助动素:是指辅助作业完成的动作，包括：寻找，发现，选择，思考，预置。虽然此类动作有要是必要的，但是会使第一种动素变得迟缓，使作业时间消耗过多,降低作业效率。因此，除了非用不可者外，尽量取消此类动素。3.无效动素:是指对完成作业无效的动作，包括：持住，不可避免的延迟，休息和可以避免耽搁。由于此类动素不进行任何工作，一定要设法取消。第7页，本讲稿共30页六、动作经济原则含义 “动作经济原则”又称“省工原则”，是使作业（动作的组成）能以最少“工”的投入，产出最有效率的效果，达成作业目的的原则。“动作经济原则”是由吉尔布雷斯最初提倡的，其后经许多工业工程
4、的专家学者研究整理而成。利用动作经济原则改善的重点不在改变整个制造过程的工作计划以及改变机器的布置，减少过程延迟等方面，而是在基本不改变工作条件的情况下，通过动作经济原则尽量减少工人的疲劳，同时提高工作效率。第8页，本讲稿共30页七、四条基本原则 动作经济原则的四条基本原则：减少动作数量；追求动作平衡；缩短动作移动距离；使动作保持轻松自然的节奏。第9页，本讲稿共30页八、四条基本原则应用 将四条基本原则应用于生产现场的三个方面：1.动作方法的运用 2.作业现场的布置 3.工夹具与机器的设计第10页，本讲稿共30页九、动作方法的运用 (一一)、双手并用，对称反向原则双手并用，对称反向原则 1 1
5、、双手应同时开始，并同完成动作、双手应同时开始，并同完成动作 2 2、除规定时间外，双手不应同时空闲、除规定时间外，双手不应同时空闲 3 3、双手的动作应对称，反向并同时为之、双手的动作应对称，反向并同时为之v左手与右手的工作能力约为左手与右手的工作能力约为88.8788.87：100100，接近于，接近于9 9：1010，双手作业比单手作业效，双手作业比单手作业效率大增率大增v双手可以同时做简单的动作；或者一手做简单的动作，一手做复杂的动作；双手可以同时做简单的动作；或者一手做简单的动作，一手做复杂的动作；只不能双手同时做复杂的动作。复杂动作指需要集中注意力的动作，如：组只不能双手同时做复杂
6、的动作。复杂动作指需要集中注意力的动作，如：组合装配、用镊子夹取细小的物体合装配、用镊子夹取细小的物体v机器治具的设计，应便于双手作业，防止出现反关节动作机器治具的设计，应便于双手作业，防止出现反关节动作v应用用例子：打字，弹钢琴应用用例子：打字，弹钢琴,DS,DS型测推力；型测推力；第11页，本讲稿共30页一般改善案例：改善前：改善前：1 1、用手持住产品测推力，速度慢，且手疼痛、用手持住产品测推力，速度慢，且手疼痛2 2、每次测一个，需要频繁取放、每次测一个，需要频繁取放改善后：改善后：使用测推力治具，有以下优点：使用测推力治具，有以下优点：1 1、在治具中测推力，速度快、在治具中测推力，
7、速度快2 2、一一次次测测几几个个产产品品，构构成成简简单单重重复复动动作作，速速度度快快，且且放产品方式简单（推出即可）放产品方式简单（推出即可）3 3、治具设计，相比其它产品的测推力治具更适用、治具设计，相比其它产品的测推力治具更适用 A A、取消盖板，产品垂直装入，装入简单方便、取消盖板，产品垂直装入，装入简单方便 B B、做做大大底底板板，治治具具与与底底板板分分开开，左左手手不不用用扶扶住住治治具，在测推力时可以协助装入产品，实现双手作业具，在测推力时可以协助装入产品，实现双手作业 第12页，本讲稿共30页(二二)、最低等级原则、最低等级原则人体之动作应尽量用最低级别而能得到满意结果
8、者为妥。人体之动作应尽量用最低级别而能得到满意结果者为妥。动作级别动作级别动作枢纽动作枢纽运动部位运动部位1 1指关节指关节手指手指2 2腕关节腕关节手掌（含手指）手掌（含手指）3 3肘关节肘关节前臂（含手掌、手指）前臂（含手掌、手指）4 4肩关节肩关节上臂（含前臂、手掌、手指）上臂（含前臂、手掌、手指）5 5身体身体肩（含上臂、前臂、手掌、手指）肩（含上臂、前臂、手掌、手指）原理：动作级别小，则运动距离小，负重轻，体力消耗少，动作快原理：动作级别小，则运动距离小，负重轻，体力消耗少，动作快手动线应尽量避免第五级动作（弯腰、转体、走动及站立工作）手动线应尽量避免第五级动作（弯腰、转体、走动及站
9、立工作）如何降低动作级别：合理布置，合理设计，使工具物料及设备的开关按钮与作业如何降低动作级别：合理布置，合理设计，使工具物料及设备的开关按钮与作业人员距离缩短；同时要减少动作需要的力量。人员距离缩短；同时要减少动作需要的力量。第13页，本讲稿共30页(三三)、利用运动量原则、利用运动量原则物体的运动量应尽可能利用之，但如须以人力制止时，物体的运动量应尽可能利用之，但如须以人力制止时，则应将其减至最小则应将其减至最小v物理学的动量物理学的动量=质量质量*速度速度v应用举例：所用的工具要设计成合适的重量，过重则浪费体力，应用举例：所用的工具要设计成合适的重量，过重则浪费体力，过轻则效果不佳，如在
10、墙上钉大钉子需要大锤，在木板钉小钉子过轻则效果不佳，如在墙上钉大钉子需要大锤，在木板钉小钉子要用小锤。要用小锤。第14页，本讲稿共30页(四四)、连续曲线运动原则、连续曲线运动原则连续曲线运动，较方向突变的直线运动为佳连续曲线运动，较方向突变的直线运动为佳v原理：方向突变的直线运动，在转折处需要减速至原理：方向突变的直线运动，在转折处需要减速至0 0，再重新加，再重新加速；而连续曲线运动虽然经过距离长一些，但不需减速至速；而连续曲线运动虽然经过距离长一些，但不需减速至0 0，总的，总的来说更快。来说更快。v应用举例：写汉字行书、草书比楷书要快，写英文小写字母比大写应用举例：写汉字行书、草书比楷
11、书要快，写英文小写字母比大写字母要快，因为行书、草书与小写字母有大量连笔，构成连续曲线字母要快，因为行书、草书与小写字母有大量连笔，构成连续曲线运动运动第15页，本讲稿共30页(五五)、弹道运动原则弹道运动原则弹道运动，较受限制的运动轻快弹道运动，较受限制的运动轻快v弹道式运动：在最初时用力，给物体一个初速度，其余时间不再用力，物体依靠惯性完弹道式运动：在最初时用力，给物体一个初速度，其余时间不再用力，物体依靠惯性完成其行程。虽然初始用力大，但用力时间短，肌肉在大部份时间得以休息，不容易疲劳。成其行程。虽然初始用力大，但用力时间短，肌肉在大部份时间得以休息，不容易疲劳。v受限制的运动：在运动时
12、始终用力，并要控制运动的速度、方向及平衡，费时且容受限制的运动：在运动时始终用力，并要控制运动的速度、方向及平衡，费时且容易疲劳，例如端满碗的水走路，蹲马步。易疲劳，例如端满碗的水走路，蹲马步。v应用举例：应用举例：a.a.采用抛运、滑运的方式，如产品组装完之後抛进保鲜盒里，治具在桌面滑到下一工序，即为弹道采用抛运、滑运的方式，如产品组装完之後抛进保鲜盒里，治具在桌面滑到下一工序，即为弹道式运动，省时且不易疲劳（注意抛运、滑运是否会损伤产品）式运动，省时且不易疲劳（注意抛运、滑运是否会损伤产品）b.b.某些手柄式、手轮式冲床，用手压一下让它靠惯性走完行程并回升，而不需用手压到底再某些手柄式、手
13、轮式冲床，用手压一下让它靠惯性走完行程并回升，而不需用手压到底再拉回原位，也是弹道式运动（但要注意如果用力过大冲床是否会转几圈产生安全隐患，如拉回原位，也是弹道式运动（但要注意如果用力过大冲床是否会转几圈产生安全隐患，如有这种情况非熟手不宜运用）有这种情况非熟手不宜运用）第16页，本讲稿共30页(六六)、利用节奏原则、利用节奏原则动作应尽可能使用轻松自然之节奏，因节奏能使动作流利自发。动作应尽可能使用轻松自然之节奏，因节奏能使动作流利自发。v原理：动作有节奏，可使人不必过份集中注意力，因为习惯而成为原理：动作有节奏，可使人不必过份集中注意力，因为习惯而成为自发的动作。自发的动作。v如何使动作有
14、节奏：如何使动作有节奏：a.a.机器设备产生强制节奏机器设备产生强制节奏b.b.操作方法统一，标准化操作方法统一，标准化c.c.减少异常事件的干扰，如品质异常、设备异常，避免动作减少异常事件的干扰，如品质异常、设备异常，避免动作节节奏奏被异常事件延迟中断被异常事件延迟中断第17页，本讲稿共30页十十、作业现场的布置作业现场的布置（一）（一）、定点布置原则、定点布置原则工具物料应放置于固定处所工具物料应放置于固定处所v定点放置，可以避免产生寻找的动作，成为习惯化之后，还可定点放置，可以避免产生寻找的动作，成为习惯化之后，还可以不用眼睛看，凭感觉就可以拿取该物体，节省时间。以不用眼睛看，凭感觉就可
15、以拿取该物体，节省时间。v应用举例：应用举例：5S5S活动活动手动线的组装盘，实现了物料及治具的定格放置手动线的组装盘，实现了物料及治具的定格放置第18页，本讲稿共30页（二）、最近距离原则（二）、最近距离原则v工具物料及装置，布置于靠近使用点工具物料及装置，布置于靠近使用点v该原则是最低等级原则的具体应用，距离短，才可以使用低级别的动作该原则是最低等级原则的具体应用，距离短，才可以使用低级别的动作v最佳的布置，工具物料应放置在正常工作范围与正常视角之内。如超出正常工作范最佳的布置，工具物料应放置在正常工作范围与正常视角之内。如超出正常工作范围，也尽量在最大工作范围内。围，也尽量在最大工作范围
16、内。正常工作正常工作范围范围：左右上臂自然下垂，以肘关节为中心，前臂为半径所达到的：左右上臂自然下垂，以肘关节为中心，前臂为半径所达到的范围范围，也就是第三级动作的也就是第三级动作的范围范围最大工作最大工作范围范围：身体不动，以肩关节为中心，整个双手所能达到的：身体不动，以肩关节为中心，整个双手所能达到的范围范围，也就是，也就是第四级动作的第四级动作的范围范围正常视角：两眼向前直视，双手伸直向左右展开，能同时看到左右手，眼睛正常视角：两眼向前直视，双手伸直向左右展开，能同时看到左右手，眼睛没有不舒服感觉的最大角度，称为正常视角。超出正常视角，眼睛虽可同时没有不舒服感觉的最大角度，称为正常视角。
17、超出正常视角，眼睛虽可同时看到双手，但有不舒服的感觉，或者不能同时看到双手。在正常视角之外，看到双手，但有不舒服的感觉，或者不能同时看到双手。在正常视角之外，难以双手同时动作。难以双手同时动作。第19页，本讲稿共30页（三）、重力送料原则（三）、重力送料原则1111、零件物料之供给，应利用重力送料及各种盛具送至、零件物料之供给，应利用重力送料及各种盛具送至使用点，愈近愈佳使用点，愈近愈佳1212、墜送方法应尽可能使用之、墜送方法应尽可能使用之v这两条原则，属于最低等级原则的具体运用这两条原则，属于最低等级原则的具体运用v运用举例：运用举例：装物料的容器设计成斜底，或者放在斜台上，使物料在重力装
18、物料的容器设计成斜底，或者放在斜台上，使物料在重力作用下滑到离作业员最近的点，如作用下滑到离作业员最近的点，如DSDS型灌胶工序型灌胶工序设计墜送孔道，可以省去设计墜送孔道，可以省去“送走送走”动作或者缩短动作或者缩短“送走送走”动作动作的距离，同时节省桌面空间，便于按最近距离原则布置的距离，同时节省桌面空间，便于按最近距离原则布置。第20页，本讲稿共30页（四）、最佳顺序原则（四）、最佳顺序原则工具物料应依照最佳之工作顺序而排列工具物料应依照最佳之工作顺序而排列v如何排列顺序：如何排列顺序：左手取用的工具物料应放置在左边，右手取用的左手取用的工具物料应放置在左边，右手取用的放在右边，避免反关
19、节动作放在右边，避免反关节动作物料的排列顺序，按动作的顺序排列物料的排列顺序，按动作的顺序排列完成品放置位置尽量靠近第一个取用的零件位置，完成品放置位置尽量靠近第一个取用的零件位置，以缩短动作距离以缩短动作距离第21页，本讲稿共30页（五）、（五）、照明设计原则照明设计原则应有适当之照明设备，使视觉满意舒适应有适当之照明设备，使视觉满意舒适v照明的要素，包括亮度、颜色、投射角度等照明的要素，包括亮度、颜色、投射角度等v引伸：不止照明，还应当注意温湿度、通风、引伸：不止照明，还应当注意温湿度、通风、噪音等其它环境要素噪音等其它环境要素第22页，本讲稿共30页（六）、桌椅设计原则（六）、桌椅设计原
20、则1515、工作台及坐椅之高度，应使工作者坐立适宜、工作台及坐椅之高度，应使工作者坐立适宜1616、工作椅式样及高度应可使工作者保持良好的姿势、工作椅式样及高度应可使工作者保持良好的姿势v工作台的选用，注意高度，及桌下有足够空间，使双膝能自由工作台的选用，注意高度，及桌下有足够空间，使双膝能自由活动活动v工作椅的选用，注意高度，避免坐板过于平硬，有靠背，并注意靠工作椅的选用，注意高度，避免坐板过于平硬，有靠背，并注意靠背的弧度背的弧度v如中国火车的硬座设计，是一个失败的例子，它的靠背下部与如中国火车的硬座设计，是一个失败的例子，它的靠背下部与中部没有弧度，靠颈部的位置却做出反弧度中部没有弧度，
21、靠颈部的位置却做出反弧度第23页，本讲稿共30页十一、工夹具与机器的设计 （一）、解放手原则（一）、解放手原则尽量解除手的工作，而以夹具或脚踏工具替代之尽量解除手的工作，而以夹具或脚踏工具替代之v夹具，即治具夹具，即治具v某些工作，没有治具也可以做，例如用手抓住底座来组装，但手成了更某些工作，没有治具也可以做，例如用手抓住底座来组装，但手成了更昂贵的夹具昂贵的夹具v用一手抓住或按住产品不放，另一手进行动作的情况用一手抓住或按住产品不放，另一手进行动作的情况，不算真正，不算真正的双手并用，我们应当考虑是否能用治具替代手的的双手并用，我们应当考虑是否能用治具替代手的“抓住抓住”、“按住按住”的工作
22、，实现真正的双手并用的工作，实现真正的双手并用v脚踏工具，如脚踏开关，脚踩刹车与油门，以及脚产生动力的冲脚踏工具，如脚踏开关，脚踩刹车与油门，以及脚产生动力的冲床、缝纫机，可以替代手的工作，实现手脚并用（但应当注意是床、缝纫机，可以替代手的工作，实现手脚并用（但应当注意是否存在安全隐患）否存在安全隐患）第24页，本讲稿共30页（二）（二）、多能工具原则多能工具原则可能时应将两种或两种以上工具合并为一可能时应将两种或两种以上工具合并为一v原理：运用多能工具，可以减少将工具拿起、放下及寻原理：运用多能工具，可以减少将工具拿起、放下及寻找的时间，同时节省空间找的时间，同时节省空间v应用举例：带橡皮的
23、铅笔、多色圆珠笔、能敲能拔的应用举例：带橡皮的铅笔、多色圆珠笔、能敲能拔的钉锤、能夹能剪的剪钳，带刺刀的枪钉锤、能夹能剪的剪钳，带刺刀的枪v引伸：多功能设备，例如现代的电脑、手机，集成了很多的引伸：多功能设备，例如现代的电脑、手机，集成了很多的功能，并且仍在不断扩充其功能功能，并且仍在不断扩充其功能第25页，本讲稿共30页（三）、预放原则（三）、预放原则工具物料应尽可能工具物料应尽可能预预放在工作位置放在工作位置v预预放：指放置在固定位置，并保持使用时的姿势。如果只符合其中一个放：指放置在固定位置，并保持使用时的姿势。如果只符合其中一个条件，则称为半条件，则称为半预预放放v应用举例：应用举例：
24、电子厂与五金机械厂广泛使用的电动或气动螺丝刀，用弹簧悬吊，一伸手就电子厂与五金机械厂广泛使用的电动或气动螺丝刀，用弹簧悬吊，一伸手就可以拿取，且刀头垂直向下，可以直接使用，而不必调整其方向可以拿取，且刀头垂直向下，可以直接使用，而不必调整其方向使用笔筒、笔架，是使用笔筒、笔架，是预预放原则在生活中的应用放原则在生活中的应用上一工序完成的产品，应考虑以什么方向放置，以便于下工序可以直接取用上一工序完成的产品，应考虑以什么方向放置，以便于下工序可以直接取用而不必翻转其方向，例如而不必翻转其方向，例如DSDS压压PINPIN之后以底面向上放置，便于下工序底座与上盖之后以底面向上放置，便于下工序底座与
25、上盖的组装，这也是的组装，这也是预预放原则放原则第26页，本讲稿共30页（四）、十指分工原则（四）、十指分工原则手指分别工作时，其各个负荷，应按照其本能予手指分别工作时，其各个负荷，应按照其本能予以分配以分配v例如电脑键盘的设计，各个字母，按统计的使用频例如电脑键盘的设计，各个字母，按统计的使用频率，分配在不同位置，对应不同的手指率，分配在不同位置，对应不同的手指左手左手右手右手小指小指无名指无名指中指中指食指食指食指食指中指中指无名指无名指小指小指能力排序能力排序8 87 75 53 31 12 24 46 6第27页，本讲稿共30页（五）、大接触面原则（五）、大接触面原则手柄之设计，应尽可
26、能使手与之接触面积增大手柄之设计，应尽可能使手与之接触面积增大v原理：接触面积增大，可以单位面积上手掌承受的压力减原理：接触面积增大，可以单位面积上手掌承受的压力减小，从而减小刺痛感，便于施加力量小，从而减小刺痛感，便于施加力量v应用举例：如操作杆、手轮、起子、扳手、方向盘的设计应用举例：如操作杆、手轮、起子、扳手、方向盘的设计v如何增大接触面如何增大接触面增大操作部位，如操作杆的末端设计成圆球状增大操作部位，如操作杆的末端设计成圆球状操作部份设计成曲面，以增大接触面，并适合手握的形状，如操作部份设计成曲面，以增大接触面，并适合手握的形状，如自动门锁的手柄设计成葫芦形自动门锁的手柄设计成葫芦形
27、操作部位设计成凹凸不平的形状，增大接触面，并能加大与手操作部位设计成凹凸不平的形状，增大接触面，并能加大与手掌的摩擦力，防止打滑，如汽车方向盘、起子柄掌的摩擦力，防止打滑，如汽车方向盘、起子柄第28页，本讲稿共30页（六）、操作点集中原则（六）、操作点集中原则机器之操作杆、十字杆及手轮之位置，应能使工作者极机器之操作杆、十字杆及手轮之位置，应能使工作者极少变动其姿势，且能获得机器之最大利益少变动其姿势，且能获得机器之最大利益v引伸：不止操作杆、手轮，还包括其它的操作控制点引伸：不止操作杆、手轮，还包括其它的操作控制点及观测点，如各种开关、按钮、仪表，都适用本原则及观测点，如各种开关、按钮、仪表，都适用本原则v原理：这是最低等级原则的具体应用。操作点集中，可以使原理：这是最低等级原则的具体应用。操作点集中，可以使操作者不必频繁走动，或发弯腰等五级动作，降低动作级别。操作者不必频繁走动，或发弯腰等五级动作，降低动作级别。第29页，本讲稿共30页第30页，本讲稿共30页