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1、泓域咨询/信阳泛血管手术机器人项目实施方案目录第一章 项目概况7一、 项目名称及投资人7二、 编制原则7三、 编制依据7四、 编制范围及内容8五、 项目建设背景9六、 结论分析10主要经济指标一览表12第二章 市场预测15一、 商业模式：手术机器人收入多样化，耗材和维护费用占比大15二、 手术机器人切实解决临床需求，行业处于初期，未来成长空间达数百亿15三、 国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升17第三章 项目建设单位说明18一、 公司基本信息18二、 公司简介18三、 公司竞争优势19四、 公司主要财务数据21公司合并资产负债表主要数据21公司合并利润表主要数据22五、 核心人员介绍22六、
2、 经营宗旨24七、 公司发展规划24第四章 项目建设背景、必要性26一、 手术机器人产业支持政策持续加码，助力行业供需扩容26二、 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时27三、 加快构建现代产业体系，强化“两个更好”的坚实支撑32四、 项目实施的必要性35第五章 项目选址方案36一、 项目选址原则36二、 建设区基本情况36三、 优化“两个更好”的空间布局38四、 项目选址综合评价40第六章 建筑工程说明42一、 项目工程设计总体要求42二、 建设方案44三、 建筑工程建设指标45建筑工程投资一览表46第七章 运营管理模式48一、 公司经营宗旨48二、 公司的目标、主要职责48三、 各部门
3、职责及权限49四、 财务会计制度53第八章 法人治理结构58一、 股东权利及义务58二、 董事61三、 高级管理人员67四、 监事69第九章 发展规划分析71一、 公司发展规划71二、 保障措施72第十章 SWOT分析75一、 优势分析（S）75二、 劣势分析（W）77三、 机会分析（O）77四、 威胁分析（T）78第十一章 项目环境影响分析86一、 编制依据86二、 环境影响合理性分析87三、 建设期大气环境影响分析89四、 建设期水环境影响分析90五、 建设期固体废弃物环境影响分析90六、 建设期声环境影响分析91七、 环境管理分析91八、 结论及建议93第十二章 节能说明95一、 项目节
4、能概述95二、 能源消费种类和数量分析96能耗分析一览表96三、 项目节能措施97四、 节能综合评价97第十三章 劳动安全99一、 编制依据99二、 防范措施100三、 预期效果评价103第十四章 项目规划进度104一、 项目进度安排104项目实施进度计划一览表104二、 项目实施保障措施105第十五章 投资估算及资金筹措106一、 编制说明106二、 建设投资106建筑工程投资一览表107主要设备购置一览表108建设投资估算表109三、 建设期利息110建设期利息估算表110固定资产投资估算表111四、 流动资金112流动资金估算表113五、 项目总投资114总投资及构成一览表114六、 资
5、金筹措与投资计划115项目投资计划与资金筹措一览表115第十六章 项目经济效益评价117一、 经济评价财务测算117营业收入、税金及附加和增值税估算表117综合总成本费用估算表118固定资产折旧费估算表119无形资产和其他资产摊销估算表120利润及利润分配表122二、 项目盈利能力分析122项目投资现金流量表124三、 偿债能力分析125借款还本付息计划表126第十七章 项目风险分析128一、 项目风险分析128二、 项目风险对策130第十八章 项目招标、投标分析132一、 项目招标依据132二、 项目招标范围132三、 招标要求133四、 招标组织方式135五、 招标信息发布135第十九章
6、总结分析136第二十章 附表138建设投资估算表138建设期利息估算表138固定资产投资估算表139流动资金估算表140总投资及构成一览表141项目投资计划与资金筹措一览表142营业收入、税金及附加和增值税估算表143综合总成本费用估算表144固定资产折旧费估算表145无形资产和其他资产摊销估算表146利润及利润分配表146项目投资现金流量表147第一章 项目概况一、 项目名称及投资人（一）项目名称信阳泛血管手术机器人项目（二）项目投资人xxx投资管理公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx（待定）。二、 编制原则1、立足于本地区产业发展的客观条件，以集约化、产业化、科技化为手段，组织生产建设
7、，提高企业经济效益和社会效益，实现可持续发展的大目标。2、因地制宜、统筹安排、节省投资、加快进度。三、 编制依据1、国民经济和社会发展第十三个五年计划纲要；2、投资项目可行性研究指南；3、相关财务制度、会计制度；4、投资项目可行性研究指南；5、可行性研究开始前已经形成的工作成果及文件；6、根据项目需要进行调查和收集的设计基础资料；7、可行性研究与项目评价；8、建设项目经济评价方法与参数；9、项目建设单位提供的有关本项目的各种技术资料、项目方案及基础材料。四、 编制范围及内容1、项目背景及市场预测分析；2、建设规模的确定；3、建设场地及建设条件；4、工程设计方案；5、节能；6、环境保护、劳动安全
8、、卫生与消防；7、组织机构与人力资源配置；8、项目招标方案；9、投资估算和资金筹措；10、财务分析。五、 项目建设背景手术机器人融合了机器人学、机构学、机械学、生物力学、医学、智能材料、计算机视觉等多种学科。考虑到微创外科手术机器人设计过程中的复杂度、精确性和安全性，众多技术被使用到手术机器人的设计制当中，其中力反馈技术、精密运动控制技术、控制系统结构与控制方法是影响手术机器人性能的关键技术。这些技术的应用使得微创手术机器人系统具有比传统手术具有精度高、灵活性好、操作直观性好、安全性高等优势。展望二三五年，我市将紧紧围绕“两个更好”重大要求和“四区一屏障一枢纽”战略定位，坚持“两个高质量”，基
9、本建成“一个中心、四个强市、一个家园”的现代化信阳，在革命老区振兴发展上走在前列。坚持以党建高质量推动发展高质量，理论武装更加入脑入心，队伍建设更加坚强有力，政治生态更加风清气正，党建引领把握新发展阶段、贯彻新发展理念、融入新发展格局、推动高质量发展的保证作用充分彰显。鄂豫皖省际区域中心城市基本建成，与周边地区协同联动更加紧密，龙头带动作用更加明显，综合承载力、辐射带动力和区域影响力显著提高，在鄂豫皖省际区域的中心地位进一步凸显。经济强市基本建成，综合实力和经济总量大幅跃升，科技创新能力显著提高，全面深化改革更加深入，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，建成现代化经济体系。文化强市
10、基本建成，社会主义精神文明和物质文明协调发展，文化自信充分彰显、文化事业更加繁荣、文明程度显著提升，大别山精神传播力更加广泛、影响力更加深远，文化软实力显著增强。生态强市基本建成，生产空间安全高效，生活空间舒适宜居，生态空间山清水秀，生态环境优势进一步巩固拓展，绿色生产生活方式广泛形成，基本实现人与自然和谐共生的现代化。开放强市基本建成，融入国家“一带一路”和全省“四路协同”水平大幅提升，营商环境大幅改善，辐射东西、贯通南北的开放通道优势更加彰显。幸福美好家园基本建成，基本公共服务实现均等化，居民收入迈上新台阶，人民生活更加美好，各方面制度更加完善，基本实现治理体系和治理能力现代化，法治信阳、
11、平安信阳建设达到更高水平。六、 结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xxx（待定），占地面积约23.00亩。（二）建设规模与产品方案项目正常运营后，可形成年产xxx套泛血管手术机器人的生产能力。（三）项目实施进度本期项目建设期限规划12个月。（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资10106.34万元，其中：建设投资7683.81万元，占项目总投资的76.03%；建设期利息90.22万元，占项目总投资的0.89%；流动资金2332.31万元，占项目总投资的23.08%。（五）资金筹措项目总投资10106.34万元，根据资金筹措方案，xxx投
12、资管理公司计划自筹资金（资本金）6423.78万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额3682.56万元。（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：20700.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：17315.49万元。3、项目达产年净利润（NP）：2470.16万元。4、财务内部收益率（FIRR）：16.92%。5、全部投资回收期（Pt）：6.18年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：8584.98万元（产值）。（七）社会效益本项目生产所需的原辅材料来源广泛，产品市场需求旺盛，潜力巨大；本项目产品生产技术先进，产品质量、成本具有较强的竞争力，三废排放少
13、，能够达到国家排放标准；本项目场地及周边环境经考察适合本项目建设；项目产品畅销，经济效益好，抗风险能力强，社会效益显著，符合国家的产业政策。本项目实施后，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。因此，本项目建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积15333.00约23.00亩1.1总建筑面积26243.801.2基底面积8586.481.3投资强度万元/亩318.182总投资万元10106.342.1建设投资万元7683.812.1
14、.1工程费用万元6582.392.1.2其他费用万元928.582.1.3预备费万元172.842.2建设期利息万元90.222.3流动资金万元2332.313资金筹措万元10106.343.1自筹资金万元6423.783.2银行贷款万元3682.564营业收入万元20700.00正常运营年份5总成本费用万元17315.496利润总额万元3293.547净利润万元2470.168所得税万元823.389增值税万元758.0810税金及附加万元90.9711纳税总额万元1672.4312工业增加值万元5830.1013盈亏平衡点万元8584.98产值14回收期年6.1815内部收益率16.92%
15、所得税后16财务净现值万元1177.48所得税后第二章 市场预测一、 商业模式：手术机器人收入多样化，耗材和维护费用占比大手术机器人业务收入主要包括系统、耗材和服务。系统收入指手术机器人的销售收入。耗材收入包含镊子、剪刀、超声手术刀及无菌保护罩等销售收入，仅能使用有限次数。服务收入指提供维护、培训和其他售后服务的收入。耗材以及服务收入非常可观，且比系统收入具有更高的利润率，随着新机量的增加，耗材服务预期会保持快速增涨。二、 手术机器人切实解决临床需求，行业处于初期，未来成长空间达数百亿临床需求方面，手术机器人是集成众多学科，应用于大部分临床术式的医疗设备，具有微创操作、灵活度高、三维高清成像、
16、滤震、学习周期短、减少辐射等优点。随着手术机器人的广泛应用，行业操作标准将更替，未来将重新定义手术操作。卫生经济学方面，应用手术机器人能精简医护人员数量，手术整体费用并未大幅增长甚至减少的情况下降低手术难度、减小创伤、提升手术质量。行业发展阶段方面，行业内诞生了诸如直觉外科、美敦力、史塞克、微创机器人等业内领先公司，形成了以耗材和服务费收入为主，系统收入为辅的商业模式，目前在国内行业仍处于初级阶段。市场空间方面，根据Frost&Sullivan数据，2020年全球市场规模约为83亿美元，美欧市场占比76.5%，中国仅占5.1%，渗透率提升空间较大。预计到2026年全球手术机器人市场将增至336
17、亿美元。国内手术机器人2020年市场基数为4亿美元，预计至2026年达到38亿美元，约合人民币242亿元，年复合增速高达44.3%。政策导向+医保加持+产品力提升+5G远程创新术式，促进行业迈向繁荣2015年以来，国家大力支持创新医疗器械发展，医用机器人等高性能诊疗设备被列入重点支持方向。鉴于手术机器人费用偏高，京沪等地相继出台将手术机器人纳入医保，大幅降低手术机器人应用门槛，这类地方政策未来在其它地区存在较大推广可能性。截至2021年底，国家药监局已批准国产手术机器人相关的创新医疗器械3项，国内企业在产品力及创新术式方面取得长足进步，随着越来越多创新产品获批上市，手术机器人行业将迎来繁荣发展
18、。腔镜、骨科手术机器人引领市场，其它各领域手术机器人百花齐放全球来看，腔镜、骨科手术机器人占据主导，预计到2026年骨科手术机器人达46.9亿美元。以达芬奇手术腹腔机器人为例，目前全球装机5989台，年收入43.6亿美元，扣非后净利润达10.6亿美元。在未来较长时间内，腔镜和骨科仍是国内手术机器人的主要应用和投资领域。三、 国内手术机器人未来渗透率有望迅速提升中国手术机器人行业处于早期发展阶段，增长潜力较大。根据Frost&Sullivan的数据，2020年国内手术机器人市场基数为4亿美元，2015-2020年复合增速35.7%，至2026年预期年复合增速44.3%，达到38亿美元。按细分市场
19、来看，2020年腔镜手术机器人和骨科手术机器人占市场主导，分别占比60.7%和10.1%。2020年7月，国家卫健委发布国家卫生健康委关于调整2018-2020年大型医用设备配置规划的通知，显示2018年至2020年间向国内医疗机构销售225台腔镜手术机器人，相对2018年以前增速加快。2020年中国腔镜手术机器人市场规模3.2亿美元，骨科手术机器人市场规模0.4亿美元，腔镜和骨科在未来仍占据主要市场。同时，通过统计2015-2026年不同种类手术机器人占比情况，显示中国泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人市场占比快速扩大。第三章 项目建设单位说明一、 公司基本信息1、公司名称：xxx投资管
20、理公司2、法定代表人：郑xx3、注册资本：1030万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2016-2-277、营业期限：2016-2-27至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事泛血管手术机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企
21、业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化
22、重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能
23、力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不
24、仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队
25、，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额3243.062594.452432.30负债总额1144.67915.74858.50股东权益合计2098.391678.7
26、11573.79公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入8474.486779.586355.86营业利润1693.491354.791270.12利润总额1426.251141.001069.69净利润1069.69834.36770.18归属于母公司所有者的净利润1069.69834.36770.18五、 核心人员介绍1、郑xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。2、闫xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2
27、006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。3、徐xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。4、郝xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。5、范xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。6、朱x
28、x，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。7、武xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。8、朱xx，1957年出生，大专学历。1
29、994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。六、 经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养
30、提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不
31、断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第四章 项目建设背景、必
32、要性一、 手术机器人产业支持政策持续加码，助力行业供需扩容2015年以来，国家大力支持创新医疗器械发展，医用机器人等高性能诊疗设备被列入重点支持方向。大型医疗器械采购一般有明确的配置规划，如国家卫生健康委关于调整2018-2020年大型医用设备配置规划的通知，2020年底机器人计划配置268台，其中2018-2020年规划225台。随着国产品牌的崛起，配置有望加速。2021年2月工信部发布的医疗装备产业发展规划（2021-2025）征求意见稿，鼓励有条件的地方对相关医疗装备在医保支付、收费定价等方面先行尝试，推动手术机器人产品的推广和应用。2021年4月上海公布将达芬奇手术机器人纳入医保收费，
33、项目限制在肾部分切除术、前列腺根治术、子宫全切术和直肠癌根治术四种。2021年8月，北京将天智航机器人手术纳入医保，且不限报销的手术种类。与上海政策不同，北京将产品范围限定为骨科手术机器人，但并未限定机器人厂商及手术类型，极大扩展了手术机器人应用领域，更多的患者和手术机器人厂商可从中获益。这类地方政策在其它地区存在较大推广可能性。手术机器人行业经历近30年的发展，形成以上游软、硬件为主的供应商，中游机器人设计及生产制造厂家，下游以医院、经销商为主的共生产业链。目前，国产厂家主要集中在中游的手术机器人生产制造环节，腔镜手术机器人和骨科手术机器人领域，上游元器件主要依赖进口，也是“十四五”医疗装备
34、产业发展规划重点提及的发展领域，元器件行业的发展一方面增强自主知识产权，另一方面减少海外出口限制风险。下游主要对接医院市场，未来手术机器人配置数额一旦放大，将刺激中游厂家销售放量。新工业洞察数据统计，仅2021年上半年，手术机器人领域的融资金额近20亿美元，A轮及A轮之前的早期融资项目占比60%，其中也不乏6亿美元（CMRSurgical）、1亿欧元（eCentialRobotics）等的大额融资。鉴于市场和政策推动，国内手术机器人行业近年来蓬勃发展，涌现出一系列创业公司。随着手术机器人早期市场教育完成，国内公司技术创新能力，创新链和产业链的不断完善，微创机器人、天智航、妙手机器人、堃博医疗、
35、润迈德医疗、柏惠维康等为代表的企业不断为国产手术机器人赛道增砖添瓦。二、 手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时手术机器人是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。从临床医学应用角度可将手术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其它手术机器人（如神经外科手术机器人）。一般情况下，手术机器人可实现遥控操作，主刀医生控制主端
36、，机械臂为从端，主端控制进入人体体内的从端进行手术操作，通过配套的实时成像系统进行实时手术操作。相对于开放手术及传统微创手术，手术机器人克服了众多限制。开放手术有创口大、手术时间长、失血量大、感染率高、术后留痕等缺点。传统微创手术也因为缺少机器辅助，影响自然手眼的协调和灵活度，手术过程中手部的生理震颤很容易通过硬性工具传递，大大限制了手术的精细程度。手术机器人自诞生以来，被寄予厚望。对比之下，手术机器人具有以下优点：（1）微创操作，减少伤口及术后并发症。机器人微创手术一般切口较小，大幅减少手术失血量和术后并发症风险，病人恢复期短。（2）灵活的机械臂可实现高度复杂手术操作。手术机器人机械臂通常可
37、实现6个自由度的操作，通过算法处理，医生通过操作机械臂实现设备的细微运动，提高了手术的精准度及稳定性。（3）三维高清成像系统。手术机器人提供的三维高清图像使手术领域有自然视觉景深，使得操作医生手术视野放大，从而精准的进行组织识别和区分组织层次。（4）震颤滤除功能。手术机器人通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤，降低操作失误的风险。（5）缩短医生的学习曲线及术中疲惫。机器人微创伤手术允许外科医生直观地操作器械，辅以本身具备的震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，大大缩短了外科医生的学习曲线，通常仅需要完成20台手术就可成为认证的手术机器人操作医生。（6）减少辐射及暴露风险。手术机器人带
38、有可指示植入物放置位置的光学导航系统，大幅减少X光片的使用，从而减少医生的辐射暴露伤害。同时还能避免医生和病人的直接接触，减少手术医生感染（如乙肝、艾滋病等）的风险。（7）加速医院运营周转，提升医务人员效率，降低患者治疗及预后负担。在手术效率及人员配备方面，使用手术机器人可以节省手术时间，最大限度的减少了操作人员数量，提升医生效率。甚至完成一台高难度的外科手术只需要外科医生、麻醉师及护士各一名。以达芬奇手术机器人为例，作为当今最先进的微创外科治疗平台，它使外科手术的精度超越了人手的极限，经过精密仪器计算过的每一步操作使手术更加有保障地顺利进行。在住院平均时间和手术费用方面，对比传统手术治疗股骨
39、胫骨骨折，运用某品牌骨科手术机器人具有治疗手术时间、术后住院时间及总住院时间短，住院总费用、药物治疗费用低，直接疾病经济负担轻等优势。再如腹腔镜手术费用和效果方面，达芬奇手术机器人在食管癌复杂手术方面较传统开放手术和腔镜手术有明显优势，腔内缝合更加简便省时，极大降低其操作难度，手术安全性明显增加，而医疗费用并未大幅增加。具体来看，术后吻合口瘘发生率、术后肺炎发生率、术后重返重症监护室发生率均低于腔镜组。达芬奇机器人手术患者平均住院费用为12.2万元/例，腔镜手术患者平均住院费用为11.08万元/例。因达芬奇手术机器人手术与腔镜手术相比更加精准，创伤更小，每例达芬奇手术机器人手术平均住院费比腔镜
40、手术高1.12万元，增长率为10%。达芬奇手术机器人在患者整体费用并未大幅增长的基础上降低了腔镜手术难度、减小创伤、提升了手术质量。海外，BrionyK.Varda等人在JournalofPediatricUrology上发表的研究成果表明，对美国2003-2015年间，利用开放、腹腔镜和机器人进行的11,899例儿科肾盂成形术进行统计，其中75%开放、10%腹腔镜和15%机器人。通过对比，开放手术费用平均中位数为10,817美元，手术机器人费用平均中位数为11,877美元，绝对差异仅为1,060美元。手术机器人一般是由三部分组成，包括患者侧手推车、三维高清影像系统和外科医生控制台，与一系列器
41、械和配件兼容使用。患者侧手推车一般由3-4个机械臂和基座组成。其中，两个机械臂分别替代医生的左手和右手。第三个机械臂可安装腔镜，可在体内移动、传输实时影像。第四个机械臂可作为辅助进行若干复杂的额外工作，扩大手术能力。机械臂可由外科医生操作控制台上的控制器和脚踏式开关协同控制。三维高清影像系统主要由显示器、图像处理器、光缆电源、三维电子腹腔内窥镜组成。显示器用于控制系统设置和手术部位实时影像的显示，图像处理器用于处理加工实时影像，光缆电源用于提供手术部位照明，三维电子腹腔内窥镜在腔镜顶端装有高清摄像头，包括双物镜，可提供具有自然景深的图像。一般情况下内窥镜镜头设计为广角视野，可提供高达15倍的电
42、子光学放大效果。手术机器人融合了机器人学、机构学、机械学、生物力学、医学、智能材料、计算机视觉等多种学科。考虑到微创外科手术机器人设计过程中的复杂度、精确性和安全性，众多技术被使用到手术机器人的设计制当中，其中力反馈技术、精密运动控制技术、控制系统结构与控制方法是影响手术机器人性能的关键技术。这些技术的应用使得微创手术机器人系统具有比传统手术具有精度高、灵活性好、操作直观性好、安全性高等优势。随着外科医学技术革命的发展，使得外科手术朝着微创、精准、智能化方向迈进。手术机器人未来朝着几个方向发展：（1）小型化和轻型化。研究结构紧凑、小巧、模块化的新型从操作手臂，在保持较大运动空间的基础上，使其具
43、有较好的刚度及较高的运动分辨率，满足微创手术需要。（2）远程医疗。随着5G通讯技术、全息影像技术、新电子技术和计算机多媒体技术的快速发展，将使得微创外科手术机器人的远程医疗技术成为其未来发展的趋势。远程微创外科手术机器人技术可以实现远程外科手术，打破地域限制，使社会医疗资源得到充分共享。（3）多感知信息融合。基于传感器技术、医学图像信息技术、虚拟现实技术的发展，多感知信息人机交互控制技术成为未来发展趋势，使操作者能够获取临床手术视觉、力觉、触觉等信息，增强医生实施手术临场感。（4）智能化控制技术。基于视觉信息的手术器械自动跟踪技术、基于先验知识的器官运动跟踪与补偿技术、基于虚拟导向和安全屏障的
44、自动导航技术以及基于医疗机器人局部自主作业技术能够提升微创外科手术机器人的智能程度，进一步提高机器人微创外科手术的有效性和安全性，最大限度地减轻操作者的劳动强度。三、 加快构建现代产业体系，强化“两个更好”的坚实支撑坚持把发展经济着力点放在实体经济上，以数字化为牵引，巩固提升传统产业，积极布局战略性新兴产业，大力发展现代服务业，提高经济质量效益和核心竞争力。加快提升制造业发展水平。把制造业高质量发展作为主攻方向，围绕“五抓五提”，持续实施“六大行动”，稳步提升工业占比，巩固壮大实体经济根基。坚持高端化、智能化、绿色化、服务化发展方向，改造提升传统产业，持续壮大主导产业，培育壮大新兴产业。打好产
45、业基础高级化和产业链现代化攻坚战，开展建链引链育链行动，做实做细链长负责制，提升产业链供应链现代化水平，全面提升优势产业、主导产业规模，加快打造绿色食品、纺织服装、建材家居三个千亿级产业集群，建设电子信息、装备制造两个五百亿级产业集群，培育生物医药、矿物功能材料等一批百亿级产业集群。深入开展质量提升行动，打造质量强市。大力发展现代服务业。推动生产性服务业向专业化和价值链高端延伸，着力发展信息服务、商贸服务、商务服务、金融服务、研发设计、现代物流等服务业，促进现代服务业同先进制造业、现代农业深度融合，推进服务业数字化、标准化、品牌化建设。推动生活性服务业向高品质和多样化升级，提升文化旅游、健康养
46、老、住宿餐饮、电商、家政、育幼、体育、物业等服务业质量，加强公益性、基础性服务业供给。大力发展商贸会展业，引入国有投资平台、民营资本，实施市场化社会化运作，多层次创新试点。推动商务中心区、服务业专业园区转型发展。促进产业集聚区高质量发展。实施产业集聚区提升行动，推动产业集聚区体制机制改革，加快推进产业集聚区“二次创业”。实施园区提升工程，坚持集聚发展、转型重构，加快专业园区建设，重点抓好龙头企业，拉长上下游产业链条，推动园区产业化、产业园区化。聚焦产业链、价值链、创新链“三链协同”，组建产业集聚区发展联盟，搭建交流与共享平台，推动要素资源在各产业集聚区间合理流动，形成“一区多园、各具特色、协同联动”的发展格局。做专县域特色产业，推动县域特色产业园区化、集群化、品牌化、差异化发展，打造高能级产业载体和块状经济新增长点。积极发展数字经济。加快数字基础设施建设，超前布局第五代移动通信、工业互联网、大数据中心等基础设施。突出数字化引领、撬动、赋能作用