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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作交大科研成果第一部分 ： 机械与动力工程1、250吨船尾液压桨/舵安装工作车62、螺旋管缝内焊跟踪与熔透控制系统73、工业机器人操作系统开发的关键技术84、多级离心压缩机气动设计技术与应用95、径流式微型汽轮机106、巨型重载操作装备的设计制造控制关键技术117、轴瓦材料疲劳试验机128、数控机床及装备的热误差实时补偿139、计算机辅助多功能模块化中试合成装置1410、全视觉贴片机1511、台面球X-Y轨迹气动控制装置1612、汽轮机凝汽器优化设计软件1713、水和水蒸汽热力性质工业计算软件1814、工业常用流体热物性计算软件1915、圆锥
2、破碎机参数优化与性能可视化仿真系统2016、主动红外CCD焊缝检测装置2117、智能瓜果精选分级设备2218、分散式深海局部试采矿系统2319、多方向送风的柜式空调器2420、自然通风型电梯轿厢2521、行船撞击桥墩的保护装置2622、依靠高频微幅振动进行管道掩埋的方法2723、低成本磁悬浮轴承28第二部分： 汽车工程24、轿车覆盖件精益成形技术及其应用3025、电涡流缓速器3126、夜间轿车模拟系统3227、轿车冷藏箱制冷装置3328、液压混合动力公交车3429、客车型冷藏车3530、新型井下防爆电动运输车3631、超级电容快速充电公交电车3732、高效真空吸尘车3833、电控喷油器电控油泵
3、试验检测系统39第三部分： 新能源与环保34、低温热源驱动的吸附式制冷机组4135、无壁流喷射式冷却水塔4236、太阳能公交电子站牌4337、空气源热泵热水器4438、声光杀菌饮用水处理装置4539、可监控水质电导的电磁水处理装置4640、悬浮式拦沙滤泥水质保护装置4741、燃油溶气雾化与燃烧新技术的基础研究4842、多流体碱雾发生器烟气脱硫技术4943、生物法去除燃煤中汞的方法5044、无烟煤燃烧方法5145、带粘熔脱氯的内循环流化床垃圾焚烧装置5246、屋顶高尔夫推杆果岭草坪5347、利用假俭草修复铅污染土壤的方法5448、泉水田烂泥改造的方法5549、太阳能户用系统最大功率跟踪控制器56
4、50、分布式冷热电联供总能系统5751、回收处理生物废弃物以制备新型纳米光催化材料5852、低透醇质子传导玻璃纳米膜电解质 接甲醇燃料电池5953、制冷空调系统数字化设计与优化分析技术平台6054、节能型空调新风净化装置6155、大型雨水收集处理系统装置62第四部分： 电子信息与电气工程56、发电机局部放电在线监测系统6457、电缆排管疏通监视机器人6558、智能无线绝缘子绝缘状态按串检测系统6659、SF6气体泄漏激光成像在线检测系统6760、输电线路状态在线监测系统6861、基于数字影像的印制线路板现场测试系统6962、器件封装外观视觉检测系统，PTC低压测试系统7063、超细间距COG驱
5、动芯片凸点植焊导电颗粒工艺及装备7164、具有方向判别功能的电子感应式验电器7265、电梯导轨横向位移测量装置7366、智能电梯系统7467、无线音乐终端7568、具有语音识别控制功能的媒体播放器7669、多标准音频解码器7770、带噪声抵消的便携式数字录音系统7871、家庭网络集成服务平台7972、AVS视频解码器8073、实用无线传感器网络（WSN）8174、基于嵌入式网络的IP传感器8275、车牌识别条码纸票停车场管理系统8376、基于虚拟现实的可视化仿真平台技术8477、交互式虚拟装配软件系统8578、最小侵入式数据隐藏系统86第五部分： 材料与化工79、铝液电磁净化系统8880、低强
6、度电磁场下制备取向的巨磁致伸缩材料Tb-Dy-Fe8981、采用超声波雾化液体纳米材料的空气处理装置9082、动力吸振多层约束阻尼钢轨消声器9183、电磁屏蔽用柔性导电布连续化生产技术9284、真空绝热板9385、高抗冲击韧性的钢混组合公路护栏9486、高性能纤维增强窖井盖9587、微孔泡沫双面吸声型超薄声屏障9688、化妆品基础油的制备方法9789、回收PET制备工程塑料9890、交联铝塑复合管、交联聚乙烯管原料及管材制造9991、聚乙烯玻璃纤维增强材料10092、可挤出吹塑的高韧性尼龙复合材料10193、纳米金刚石复合涂层密封环10294、耐磨减摩化学复合镀技术10395、使用纳米流体的电
7、子装置冷却用新型热管10496、新型生物植入与医疗器械用大块体超细晶纯Ti材料10597、氧化铝、氧化钇复合稳定氧化锆超细粉10698、氧化铝纳米粉10799、用于紫外固化的透明隔热纳米多层膜108100、在Si基板上制备高度（110）取向的铂金电极109101、改性聚丙烯（MPP）保护套管项目110第六部分： 生命科学、医药、农业102、个性化假体CAD/CAM 技术与计算机辅助临床工程系统112103、计算机协调多功能机器人辅助外科手术系统113104、红外线腔体影像检查仪（药丸摄像机肠胃检查仪）114105、蚕丝蛋白修饰的纳米半导体生物相容材料的制备115106、高分子膜包裹的支架116
8、107、用于局部组织工程化的复合体系植入体单元117108、载药缓释微/纳米球消化道支架的制备方法118109、抗癌药物粒子消化道支架119110、抗病毒新药的开发研究120111、重组促红细胞生成素持续一月一针缓释微球注射剂型121112、动物源抗仔猪腹泻多价生物活性因子添加剂122113、双低菜籽粕饲料添加剂123114、根域限制栽培技术124第一部分 ： 机械与动力工程（1）250吨船尾液压桨/舵安装工作车项目简介该平台主要用于船舶舵叶及螺旋桨的定位安装。主要由液压行走台车、舵叶安装升降架、螺旋桨安装升降架、液压系统及电控系统等五大部分组成，可以纵向和横向运动。以Siemens S7-3
9、00作为系统的控制核心，采用拉绳式位移传感器实现油缸位置的精确检测，通过比例伺服阀实现主顶升油缸流量的精确控制。在安装过程中，用户可以选择近控或者远控方式来方便地实现设备的安装，是一个精密的、高效的数字化装备。创新点本项目在消化吸收国外先进技术的基础上，坚持坚持自主创新，首次实现了该产品的国产化，而其价格仅有国外同类产品的2/3，每台可节省外汇约200万元，具有显著的经济效益和推广应用价值。应用领域船舶制造业技术领域工业自动化（2）螺旋管缝内焊跟踪与熔透控制系统项目简介焊接过程中，焊接温度场传感器将拍摄焊接温度场红外热图像转化为视频电信号，图像采集卡将视频信号转化为数字信号，对数字图像的分析得
10、到焊缝偏差，然后埋弧焊伺服机构进行实时纠偏，保证电弧与焊缝对中；同时从焊接温度场中提取焊缝背面等温线宽度并与给定等温线宽度相比较，得到等温线宽度偏差，经过模糊控制器送到D/A转换器,转换为模拟量,送入埋弧焊电流调节装置,实现对焊接电流的控制,达到控制螺旋管熔透的目的。创新点1. 焊接质量得到提高。由于工作条件恶劣，采用人工调节容易造成焊工疲劳作业，尤其在酷暑和夜间工作，焊工很难集中注意力，焊接质量得不到保障。2. 降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。3. 应用系统充分利用螺旋管埋弧焊现有装置，设计了独特的连接电路，使手动和自动控制切换方便，提高了设备的可靠性和稳定性，同时降低了技术改造成本。
11、4. 采用Visual C+6.0设计的可视化应用软件具有输出信息量大，使用简单、操作方便。应用领域自动化焊接技术领域机电一体化 （3）工业机器人操作系统开发的关键技术项目简介工业机器人操作系统中，变位机、工装夹具、末端操作机构等周边装置以及作业控制系统需根据生产任务进行专门设计，其成本占操作系统总成本的约80。这些装置的研发与集成决定整个操作系统的开发周期，其技术性能直接影响系统的生产效率、可靠性、操作与维护的便利性以及产品质量。针对机器人生产单元对适应性、可靠性、经济性的要求，本项目解决了机器人操作系统周边装置的模块化、标准化设计和整体系统的匹配优化与协调控制等技术难题，取得了多项创新成果
12、。创新点1. 智能化工装夹具和夹持器最优设计技术：提出了夹具夹持性能定量评价指针和夹具构形优化设计方法，开发了夹持规划与夹具设计软件。设计了基于标准可调整组件的成组夹具和专用的机器人夹持器，通过在工装夹具板中内置嵌入式控制器，预置级进控制程序和机器人相对作业程序，支持免示教工装更换。2. 多轴变位机设计及操作系统的协调运动规划与控制技术：建立了机器人工作点的全局可达性条件，提出了变位机设计的最大可达空间设计准则和复杂工作空间中机器人运动规划方法，开发了机器人操作系统协调运动规划与控制软件。3. 支持作业任务重构和扩展的系统控制技术：针对多组别、多批次操作系统任务频繁变更的特点，设计了支持作业任
13、务重构和扩展的机器人操作系统控制平台。应用领域工业机器人制造技术领域机电一体化（4）多级离心压缩机气动设计技术与应用项目简介本项目针对大型、多段、多级离心压缩机提出三多设计（多设计工况、多目标函数、多约束条件的优化设计）与二非设计（非定常、非稳定）的概念：不仅要有高的单一设计工况点效率，还应能满足多个设计工况点、具有良好的变工况性能和较大喘振裕度的要求，以保证压缩系统的高效性与可靠性。本项目在7项国家自然科学基金项目的支持及企业的合作下，取得了具有自主知识产权的创新成果，已开发出22个模型级(流量系数= 4Q/U2D2：0.020.19)与20余种离心压缩机组新机型，气动设计技术达到国际先进、
14、国内领先水平。创新点. 在国内外首次将现代最优控制理论应用至叶轮机械设计中，建立了基于控制叶片表面速度分布的、叶轮的子午流道与叶片型线统一优化设计理论与技术。. 建立了离心压缩机多设计工况、多目标函数和多约束条件的整体优化设计技术(国内外首创)。. 通过非定常、非稳定流动分析建立离心压缩机系统的喘振判断准则与级失速判断准则。. 由此技术所开发的单级压缩机性能或多级压缩机整机的性能指标，均达到或超过美国的API 617 标准与用户合同的验收指标。目前，已达到不需进行实际气体性能试验，一次试运投产成功的水平。应用领域透平压缩机是石油、化工、冶金、发电、矿山、航空航天等重要行业中最关键的旋转机械，主
15、要用于提供维持系统中气体流动或化学反应所必需的压力。据统计，流体机械(含压缩机、通风机、泵)占全国电力消耗的25%左右。因此，其运行的高效性、可靠性与安全性，一直受到学术界与企业界的广泛关注。近年来大量的扩容增效改造项目中，压缩机的外壳尺寸与转速一般要求不变，使其设计技术要求更高，应用更加普遍。技术领域机电一体化（5）径流式微型汽轮机项目简介径流式汽轮机与传统的轴流汽轮机不同，蒸汽在这种汽轮机中主要沿着径向流动和膨胀做功。由于哥氏力参与做功而不产生损失，因此只要合理设计，向心式汽轮机的效率同比轴流式汽轮机要高出15%25%。这种汽轮机运行速度高，结构简单紧凑，运动部件少，低振动，低噪音，寿命长
16、。特别适合于小容积流量、高比焓降的场合使用，用于驱动发电机和泵、风机、压缩机等机械，既可以直联驱动高速机械（如高速发电机、高速泵或高速风机），也可以通过减速器驱动低速机械。目前已设计出分别用于驱动内置式高速泵（微型汽轮机高速泵）和驱动空压机的两种不同容量的向心式汽轮机。创新点突出的节能降耗优势，向心式汽轮机的效率同比轴流式汽轮机要高出15%25%。这种汽轮机运行速度高，结构简单紧凑，运动部件少，低振动，低噪音，寿命长。可以建立分布式发电系统和热电冷联产装置，可多台集成扩容。应用领域工业余热较大的行业以及船舶等工业领域有较大的应用潜力。技术领域机械动力（6）巨型重载操作装备的设计制造控制关键技术
17、项目简介巨型重载操作装备是制造产业链中的基础装备，体现国家极端制造能力和制造水平，影响国民经济和国防建设重大工程的实施。我所针对巨型重载操作装备的基础科学问题有深入研究，具有对极端载荷条件下多自由度操作装备的运动特征、力学行为与动态响应规律的分析能力。可提供巨型重载操作装备设计、制造与控制的关键技术，为核电、造船、化工、国防等领域亟需的大型构件精确高效制造提供理论支撑与技术保障。应用领域核电、造船、化工、国防等领域亟需的大型构件的设计制造控制。技术领域机电一体化（7）轴瓦材料疲劳试验机项目简介本产品以英国Glacier Vandervell轴承公司新型蓝宝石轴瓦试验机为基础，重新设计开发的可用
18、于测定各种发动机轴瓦材料疲劳强度的试验机，试验机采用双向液压加载，应用基于Labview虚拟仪器技术的计算机数据采集与控制技术，试验结果与英国Glacier Vandervell轴承公司新型蓝宝石轴瓦试验机具有可比性，误差在5%以内。因此，本产品可以完全替代价格昂贵的进口蓝宝石轴瓦试验机。本产品采用“增载法”，即试验瓦装机经空载30分钟磨合后，以后每30分钟时间间隔增加20MPa负荷直至一起始负荷（根据不同轴瓦材料选定），运转20小时（相当于3.6106次负荷循环）后检测轴瓦有无疲劳损坏，若通过检测（肉眼未见任何损坏）则增加一级负荷7MPa（1000P.S.I）继续试验，运转20小时后检测轴瓦
19、有无疲劳损坏。如此重复，直至试验瓦疲劳损坏为止，轴瓦疲劳损坏时的轴瓦负荷就定为该材料试样在该轴瓦疲劳试验机上的疲劳强度，若试验瓦在起始载荷下就出现损坏，则该次试验无效。技术指标计算机控制操作柜项目技术指标：试验瓦直径：52.7mm，轴瓦长度：29 mm（试验铜铅等高强度轴瓦时，长度减窄），试验轴：30Cr2Ni4Mo或42CrMo HRC4852，轴径偏心量：0.4 mm， 轴径表面粗糙度Ra：0.30.1，试验瓦单位载荷范围：25150Mpa，主轴转速：3000r/min，载荷频率：50Hz，疲劳循环数：通常为1.4410。疲劳试验时的基本参数：润滑油牌号：Shell Remula.X.10
20、W，供油压力：0.7MPa，进油温度：80，试验瓦瓦背温度：99114。轴瓦疲劳试验机系统包括：试验机主机，液压供油站，主控制柜，计算机控制操作柜。技术创新点：基于虚拟仪器的计算机测控技术的应用，主机采用变频调速电机替代直流电机。市场前景可以替代进口，目前国内市场上仅有1台进口的英国Glacier Vandervell轴承公司的新型蓝宝石轴瓦试验机（2001年进口，价格近300万元人民币）。国产化后的本产品销售价格不超过70万元。试验机主机主控制柜液压供油站主控制柜（8）数控机床及装备的热误差实时补偿项目简介误差补偿技术是一种高效经济提高机床精度的手段，在工程应用方面的意义非常重大：（1）能够
21、较容易地达到“改进硬件”要花费很大代价才能达到的机床精度水平，可大大降低高精度机床及装备、仪器的制造成本，具有非常显著的经济效益。（2）采用误差补偿技术，可加工出比加工母机精度高的高精密零件，解决了“硬技术”通常无法达到的精度水平。（3）误差补偿技术不但可用于将生产的新机床装备，也可用于已有的老机床装备。通过在数控制造装备，包括数控机床、生产线等上实施误差实时补偿技术，使数控制造装备的加工精度及精密化程度大大提高，从而提高被加工产品的精度及质量。数控机床及装备工作中进行实时补偿的具体过程为：补偿器通过温度传感器实时采集机床温度信号，经放大、A/D变化后进入补偿器，然后经预先得到的误差数学模型计
22、算得补偿值（通过温度算得热误差）并通过输出输入接口将补偿值送入机床数控系统，通过数控系统的坐标系偏置功能作机床的附加运动来修正误差。技术指标机床热误差降低3060，分散度减低1520，工艺能力指数（Cp）和设备能力指数（Cpk）提高1530，体积误差降低1020。本项目的特色和创新点在于：热误差补偿的实时性，优化布置温度测点的建模精密性及其补偿有效性，信号实时采集和实时补偿集成于补偿器一体的补偿实施经济性，在线自动建模的补偿应用方便性，另外，还有体积误差测量、辨识和补偿的高效和精密性等方面。应用领域数控机床制造企业、数控机床应用企业（9）计算机辅助多功能模块化中试合成装置项目简介多功能模块化化
23、学合成装置是精细化学特别是化学制药工业的一个发展方向，代表着制药业高科技的制造技术。多功能中试合成装置大量使用先进的计算机辅助控制系统（CAPE）。计算机系统可以对进入多功能中试合成装置的物料和其所进行的反应进行全面的控制和记录。计算机辅助控制系统可以对系统的多个参数包括温度、压力、重量、流量、时间、PH值、转速进行控制。所涉及到的设备包括反应釜、泵、阀、加热和制冷、压力和真空等设备。所有的参数可以通过预先设定执行，在执行过程中可以被人工干预，以方便使用。所有的执行过的参数都将被计算机系统储存。创新点多功能中试合成装置是计算机辅助控制的多组合成设备组合而成的，由5L到50L不同尺寸的反应釜组成
24、从几百克至几公斤不同的化学合成药物的制备级别。多功能中试合成装置由多组反应和后处理功能模块组成，可以进行灵活的合成制备组合，适应不同的生产需要。应用领域精细化工、化学制药工业技术领域化学化工、机电一体化（10）全视觉贴片机项目简介全视觉贴片机是半导体生产流水线上的关键设备，属于光机电一体化的高科技产品，本成果已领先国内先进水平，接近国际水平。该贴片机具有以下特点：. 高精度视觉定位技术；. 贴片工艺过程的优化技术；. 高速、高精度的运动控制技术；. 上下位机的实时通讯问题。应用领域微电子装备生产企业技术领域光机电一体化（11）台面球X-Y轨迹气动控制装置项目简介本产品是一种机械技术领域的台面球
25、X-Y轨迹气动控制装置。本产品包括：数据采集卡、计算机、平台支架、平台、小球、触摸屏装置、电位器、平台伺服装置。连接方式为：平台与平台支架通过角轴承联接，小球作为被控对象放在触摸屏装置上，触摸屏装置固定在平台上，并通过标准RS232总线与计算机相连，电位器固定在平台支架的两端，数据采集卡插入计算机的PCI插槽中，通过数据线与平台伺服装置相连，平台伺服装置安置在平台支架上以驱动平台动作。本发明可以有效提高小球的控制精度，控制小球在二维平面上做各种轨迹运动，有效地提高了实验装置的控制演示效果。应用领域高等工科院校气动、机械电子专业教学演示、非线性控制实验验证等（12）汽轮机凝汽器优化设计软件项目简
26、介目前我国大多数电厂机组的运行真空度偏低（有些机组运行真空度比设计值偏低2%5%），凝结水过冷度偏大，其原因除了真空严密性差、冷却管清洁度低、热负荷大于设计热负荷等因素外，凝汽器本身技术水平落后，换热性能差也是一个重要原因。要设计出一台性能优良的汽轮机凝汽器，技术关键在于凝汽器中的管束布置和壳侧空间的设计，从而合理组织汽流的流动和凝结。但传统的凝汽器设计是采用HEI的所推荐的经验公式进行设计计算，这是一种近似的、非常粗糙的设计手段。采用这种设计方法根本无法预知凝汽器内各部分的热力参数，从而无法保证所设计的凝汽器是否能够达到要求的性能。特别是对于现代大型的电站凝汽器，其尺寸已达到500m3以上，
27、继续使用这种传统的方法来设计凝汽器显得十分落后。通过长期研究，我们拥有了当今世界各种主流凝汽器的管束排列技术，开发了在国内得到普遍应用的世界先进凝汽器性能数值模拟软件，从而可以确保设计出世界级优良的汽轮机凝汽器。创新点由于现代数值计算方法的发展和计算机技术的飞速进步，通过计算机来对凝汽器内流场和传热特性进行数值模拟是一个有效的手段，得到其壳侧的速度场和压力、空气浓度、温度、管侧的冷却水温度、汽水两侧间的传热系数和热负荷等参数的分布，从而可以设计出热力性能优化的凝汽器。采用管系置换的方法在一个大修周期内对国内现役的大量125MW、200MW、300MW和600MW汽轮机组凝汽器进行改造。通过技术
28、改造，可以将这些凝汽器的真空度提高0.52kPa，凝结水过冷度降低到0.5以下，热耗降低可达50150kJ/kWh，极大地提高汽轮机组的经济性和安全可靠性。本软件设计的汽轮机凝汽器，可以具有较高的传热系数、较低的汽阻和较小的凝结水过冷度。在汽轮机背压一定的情况下，可以节省凝汽器的传热面积，从而节省生产厂家的制造成本；也可以在传热面积一定的情况下，或者提高汽轮机运行的真空度，从而增加汽轮机的出力，降低机组热耗，或者减少冷却水泵耗功，节省厂用电，增加电厂的经济效益。（13）水和水蒸汽热力性质工业计算软件项目简介水和水蒸汽作为热能动力工程领域中最为常用的一种工质，如何快速而准确地计算它的热力性质十分
29、重要。虽然IFC-67曾经作为水和水蒸汽性质计算的国际工业标准，但由于这一标准在计算速度、精度和子区域一致性等方面的缺陷，导致国际水和蒸汽性质协会（IAPWS）在1997年推出了一系列新的公式作为水和水蒸汽热力学性质的国际工业标准（简称为IAPWS-IF97），目前国外都在应用，而国内已经大大落于人后。由于国内外市场已经接轨，因此必须在国内大力推广基于此一新的国际标准编写的水和水蒸汽热力性质计算软件。使用本软件，可以在整个水和水蒸汽的全区域内由压力、温度、比焓、比熵、比体积、湿蒸汽干度等六个状态参数中任意两个独立的参数计算出其它所有的热力参数，包括内能、火用、定压比热容、定容比热容、音速、等熵
30、指数、表面张力、动力粘度、运动粘度、导热系数、普朗特数、介电常数、光折射率等。创新点软件功能国内最全，计算精度比原来的IFC-67规范高一个数量级，速度平均快5倍以上。应用领域既可广泛应用于工业上热能动力设备的设计、试验和运行中，也可以用于大专院校教学和科研使用。技术领域工业设计辅助软件（14）工业常用流体热物性计算软件项目简介在化学和热动工程领域中要用到许多流体的热物性参数用来进行相关计算，但用户往往却只能借助于图表去查阅这些工质的性质参数，这样不仅费时费力，而且速度既慢又不精确，使用起来非常不便。本软件则汇集工业上常用的流体，根据有关国际标准编成热物性计算机程序，用户可以通过本软件快速而准
31、确地计算出其热力性质参数，因此是一款非常实用的软件。使用本软件，可以在各工质的全区域内由压力、温度、比焓、比熵、比体积、湿蒸汽干度等六个状态参数中任意两个独立的参数计算出其它的状态参数，涵盖了30多种工质。应用领域可在热能动力和化工设备的设计、试验和运行等广泛的技术领域应用。技术领域工业设计辅助软件（15）圆锥破碎机参数优化与性能可视化仿真系统项目简介圆锥破碎机参数优化与性能可视化仿真系统（CCOS）是一个用于矿山机械中的圆锥破碎机产品优化设计的专用软件工具，为新型层压圆锥破碎机的设计参数优化或现有圆锥破碎机的改造提供有力支持。用该软件能够在破碎机设计阶段对关键参数进行计算和优化，利用它提供的
32、可视化仿真工具可以直接观察破碎过程和破碎后的岩石模型。从而改变目前主要依靠经验来选取主要结构参数的局面，为设计新型层压圆锥破碎机或对现有圆锥破碎机的改型设计提供一个有力的辅助设计工具。创新点基于层压破碎原理对圆锥破碎机的主要结构参数和工作参数（腔型曲线、偏心距、进动角、主轴转速等）进行优化计算，并能根据优化计算结果对圆锥破碎机的破碎过程进行可视化仿真。系统能够给出优化后的破碎腔型曲线以及其他参数值，以及这些参数对应的破碎腔内外散体岩石破碎结果。应用领域矿山机械中的圆锥破碎机产品优化设计技术领域工业设计辅助软件（16）主动红外CCD焊缝检测装置 项目简介应用CCD传感器不能检测到焊缝内部焊接质量
33、，但通过表面焊缝图像的识别，完全可以得出是否漏焊、是否焊偏、焊缝的大小和形状，从总体上评估焊接质量。本发明针对现有技术中的不足，提供一种应用主动红外CCD技术和通用串行总线USB技术的焊缝检测装置，实现了汽车部件生产线上副车架的焊缝检测。主要包括：工业控制计算机、图像获取模块、输入输出（I/O）信号模块和传动机构模块构成。创新点在焊接行业中，可广泛使用该检测装置来评估焊接质量。应用领域自动化焊接技术领域机电一体化（17）智能瓜果精选分级设备项目简介本项目是在吸收和消化国外同类设备的基础上根据我国瓜果生产的具体情况，研制开发的适用于我国市场需要的小型智能瓜果精选、分级设备。可以根据用户需求直接开
34、发成各种各样的圆形瓜果智能精选、分级机。该设备分为无损传送和分级机构和智能瓜果外部品质识别两部分，样机采用模块化设计，方便了系统升级、扩展、调试；采用基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统，用3个CCD从不同的角度以每秒大于4个瓜果的检测速度，全方位地采集到了瓜果大小，形状和表面颜色等信息，基于人工智能技术实时识别被测瓜果的等级，通过设备的学习功能，可以实现一机多用功能。发明了能实现准球形水果自动单列传输的三级传送装置，通过各级单列自动传输，使杂乱的果实能够形成整齐的一列，以满足果实图像采集系统的需要，同时在传送过程中避免机构对果实表面造成损伤，提高瓜果质量检测效率。本产品在北京举办的“第二届中国
35、国际农产品交易会”和全国举办的“杨陵农业高新技术博览会”上展出时，受到国内外同行广泛关注和好评，一致认为是国内最先进的具有推广价值的“智能瓜果精选、分级设备”。技术指标1、识别方法：非接触式机器视觉检测，基于人工智能技术的模式判别；2、搬运方法：人工上料，流水线能自动送检、自动分选；3、误判率：3%；4、适用范围：各种圆形瓜果，5、规格尺寸：120mm6、选别速度：3600个/小时应用领域个体瓜农或者小型公司，果蔬加工业。技术领域农业自动化（18）分散式深海局部试采矿系统项目简介本产品是一种水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。包括：水面母船、采矿潜水器和提升系统，提升系统由多个提升潜水
36、器组成，提升潜水器为无人无缆潜水器，采矿潜水器为无人有缆潜水器，通过脐带缆和母船相连，脐带缆中有电力和信息传送通道，提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位，作业时，采矿潜水器在海底运动采矿，提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动，空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。灵活、成本低、实用性强。 创新点水下工程技术领域的分散式深海局部试采矿系统。作业时，采矿潜水器在海底运动采矿，提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样，满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动，空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿
37、潜水器附近运动。应用领域图1 是本发明实施例的整体结构示意图图2 是本发明实施例中的采矿潜水器结构示意图图3 是本发明实施例中的提升潜水器正视图图4 是本发明实施例中的提升潜水器前视图图5 是送矿管连接器和受矿头连接示意图深海多金属结核、富钴结壳和金属硫化物矿床等多种深海矿产资源的局部试开采。技术领域光机电一体化（19）多方向送风的柜式空调器项目简介多方向送风的柜式空调器包括空调室外机组、空调室内机、风机、蒸发器、四通风道、正面送风口、右侧送风口、后送风口、左侧送风口、进风口、变径管和风管。在柜式空调器室内机外壳上部的正面，左、右侧面及后面都设置了出风口，并且增加了风管和四通风道，将蒸发器安装在风管内，经蒸发器冷却（或加热）处理的空气通过四通风道的分配后实现向室内多个方向均匀送风，使室内的气流组织更柔和、均匀，提高整个房间的空调效果。此外，空调器还提供了挡板，用于封上不使用的送风口。用户可根据需要选择出风面，改变和调整送风方向，以较低的送风速度使室内空气得到良好的循环和合理的气流组织，还可以避免单一方向高速送风对人带来的风吹感。创新点灵活应用了冬季与夏季空调房间的室内气流的要求，冬季