auma电机工程师手册.doc

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1、反 馈 信 号 概 述阀门开度的大小可以被当做以下用途的信号传输出来：l 用于远程指示的连续信号l 传输给定位板的反馈信号要连续将阀门开度信号传输出来那么就必须在执行器的开关控制舱中安装一个齿轮减速机构。位置反馈装置提供一个模拟量参照信号。高精度电位计l 线性精度 1%；0.5 Wl 标准电阻值：0.2 KV，适用于AUMA供电单元PS 01和指示仪表（请参照独立的参数表）l 任选阻值：0.1 KV，0.5 KV，1.0 KV 或5.0 KV双联式高精度电位计l 线性精度 1%；0.5 Wl 标准阻值：0.2 / 0.2 KVl 任选阻值：0.5 / 0.5 KV，1.0 / 1.0 KV，5

2、.0 / 5.0 KV 或0.2 / 5.0 KV注：因为只能提供固定的几种减速比的减速齿轮机构，并不是在所有的情况下都能找到合适减速比的减速齿轮机构，所以在有些情况下电位计并不能被在从0到最大值的整个范围内使用。为了能在包括上述这种情况下都能使用，就必须配备一个外部微调电位计。用来给AUMA NORM供电的供电装置对于位置变送器的电源供应，我们推荐采用AUMA电源供应单元PS 01。要了解更详细的情况请参阅独立的参数表。电子位置变送器RWG由电位计首先将电动执行器的输出动作转换成电压信号。再经过电子变送器将该电压信号转换成电流信号。通过电子板上的微调电位计可以很容易地调整反馈信号的零点和跨度

3、。输出信号2线制3或4线制电源电压环境温度机械寿命4 - 20 mA0 / 4 - 20 mA24 V DC6 15%经滤波处理- 40 到+ 70 至少5108 次循环要了解更详尽的情况，请参阅样本电子位置变送器。我们也可以根据要求提供感应式电子位置变送器（LVDT，相对运动部件无接触）。AUMA MATIC 的信号输入信号电动机一体化控制单元AUMA MATIC接受以下信号：l 从RCC（远程控制中心）发来的开启、停止、关闭或开启、关闭等控制指令。l 模拟量控制信号：0 - 20 mA，4 - 20 mA，或0 - 5 V信号，做为一体化定位板（任选件）的比较参考输入信号。输出信号AUMA

4、 MATIC可以输出以下信号：l 开 / 关到位信号l 选择器所处位置本地或远程l 集合故障信号l 从电子位置变送器转来的连续位置反馈信号0 / 4 - 20 mA。对于3或4线制的变送器可以由内部电源供电（不需要额外的外部供电设备）为SAEx / SAMEx和SGEx型执行器用的接线端子器为SA / SAM和SG型执行器用的插头 / 插座式连接器AUMA部分回转执行器SG和SA 16.1规格和以下的多回转执行器都备有做为标准配置的用于电机和控制单元接线的插头 / 插座式连接器。对于SA 25.1和更大规格多回转执行器，电机的连续是通过执行器端子盒内的螺纹式端子来进行的，但是其控制单元的电气连

5、接始终是通过插头 / 插座式连接器来完成的。对于防爆型执行器，在标准配置下，它的电动机和控制单元都是通过螺纹式接线端子来进行的。如果需要，这些端子也可以被用于非防爆执行器的电气连接。插头 / 插座式连接器技术参数电机功率连接器1)保护性接地控制单元最大接点数标记最高电源电压最大允许电流连接方式（对于用户端子）最大截面积连接器基体材料触点材料6（用其中3个）U1，V1，W1U2，V2，W2750 V25 A螺纹6 mm2聚酰胺黄铜1（先导触点）符合VDE标准环耳导线夹和螺纹6 mm2聚酰胺黄铜50针 / 插座1到50250 V16 A螺纹线夹式（任选）2.5 mm2聚酰胺镀锡黄铜镀金黄铜（任选）

6、接线端子技术参数电机功率连接器1)保护性接地控制单元最大端子数标记最高电源电压连接方式最大截面积3，U1，V1，W1750 V螺纹SA 16.1以下10 mm21符合VDE标准螺纹10 mm2481到48750 V笼夹式1)2.5 （绞编线）4 （实心线）电缆入口螺纹规格 型号1) 适用于铜导线；如要用铝导线请与AUMA联系2) 螺纹接线可作为一种任备选方式3) 供货过程中用罗塞密封住；如需其它的螺纹形式或规格请与AUMA联系；如用户要求也可以提供电缆密封套。4) 列在最前边的螺纹尺寸是用于电机动力电缆的。临 时 存 放 支 架 和 保 护盖特 殊 连 接为了满足特殊要求以下连接方式也可以提供

7、：SA 07.1 SA 48.1l 带可拆卸端盖的插拔式连接器l 用户指定品牌的插拔式连接器SA 07.1 SA 10.1l 带增大端子空间的插拔式连接器l 带可拆卸端盖和增大端子空间的插拔式连接器当拆下执行器时，这些附件为临时将连接插头存放在墙壁上合适的位置提供了便利。在打开执行器上的端子盒时，可以用保护盖将端子盒封闭。用这两种附件可以在摘下连接插头时避免灰尘和水进入端子空腔。在当今世界的复杂的工业系统自动化控制中现场总线系统扮演着重要的角色。现场总线系统既被应用到新建的工业系统之中，同时也被应用到旧工业系统的升级改造上。与传统的工业系统相比，它的易于计划设计，低安装费用，简便的运行调试和近

8、乎无限的扩充可能性使得它在经济性和技术性方面具有非常明显优势。电动机一体化控制单元AUMA MATIC可以配置用于如下系统的现场总线接口板：l PROFIBUS FMS (EN 50 170)l PROFIBUS DP (EN 50 170)l INTERBUS S (DIN 19 258)l MODBUS RTUA = 多回转执行器AUMA MATIC带有现场总线接口B = 传感器C = 输入 / 输出装置D = 电动机，泵AUMA现场总线执行器的技术特性控制信号- 开- 停- 关- 开到指定的开度1)（任选）反馈信号- 终点信号，用于指示开到位和关到位- 阀门开度1)（任选）- 选择开关所

9、处的位置本地 / 断电 / 远程- 显示是否正在动作（同时指明动作方向）- 扭矩开关跳闸- 行程开关跳闸- 手动操作和通过现场控制按钮操作1)- 用户输入的是模拟量（2）还是数字量（4）信号- A通道还是B通道（冗余通道）在进行工作故障信号- 热敏开关（电机过热保护）跳闸- 扭矩开关中途跳闸- 相位错误或掉相- 现场总线接口板电源中断。- 一个模拟输入信号丢失冗余电缆- 作为任选的第二条信号传输线信号故障时的功能可编程设定- 停在出故障时的位置不动- 出故障时运转到全开 / 全关的位置- 出故障时运转到事先设定好的位置1)运行记录（任选，通过一个RS232串行数据接口）- 总运行时间- 总启动

10、次数- 扭矩开关跳闸次数- 行程开关被侵压次数模拟 / 数字用户输入（任选）- 2个空闲模拟信号输入- 4个空闲数字信号输入部件模式1) （任选）- 步进模式的开始和结束点可以通过现场总线信号来设定1) 需要在执行器上配备有电位计。要了解更详尽的情况请参阅专门的样本AUMA MATIC PROFIBUS和AUMA INTERBUS-S执行器规 格 参 数在设计阶段对将来的使用条件必须考虑的越完全越精确越好。这些将作为一个AUMA电动执行器选型的基础。AUMA销售工程师随时可以帮助用户选择最适合使用条件的执行器。当AUMA电动执行器是从阀门厂与阀门一起采购时，阀门供应商也将提供阀门的如下相关信息

11、。通用定义l 行程 (mm)：阀杆从全开位置到全关位置或反之的距离。l 操作时间（秒）：被要求或被规定的从全开到全闭位置或反之所经历的时间l 速度（mm/分钟）阀杆每分钟所移动的距离l 全行程转数（转数/行程）：使阀门通过整个行程所需执行器输出的转数l 输出转速（rpm）：执行器输出转速以每分钟转为单位这些参数以下列公式互相关联：全行程转数60操作时间（秒）输出转速= 行程阀杆螺纹节距全行程转数60输出转速操作时间= 全行程转数= 在有些国家，使用不同的单位和术语。有些单位和术语是极其重要的：1 Nm=0.7376 ft. lbs.(英尺-磅)1 ft. lbs.=1.356 NmTPI每英寸

12、螺扣数(25.4 mm)扭矩的估算如果只知道阀杆所需的推力，那么它所需要的扭矩就可以按以下公式计算：MA =F 3 rm tan (a+r)F=推力Nrm=阀杆螺纹的节圆半径ma=阀杆螺纹的螺旋角r=摩擦角 (98到148)伺服系数当选择多回转执行器的型号时，我们应该在期望的使用寿命和采购成本的经济性之间找到一个最佳的契合点。为了帮助确定执行器的规格大小，AUMA给出了一系列的伺服系数。当要计算出所需要的扭矩MD时，必须将伺服系数f1到f3考虑在内。MD=MA3 f13 f23 f3服役寿命 - 以开闭循环的次数计 (3103)MD=需要从执行器输出的扭 矩 NmMA=驱动阀门时实际所需要的扭

13、 矩 Nm得出MD值之后，就可以根据MD值查表确定所需要的执行器规格。安全系数 f1为了确保既使在不期遇到需要过高扭矩的情况下执行器功能的可靠性，必须在理论计算的扭矩要求之上额外附加一定的扭矩裕量。一般情况下，根据阀门类型的不同扭矩裕量可以在20%到50%之间选择。如果阀门制造商已经将扭矩裕量充分考虑在内，选型时就一定不要将f1计算在内。阀门类型f1轻型，例如楔阀板带橡胶涂层的闸阀，正常型，例如普通闸阀，截止阀，蝶阀适中型，例如球阀，旋塞阀重型，例如水闸门，组装的闸阀11.11.21.3温度系数环境温度 8Cf2从 -601) 到 +60从 -60 到 +60从 -30 到 +60从 -25

14、到 +80从 0 到 +90从 0 到 +100从 0 到 +110从 0 到 +1201.251.151.0511.11.151.21.251) 在电机中要配空间加热器才能作到工作寿命系数f3f3的数值大小取决于对执行器服役寿命的要求，并且可以从下面的图表中读出来。图例：系数f3取决于由循环次数来计的服役寿命（关 - 开 - 关和/或反之，整个行程所需转数为30转）。电压不足执行器的实际输出扭矩会受到电源电压的影响。在欠压的情况下，扭矩的减低量与电压的降低量的平方成正比。当欠压的量超过被允许的名义电压值的5%以上时，选型时扭矩的减低量必须被考虑在内。AUMA多回转执行器的服役寿命AUMA多回

15、转执行器满足VDE/VDI标准规定的工作循环次数的要求（关 - 开 - 关，行程所需转数为30转）。SA 07.1 - SA 10.120 000 次循环SA 14.1 - SA 16.115 000 次循环SA 25.1 - SA 30.110 000 次循环SA 35.1 - SA 48.1 5 000 次循环米尔海姆工厂用于加工花键轴的加工中心计算机辅助设计 (CAD)数控三坐标测量仪用于部件检测 执行器在现代化的装配分厂进行组装 电子电路板的计算机辅助测试技 术 规 范 式 样 和 订 单格 式用户规范书式样AUMA的用户规范书式样对用户是非常有用的。它们会帮助用户在初期设计阶段澄清所

16、有重要的技术细节问题。订单格式表AUMA订单格式表是用来帮助用户逐项检查所定的执行器配置是否有多余或遗漏的。所有需要的信息都可以通过作标记或输入数据来表达出来。这样就确保了订单会被AUMA准确及时地处理。应用户需要，可以提供规范书和订单格式表。质 量 保 证 体 系 和 质 保期AUMA WERNER RIESTER GmbH & Co. KG的质量保证体系已经通过认证机构针对DIN ISO 9001和KTA 1401的体系认证。永久的质量控制和现代化的管理手段保证了设计质量被圆满完成。内部的审查机构严格检查在质量保证手册中所规定的工艺和程序是否被遵守。由用户和第三方认证机构所进行的审查已经确认了AUMA质量保证体系的有效性。由PTB联邦德国物理技术研究所施行的审查已经确认AUMA质量保证体系满足委员会指导性规程94/9EEC 防爆型设备指导性规程。质量保证期AUMA保证其生产的电动执行器在交货后（最多2000小时的运行），或出厂后，或经过阀门厂组装成MOV交货后12个月无故障运行。