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1、第7章热电式传感器第1页，共60页，编辑于2022年，星期一温温度度变变化化 转变为转变为传感元件传感元件电、磁参电、磁参数的变化数的变化 电阻电阻 磁导磁导电动势电动势测量电路测量电路可可测测的的电电参参数数 一、热电式传感器定义、热电式传感器定义第一节第一节热电式传感器热电式传感器概论概论二、热电式传感器分类：二、热电式传感器分类：在各种热电式传感器中，以把温度量转换为电势和电阻在各种热电式传感器中，以把温度量转换为电势和电阻的方法最为普遍的方法最为普遍,分类如下分类如下:1、热电偶、热电偶将温度转变为电动势。将温度转变为电动势。第2页，共60页，编辑于2022年，星期一2、热电阻、热电阻
2、将温度转变为金属电阻值的变化。将温度转变为金属电阻值的变化。3、PN结型温度传感器结型温度传感器利用半导体利用半导体PNPN节与温度的关系。节与温度的关系。4、热敏电阻、热敏电阻将温度转变为半导体电阻值的变化。将温度转变为半导体电阻值的变化。第二节第二节热电偶热电偶一、热电效应原理一、热电效应原理把两种不同的金属把两种不同的金属A和和B连接成如图连接成如图1(a)所示的闭合回路。所示的闭合回路。如果将它们的两个接点中的一个进行加热，使其温度为如果将它们的两个接点中的一个进行加热，使其温度为T而另一点置于室温而另一点置于室温T0中、则在回路中就有电流产生。如中、则在回路中就有电流产生。如果在回路
3、中接入电流计果在回路中接入电流计M。如图如图1(b)所示就可以看到电流所示就可以看到电流计的指针偏转，这一现象称为热电效应。计的指针偏转，这一现象称为热电效应。第3页，共60页，编辑于2022年，星期一通常把两种不同的金属通常把两种不同的金属的这种组合称为的这种组合称为热电偶热电偶A和和B称为称为热电极热电极温度高的接点称为温度高的接点称为热端热端(或称或称为工作端为工作端)而温度低的接点而温度低的接点称为称为冷端冷端(或称为自由端或称为自由端)有理论分析知道，热电效应产生的热电势是由有理论分析知道，热电效应产生的热电势是由接触电势接触电势和和温温差电势差电势两部分组成。两部分组成。为什么会产
4、生接触电势和温差电势呢为什么会产生接触电势和温差电势呢图图7-1热电效应原理图热电效应原理图？第4页，共60页，编辑于2022年，星期一（一）、接触电势产生的原因（一）、接触电势产生的原因由于所有金属都具有自由电子，而且在不同的金属中自由于所有金属都具有自由电子，而且在不同的金属中自由电子的浓度不同，因此当两种不同金属由电子的浓度不同，因此当两种不同金属A和和B接触时，在接触时，在接触处便发生电子的扩散。接触处便发生电子的扩散。B金属金属A金属金属e扩散扩散+-e扩散扩散反扩散反扩散反扩散反扩散在在这这种种动动态态平平衡衡状状态态下下，A和和B两两金金属属之之间间便便产产生生一一定定的接触电势
5、的接触电势图7-2第5页，共60页，编辑于2022年，星期一它它的的数数值值取取决决于于两两种种金金属属的的性性质质和和接接触触点点的的温温度度、而而与与金金属的形状及尺寸无关。属的形状及尺寸无关。由物理学可知，该电势为由物理学可知，该电势为波尔兹曼常数（波尔兹曼常数（）绝对温度绝对温度材料材料A、B的自由电子密度的自由电子密度电子电荷电量电子电荷电量()第6页，共60页，编辑于2022年，星期一（二）、温差电势产生的原因（二）、温差电势产生的原因对于任何一个金属，当其两端温度不同时，两端的对于任何一个金属，当其两端温度不同时，两端的自由电子浓度也不同。温度高的一端浓度大具有较自由电子浓度也不
6、同。温度高的一端浓度大具有较大的动能；温度低的一端浓度小，动能也小。因此，大的动能；温度低的一端浓度小，动能也小。因此，高温端的自由电子要向低温端扩散最后同样要达到高温端的自由电子要向低温端扩散最后同样要达到动态平衡，高温端失去电子而带正电，而低温端得到动态平衡，高温端失去电子而带正电，而低温端得到电子带负电。从而在曲端形成电子带负电。从而在曲端形成温差电势温差电势，又称为汤姆森，又称为汤姆森电势。电势。在在由由两两种种不不同同金金属属组组成成的的闭闭合合回回路路中中当当两两端端点点的的温温度度不不同时，回路中产生的热电势等于上述电位差的代数和。同时，回路中产生的热电势等于上述电位差的代数和。
7、（三）、回路中的总热电势（三）、回路中的总热电势第7页，共60页，编辑于2022年，星期一(1)金属金属A和金属和金属B的一个接点在温度为的一个接点在温度为T时，产生时，产生的接触电势。的接触电势。(2)金属金属A和金属和金属B的另一接点在温度为的另一接点在温度为T0时时，产生的接触电势，产生的接触电势。(3)金属金属A两端温度为两端温度为T,T0时，形成的温差电时，形成的温差电势。势。(4)金属金属B两端温度为两端温度为T,T0时形成的温差电时形成的温差电势。势。因此，整个闭合回路内、总的热电势因此，整个闭合回路内、总的热电势为为:第8页，共60页，编辑于2022年，星期一 应该指出的是，在
8、金属中自由电子数目很多、以致应该指出的是，在金属中自由电子数目很多、以致于温度不能显著地改变它的自内电子浓度。所以在同一于温度不能显著地改变它的自内电子浓度。所以在同一种金属内的温差电势极小，可以忽略。因此，在一个热种金属内的温差电势极小，可以忽略。因此，在一个热电偶回路中起决定作用的是两个接点处产生的与材料性电偶回路中起决定作用的是两个接点处产生的与材料性质和该点所处温度有关的接触电势，故上式可改写为：质和该点所处温度有关的接触电势，故上式可改写为：在实际使用中为了方便，在标定热电偶时，使在实际使用中为了方便，在标定热电偶时，使T0为常为常数、即数、即则上式变为：则上式变为：若固定若固定T0
9、则热电势可仅看作是则热电势可仅看作是T的函数的函数第9页，共60页，编辑于2022年，星期一图7-3各种热电偶的热电势与温度关系曲线To=0)对于各种不同金属组成的热电偶，温度与热电势之间有着不同对于各种不同金属组成的热电偶，温度与热电势之间有着不同的函数关系。一般是用实验的方法来求取这个函数关系。如图的函数关系。一般是用实验的方法来求取这个函数关系。如图7 73 3所示的曲线所示的曲线,或列成表格或列成表格(称为热电偶分度表称为热电偶分度表)，供使用时查，供使用时查阅。阅。第10页，共60页，编辑于2022年，星期一Sensor 近百年来，温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段；近百年来，温
10、度传感器的发展大致经历了以下三个阶段；(1)传统的分立式温度传感器传统的分立式温度传感器(含敏感元件含敏感元件)；(2)模拟集成模拟集成温度传感器控制器；温度传感器控制器；(3)智能温度传感器。目前，国际智能温度传感器。目前，国际上新型温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智上新型温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。能化、网络化的方向发展。1、模拟集成温度传感器模拟集成温度传感器集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感器。模拟集成温度传感器是在硅传感器或单片集成温度传感器。模拟
11、集成温度传感器是在20世纪世纪80年代问世的，它是将温度传感器集成在一个芯片年代问世的，它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用IC。模模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一拟集成温度传感器的主要特点是功能单一(仅测量温度仅测量温度)、测、测温误差小、价格低、温误差小、价格低、温度传感器的发展历史、趋势温度传感器的发展历史、趋势(一一)第11页，共60页，编辑于2022年，星期一响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗等，适合远距响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗等，适合远距离测温、控温，不需要进行非线性校定，外围电路
12、简单。离测温、控温，不需要进行非线性校定，外围电路简单。它是目前在国内外应用最为普遍的一种集成传感器，典型它是目前在国内外应用最为普遍的一种集成传感器，典型产品有产品有AD590、AD592、TMP17、LM135等。等。2 2、智能温、智能温度传感器度传感器 数字温度传感器数字温度传感器是是在在2020世纪世纪9090年代中期问世的。它是微年代中期问世的。它是微电子技术、计算机技术和自动测试技术电子技术、计算机技术和自动测试技术ATEATE的结晶。目前，的结晶。目前，国际上已开发出多种智能温度传感器系列产品。智能温度传国际上已开发出多种智能温度传感器系列产品。智能温度传感器内部都包含温度传感
13、器、感器内部都包含温度传感器、A/DA/D转换器、信号处理器、存转换器、信号处理器、存储器储器(或寄存器或寄存器)和接口电路。有的产品还带多路选择器、和接口电路。有的产品还带多路选择器、中央控制器中央控制器(cpu)cpu)、随机存取存储器随机存取存储器(RAM)RAM)和只读存储器和只读存储器(ROM)ROM)。其特点是能输出温度数据及相关的温度控制量，适配各其特点是能输出温度数据及相关的温度控制量，适配各种微控制器种微控制器(MCU)MCU)；并且它是在硬件的基础上通过软件来实现并且它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的，其智能化程度也取决于软件的开发水平。测试功能的，其智能化程度也取
14、决于软件的开发水平。第12页，共60页，编辑于2022年，星期一二、热电偶基本定律二、热电偶基本定律从式从式中可以得出热电偶的中可以得出热电偶的一些基本定律即：一些基本定律即：1、只有由化学成分不同的两种导体材料组成的热电偶，其只有由化学成分不同的两种导体材料组成的热电偶，其两端点间的温度不同时，才能产生热电势。热电势的大小与两端点间的温度不同时，才能产生热电势。热电势的大小与材料的性质及其两端点的温度有关，而与形状、大小无关。材料的性质及其两端点的温度有关，而与形状、大小无关。2、化学成分相同的材料组成的热电偶，即使两个接点的化学成分相同的材料组成的热电偶，即使两个接点的温度不同，回路的总热
15、电势也等于零，应用这一定律可以温度不同，回路的总热电势也等于零，应用这一定律可以判断两种金属是否相同。判断两种金属是否相同。第13页，共60页，编辑于2022年，星期一3、化学成分不相同的两种材料组成的热电偶，若两个接点化学成分不相同的两种材料组成的热电偶，若两个接点的温度相同，回路中的总热电势也等于的温度相同，回路中的总热电势也等于0。4、在热电偶中插入第三种材料，只要插入材料两端的温在热电偶中插入第三种材料，只要插入材料两端的温度相同对热电偶的总热电势没有影响。度相同对热电偶的总热电势没有影响。为什么为什么？如如图图7 74 4所所示示。图图7 74(4(a)a)是是将将热热电电偶偶的的一
16、一个个接接点点分分开开，接接入入第第三三种种材材料料,设设接接点点2 2和和接接点点3 3的的温温度度相相同同(T0)T0)，则则这时热电偶回路中的总电势为这时热电偶回路中的总电势为:第14页，共60页，编辑于2022年，星期一图7-4热电偶中加入第三种材料（a）（b）第15页，共60页，编辑于2022年，星期一 因为我们知道，如果热电回路各接点温度相同其总的热因为我们知道，如果热电回路各接点温度相同其总的热电势为电势为0。于是假设当接点于是假设当接点1、2和和3的温度都为的温度都为T0时其回路时其回路总的热电势必为总的热电势必为0，即，即则有：则有：把上式代入到把上式代入到得到：得到：与没有
17、插入第三种材料前一样，总热电势没变！与没有插入第三种材料前一样，总热电势没变！第16页，共60页，编辑于2022年，星期一5、如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热如果两种导体分别与第三种导体组成的热电偶所产生的热电势已知，则此两种导体组成热电偶的热电势就已知。电势已知，则此两种导体组成热电偶的热电势就已知。即：如图所示，已知材料A分别和材料B和材料C构成 热电偶的热电势 则可求得由B和C构成热电偶的热电势为：图7-5第17页，共60页，编辑于2022年，星期一三、热电偶结构和种类三、热电偶结构和种类 1结构结构：图7-5 热电偶结构图 普通型热电偶通常将热普通型热电偶通常将热电极
18、加上电极加上绝缘套绝缘套、保护套保护套管管和和接线盒接线盒做成如图做成如图7-5所所示的结构。安装连接时，示的结构。安装连接时，可采用螺纹或法兰方式连可采用螺纹或法兰方式连接；根据使用条件，可制接；根据使用条件，可制作成密封式普通型或高压作成密封式普通型或高压固定螺纹型。除此之外微固定螺纹型。除此之外微型热电偶结构。型热电偶结构。第18页，共60页，编辑于2022年，星期一2、常用热电偶介绍、常用热电偶介绍（1）、铂铑）、铂铑铂热电偶铂热电偶(WRLB型型)优优点点：这这种种热热电电偶偶可可以以用用于于较较高高的的温温度度，能能长长时时间间在在0-1300中中工工作作，短短时时间间可可以以测测
19、到到1600。精精度度高高、它它的的物物理理化化学学稳稳定定性性好好，因因此此一一般般用用于于较较为为精精密密测测温温中中。它它在在氧氧化化性性气气体体中中使使用用有有相相当当好好的的稳稳定定性性。缺缺点点：但但在在金金属属蒸蒸气气、金金属属氧氧化化物物、一一氧氧化化碳碳及及碳碳氢氢还还原原介介质质中中易易受受损损坏坏。在在这这种种情情况况下下使使用用时时，要要选选用用可可靠靠的的保保护护套套管管。铂铂铑铑铂铂热热电电偶偶另另一一个个缺缺点点是是它它的的热热电电势势较较小小，因因此此测测量量时时要要采采用用灵灵敏敏度度较较高高的的仪仪表表。目目前前在在国国际际实实用用温温标标中中它它被被规规定
20、定为为在在630.741064.43范围内复现温标的基准。范围内复现温标的基准。第19页，共60页，编辑于2022年，星期一（2）镍铬）镍铬镍铝镍铝(镍铬镍铬镍硅镍硅)(WREU型型)它它是是非非贵贵重重金金属属热热电电偶偶中中性性能能最最稳稳定定的的一一种种。因因此此应应用用最最广广。热热电电偶偶的的正正极极是是镍镍铬铬合合金金负负极极是是镍镍铝铝合合金金.优优点点：因因为为热热电电极极中中含含有有大大量量的的镍镍故故这这种种热热电电偶偶在在高高温温下下抗抗氧氧化化能能力力及及抗抗腐腐蚀蚀能能力力都都很很强强。它它具具有有接接近近直直线线的的分分度度曲曲线线。另另外外在在相相同同的的温温差差
21、下下，它它的的热热电电势势要要比比铂铂铭铭铂铂的的热热电电势势大大4-5倍倍。价价格格较较为为便便宜宜，故故它它的的电电极极制制作作得得比比较较粗粗(约约3 3mm)mm)，这这样样便便带来很多优点、如使用带来很多优点、如使用寿命长寿命长、强度高等。、强度高等。缺缺点点：是是热热电电极极不不易易做做得得均均匀匀，所所以以精精度度有有所所下下降降，镍镍铝铝电电极极长长期期在在较较高高温温度度下下使使用用较较易易氧氧化化，稳稳定定性性变变差差 ，因因此此目目前前已已经经用用镍镍铬铬-镍镍硅硅热热电电偶偶取取代代了了镍镍铬铬-镍镍铝铝热热电电偶偶。我我国国已已正正式式决定选用镍铬决定选用镍铬镍硅热电
22、偶作为标准热电偶。镍硅热电偶作为标准热电偶。第20页，共60页，编辑于2022年，星期一（3 3）铜）铜康铜热电偶康铜热电偶它是非标准分度热电偶中应用较多的一种，尤其在它是非标准分度热电偶中应用较多的一种，尤其在低温下可靠稳定使用更为普通。一般多用于实验和科研低温下可靠稳定使用更为普通。一般多用于实验和科研中，目前在中，目前在0 0一一100100范围内铜范围内铜康铜热电偶已被定为康铜热电偶已被定为三级标准热电偶用以检定低温测量仪表的精度。它的误三级标准热电偶用以检定低温测量仪表的精度。它的误差不超过差不超过0 011。第21页，共60页，编辑于2022年，星期一四、热电偶实用测量电路四、热电
23、偶实用测量电路1测量单点温度的基本测温线路测量单点温度的基本测温线路:图图7-6单点测量电路单点测量电路A A、B B为热电偶，为热电偶，C C、D D为补偿导线，冷端温度为为补偿导线，冷端温度为T0T0，E E为铜导线为铜导线,M M为所配用的毫伏计，或者数字仪表。如果为所配用的毫伏计，或者数字仪表。如果采用数字仪表测量热电势，必须加适当输入放大电路采用数字仪表测量热电势，必须加适当输入放大电路,若若选用运放可选用选用运放可选用OP07OP07。第22页，共60页，编辑于2022年，星期一这时回路中总热电势为这时回路中总热电势为、流过测温毫伏计的电流为：流过测温毫伏计的电流为：热电偶内阻。热
24、电偶内阻。导线导线(包括铜线、补偿导线电阻包括铜线、补偿导线电阻)仪表的内阻（包含仪表的内阻（包含）2测量两点之间温差的测温线路测量两点之间温差的测温线路这种测温线路如图这种测温线路如图7 77 7所示。这是测量两个温度所示。这是测量两个温度TlTl和和T2T2之差的一种实用线路。用两只同型号的热电偶，配用之差的一种实用线路。用两只同型号的热电偶，配用相同的补偿导线，连接的方法应使各自产生的热电势相同的补偿导线，连接的方法应使各自产生的热电势互相抵消、这时仪表即可测得了互相抵消、这时仪表即可测得了T1T1和和T2T2的温度之差。的温度之差。第23页，共60页，编辑于2022年，星期一图图7-7
25、测温差电路测温差电路回路内的总电势为回路内的总电势为:因为因为C、D为补偿导线，其为补偿导线，其热电性质分别与热电性质分别与A、B材料材料性质相同，所以可以认为性质相同，所以可以认为:所以所以:!如果连接导线用普通铜导线，则必须保证两热电偶的冷端如果连接导线用普通铜导线，则必须保证两热电偶的冷端湿度相等否则测量结果是不准的。湿度相等否则测量结果是不准的。第24页，共60页，编辑于2022年，星期一3、测量平均温度的测温线路、测量平均温度的测温线路测量平均温度的方法通常用几只同型号的热电偶并联在一测量平均温度的方法通常用几只同型号的热电偶并联在一起，例如，如图起，例如，如图78所示所示,要求三只
26、热电偶都工作在线性段。要求三只热电偶都工作在线性段。在测量仪表中指示的为三只热电偶输出电势的平均值在测量仪表中指示的为三只热电偶输出电势的平均值:图图7-8第25页，共60页，编辑于2022年，星期一4、测量几点温度之和的测温线路、测量几点温度之和的测温线路:利用同类型的热电偶串联如图利用同类型的热电偶串联如图7-9所示，可以测量几点所示，可以测量几点温度之和，也可以测量几点的平均温度。温度之和，也可以测量几点的平均温度。图图7-9第26页，共60页，编辑于2022年，星期一图图79是是几几个个热热电电偶偶的的串串联联线线路路图图。这这种种线线路路可可以以避避免免并并联联线线路路的的缺缺点点。
27、当当有有一一只只热热电电偶偶烧烧断断时时，总总的的热热电电势势消消失失，可可以以立立即即知知道道有有热热电电偶偶烧烧断断。同同时时由由于于总总热热电电势势为为各各热热电电偶偶热热电电势势之之和和，故故可可以以测测量量微微小小的的温温度度变变化化。图图中中C，D为为补补偿偿导导线线，回路的总热电势为回路的总热电势为:因为因为C、D为为A、B的补偿导线，其热电性质相同、即：的补偿导线，其热电性质相同、即：将其代入上式中得：将其代入上式中得：即回路的总热电势为各热电偶的热电势之和。即回路的总热电势为各热电偶的热电势之和。第27页，共60页，编辑于2022年，星期一5、若干只热电偶共用一台仪表的测量线
28、路、若干只热电偶共用一台仪表的测量线路在多点温度测量时，为了节省显示仪表，将若干只热电在多点温度测量时，为了节省显示仪表，将若干只热电偶通过模拟式切换开关共用一台测量仪表，常用的测量线路，偶通过模拟式切换开关共用一台测量仪表，常用的测量线路，如图如图710所示。所示。图图7-10若干只热电偶共用一台仪表的测量线路若干只热电偶共用一台仪表的测量线路第28页，共60页，编辑于2022年，星期一常用的切换开关有密封微型精密继电器和电子常用的切换开关有密封微型精密继电器和电子模拟式开模拟式开关两类。例如精密继电器器关两类。例如精密继电器器JRW-1M，其接触电阻其接触电阻0.10欧欧姆，绝缘电阻姆，绝
29、缘电阻100M欧姆欧姆，切换时间切换时间10ms它是慢速多它是慢速多点温度测量时较为理想的一种机械切换开关。常用的电子点温度测量时较为理想的一种机械切换开关。常用的电子切换开关有切换开关有AD7501，AD7503等。它们适用于快速测量。等。它们适用于快速测量。但是其接触电阻较大。约在几百欧姆。但是其接触电阻较大。约在几百欧姆。热热电电偶偶信号信号调理调理运运算算放放大大A/D转转换换微处微处理器理器显显示示键盘键盘六、在工业自动检测中往往采用以下的检测方案：六、在工业自动检测中往往采用以下的检测方案：第29页，共60页，编辑于2022年，星期一五、热电偶冷端补偿方式五、热电偶冷端补偿方式热电
30、偶输出的电势是两结点温度差的函数。为了使输出的热电偶输出的电势是两结点温度差的函数。为了使输出的电势是被测温度的单一函数，一般将电势是被测温度的单一函数，一般将T作为被测温度端，作为被测温度端，T0作作为参比温度端为参比温度端(冷端冷端)。通常要求。通常要求T0保持为保持为，但在实际中做到但在实际中做到这一点很困难。于是产生了热电偶冷端补偿问题。这一点很困难。于是产生了热电偶冷端补偿问题。1、冷端补偿的原因、冷端补偿的原因2、冰点器冷端补偿法、冰点器冷端补偿法将热电偶的冷端置于冰水保温瓶中，获取热电偶冷将热电偶的冷端置于冰水保温瓶中，获取热电偶冷端的参考温度。端的参考温度。第30页，共60页，
31、编辑于2022年，星期一3恒温槽方式冷端补偿法恒温槽方式冷端补偿法即将冷端置于恒温槽中如恒定温度为即将冷端置于恒温槽中如恒定温度为，则冷端，则冷端的误差的误差为：为：其中其中T为被测温度。由式可见，虽然为被测温度。由式可见，虽然，但是但是个定值。个定值。只要在回路中加入相应的修正电压，或调整指示装置的超始只要在回路中加入相应的修正电压，或调整指示装置的超始位置，即可达到完全补偿的目的，或是在数据处理程序中加位置，即可达到完全补偿的目的，或是在数据处理程序中加上一个固定的修整值。常用的恒温温度有上一个固定的修整值。常用的恒温温度有50和和0。4冷端自动补偿方式冷端自动补偿方式工业上，常采用冷端自
32、动补偿法。自动补偿法是在工业上，常采用冷端自动补偿法。自动补偿法是在热电偶和测量仪表间接人一个直流不平衡电桥也称热电偶和测量仪表间接人一个直流不平衡电桥也称为为冷端温度补偿器。冷端温度补偿器。第31页，共60页，编辑于2022年，星期一如图如图711所示。当热电偶冷端温度升高，导致回跃总电所示。当热电偶冷端温度升高，导致回跃总电势降低时，补偿器感受到自由端的变化，产生一个电位差，势降低时，补偿器感受到自由端的变化，产生一个电位差，其值正好等于热电偶降低的电势，两者互相抵消以达到自动其值正好等于热电偶降低的电势，两者互相抵消以达到自动补偿的目的。补偿的目的。图图7-11冷端冷端补偿器原理补偿器原
33、理第32页，共60页，编辑于2022年，星期一！必须注意：必须注意：设计时使电桥在设计时使电桥在2020处于平衡处于平衡，所以此时，所以此时应把仪表的机械零位调整到应把仪表的机械零位调整到20处，或在数据处理时应该所处，或在数据处理时应该所测得的热电势上加上测得的热电势上加上。不同类型的冷端补偿器应与所。不同类型的冷端补偿器应与所用的热电偶配套。常见的几种冷端补偿器如表所示。用的热电偶配套。常见的几种冷端补偿器如表所示。第33页，共60页，编辑于2022年，星期一第三节第三节 热电阻热电阻热电阻是利用导体的电阻随温度变化而变化的特性测量热电阻是利用导体的电阻随温度变化而变化的特性测量温度的。因
34、此要求作为测量用的温度的。因此要求作为测量用的热电阻材料必须具备以下热电阻材料必须具备以下特点特点:(1)(1)电阻温度系数要尽可能大和稳定。电阻温度系数要尽可能大和稳定。(2)(2)电阻率高。电阻率高。(3)(3)电阻与温度之间关系最好成线性电阻与温度之间关系最好成线性(4)(4)并且在较宽的测并且在较宽的测量范围内具有稳定的物理和化学性质。目前应用得较多量范围内具有稳定的物理和化学性质。目前应用得较多的热电阻材料有铂和铜等。的热电阻材料有铂和铜等。热电阻由热电阻由电阻体、保护套和接线盒电阻体、保护套和接线盒等部件组成。其结构形等部件组成。其结构形式可根据实际使用制作成各种形状通常都是将双线
35、电阻式可根据实际使用制作成各种形状通常都是将双线电阻丝绕在用石英、云母陶瓷和塑料等材料制成的骨架上它丝绕在用石英、云母陶瓷和塑料等材料制成的骨架上它们可以测量一们可以测量一200200一一500500的温度。的温度。第34页，共60页，编辑于2022年，星期一一、常用的几种热电阻一、常用的几种热电阻 由于铂电阻物理、化学性能在高温和氧化性介质中很由于铂电阻物理、化学性能在高温和氧化性介质中很稳定它能用作工业测温元件和作为温度标准。按国际稳定它能用作工业测温元件和作为温度标准。按国际温标（温标（IPTsIPTs6868）规定，在规定，在-259-25934346306307474温域内，温域内，
36、以铂电阻温度计作基准器。以铂电阻温度计作基准器。铂电阻与温度的关系，在铂电阻与温度的关系，在0-6300-6307474以内为以内为：在在-1900以内为以内为:1、铂电阻铂电阻第35页，共60页，编辑于2022年，星期一温度为温度为t时的电阻；时的电阻；温度为温度为0的电阻的电阻A、B、C一分度系数：一分度系数：工业用铂电阻体的结构见图工业用铂电阻体的结构见图712一般由直径一般由直径0.03一一0.07mm粗的纯铂丝绕在平板形支架上，用银导线作引出线。粗的纯铂丝绕在平板形支架上，用银导线作引出线。图图7-12铂电阻体结构铂电阻体结构第36页，共60页，编辑于2022年，星期一在测量精度不太
37、高、测温范围不大的情况下，可以在测量精度不太高、测温范围不大的情况下，可以来用铜电阻来代替铂电组，这样可以降低成本，同时也来用铜电阻来代替铂电组，这样可以降低成本，同时也能达到精度要求。在能达到精度要求。在-50-50一一150150的温度范围内，铜电阻的温度范围内，铜电阻与温度呈线性关系，可用下式表示：与温度呈线性关系，可用下式表示：2 2铜电阻：铜电阻：铜电阻温度系数铜电阻温度系数。铜电阻的缺点是电阻率较低，电阻体的体积较大，热惯性铜电阻的缺点是电阻率较低，电阻体的体积较大，热惯性也较大，在也较大，在l00以上易氧化，因此只能用于低温以及无侵蚀性以上易氧化，因此只能用于低温以及无侵蚀性的介
38、质中。的介质中。第37页，共60页，编辑于2022年，星期一铜电阻体的结构如图铜电阻体的结构如图613所示。通常用直径所示。通常用直径0.1mm的漆的漆包线或丝包线双线绕制，而后浸以酚醛树脂成为一个铜电包线或丝包线双线绕制，而后浸以酚醛树脂成为一个铜电阻体再用镀银铜线作引出线，穿过绝缘套管。阻体再用镀银铜线作引出线，穿过绝缘套管。铜电阻分度表铜电阻分度表:第38页，共60页，编辑于2022年，星期一用用99.999高纯度的铟丝绕成电阻，可在室温至高纯度的铟丝绕成电阻，可在室温至4.2k温度范围内使用。温度范围内使用。在在263K温度范围内，电阻随温度变化大，灵敏度高。温度范围内，电阻随温度变化
39、大，灵敏度高。缺点是材料脆，难拉成丝。缺点是材料脆，难拉成丝。适合用液氦温域的温度测量价廉，对磁场不敏感，适合用液氦温域的温度测量价廉，对磁场不敏感，但热稳定性较差。但热稳定性较差。3、低温热电阻、低温热电阻:铟电阻铟电阻:锰电阻锰电阻:碳电阻碳电阻:第39页，共60页，编辑于2022年，星期一二二、热电阻的测量电路、热电阻的测量电路在实际的温度测量小，常用电桥作热电阻的测量电路。由在实际的温度测量小，常用电桥作热电阻的测量电路。由于热电阻的电阻值很小所以导线电阻值不可忽视。例如于热电阻的电阻值很小所以导线电阻值不可忽视。例如50欧的铂电阻，若导线电阻为欧的铂电阻，若导线电阻为1欧欧，将会产生
40、将会产生5c的测量误差。的测量误差。为了解决这一问题，可采用如图为了解决这一问题，可采用如图714所示的三线式电桥连所示的三线式电桥连接测量电路。接测量电路。图图7-14第40页，共60页，编辑于2022年，星期一图中图中Rt为热电阻，为热电阻，r1、r2、r3为引线电阻；为引线电阻；Rl、R2为两为两桥臂电阻，取桥臂电阻，取RlR2；R3为调整电桥的精密电阻。由于测量为调整电桥的精密电阻。由于测量仪表仪表M的内阻很大，流过的内阻很大，流过r3的电流接近于的电流接近于0，当，当UAUB时，时，电桥平衡、调节电桥平衡、调节R3，使使r1+Rtr2+R3，就可消除引线电阻就可消除引线电阻的影响。的
41、影响。为了高精度的测量温度，可将电阻测量仪设计成如图为了高精度的测量温度，可将电阻测量仪设计成如图6-15所示的四线式测量电路。所示的四线式测量电路。图图7-15第41页，共60页，编辑于2022年，星期一图中图中I为恒流源，为恒流源，是导线电阻，是导线电阻，为热电阻，为热电阻，V为电压为电压表。因为电压表表。因为电压表V内阻很大，则：内阻很大，则：又因为又因为，所以：所以：由此可知，引线电阻由此可知，引线电阻将不引入测量误差。将不引入测量误差。电压表电压表V指示的值将是热电阻指示的值将是热电阻的电压降，根据此电压的电压降，根据此电压降可间接地测出微小温度。降可间接地测出微小温度。第42页，共
42、60页，编辑于2022年，星期一Sensor温度传感器的发展趋势温度传感器的发展趋势(二二)1、提高测温精度和分辨力：提高测温精度和分辨力：在在20世纪世纪90年代中期最早推出的智能温度传感器，采用的年代中期最早推出的智能温度传感器，采用的是是8位位A/D转换器转换器，其测温精度较低，分辨力只能达到，其测温精度较低，分辨力只能达到1C。目前，国外已相继推出多种高精度、高分辨力的智能温度目前，国外已相继推出多种高精度、高分辨力的智能温度传感器，所用的是传感器，所用的是912位位A/D转换器，分辨力一般可达转换器，分辨力一般可达0.50.0625C。由美国由美国DALLAS半导体公司新研制的半导体
43、公司新研制的DS1624型高分辨力智能温度传感器，能输出型高分辨力智能温度传感器，能输出13位二进制数据，其位二进制数据，其分辨力高分辨力高0 0.03125度度，测温精度为测温精度为0 0.2C。为了提高多通道智能为了提高多通道智能温度传感器的转换速率，也有的芯片采用高速逐次逼近式温度传感器的转换速率，也有的芯片采用高速逐次逼近式A/D转转换器。以换器。以AD7817型型5通道智能温度传感器为例，它对本地传感通道智能温度传感器为例，它对本地传感器、每一路远程传感器的转换时间分别仅为器、每一路远程传感器的转换时间分别仅为27us、9us。第43页，共60页，编辑于2022年，星期一2、总线技术
44、的标准化与规范化：总线技术的标准化与规范化：目前，智能温度传感器的总线技术也实现了标准化、规范目前，智能温度传感器的总线技术也实现了标准化、规范化，所采用的总线主要有单线化，所采用的总线主要有单线(1-Wire)总线、总线、I2C总线、总线、SMBus总线和总线和spI总线。温度传感器作为从机可通过专用总线。温度传感器作为从机可通过专用总线接口与主机进行通信。总线接口与主机进行通信。3、可靠性及安全性设计可靠性及安全性设计为了避免在温控系统受到噪声干扰时产生误动作，在为了避免在温控系统受到噪声干扰时产生误动作，在AD7416/7417/7817、LM7576、MAX66256626等智能温等智
45、能温度传感器的内部，都设置了一个可编程的度传感器的内部，都设置了一个可编程的“故障排队故障排队(FaultQueue)”计数器，专用于设定允许被测温度值超过计数器，专用于设定允许被测温度值超过上、下限的次数。仅当被测温度连续超过上限或低于下上、下限的次数。仅当被测温度连续超过上限或低于下限的次数达到或超过所设定的次数限的次数达到或超过所设定的次数n(n=14)时，才能触时，才能触发中断端发中断端.还有传感器具有自诊断功能。还有传感器具有自诊断功能。第44页，共60页，编辑于2022年，星期一4 4、虚拟温度传感器、虚拟温度传感器 虚拟传感器是基于传感器硬件和计算机平台、并通过虚拟传感器是基于传
46、感器硬件和计算机平台、并通过软件开发而成的。利用软件可完成传感器的标定及校准，以软件开发而成的。利用软件可完成传感器的标定及校准，以实现最佳性能指标。最近，美国公司已开发出一种基实现最佳性能指标。最近，美国公司已开发出一种基于软件设置的于软件设置的TEDS型虚拟传感器，其主要特点是每只传型虚拟传感器，其主要特点是每只传感器都有唯一的产品序列号并且附带一张软盘，软盘上存感器都有唯一的产品序列号并且附带一张软盘，软盘上存储着对该传感器进行标定的有关数据。使用时，传感器通储着对该传感器进行标定的有关数据。使用时，传感器通过数据采集器接至计算机，首先从计算机输入该传感器的过数据采集器接至计算机，首先从
47、计算机输入该传感器的产品序列号，再从软盘上读出有关数据，然后自动完成对产品序列号，再从软盘上读出有关数据，然后自动完成对传感器的检查、传感器参数的读取、传感器设置和记录工传感器的检查、传感器参数的读取、传感器设置和记录工作。作。第45页，共60页，编辑于2022年，星期一5、网络温度传感器、网络温度传感器 网络温度传感器是包含数字传感器、网络接口和处理单网络温度传感器是包含数字传感器、网络接口和处理单元的新一代智能传感器。数字传感器首先将被测温度转换成元的新一代智能传感器。数字传感器首先将被测温度转换成数字量，再送给微控制器作数据处理。最后将测量结果传输数字量，再送给微控制器作数据处理。最后将
48、测量结果传输给网络，以便实现各传感器之间、传感器与执行器之间、传给网络，以便实现各传感器之间、传感器与执行器之间、传感器与系统之间的数据交换及资源共享，在更换传感器时无感器与系统之间的数据交换及资源共享，在更换传感器时无须进行标定和校准，可做到须进行标定和校准，可做到“即插即用即插即用(Plug&PlAy)”，这样这样就极大地方便了用户。就极大地方便了用户。第46页，共60页，编辑于2022年，星期一第四节第四节 热敏电阻传感器简介热敏电阻传感器简介热敏电阻是用半导体材料制成的热敏器件。相对于一般的热敏电阻是用半导体材料制成的热敏器件。相对于一般的金属热电阻而言，它主要具备如下特点：金属热电阻
49、而言，它主要具备如下特点：电阻温度系数大，灵敏度高，比一般金属电阻大电阻温度系数大，灵敏度高，比一般金属电阻大10-100100倍。倍。倍。倍。结构简单，体积小，可以测量点温度。结构简单，体积小，可以测量点温度。结构简单，体积小，可以测量点温度。结构简单，体积小，可以测量点温度。电阻率高，热惯性小，适宜动态测量。电阻率高，热惯性小，适宜动态测量。电阻率高，热惯性小，适宜动态测量。电阻率高，热惯性小，适宜动态测量。阻值与温度变化呈非线性关系。阻值与温度变化呈非线性关系。阻值与温度变化呈非线性关系。阻值与温度变化呈非线性关系。稳定性和互换性较差。稳定性和互换性较差。稳定性和互换性较差。稳定性和互换
50、性较差。一、热敏电阻的特点一、热敏电阻的特点第47页，共60页，编辑于2022年，星期一大部分半导体热敏电阻是由各种氧化物按一定比例混大部分半导体热敏电阻是由各种氧化物按一定比例混合，经高温烧结而成。多数热敏电阻具有负的温度系数，合，经高温烧结而成。多数热敏电阻具有负的温度系数，即当温度升高时，其电阻值下降同时灵敏度也下降。由于即当温度升高时，其电阻值下降同时灵敏度也下降。由于这个原因，限制了它在高温下的使用。目前热敏电阻的使这个原因，限制了它在高温下的使用。目前热敏电阻的使用上限温度约为用上限温度约为300。除了负温度系数的热敏电阻之外，还有正温度系数热敏电除了负温度系数的热敏电阻之外，还有