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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源自动掌握元件作业 2022 秋 王文君 第一章 直流伺服电动机 1-1 直流伺服电动机的电磁转矩和掌握电流由什么打算？答：电磁转矩 Tem=CmIa 由每极磁通量和绕组电流大小打算；掌握电流由负载转矩大小打算；1-2 当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,掌握电压上升将使 稳态的电磁转矩、掌握电流、转速发生怎样的变化？为什么？答：（1）掌握电流由负载转矩大小打算,不变；（2）电磁转矩 Tem=CmIa 可见电磁转矩也不变；（3）Ua-Ua0=Ea=Ce n,可见转速变大；1-3 已知一台直流电动机, 其电枢额定电压 Ua=11
2、0V ,额定运行时 电枢电流 Ia=0.4A ,转速 n=3600rpm ,它的电枢电阻 Ra=50 欧姆,负载阻转矩 To=15mN.m ；试问该电动机额定负载转矩是多少？解：Ea=Ua-IaRa=110-0.4*50=90V Ea=Ce n Ce=0.105Cm 得：90=0.105Cm *3600 就 Cm=0.238 T2+T0=Tem= Cm Ia 代入得： T2=0.238*0.4-15*10-3=80mN.m 1-6 当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - -
3、 名师整理 优秀资源削减,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原先的状态到新的稳态的物理过程；解：Ea=Ua-IaRa=Ce n Tem=T2+T0=Cm Ia 电枢电流由负载转矩打算；其次章可得：电枢电流减小、电磁转矩减小、转速增大；直流测速发电机2-4 某直流测速发电机, 其电枢电压 U=50V ,负载电阻 RL=3000 ,电枢电阻 Ra=180 ,转速 n=3000rpm ,求该转速下的空载输出电 压 Uo 和输出电流 Ia；解：U0=Ea/ （1+Ra/Rf ）=47.17V Ia=U0/Rl=47.17/3000=0.015A 第三章 步进电动机3-8 某五
4、相反应式步进电动机转子有48 个齿,试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角,并画出它们的矩角特性曲线族；解：步矩角： 2/（48*5 ）=/120 名师归纳总结 五相单 5 拍 五相双 5 拍 五相三拍五相四拍第 2 页,共 5 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源3-10 四相反应式步进电动机,转子有50 个齿,试运算各种运行方式的步距角；并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族；如单相通电时的最大静态转矩为 并判定转子上负载为 常运行；0.1N m,试运算各种运行方式的起动转矩；0.08N m 时哪种运行方式可使步进电动机正解：步矩角：
5、 2/（50*4）=/100 运行方式：四相单拍、四相双拍、单双八拍单拍制时： T1=-T jmaxsin（. e）T2=-T jmaxsin（. e-/2）T3=-T jmaxsin（. e- ）T4=-T jmaxsin（. e-3/2）双拍制时： TAB=-2Tjmax sin（. e-/4）TAB=-2Tjmax sin（. e-3/4）TAB=-2Tjmax sin（. e-5/4）TAB=-2Tjmax sin（. e-7/4）第四章 旋转变压器 4-6 用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转 角的变换,接线如图题图 4-1,4-2 所示（见书 P119）；试分析其工作原理；解：
6、Uc=Uxcos +Uysin Us=Uxsin +Uycos 4-8 有一只旋变发送机XF 和一只旋变变压器XB 定子绕组对应联接作掌握式运行,如题图 4-3 所示（见书 P119）,已知：图中的 1=15,名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源2=10 ,试求：（1）旋变变压器转子的输出绕组的和谐位置XT；失调角 r；（2）答：（1）2=1 （2）r=-5 ；负号表示逆时针第五章 自整角机5-4 三台自整角机如题图5-1 所示（见书 P147 ）接线；中间一台为力矩式差动接收机,左右两台为力矩式发送
7、机,试问：当左右边两 台发送机分别转过 2、1 角度时,中间的接收机将转过的角度 与 2 和1 之间是什么关系？答：=2-1,如2-1 大于 0,顺时针转；如 2-1 小于 0,逆时 针转；如 2-1 等于 0,不转；5-6 某力矩式自整角机接线如题图5-3 所示（见书 P148）（1）画出接收机转子所受的转矩方向：（2）画出接收机的和谐位置；（3）求失调角；答：（1）逆时针方向（ 2）逆时针方向转过20 度（3）逆时针 -20 度5-7 对于题图 5-4 所示（见书 P148）自整角测量线路, CX 为自整 角发送机,CT 为自整角变压器, 它们的转子的转角分别为 1 和2；画出三相绕组合成
8、磁场轴线的位置,并写出输出电势的有效值 Eo 和转角 1、2 的关系式；解：Eo=4.44 .W*sin（1-2）名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师整理 优秀资源.为激磁电源交变频率 ;W 为自整角变压器输出绕组有效匝数； 为自整角变压器的主磁通；第六章 沟通伺服电动机 6-8 沟通伺服电动机的掌握方法有几种？幅值掌握转速变化的物 理过程如何？答：掌握方法：幅值掌握、相位掌握、幅相掌握 幅相掌握就是将励磁绕组加上恒定的额定励磁电压 Ujc,并保持励磁电压和掌握电压的相位差90 不变,转变掌握电压不变的大小,以实现对伺服电动机转速的掌握；6-13 什么是自转现象？为了排除自转现象,供电时应具有怎样的机械特性？沟通伺服电动机在单相答：掌握信号消逝后,电动机仍以某个转速稳固运行的现象,就是 自转现象；为排除自转,掌握信号消逝时,掌握电路将：（1）掌握绕组直接短接（2）掌握绕组通过纯电阻或感性负载连接（3）掌握绕组开路（4）掌握绕组通过容性负载连接排除单相供电时机械特性位于一、三象限的情形；名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页