第4章 控制元件新PPT讲稿.ppt

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1、第4章 控制元件新第1页，共86页，编辑于2022年，星期二第第4章控制元件章控制元件概概 述述方向控制阀方向控制阀压力控制阀压力控制阀流量控制阀流量控制阀其他液压阀其他液压阀气动控制阀（特殊阀）气动控制阀（特殊阀）第2页，共86页，编辑于2022年，星期二5.1 概概 述述液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体的液体的流动方向、流量大小及压力流动方向、流量大小及压力的高低，以满足执行元的高低，以满足执行元件所需的运动方向、力（力矩）、速度的要求，使整个系统件所需的运动方向、力（力矩）、速度的要求，使整个系统按一定的要求协调工作。它是直

2、接影响液气压系统工作过程按一定的要求协调工作。它是直接影响液气压系统工作过程和工作特性的重要元件。和工作特性的重要元件。控制元件概述第3页，共86页，编辑于2022年，星期二一、分一、分 类类 按工作特性分：按工作特性分：压力控制阀压力控制阀 按阀与管路的连接方式分：按阀与管路的连接方式分：溢流阀、顺序阀、减压阀溢流阀、顺序阀、减压阀 流量控制阀流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀节流阀、调速阀、分流阀 方向控制阀方向控制阀单向阀、换向阀、梭单向阀、换向阀、梭 阀阀 管管 式式 连连 接接螺纹连接、法兰连接；螺纹连接、法兰连接；板板 式式 连连 接接单层单层/双层连接板式、整体连接板式；双层连接板

3、式、整体连接板式；插装式连接插装式连接螺纹式插装、法兰式插装；螺纹式插装、法兰式插装；叠加式连接叠加式连接叠加阀；叠加阀；控制元件概述分类第4页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件概述分类第5页，共86页，编辑于2022年，星期二 按控制方式分：按控制方式分：电液比例阀电液比例阀电液比例压力电液比例压力/流量流量/换向阀、换向阀、复合阀复合阀 伺伺 服服 阀阀电液压力伺服阀、气液伺服阀电液压力伺服阀、气液伺服阀 数字控制阀数字控制阀数字控制压力数字控制压力/流量流量/换向阀换向阀 按结构形式分：按结构形式分：滑阀（或转阀）、锥阀、球阀、喷嘴挡板阀、射流管阀。滑阀（或转阀）、锥阀、球阀、

4、喷嘴挡板阀、射流管阀。控制元件概述分类第6页，共86页，编辑于2022年，星期二二、控制阀的基本结构和原理二、控制阀的基本结构和原理 基基 本本 结结 构构阀阀 芯芯滑阀、锥阀、球阀；滑阀、锥阀、球阀；阀阀 体体具有与阀芯相配合的阀体孔（或阀体座）及与外接回路相具有与阀芯相配合的阀体孔（或阀体座）及与外接回路相连接的进出口；连接的进出口；阀芯驱动装置阀芯驱动装置驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。可采用驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。可采用手手动、机动、电动动、机动、电动，同时还有流体压力和弹簧的作用；，同时还有流体压力和弹簧的作用；控制元件概述控制元件概述控制阀的基本结构和原理第7页，共86

5、页，编辑于2022年，星期二二、控制阀的基本结构和原理二、控制阀的基本结构和原理 基基 本本 原原 理理利用阀芯在阀体内的相对利用阀芯在阀体内的相对运动来运动来改变阀口的通道改变阀口的通道关系或阀口关系或阀口的通道面积，从而实现对回路的压的通道面积，从而实现对回路的压力、流量和方向的控制。力、流量和方向的控制。控制元件概述控制元件概述控制阀的基本结构和原理第8页，共86页，编辑于2022年，星期二三、控制阀的性能参数三、控制阀的性能参数 公公 称称 通通 径径 额额 定定 压压 力力表示阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。表示阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。阀工作时，阀工作时，q实

6、际实际 q额定额定（极限情况极限情况:q实际实际 1.1q额定额定）。）。！与阀进出口相接的管道通径规格应与阀的通径相一致。与阀进出口相接的管道通径规格应与阀的通径相一致。指控制阀长期正常工作所允许的最高工作压力。指控制阀长期正常工作所允许的最高工作压力。对于压力控制阀，其实际对于压力控制阀，其实际 p max 有时还与调压范围有关；有时还与调压范围有关；对于换向阀，其实际对于换向阀，其实际 p max 还可能受其功率极限的限制。还可能受其功率极限的限制。一般来说：一般来说：p p额定额定。控制元件概述控制元件概述控制阀的性能参数 工作性能参数工作性能参数 包括：压力、流量、压力损失、开启压力

7、、允许背压、最小稳定流量包括：压力、流量、压力损失、开启压力、允许背压、最小稳定流量第9页，共86页，编辑于2022年，星期二四、对控制阀的基本要求四、对控制阀的基本要求 动作准确，灵敏，可靠，工作平稳，无冲击和振动；动作准确，灵敏，可靠，工作平稳，无冲击和振动；密封性能好，内泄漏小，无外泄漏；密封性能好，内泄漏小，无外泄漏；流体流过时，压力损失小；流体流过时，压力损失小；结构简单、紧凑，制造、安装、调试、维护方便，通用性好；结构简单、紧凑，制造、安装、调试、维护方便，通用性好；控制元件概述控制元件概述控制阀的基本要求第10页，共86页，编辑于2022年，星期二方向控制阀方向控制阀方向控制阀是

8、通过控制液压系统中的阀口的通断或改方向控制阀是通过控制液压系统中的阀口的通断或改变流体的流动方向来控制执行元件的启动或停止，改变其变流体的流动方向来控制执行元件的启动或停止，改变其运动方向运动方向的阀类。的阀类。主要包括主要包括单向阀和换向阀单向阀和换向阀两大类。两大类。控制元件方向控制阀控制元件控制阀的性能参数第11页，共86页，编辑于2022年，星期二一、单向阀一、单向阀单向阀包括普通单向阀和液控单向阀。单向阀包括普通单向阀和液控单向阀。1.普通单向阀（简称单向阀）普通单向阀（简称单向阀）又称又称止回阀止回阀，是一种只允许液流沿一个方向通过，而反向液流被截止的方，是一种只允许液流沿一个方向

9、通过，而反向液流被截止的方向阀。向阀。结结 构构阀体阀体弹簧弹簧阀芯阀芯控制元件方向控制阀控制元件单向阀第12页，共86页，编辑于2022年，星期二 分分 类类根据阀芯的结构不同根据阀芯的结构不同 球阀、锥阀、滑阀单向阀球阀、锥阀、滑阀单向阀;根据连接方式不同根据连接方式不同 直通式直通式（管式连接）和（管式连接）和角通式角通式（板式连接）（板式连接）;锥阀锥阀,直角式单向阀（板式连接）直角式单向阀（板式连接）球阀球阀,直通式单向阀（管式连接）直通式单向阀（管式连接）滑阀滑阀,直通式单向阀（管式连接）直通式单向阀（管式连接）控制元件方向控制阀控制元件单向阀第13页，共86页，编辑于2022年，

10、星期二 工工 作作 原原 理理 控制元件方向控制阀控制元件单向阀第14页，共86页，编辑于2022年，星期二 对单向阀的主要性能要求对单向阀的主要性能要求 通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好；通过液流时压力损失要小，而反向截止时密封性要好；动作灵敏，工作时无撞击和噪声。动作灵敏，工作时无撞击和噪声。单向阀的弹簧在保证能克服阀芯摩擦力和重力（即惯性力）而复单向阀的弹簧在保证能克服阀芯摩擦力和重力（即惯性力）而复位的前提下，弹簧刚度应尽可能的小，从而减小其压力损失。通位的前提下，弹簧刚度应尽可能的小，从而减小其压力损失。通过额定流量时的压力损失过额定流量时的压力损失 p损损0.10.3

11、MPa。一般而言，弹簧的开启压力为：一般而言，弹簧的开启压力为：0.0350.05MPa；若将软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上，可做背压阀使用若将软弹簧更换成合适的硬弹簧，安装在液压系统的回油路上，可做背压阀使用，其压力通常为：其压力通常为：0.30.5MPa控制元件方向控制阀控制元件单向阀第15页，共86页，编辑于2022年，星期二2.液控单向阀（液控单向阀（液压锁液压锁）正向流通，反向受控流通，即可实现流体的逆向流动。正向流通，反向受控流通，即可实现流体的逆向流动。根据是否带卸荷阀芯根据是否带卸荷阀芯 简式简式（NO）和卸载式）和卸载式（YES）根据控制活塞泄油方式根据控

12、制活塞泄油方式 内泄式和外泄式内泄式和外泄式控制元件方向控制阀控制元件单向阀第16页，共86页，编辑于2022年，星期二 简式液控单向阀简式液控单向阀 结结 构构活塞活塞顶杆顶杆阀芯阀芯外泄油口外泄油口a控制元件方向控制阀控制元件单向阀第17页，共86页，编辑于2022年，星期二 工工 作作 原原 理理控制活塞上的控制压力最小需为主油路压力的控制活塞上的控制压力最小需为主油路压力的30-50%.30-50%.控制元件方向控制阀控制元件单向阀第18页，共86页，编辑于2022年，星期二 卸载式液控单向阀卸载式液控单向阀控制元件方向控制阀控制元件单向阀一般低压系统采用内泄式，高压系统采用外泄式。一

13、般低压系统采用内泄式，高压系统采用外泄式。第19页，共86页，编辑于2022年，星期二 单向阀的应用单向阀的应用单单 独独 使使 用用 普通单向阀可以装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响泵工作，还可以普通单向阀可以装在泵的出口处，防止系统中的流体冲击影响泵工作，还可以用来分隔通道，防止管路间的相互干扰。用来分隔通道，防止管路间的相互干扰。液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡回路液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡回路，用于对液压缸进行锁，用于对液压缸进行锁闭、保压，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑。闭、保压，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑。与其他阀并联组成复合阀与其他阀并联组成复合阀

14、 如单向顺序阀、单向减压阀、单向节流阀等如单向顺序阀、单向减压阀、单向节流阀等 控制元件方向控制阀控制元件单向阀第20页，共86页，编辑于2022年，星期二二、换向阀二、换向阀换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现接通、换向阀是借助于阀芯与阀体之间的相对运动，使与阀体相连的各油路实现接通、切断，或改变液流方向，使执行元件实现启动、停止或变换运动方向的阀类。切断，或改变液流方向，使执行元件实现启动、停止或变换运动方向的阀类。分分 类类分分类类方方法法类类型型按阀的结构形式分按阀的结构形式分滑阀式、转阀式、球阀式、滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式（即逻辑换向阀）锥阀式（即逻

15、辑换向阀）按阀的操纵方式分按阀的操纵方式分手动、机动、电磁、液动、手动、机动、电磁、液动、电液动、气动电液动、气动按阀的工作位置数按阀的工作位置数和控制的通道数来分和控制的通道数来分二位二通、二位三通、二位四通、二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等三位四通、三位五通等控制元件方向控制阀控制元件换向阀第21页，共86页，编辑于2022年，星期二 换向阀的位、通换向阀的位、通通通常常我我们们将将接接口口称称为为“通通”，将将阀阀芯芯的的工工作作位位置置称称为为“位位”。控制元件方向控制阀控制元件换向阀第22页，共86页，编辑于2022年，星期二方框方框位；位；箭头箭头油路为接通状态；

16、油路为接通状态；油路为截止状态；油路为截止状态；P、TA、B油路的接口；油路的接口；箭头方向不一定表示油液的实际流动方向！箭头方向不一定表示油液的实际流动方向！、控制元件方向控制阀控制元件换向阀第23页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件方向控制阀控制元件换向阀第24页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件方向控制阀控制元件换向阀第25页，共86页，编辑于2022年，星期二 换向阀都有两个或两个以上的工作位。其中一个为常态换向阀都有两个或两个以上的工作位。其中一个为常态位（即阀芯未受到操纵力时所处的位置）。位（即阀芯未受到操纵力时所处的位置）。“三位阀三位阀”图形图形符号中的符号

17、中的“中位中位”是其常态位。利用弹簧复位的二位阀以靠近是其常态位。利用弹簧复位的二位阀以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。弹簧的方框内的通路状态为其常态位。换向阀的常态位换向阀的常态位控制元件方向控制阀控制元件换向阀第26页，共86页，编辑于2022年，星期二绘制系统图时，油路一般应接在换向阀的常态位上。绘制系统图时，油路一般应接在换向阀的常态位上。控制元件方向控制阀控制元件换向阀第27页，共86页，编辑于2022年，星期二1.转阀转阀通过阀芯的通过阀芯的旋转运动旋转运动实现油路的启闭和换向。实现油路的启闭和换向。结结 构构控制元件方向控制阀控制元件换向阀第28页，共86页，编辑于2022

18、年，星期二 工工 作作 原原 理理转阀工作时，因有不平衡的径向力存在，操作很费劲，阀芯易磨损，转阀工作时，因有不平衡的径向力存在，操作很费劲，阀芯易磨损，内泄大，故仅在内泄大，故仅在低压小流量系统中用作先导阀或小型换向阀。低压小流量系统中用作先导阀或小型换向阀。控制元件方向控制阀控制元件换向阀第29页，共86页，编辑于2022年，星期二2.滑阀式换向阀滑阀式换向阀 通过阀芯在阀体内的轴向移动实现油路的启闭和换向的方向控制阀。通过阀芯在阀体内的轴向移动实现油路的启闭和换向的方向控制阀。结结 构构滑阀式换向阀由阀的主体部分和控制阀芯运动的操纵定位机构部滑阀式换向阀由阀的主体部分和控制阀芯运动的操纵

19、定位机构部分组成。分组成。主体部分主体部分 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀体：有多级沉割槽的圆柱孔;主体部分结构主体部分结构 阀芯：有多段环行槽的圆柱体阀芯：有多段环行槽的圆柱体;控制元件方向控制阀控制元件换向阀第30页，共86页，编辑于2022年，星期二主体部分的结构形式主体部分的结构形式控制元件方向控制阀控制元件换向阀第31页，共86页，编辑于2022年，星期二 操纵定位装置操纵定位装置按阀心换位控制方式的不同可分为按阀心换位控制方式的不同可分为:控制元件方向控制阀控制元件换向阀手手 动动机机 动动电磁电磁气气 动动液液 动动电电 液液第32页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件方向

20、控制阀控制元件换向阀手动式手动式 直接用手柄操纵换向阀。直接用手柄操纵换向阀。常常用用于于起起重重运运输输、工工程程机机械械。第33页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件方向控制阀控制元件换向阀第34页，共86页，编辑于2022年，星期二机动式机动式也叫行程换向阀，它是用挡铁或凸轮使阀芯移动来控制也叫行程换向阀，它是用挡铁或凸轮使阀芯移动来控制 液流的方向。液流的方向。机动换向阀常是二位的，有二通、三通、四通、五通几种。机动换向阀常是二位的，有二通、三通、四通、五通几种。二通的分常闭和常开两种形式。二通的分常闭和常开两种形式。控制元件方向控制阀控制元件换向阀第35页，共86页，编辑于2

21、022年，星期二电磁式电磁式借助于借助于电磁铁吸力电磁铁吸力推动阀芯在阀体内作相对运动来改变阀的工作位置。推动阀芯在阀体内作相对运动来改变阀的工作位置。一般为两位和三位，通道多为二、三、四、五通。一般为两位和三位，通道多为二、三、四、五通。电磁阀按电源的不同分为交流（用电磁阀按电源的不同分为交流（用D表示）和直流（用表示）和直流（用E表示）两种。表示）两种。控制元件方向控制阀控制元件换向阀第36页，共86页，编辑于2022年，星期二三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀控制元件方向控制阀控制元件换向阀第37页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件方向控制阀控制元件换向阀电磁换向阀只适用于流

22、量不太大的场合。电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。第38页，共86页，编辑于2022年，星期二液动式液动式 利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。弹簧对中型弹簧对中型控制元件方向控制阀控制元件换向阀第39页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件方向控制阀控制元件换向阀第40页，共86页，编辑于2022年，星期二液动换向阀的换向时间分为液动换向阀的换向时间分为可调式和不可调式可调式和不可调式两种。两种。控制元件方向控制阀控制元件换向阀阻尼调节器阻尼调节器第41页，共86页，编辑于2022年，星期二电液动式电液动式 由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。由

23、电磁换向阀和液动换向阀组合而成。液液 动动 换换 向向 阀实现实现主油路的换向阀实现实现主油路的换向主阀主阀电磁换向阀改变液动换向阀控制油路电磁换向阀改变液动换向阀控制油路的方向，推动液动换向阀阀芯的移动的方向，推动液动换向阀阀芯的移动先导阀先导阀较小的电磁铁吸力被放大为较大的液压推力。较小的电磁铁吸力被放大为较大的液压推力。主要用在额定流量超过电磁换向阀的主要用在额定流量超过电磁换向阀的q额额的系统中。的系统中。控制元件方向控制阀控制元件换向阀第42页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件方向控制阀控制元件换向阀 电液动式换向阀的典型结构电液动式换向阀的典型结构第43页，共86页，编辑

24、于2022年，星期二控制元件方向控制阀控制元件换向阀第44页，共86页，编辑于2022年，星期二 多路换向阀多路换向阀由两个以上的手动换向阀组成，是一种集中布置的手动换向阀。用于工程由两个以上的手动换向阀组成，是一种集中布置的手动换向阀。用于工程机械、起重运输机械和其他要求多缸运动控制的行走机械。机械、起重运输机械和其他要求多缸运动控制的行走机械。控制元件方向控制阀控制元件换向阀第45页，共86页，编辑于2022年，星期二工作可靠：换向阀能否可靠换向和复位。工作可靠：换向阀能否可靠换向和复位。压力损失：流体流过阀口时的压力损失。压力损失：流体流过阀口时的压力损失。内泄漏：从高压腔到低压腔的泄漏

25、量。内泄漏：从高压腔到低压腔的泄漏量。换向和复位的性能：换向时间是指收到信号到阀心换向中止换向和复位的性能：换向时间是指收到信号到阀心换向中止 的时间。复位时间是指信号消失到阀心复位中止的时间。的时间。复位时间是指信号消失到阀心复位中止的时间。使用寿命：指换向阀用到某一零件损坏、不能进行正常的换使用寿命：指换向阀用到某一零件损坏、不能进行正常的换 向或复位动作。向或复位动作。5.滑阀式换向阀的主要性能滑阀式换向阀的主要性能控制元件方向控制阀控制元件换向阀第46页，共86页，编辑于2022年，星期二压力控制阀压力控制阀压力控制阀（简称压力阀）是用来控制液气压系统中的压力控制阀（简称压力阀）是用来

26、控制液气压系统中的油液（或气体）的压力大小或通过压力信号实现控制的阀类。油液（或气体）的压力大小或通过压力信号实现控制的阀类。工作原理：利用作用于阀芯两端的液压力和弹簧力相平衡工作原理：利用作用于阀芯两端的液压力和弹簧力相平衡的原理进行工作。的原理进行工作。控制元件压力控制阀控制元件换向阀第47页，共86页，编辑于2022年，星期二一、溢流阀一、溢流阀溢流阀分为直动式和先导式两种。溢流阀分为直动式和先导式两种。控制元件压力控制阀控制元件溢流阀1.1.直动式溢流阀直动式溢流阀系统中的压力油直接作用在阀芯上，其产生的液压力与弹簧力相平衡，系统中的压力油直接作用在阀芯上，其产生的液压力与弹簧力相平衡

27、，控制阀芯的启闭动作。控制阀芯的启闭动作。结结 构构第48页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第49页，共86页，编辑于2022年，星期二（1）常态关闭。常态关闭。油从油从P口进到小孔到阀芯底。口进到小孔到阀芯底。此时此时 PAFS，阀芯在最下端位置。，阀芯在最下端位置。（2）当）当PAFS时，阀时，阀芯上升，芯上升，溢流阀打开，高溢流阀打开，高压油通过阀口溢流回油箱。压油通过阀口溢流回油箱。（）（）调压原理：调压原理：调节调压螺帽改变弹簧预压缩调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀的开启压力。量，便可调节溢流阀的开启压力。工作原理工作原理控制元件压力控

28、制阀控制元件溢流阀第50页，共86页，编辑于2022年，星期二 工作原理工作原理该阀采用了该阀采用了阻尼孔阻尼孔的结构。的结构。当系统压力突然下降时，由于当系统压力突然下降时，由于阻尼孔产生的阻尼作用，滑阀阻尼孔产生的阻尼作用，滑阀下腔的压力不会突然下降，从下腔的压力不会突然下降，从而避免了阀的冲击，而避免了阀的冲击，阀的工作平稳性增加。阀的工作平稳性增加。阻尼孔阻尼孔控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第51页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件压力控制阀控制元件溢流阀 应应 用用适适合合用用于于低低压压（p2.5MPa）小小流流量量系系统统。第52页，共86页，编辑于2022年，星期二

29、2.先导式溢流阀先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。由先导阀和主阀两部分组成。先导阀先导阀 直动式锥阀直动式锥阀+硬弹簧。硬弹簧。主主 阀阀带有导向圆柱面的锥阀（二级同心式）带有导向圆柱面的锥阀（二级同心式）带有多节导向圆柱面的锥阀（三级同心式）带有多节导向圆柱面的锥阀（三级同心式）+软弹簧软弹簧控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第53页，共86页，编辑于2022年，星期二 结结 构构 三级同心式溢流阀三级同心式溢流阀控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第54页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第55页，共86页，编辑于2022年，星期二 工作原理工作原理控制元件

30、压力控制阀控制元件溢流阀若遥控口若遥控口k接通油箱，主阀立即打接通油箱，主阀立即打开，系统卸荷。此时，该阀称为开，系统卸荷。此时，该阀称为卸荷阀。卸荷阀。调压原理：调压原理：调节调压手轮，改变先导阀内的弹簧力，即可改变调定压力。调节调压手轮，改变先导阀内的弹簧力，即可改变调定压力。第56页，共86页，编辑于2022年，星期二 作安全阀使用：作安全阀使用：如如图图所所示示，和和变变量量泵泵组组合合的的液液压压系系统统，在在正正常常工工作作状状态态下下，溢溢流流阀阀阀阀口口关关闭闭；只只有有在在系系统统压压力力大大于于其其调调整整压压力力时时，溢溢流流阀阀才才被被打打开开溢溢流流，对对系系统统起起

31、过过载载保保护护作作用用。此时，又称为安全阀。此时，又称为安全阀。3.溢流阀在液压系统中的应用溢流阀在液压系统中的应用控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第57页，共86页，编辑于2022年，星期二定压溢流作用：定压溢流作用：在在定量泵定量泵的液压系统中（如图所的液压系统中（如图所示），常利用流量控制阀调节进示），常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。泵的工作压力保持定值。此时，溢流阀的调定压力此时，溢流阀的调定压力=系统的工系统的工作压力，且阀口为常开状态。作压力，且阀口为常开状

32、态。控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第58页，共86页，编辑于2022年，星期二作卸荷阀使用：作卸荷阀使用：电磁铁（电磁铁（1DT）断电，）断电，p系系=pt1；电磁铁（电磁铁（1DT）通电，）通电，系统卸荷，系统卸荷，p系系=0。如图所示：如图所示：控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第59页，共86页，编辑于2022年，星期二作背压阀使用：作背压阀使用：用于形成回油阻力，提高执行用于形成回油阻力，提高执行元件的运动平稳性。此时，溢元件的运动平稳性。此时，溢流阀调定压力流阀调定压力=系统背压所需系统背压所需压力值。如图所示：压力值。如图所示：控制元件压力控制阀控制元件溢流阀第60页，共86页，编

33、辑于2022年，星期二二、减压阀二、减压阀当回路内有两个以上执行元件，其中之一需要较低的工作压力，当回路内有两个以上执行元件，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的执行原件仍需高压运作时，此时就得用减压阀提供一比同时其它的执行原件仍需高压运作时，此时就得用减压阀提供一比系统压力低的压力给低压执行原件。系统压力低的压力给低压执行原件。减压阀的作用：减压阀的作用：减压减压稳压稳压它以可以用来稳定油路压力，使其不受油源压力变动及其它它以可以用来稳定油路压力，使其不受油源压力变动及其它阀门工作时引起压力波动的影响。阀门工作时引起压力波动的影响。用来减低系统中某部分的压力，使其得到比油泵供油压力用来减低

34、系统中某部分的压力，使其得到比油泵供油压力低的压力去控制元件。低的压力去控制元件。控制元件压力控制阀控制元件减压阀第61页，共86页，编辑于2022年，星期二1.（定值）减压阀的结构和工作原理（定值）减压阀的结构和工作原理 结结 构构控制元件压力控制阀控制元件减压阀第62页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件压力控制阀控制元件减压阀第63页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件压力控制阀控制元件减压阀 工作原理工作原理第64页，共86页，编辑于2022年，星期二（定值）减压阀与溢流阀的比较（定值）减压阀与溢流阀的比较溢流阀溢流阀减压阀减压阀 先导阀先导阀泄油方式泄油方式内泄内泄外

35、泄外泄常常 态态阀口常闭阀口常闭阀口常开阀口常开工作状态工作状态进、出油口相通，进油口进、出油口相通，进油口压力为调整压力。压力为调整压力。进油口压力低于出油口压力，进油口压力低于出油口压力，出油口压力稳定在调定值上。出油口压力稳定在调定值上。连接方式连接方式并联于系统并联于系统一般串联于系统一般串联于系统出油口情况出油口情况一般直接接回油箱一般直接接回油箱与减压回路相连与减压回路相连功功 用用定压溢流或安全保护定压溢流或安全保护减压或稳压减压或稳压控制元件压力控制阀控制元件减压阀第65页，共86页，编辑于2022年，星期二不要与溢流阀不要与溢流阀 的符号混淆！的符号混淆！控制元件压力控制阀控

36、制元件减压阀第66页，共86页，编辑于2022年，星期二三、顺序阀三、顺序阀利用液压系统压力变化来控制阀口的启闭，从而控制液压系统中各执行原件动利用液压系统压力变化来控制阀口的启闭，从而控制液压系统中各执行原件动作的先后顺序。作的先后顺序。1.分分 类类按控制油来源不同按控制油来源不同内控式内控式 外控式外控式 按按 结结 构构 形形 式不同式不同直动式直动式 先导式先导式 多用于低压系统；多用于低压系统；多用于高压系统；多用于高压系统；按按 泄泄 油油 方方 式式 不不 同同内泄式内泄式 外泄式外泄式 控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第67页，共86页，编辑于2022年，星期二 内控内泄内控

37、内泄 内控外泄内控外泄 外控内泄外控内泄 外控外泄外控外泄控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第68页，共86页，编辑于2022年，星期二2.结构及工作原理结构及工作原理以直动式为例以直动式为例控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第69页，共86页，编辑于2022年，星期二3.结构形式及职能符号结构形式及职能符号与溢流阀有什么区别？与溢流阀有什么区别？控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第70页，共86页，编辑于2022年，星期二4.顺序阀与溢流阀的比较顺序阀与溢流阀的比较溢流阀溢流阀顺序阀顺序阀 先导阀先导阀泄油方式泄油方式内泄内泄内泄式、外泄式内泄式、外泄式（压力很低时内泄，多数情况外泄）（压力很低时

38、内泄，多数情况外泄）常常 态态阀口常闭阀口常闭阀口常闭阀口常闭工作状态工作状态进、出油口相通，进油口进、出油口相通，进油口压力为调整压力压力为调整压力进、出油口相通，进油口压力允许随负进、出油口相通，进油口压力允许随负载的增加而进一步增加。载的增加而进一步增加。连接方式连接方式并联于系统并联于系统实现顺序动作时串联；实现顺序动作时串联；作作 卸卸 荷荷 阀阀 用时并联。用时并联。出油口出油口情情 况况一般直接接回油箱一般直接接回油箱与负载油路相连与负载油路相连功功 用用定压溢流或安全保护定压溢流或安全保护不控制系统的压力，只利用系统的压力不控制系统的压力，只利用系统的压力变化来控制油路的通断。

39、变化来控制油路的通断。控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第71页，共86页，编辑于2022年，星期二5.顺序阀的应用顺序阀的应用实现多缸的顺序动作：实现多缸的顺序动作：当换向阀处于右位（常态位）时，当换向阀处于右位（常态位）时，定位缸活塞伸出至终点，无杆腔压定位缸活塞伸出至终点，无杆腔压力增大，顺序阀被打开。然后，加力增大，顺序阀被打开。然后，加紧缸无杆腔进油，活塞伸出至终点。紧缸无杆腔进油，活塞伸出至终点。电磁铁通电，换向阀左位工作，定电磁铁通电，换向阀左位工作，定位缸和加紧缸同时退回。位缸和加紧缸同时退回。控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第72页，共86页，编辑于2022年，星期二作卸荷阀用

40、：作卸荷阀用：将外控式顺序阀由外泄改为将外控式顺序阀由外泄改为内泄，可在双泵供油系统中内泄，可在双泵供油系统中作低压泵的卸荷阀使用。快作低压泵的卸荷阀使用。快速轻载时，双泵同时向系统速轻载时，双泵同时向系统供油；慢速重载时，小泵供油；慢速重载时，小泵2供油，大泵供油，大泵1卸荷。卸荷。可见，顺序阀可作溢流阀用，但溢流阀不能做顺序阀用。可见，顺序阀可作溢流阀用，但溢流阀不能做顺序阀用。控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第73页，共86页，编辑于2022年，星期二 作背压阀用：作背压阀用：将内控顺序阀接在液压缸的回油路上，产生背压，可作背压阀用。将内控顺序阀接在液压缸的回油路上，产生背压，可作背压阀

41、用。（与溢流阀做背压阀情况相似。）（与溢流阀做背压阀情况相似。）控制元件压力控制阀控制元件顺序阀第74页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件压力控制阀控制元件压力继电器第76页，共86页，编辑于2022年，星期二控制元件压力控制阀控制元件压力继电器第77页，共86页，编辑于2022年，星期二3.压力继电器的应用压力继电器的应用 实现顺序动作：实现顺序动作：控制元件压力控制阀控制元件压力继电器第78页，共86页，编辑于2022年，星期二 实现安全保护：实现安全保护：压力继电器装在油缸的进油端，当压力继电器装在油缸的进油端，当油缸前进碰上挡铁或切削力过大时，油缸前进碰上挡铁或切削力过大时，

42、其进油腔压力增大，达到压力继电其进油腔压力增大，达到压力继电器的调定值时，压力继电器发出电器的调定值时，压力继电器发出电讯号使换向阀讯号使换向阀 2 的电磁铁断电，的电磁铁断电，油缸快速退回。油缸快速退回。控制元件压力控制阀控制元件压力继电器第79页，共86页，编辑于2022年，星期二在液压系统中用来控制液体的流量的阀类称为流量控制阀。在液压系统中用来控制液体的流量的阀类称为流量控制阀。流量控制阀流量控制阀工作原理：工作原理：通过改变阀的通过改变阀的节流口过流面积的大小节流口过流面积的大小或改变液流或改变液流通道的长短来改变液流局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。通道的长短来改变液流局部阻力

43、的大小，从而实现对流量的控制。流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。控制元件流量控制阀控制元件第80页，共86页，编辑于2022年，星期二 节流口的形式节流口的形式 节流口形式及其流量特性节流口形式及其流量特性控制元件流量控制阀控制元件第81页，共86页，编辑于2022年，星期二一、节流阀一、节流阀无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀。说是最基本的流量控制阀。普通节流阀普通节流阀单向节流阀单向节流阀1.普通节流阀普通节流

44、阀普通节流阀是节流中最简单而又最基本的一种形式，它仅仅只有节流普通节流阀是节流中最简单而又最基本的一种形式，它仅仅只有节流部分，有固定式和可调式两种不同的类型。部分，有固定式和可调式两种不同的类型。控制元件流量控制阀控制元件节流阀第82页，共86页，编辑于2022年，星期二 结构与工作原理结构与工作原理控制元件流量控制阀控制元件节流阀第83页，共86页，编辑于2022年，星期二2.单向节流阀单向节流阀单向节流阀是能够完成单向阀和节流阀两种功能的复合原件。单向节流阀是能够完成单向阀和节流阀两种功能的复合原件。结构与工作原理结构与工作原理控制元件流量控制阀控制元件节流阀第84页，共86页，编辑于2

45、022年，星期二由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小和速度稳压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小和速度稳定性要求不高的场合。定性要求不高的场合。3.节流阀的应用节流阀的应用固定式节流阀（节流口大小不能调整）固定式节流阀（节流口大小不能调整）用于改变流量。用于改变流量。可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）用于速度较低的液用于速度较低的液压系统。压系统。可可调调式式单单向向节节流流阀阀（特点：流量不（特点：流量不稳稳定）定）用于需要用于需要单单向向节节流流阀调阀调整，反向整，反向快速运快速运动动的的场场合。合。控制元件流量控制阀控制元件节流阀第85页，共86页，编辑于2022年，星期二调调 速速 阀阀 结结 构构控制元件流量控制阀控制元件调速阀第86页，共86页，编辑于2022年，星期二