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1、第3章的基本控制功能及应用第1页，共56页，编辑于2022 年，星期一学习目标：掌握触点线圈指令、置位复位指令、正负跃变指令的格式及应用；掌握定时器、计数器指令的格式及应用；掌握位移位寄存器指令的格式及应用；掌握跳转指令、子程序指令、顺序控制继电器指令的格式及应用。掌握程序调试的步骤及方法。第2页，共56页，编辑于2022 年，星期一3.1 布尔指令及应用 布尔指令即位操作指令，是PLC常用的基本指令，运算结果用二进制数字1和0表示，可以实现基本的位逻辑运算和控制。3.1.1 触点线圈指令 1触点指令 触点指令代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相
2、反。第3页，共56页，编辑于2022 年，星期一表3-1 触点指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL 功 能操作码 操作数 梯形图含义 语句表含义LD bit将一常开触点bit与母线相连接将bit装入栈顶LDN bit将一常闭触点 bit 与母线相连接将bit取反后装入栈顶A bit将一常开触点bit与上一触点串联，可连续使用将bit与栈顶相与后存入栈顶AN bit将一常闭触点bit与上一触点串联，可连续使用将bit取反与栈顶相与后存入栈顶O bit将一常开触点 bit与上一触点并联，可连续使用将bit与栈顶相或后存入栈顶ON bit将一常闭触点 bit与上一触点并联，可连续使用将bit取反
3、与栈顶相或后存入栈顶bitbitbitbitbitbit第4页，共56页，编辑于2022 年，星期一 触点指令的格式和功能说明：梯形图程序的触点指令有常开和常闭触点两类，类似于继电-接触器控制系统的电器接点，可自由的串并联。语句表程序的触点指令由操作码和操作数组成。在语句表程序中，控制逻辑的执行通过CPU中的一个逻辑堆栈来实现，这个堆栈有九层深度，每层只有一位宽度。语句表程序的触点指令运算全部都在栈顶进行。表中操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。第5页，共56页，编辑于2022 年，星期一2输出线圈指令 表3-2 输出线圈指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL
4、功 能操作码 操作数 梯形图含义 语句表含义 bit当能流流进线圈时，线圈所对应的操作数bit置“1”复制栈顶的值到bitBit()说明：输出线圈指令的操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。输出线圈指令对同一元件（操作数）一般只能使用一次。第6页，共56页，编辑于2022 年，星期一 例1 触点串联指令编程图3-1 逻辑与操作编程举例a）梯形图 b）语句表第7页，共56页，编辑于2022 年，星期一 例2 触点并联指令编程图3-2 逻辑或操作编程举例a）梯形图 b）语句表第8页，共56页，编辑于2022 年，星期一3.逻辑取反指令的格式和功能说明：该指令在梯形图中编
5、程时串联在需要取反的逻辑运算结果之后。NOT表3-3 逻辑取反指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功 能操作码 操作数NOT 无对该指令前面的逻辑运算结果取反第9页，共56页，编辑于2022 年，星期一 例3 取反指令编程图3-3 逻辑取反指令操作编程举例LD I0.0NOT=Q0.0 第10页，共56页，编辑于2022 年，星期一4.堆栈操作指令 采用梯形图程序指令编写程序时，程序由一系列图形组合而成，用户可以方便的根据需要进行编程（绘图）。但在使用语句表程序指令编程时，如遇复杂电路则将不能直接使用触点“与”或触点“或”指令进行描述，为此各种类型的PLC均有专门用于描述复杂电路的语句表指
6、令，他们称为堆栈操作指令。第11页，共56页，编辑于2022 年，星期一表3-4 堆栈操作指令的格式及功能指令名称语句表STL功 能操作码 操作数栈装载与指令（电路块串联指令）ALD 无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1栈装载或指令（电路块并联指令）ORD 无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1逻辑推入栈指令 LPS 无复制栈顶的值并将其推入栈，栈底的值被推出并丢失逻辑读栈指令 LRD 无复制堆栈中的第二个值到栈顶，堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代逻辑弹出栈指令 LPP 无弹出栈顶的值，堆栈的第二个值成为
7、栈顶的值第12页，共56页，编辑于2022 年，星期一 例4 电路块串联指令编程 图3-4 逻辑块“或”操作编程举例LD I0.0A I0.2LD I0.1A I0.3ALD=Q0.0第13页，共56页，编辑于2022 年，星期一 例5 电路块并联指令编程图3-5 逻辑块“与”操作编程举例LD I0.0 ON I0.1LD I0.2O I0.3ALD=Q0.0a）梯形图 b）语句表第14页，共56页，编辑于2022 年，星期一 例6 堆栈操作指令编程图3-9 逻辑堆栈操作指令编程举例a）梯形图 b）语句表第15页，共56页，编辑于2022 年，星期一3.1.2 置位复位指令 1.置位复位指令
8、表3-5 置位复位指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功 能操作码 操作数R bit，N条件满足时，从bit开始的N个位被置“1”S bit，N条件满足时，从bit开始的N个位被清“0”bitSNbitRN第16页，共56页，编辑于2022 年，星期一 说明：Bit指定操作的起始位地址，寻址寄存器I、Q、M、S、SM、V、T、C、L的位值；N指定操作的位数，其范围是0255，可立即数寻址，也可寄存器寻址（IB，QB，MB，SMB，SB，LB，VB，AC，*AC，*VD）当对同一位地址进行操作的复位、置位指令同时满足执行条件时，写在后面的指令被有效执行。1.置位复位指令第17页，共56页，编辑于2022 年，星期一2.触发器指令 说明:bit指定被操作的寄存器位，其寻址的寄存器是I,Q,M,V,S的位值。表3-6 触发器指令的格式及功能梯形图LAD 功 能复位优先（RS）触发器的置位信号S和复位信号R1同时为1时，使bit位置0置位优先（SR）触发器的置位信号S1和复位信号R同时为1时，使bit位置1S1 OUTSRRbitS OUTRSR1bit第18页，共56页，编辑于2022 年，星期一