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1、递归与分治第1页，本讲稿共50页 学习要点学习要点:n理解递归的概念。n掌握设计有效算法的分治策略。n通过下面的范例学习分治策略设计技巧。n（1）二分搜索技术；n（2）大整数乘法；n（3）Strassen矩阵乘法；n（4）棋盘覆盖；n（5）合并排序和快速排序；n（6）线性时间选择；n（7）最接近点对问题；n（8）循环赛日程表。第2页，本讲稿共50页2.1 递归的概念n直接或间接地调用自身的算法称为递归算法递归算法。用函数自身给出定义的函数称为递归函数递归函数。n由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式，这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下，反复应用分治手段，可以使子问题与原问题类型一致
2、而其规模却不断缩小，最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。n分治与递归像一对孪生兄弟，经常同时应用在算法设计之中，并由此产生许多高效算法。下面来看几个实例。第3页，本讲稿共50页2.1 递归的概念例例1 1 阶乘函数阶乘函数 阶乘函数可递归地定义为：边界条件边界条件递归方程递归方程边界条件与递归方程是递归函数的二个要素，递归函数只有具备了这两个要素，才能在有限次计算后得出结果。第4页，本讲稿共50页2.1 递归的概念例例2 Fibonacci2 Fibonacci数列数列无穷数列1，1，2，3，5，8，13，21，34，55，称为Fibonacci数列。它可以递归地定
3、义为：边界条件边界条件递归方程递归方程第n个Fibonacci数可递归地计算如下：int fibonacci(int n)if(n 0)hanoi(n-1,a,c,b);move(a,b);hanoi(n-1,c,b,a);第11页，本讲稿共50页递归小结优点：优点：结构清晰，可构清晰，可读性性强，而且容易用数学，而且容易用数学归纳法来法来证明算法的正确性，因此它明算法的正确性，因此它为设计算算法、法、调试程序程序带来很大方便。来很大方便。缺点：缺点：递归算法的运行效率算法的运行效率较低，无低，无论是耗是耗费的的计算算时间还是占用的存是占用的存储空空间都比非都比非递归算算法要多。法要多。第12
4、页，本讲稿共50页解决方法：解决方法：在在递归算法中消除算法中消除递归调用，使其用，使其转化化为非非递归算法。算法。1 1、采用一个用、采用一个用户定定义的的栈来模来模拟系系统的的递归调用工作用工作栈。该方法通用性方法通用性强，但本，但本质上上还是是递归，只不，只不过人工做了本来由人工做了本来由编译器做的事情，器做的事情，优化效果不明化效果不明显。2 2、用、用递推来推来实现递归函数。函数。3 3、通、通过变换能将一些能将一些递归转化化为尾尾递归，从而，从而迭代求出迭代求出结果。果。后两种方法在后两种方法在时空复空复杂度上均有度上均有较大改善，大改善，但其适用范但其适用范围有限。有限。递归小结
5、第13页，本讲稿共50页n将要求解的较大规模的问题分割成k个更小规模的子问题。分治法算法总体思想nT(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n/2)T(n)=n对这k个子问题分别求解。如果子问题的规模仍然不够小，则再划分为k个子问题，如此递归的进行下去，直到问题规模足够小，很容易求出其解为止。第14页，本讲稿共50页算法总体思想n对这k个子问题分别求解。如果子问题的规模仍然不够小，则再划分为k个子问题，如此递归的进行下去，直到问题规模足够小，很容易求出其解为止。nT(n)=n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4
6、)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解，自底向上逐步求出原来问题的解。第15页，本讲稿共50页算法总体思想n将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解，自底向上逐步求出原来问题的解。nT(n)=n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n
7、/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)第16页，本讲稿共50页算法总体思想n将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解，自底向上逐步求出原来问题的解。nT(n)=n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/
8、2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)n/2T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)T(n/4)分治法的设计思想是，将一个难以直接解决的大问题，分治法的设计思想是，将一个难以直接解决的大问题，分割成一些规模较小的相同问题，以便各个击破，分割成一些规模较小的相同问题，以便各个击破，分而治之。分而治之。第17页，本讲稿共50页divide-and-conquer(P)if(|P|=n0)adho
9、c(P);/解决小规模的问题 divide P into smaller subinstances P1,P2,.,Pk；/分解问题 for(i=1,i=k,i+)yi=divide-and-conquer(Pi);/递归的解各子问题 return merge(y1,.,yk);/将各子问题的解合并为原问题的解 分治法的基本步骤人们从大量实践中发现，在用分治法设计算法时，最好使子问题的规模大致相同。即将一个问题分成大小相等的k个子问题的处理方法是行之有效的。这种使子问题规模大致相等的做法是出自一种平衡平衡(balancing)子问题子问题的思想，它几乎总是比子问题规模不等的做法要好。第18页，
10、本讲稿共50页分治法的复杂性分析一个分治法将规模为n的问题分成k个规模为nm的子问题去解。设分解阀值n0=1，且adhoc解规模为1的问题耗费1个单位时间。再设将原问题分解为k个子问题以及用merge将k个子问题的解合并为原问题的解需用f(n)个单位时间。用T(n)表示该分治法解规模为|P|=n的问题所需的计算时间，则有：通过迭代法求得方程的解：注意注意：递归方程及其解只给出n等于m的方幂时T(n)的值，但是如果认为T(n)足够平滑，那么由n等于m的方幂时T(n)的值可以估计T(n)的增长速度。通常假定T(n)是单调上升的，从而当minmi+1时，T(mi)T(n)T(mi+1)。第19页，本
11、讲稿共50页分治法的适用条件分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征：分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征：分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征：分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征：n该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决；该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决；n该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题，即该问题具有该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题，即该问题具有最优子结构性质最优子结构性质n利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解；利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解；n该问题所分解出的各个子问题是相互独立的，即子问题之间不包该问题所分解
12、出的各个子问题是相互独立的，即子问题之间不包含公共的子问题。含公共的子问题。因为问题的计算复杂性一般是随着问题规模的增加而增加，因此大部分问题满足这个特征。这条特征是应用分治法的前提，它也是大多数问题可以满足的，此特征反映了递归思想的应用能否利用分治法完全取决于问题是否具有这条特征，如果具备了前两条特征，而不具备第三条特征，则可以考虑贪心算法贪心算法或动态规划动态规划。这条特征涉及到分治法的效率，如果各子问题是不独立的，则分治法要做许多不必要的工作，重复地解公共的子问题，此时虽然也可用分治法，但一般用动态规划动态规划较好。第20页，本讲稿共50页分析：如果n=1即只有一个元素，则只要比较这个元
13、素和x就可以确定x是否在表中。因此这个问题满足分治法的第一个适用条件分析：比较x和a的中间元素amid，若x=amid，则x在L中的位置就是mid；如果xai，同理我们只要在amid的后面查找x即可。无论是在前面还是后面查找x，其方法都和在a中查找x一样，只不过是查找的规模缩小了。这就说明了此问题满足分治法的第二个和第三个适用条件。分析：很显然此问题分解出的子问题相互独立，即在ai的前面或后面查找x是独立的子问题，因此满足分治法的第四个适用条件。二分搜索技术给定已按升序排好序的给定已按升序排好序的n个元素个元素a0:n-1，现要在这，现要在这n个元素中找出一特定个元素中找出一特定元素元素x。分
14、析：分析：n该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决；该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决；n该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题;n分解出的子问题的解可以合并为原问题的解；分解出的子问题的解可以合并为原问题的解；n分解出的各个子问题是相互独立的。分解出的各个子问题是相互独立的。第21页，本讲稿共50页二分搜索技术给定已按升序排好序的给定已按升序排好序的n个元素个元素a0:n-1，现要在这，现要在这n个元素中找出一特个元素中找出一特定元素定元素x。据此容易设计出二分搜索算法二分搜索算法：template int BinarySearch(
15、Type a,const Type&x,int l,int r)while(r=l)int m=(l+r)/2;if(x=am)return m;if(x 0时，将2k2k棋盘分割为4个2k-12k-1 子棋盘(a)所示。特殊方格必位于4个较小子棋盘之一中，其余3个子棋盘中无特殊方格。为了将这3个无特殊方格的子棋盘转化为特殊棋盘，可以用一个L型骨牌覆盖这3个较小棋盘的会合处，如(b)所示，从而将原问题转化为4个较小规模的棋盘覆盖问题。递归地使用这种分割，直至棋盘简化为棋盘11。第31页，本讲稿共50页棋盘覆盖void chessBoard(int tr,int tc,int dr,int dc
16、,int size)if(size=1)return;int t=tile+,/L型骨牌号 s=size/2;/分割棋盘 /覆盖左上角子棋盘 if(dr tr+s&dc tc+s)/特殊方格在此棋盘中 chessBoard(tr,tc,dr,dc,s);else/此棋盘中无特殊方格 /用 t 号L型骨牌覆盖右下角 boardtr+s-1tc+s-1=t;/覆盖其余方格 chessBoard(tr,tc,tr+s-1,tc+s-1,s);/覆盖右上角子棋盘 if(dr=tc+s)/特殊方格在此棋盘中 chessBoard(tr,tc+s,dr,dc,s);else/此棋盘中无特殊方格 /用 t
17、号L型骨牌覆盖左下角 boardtr+s-1tc+s=t;/覆盖其余方格 chessBoard(tr,tc+s,tr+s-1,tc+s,s);/覆盖左下角子棋盘 if(dr=tr+s&dc=tr+s&dc=tc+s)/特殊方格在此棋盘中 chessBoard(tr+s,tc+s,dr,dc,s);else/用 t 号L型骨牌覆盖左上角 boardtr+stc+s=t;/覆盖其余方格 chessBoard(tr+s,tc+s,tr+s,tc+s,s);复杂度分析复杂度分析T(n)=O(4k)渐进意义下的最优算法第32页，本讲稿共50页合并排序基本思想：基本思想：将待排序元素分成大小大致相同的2个
18、子集合，分别对2个子集合进行排序，最终将排好序的子集合合并成为所要求的排好序的集合。void MergeSort(Type a,int left,int right)if(leftright)/至少有2个元素 int i=(left+right)/2;/取中点 mergeSort(a,left,i);mergeSort(a,i+1,right);merge(a,b,left,i,right);/合并到数组b copy(a,b,left,right);/复制回数组a 复杂度分析复杂度分析T(n)=O(nlogn)渐进意义下的最优算法第33页，本讲稿共50页合并排序算法mergeSort的递归过程
19、可以消去。初始序列49 38 65 97 76 13 2738 49 65 97 13 76 27第一步第二步38 49 65 97 13 27 76第三步13 27 38 49 65 76 97第34页，本讲稿共50页合并排序n最坏时间复杂度：最坏时间复杂度：O(nlogn)n平均时间复杂度：平均时间复杂度：O(nlogn)n辅助空间：辅助空间：O(n)第35页，本讲稿共50页快速排序在快速排序中，记录的比较和交换是从两端向中间进行的，关键字较大的记录一次就能交换到后面单元，关键字较小的记录一次就能交换到前面单元，记录每次移动的距离较大，因而总的比较和移动次数较少。templatevoid
20、QuickSort(Type a,int p,int r)if(pr)int q=Partition(a,p,r);QuickSort(a,p,q-1);/对左半段排序 QuickSort(a,q+1,r);/对右半段排序 第36页，本讲稿共50页快速排序templateint Partition(Type a,int p,int r)int i=p,j=r+1;Type x=ap;/将 x的元素交换到右边区域 while(true)while(a+i x);if(i=j)break;Swap(ai,aj);ap=aj;aj=x;return j;初始序列6,7,5,2,5,8j-;5,7,5
21、,2,6,8i+;5,6,5,2,7,8j-;5,2,5,6,7,8i+;完成6,7,5,2,5,85,2,5 6 7,8第37页，本讲稿共50页templateint RandomizedPartition(Type a,int p,int r)int i=Random(p,r);Swap(ai,ap);return Partition(a,p,r);快速排序 快速排序算法的性能取决于划分的对称性。通过修改算法partition，可以设计出采用随机选择策略的快速排序算法。在快速排序算法的每一步中，当数组还没有被划分时，可以在ap:r中随机选出一个元素作为划分基准，这样可以使划分基准的选择是随
22、机的，从而可以期望划分是较对称的。n最坏时间复杂度：最坏时间复杂度：O(n2)n平均时间复杂度：平均时间复杂度：O(nlogn)n辅助空间：辅助空间：O(n)或或O(logn)第38页，本讲稿共50页线性时间选择给定线性序集中n个元素和一个整数k，1kn，要求找出这n个元素中第k小的元素templateType RandomizedSelect(Type a,int p,int r,int k)if(p=r)return ap;int i=RandomizedPartition(a,p,r),j=i-p+1;if(k=j)return RandomizedSelect(a,p,i,k);els
23、e return RandomizedSelect(a,i+1,r,k-j);在最坏情况下，算法randomizedSelect需要O(n2)计算时间但可以证明，算法randomizedSelect可以在O(n)平均时间内找出n个输入元素中的第k小元素。第39页，本讲稿共50页线性时间选择如果能在线性时间内找到一个划分基准，使得按这个基准所划分出的2个子数组的长度都至少为原数组长度的倍(01是某个正常数)，那么就可以在最坏情况下在最坏情况下用O(n)时间完成选择任务。例如，若=9/10，算法递归调用所产生的子数组的长度至少缩短1/10。所以，在最坏情况下，算法所需的计算时间T(n)满足递归式T
24、(n)T(9n/10)+O(n)。由此可得T(n)=O(n)。第40页，本讲稿共50页n将n个输入元素划分成n/5个组，每组5个元素，只可能有一个组不是5个元素。用任意一种排序算法，将每组中的元素排好序，并取出每组的中位数，共n/5个。n递归调用select来找出这n/5个元素的中位数。如果n/5是偶数，就找它的2个中位数中较大的一个。以这个元素作为划分基准。线性时间选择设所有元素互不相同。在这种情况下，找出的基准x至少比3(n-5)/10个元素大，因为在每一组中有2个元素小于本组的中位数，而n/5个中位数中又有(n-5)/10个小于基准x。同理，基准x也至少比3(n-5)/10个元素小。而当
25、n75时，3(n-5)/10n/4所以按此基准划分所得的2个子数组的长度都至少缩短1/4。第41页，本讲稿共50页Type Select(Type a,int p,int r,int k)if(r-p75)用某个简单排序算法对数组ap:r排序;return ap+k-1;for(int i=0;i=(r-p-4)/5;i+)将ap+5*i至ap+5*i+4的第3小元素 与ap+i交换位置;/找中位数的中位数，r-p-4即上面所说的n-5 Type x=Select(a,p,p+(r-p-4)/5,(r-p-4)/10);int i=Partition(a,p,r,x),j=i-p+1;if(k
26、=j)return Select(a,p,i,k);else return Select(a,i+1,r,k-j);复杂度分析复杂度分析T(n)=O(n)上述算法将每一组的大小定为5，并选取75作为是否作递归调用的分界点。这2点保证了T(n)的递归式中2个自变量之和n/5+3n/4=19n/20=n，01。这是使T(n)=O(n)的关键之处。当然，除了5和75之外，还有其他选择。第42页，本讲稿共50页最接近点对问题给定平面上n个点的集合S，找其中的一对点，使得在n个点组成的所有点对中，该点对间的距离最小。n为了使问题易于理解和分析，先来考虑一维一维的情形。此时，S中的n个点退化为x轴上的n个
27、实数 x1,x2,xn。最接近点对即为这n个实数中相差最小的2个实数。n假设我们用x轴上某个点m将S划分为2个子集S1和S2，基于平衡子问题平衡子问题的思想，用S中各点坐标的中位数来作分割点。n递归地在S1和S2上找出其最接近点对p1,p2和q1,q2，并设d=min|p1-p2|,|q1-q2|，S中的最接近点对或者是p1,p2，或者是q1,q2，或者是某个p3,q3，其中p3S1且q3S2。n能否在线性时间内找到能否在线性时间内找到p3,q3？第43页，本讲稿共50页最接近点对问题n如果S的最接近点对是p3,q3，即|p3-q3|d，则p3和q3两者与m的距离不超过d，即p3(m-d,m，
28、q3(m,m+d。n由于在S1中，每个长度为d的半闭区间至多包含一个点（否则必有两点距离小于d），并且m是S1和S2的分割点，因此(m-d,m中至多包含S中的一个点。由图可以看出，如果如果(m-d,m中有中有S中的点，则此点就中的点，则此点就是是S1中最大点。中最大点。n因此，我们用线性时间就能找到区间(m-d,m和(m,m+d中所有点，即p3和q3。从而我们用线性时间就可以将从而我们用线性时间就可以将S1的解和的解和S2的解合并成为的解合并成为S的的解解。能否在线性时间内找到能否在线性时间内找到p3,q3？第44页，本讲稿共50页最接近点对问题n下面来考虑二维的情形。n选取一垂直线l:x=m
29、来作为分割直线。其中m为S中各点x坐标的中位数。由此将S分割为S1和S2。n递归地在S1和S2上找出其最小距离d1和d2，并设d=mind1,d2，S中的最接近点对或者是d，或者是某个p,q，其中pP1且qP2。n能否在线性时间内找到能否在线性时间内找到p,q？第45页，本讲稿共50页最接近点对问题n考虑P1中任意一点p，它若与P2中的点q构成最接近点对的候选者，则必有distance(p，q)d。满足这个条件的满足这个条件的P2中的点一定落在一个中的点一定落在一个d2d的矩形的矩形R中中n由d的意义可知，P2中任何2个S中的点的距离都不小于d。由此可以推出矩形矩形R中最多只有中最多只有6个个
30、S中的点中的点。n因此，在分治法的合并步骤中最多只需要检查最多只需要检查6n/2=3n个候选者个候选者能否在线性时间内找到能否在线性时间内找到p3,q3？证明证明:将矩形R的长为2d的边3等分，将它的长为d的边2等分，由此导出6个(d/2)(2d/3)的矩形。若矩形R中有多于6个S中的点，则由鸽舍原理易知至少有一个(d/2)(2d/3)的小矩形中有2个以上S中的点。设u，v是位于同一小矩形中的2个点，则distance(u,v)d。这与d的意义相矛盾。第46页，本讲稿共50页n为了确切地知道要检查哪6个点，可以将p和P2中所有S2的点投影到垂直线l上。由于能与p点一起构成最接近点对候选者的S2
31、中点一定在矩形R中，所以它们在直线l上的投影点距p在l上投影点的距离小于d。由上面的分析可知，这种投影点最多只有6个。n因此，若将P1和P2中所有S中点按其y坐标排好序，则对P1中所有点，对排好序的点列作一次扫描，就可以找出所有最接近点对的候选者。对P1中每一点最多只要检查P2中排好序的相继6个点。最接近点对问题第47页，本讲稿共50页最接近点对问题double cpair2(S)n=|S|;if(n 2)return;1、m=S中各点x间坐标的中位数;构造S1和S2；/S1=pS|x(p)m2、d1=cpair2(S1);d2=cpair2(S2);3、dm=min(d1,d2);4、设P1
32、是S1中距垂直分割线l的距离在dm之内的所有点组成的集合；P2是S2中距分割线l的距离在dm之内所有点组成的集合；将P1和P2中点依其y坐标值排序；并设X和Y是相应的已排好序的点列；5、通过扫描X以及对于X中每个点检查Y中与其距离在dm之内的所有点(最多6个)可以完成合并；当X中的扫描指针逐次向上移动时，Y中的扫描指针可在宽为2dm的区间内移动；设dl是按这种扫描方式找到的点对间的最小距离；6、d=min(dm,dl);return d;复杂度分析复杂度分析T(n)=O(nlogn)第48页，本讲稿共50页循环赛日程表设计一个满足以下要求的比赛日程表：(1)每个选手必须与其他n-1个选手各赛一次；(2)每个选手一天只能赛一次；(3)循环赛一共进行n-1天。按分治策略，将所有的选手分为两半，n个选手的比赛日程表就可以通过为n/2个选手设计的比赛日程表来决定。递归地用对选手进行分割，直到只剩下2个选手时，比赛日程表的制定就变得很简单。这时只要让这2个选手进行比赛就可以了。1234567821436587341278564321876556781234658721437856341287654321第49页，本讲稿共50页课后作业课后作业n习题 2-8，2-9，2-10，2-27，2-30，2-31，2-32。第50页，本讲稿共50页