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1、第3章 常用机床的电气控制第1页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3.1 电气控制线路分析基础3.1.1电气线路的一般分析方法 1弄清用途和要求 2先主后辅，化整为零3.1.2读图的一般方法和步骤 1分析主电路 2分析控制电路 3分析辅助电路 5总体检查 4分析联锁与保护环节第2页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3.2 普通车床电气控制线路分析车床的结构 车床的运动形式车床的控制特点车床的控制电路C6201型普通车床的电气控制 C6502型普通车床的电气控制 车床的典型环节车床的常见故障分析作业与思考?第3页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安
2、信息职业技术学院车床的结构普通车床的结构示意图1进给箱 2挂轮箱 3主轴变速箱 4溜板与刀架 5溜板箱 6尾架 7丝杠 8光杠 9床身第4页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院车床的结构第5页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院车床的运动形式切削运动v主运动 工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，它承受车削加工时的主要切削功率。v进给运动 车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动，其运动形式有手动和机动两种。辅助运动 刀架的快速移动和工件的夹紧与放松 第6页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院车床的控制特点主轴能在较大的
3、范围内调速。调速的方法可通过控制主轴变速箱外的变速手柄来实现。加工螺纹时，要求反转退刀，这就要求主轴能够正、反转。主轴的正、反转可通过采用机械方法如操作手柄获得。第7页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院C6201型普通车床的电气控制第8页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院C6202型普通车床的电气控制KS1KS2SB4第9页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院车床的典型环节主轴的正反转控制 主轴的点动控制 主轴电动机反接制动停车控制 刀架快速移动控制 冷却泵电动机控制 主轴电动机负载检测及保护环节 第10页，共80页，编辑于202
4、2年，星期二淮安信息职业技术学院车床的常见故障分析1断路器QF合不上2三台电动机均不能启动3主轴电动机不能启动4按下主轴电动机启动按钮SB1，电动机发出嗡嗡声，不能启动5主轴电动机启动后，松开启动按钮，电动机停止转动6按下停止按钮，主轴电机不停转7冷却泵电动机不能启动8快速移动电动机不能启动10指示灯不亮9照明灯不亮第11页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3.3 普通铣床电气控制线路分析铣床的结构铣床的运动形式铣床的电力拖动及控制要求铣床的电气原理图铣床电气控制线路分析铣床的常见故障分析作业与思考?第12页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床的结
5、构(示意图)X62W万能卧式铣床结构示意图1底座 2进给电动机 3升降台 4进给变速手柄及变速盘 5溜板 6转动部分 7工作台 8刀架支杆 9悬梁 10主轴 11主轴变速盘 12主轴变速手柄 13床身 14主轴电动机第13页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床的结构(图片)说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。型卧式万能铣床第14页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床的结构(图片)型万能升降台铣床说明:X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132
6、垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产和修理部门。第15页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床的结构(图片)型万能升降台铣床说明:X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床
7、，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。第16页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床的运动形式主运动 主轴的旋转运动 进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动 第17页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床的电力拖动及控制要求主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。进给运动（进给电动机）工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）：正反转（左右、前后、
8、上下六方向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；圆工作台的回转运动等。辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。其它 冷却泵电动机只要求正转；进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的顺序控制，即主轴工作后才能进行进给。第18页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院X62W型万能铣床电气原理图第19页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床电气控制线路分析主电路主电动M1，进给电动机M2，冷却泵电动机M3v主轴电动机M1通过换向开关SA5与接触器KM1配合，能实现正反转控制；而与接
9、触器KM2、制动电阻R及速度继电器KS配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。v进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。v冷却泵电动机M3由KM6控制，只能正转。v电路中第20页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床电气控制线路分析控制电路主轴电动机的控制v 两地操作v主轴电动机M1反接制动 v主轴变速 v主轴变速的冲动第21页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院工作台进给电动机的控制 v工作台纵向（左右）
10、运动的控制v工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制v工作台的快速进给控制v进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制第22页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院改进后的铣床控制电路第23页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院铣床的常见故障分析1、主轴停车时无制动2、主轴停车后产生短时反向旋转 3、按下停止按钮后主轴不停 4、工作台不能作向上进给运动 5、工作台纵向不能进给运动 6、工作台各个方向都不能进给 7、工作台不能快速进给 第24页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院作业与思考?1、说说明明X62W型型万万能能铣铣床床工工作作台台各
11、各方方向向运运动动，包包括括慢慢速速进进给给和和快快速速移移动动的的控控制制过过程程，说说明明主轴变速及制动控制过程，主轴运动与工作台运动联锁关系是什么？主轴变速及制动控制过程，主轴运动与工作台运动联锁关系是什么？答：工作台在六个方向上运动都有连锁，任何时刻，工作台在六个方向上只能有一个方向的进给运动。电动机能够正反转从而适应六个方向上的运动要求。快速运动由进给电动机与快速电磁铁配合完成。圆工作台和工作台的进给运动不能同时运行。2、X62W万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么？说明控制过程。万能铣床控制线路中变速冲动控制环节的作用是什么？说明控制过程。答：在进给变速时，为使齿轮易于啮
12、合，电路中设有变速“冲动”控制环节。将蘑菇形进给变速手柄向外拉出，转动蘑菇手柄，速度转盘随之转动，将所需进给速度对准箭头；然后再把变速手柄继续向外拉至极限位置，随即推回原位，若能推回原位则变速完成。就在将蘑菇手柄拉到极限位置的瞬间，其联动杠杆压合行程开关SQ6，使触点SQ6-2先断开，而触点SQ6-1后闭合，使KM3通电，M2正转起动。由于在操作时只使SQ6瞬时压合，所以电动机只瞬动一下，拖动进给变速机构瞬动，利于变速齿轮啮合（结合原理图理解）。第25页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3、说明、说明X62W万能铣床控制线路中工作台六个方向进给联锁保护的工作原理。万能铣床
13、控制线路中工作台六个方向进给联锁保护的工作原理。答：在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。例如工作台向左、向右控制，是同一个手柄操作的，手柄本身起到左右运动的联锁作用；同理，工作台横向和升降运动四个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的。而工作台的纵向与横向、升降运动的联锁，则是利用电气方法来实现的。由纵向进给操作手柄控制的SQ1-2、SQ2-2和横向、升降进给操作手柄控制的SQ4-2、SQ3-2组成两个并联支路控制接触器KM4和KM5的线圈，若两个手柄都扳动，则这两个支路都断开，使KM4或KM5都不能工作，达到联锁的目的，防止两个手柄同时操作而损坏机
14、构。4、X62W万万能能铣铣床床控控制制电电路路中中，若若发发生生下下列列故故障障，请请分分别别分分析析其其故故障障原原因因。（1）主主轴轴停停车车时时，正正、反反方方向向都都没没有有制制动动作作用用。（2）进进给给运运动动中中，不不能能向向前前右右，能能向向后后左左，也也不不能能实实现现圆圆工工作作台台运运动。（动。（3）进给运动中，能上下左右前，不能后。）进给运动中，能上下左右前，不能后。答：（1）速度继电器KS出现故障，其触点不能正常工作，导致主轴制动不起作用。（2）进给运动中之所以不能实现前右方向的运动是因为电动机M2的正向开关KM4不能闭合，从而不能正方向运转和带动圆工作台单向运转。
15、（3）行程开关SQ4或者十字手柄出现问题。第26页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3.4 普通镗床电气控制线路分析镗床的结构镗床的运动形式镗床的电力拖动及控制要求镗床的电气原理图镗床电气控制线路分析镗床常见电气故障与维修作业与思考第27页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院镗床的结构(示意图)1镗头架2前立柱3平旋盘4镗轴5工作台6后立柱7尾座8刀具溜板第28页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院镗床的结构(图片)型卧式镗床用途：镗孔（加工精确的孔）分类：卧式镗床，坐标镗床，专用镗床第29页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安
16、信息职业技术学院镗床的运动形式主运动 镗杆和花盘的旋转运动。进给运动 *镗杆（主轴）的进出运动，运动速度（工、快进）。*花盘刀具溜板径向运动（工步）。*工作台水平位移（前后、左右），移动速度（工进，快进）。辅助运动 镗头架和尾架的上下移动（工，快进）。互锁要求：主轴（镗杆）进给运动和工作台水平移动的互锁（两者只能取一）。第30页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院镗床的电力拖动及控制要求主轴应有较大的调速范围，且要求恒功率调速，往往采用机电联合调速（双速电动机+齿轮箱）。变速时，为使滑移齿轮能顺利进入正常啮合位置，应有低速或断速变速冲动。主轴能作正反转低速点动调整，要求对主
17、轴电动机实现正反转及点动控制。为使主轴迅速准确停车，主轴电动机应具有机械制动。由于进给运动直接影响切削量，而切削量又与主轴转速、刀具、工件材料、加工精度等因素有关，所以一般卧式镗床主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动，由各自传动链传动。主轴和工作台除工作进给外，为缩短时间，还应有快速移动，由另一台电动机拖动。由于镗床运动部件较多，应设置必要的联锁和保护，并使操作尽量集中。第31页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院T68卧式镗床电气原理图第32页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院镗床电气控制线路分析主电路1、主主电电动动机机M1（双双速速电电动机）：动
18、机）：KM1、KM2用于正、反转控制。KM3用于低速形连接。KM4、KM5用于高速YY连接。高、低 速 转 动 时，KM3，KM5均可使YB（电磁抱闸）通电松开抱闸制动。2、快快速速移移动动电电动动机机M2：KM6、KM7作正，反转控制。第33页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院镗床电气控制线路分析控制电路1、主电动机控制（起动）、主电动机控制（起动）起动要求起动要求：正、反向点动和正反向低速起动后高速运行。SB2、SB5正反向起动按钮，SB3、SB4作正、反向点动按钮。正向低速：正向低速：SQ1为常态（主变手柄在低速）按动SB2KM1通电自锁KM3通电主M正接，YB通电
19、松闸，低速运行。正向高速正向高速：SQ1在动态（主变手柄在高速）按动SB2KM1线圈通电自锁KT线圈通电KM3线圈通电M1接低速KT延时到KM3线圈断电，KM4和KM5线圈通电M1为YY接高速运行。正向点动：正向点动：SQ1为常态按下SB3KM1线圈通电KM3线圈通电M1正点动。松开SB3KM1线圈断电KM3线圈断电M1停止。反向的分析方法与正向类似。2、主电动机停车（制动）、主电动机停车（制动）按动SB1（停按）KM1KM5线圈均断电，打开自锁，YB断电抱闸，M1制动迅速停车。第34页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3、互锁功能、互锁功能主轴进给时手柄压下SQ3，工作
20、台进给时手柄压下SQ4，从电路可以看出，只能选择一种进给方式，否则无法工作，即互锁。4、变速冲动、变速冲动用途：变速齿轮的啮合。原 理：在 运 行 过 程 中 拉 出 主 轴 变 速 手 柄 压 下SQ2KM3、KM4、KM5、KT线圈断电 YB断电 M1抱闸制动。主轴变速手柄复位SQ2闭合KM3线圈、YB通电 M1缓动，反复拉出、复位，SQ2断、M1停，推回，SQ2通，M1起，直至啮合正常。5、快速移动控制、快速移动控制加工过程中，有4种运动（8个方向）需要快速。由快速移动电动机M2驱动，快速手柄在接通机械传动链的同时，压动位置开关SQ5或SQ6，使KM6、KM7线圈通电，M2正反转，实现快
21、进要求。第35页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院镗床常见电气故障与维修1、主轴电动机正、反转都不能起动2、主轴电动机只有一个方向能起动，另一个方向起动不了3、主轴电动机高速挡时，在低速起动后，不向高速挡转移而自动停止4、主轴电动机低速挡不能起动；高速挡时，在按起动按钮后延时几秒钟才能起动5、主轴电动机只有高速挡没有低速挡，或只有低速挡没有高速挡6、主轴电动机在运行中突然发出“嗡嗡”声，且旋转速度变得很慢7、主轴电动机起动时，发出类似断相运行时的“嗡嗡”声，熔断器FU1熔断8、主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或变速完毕，合上手柄后，主轴电动机不能自动开车9、进给变
22、速手手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或变速完毕，合上手柄后，主轴电动机不能自动开车10、主轴的实际转速比标牌批示数多一倍或少一倍11、主轴停车时没有制动12、主轴停车后产生短时反向旋转13、主轴电动机正转时，按停止按钮不停车14、扳动正向快速或反向快速手柄，快速移动不起作用第36页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院作业与思考?1、试述、试述T68型镗床主轴电动机高速起动时的操作过程及电路工作情况。型镗床主轴电动机高速起动时的操作过程及电路工作情况。答：若将速度选择手柄置于高速档，经联动机构将行程开关SQ1压下，触点SQ1（16区）闭合，同样按下正转起动按钮SB3，在KM3
23、通电的同时，时间继电器KT也通电。于是，电动机M1低速接法起动并经一定时间后，KT通电延时断开触点KT（13区）断开，使KM3断电；KT延时闭合触点（14区）闭合，使KM4、KM5通电。从而使电动机M1由低速接法自动换接成高速丫丫接法。构成了双速电动机高速运转起动时的加速控制环节，即电动机按低速档起动再自动换接成高速档运转的自动控制，控制过程为：KT+YB+KT延时到 KM4+KT-SB3+KM1+（自锁）KM3+M1低速起动 KM3-KM5+M1高速起动 2、分析、分析T68型镗床主轴变速和进给变速控制过程。型镗床主轴变速和进给变速控制过程。答：主轴变速和进给变速是在电动机M1运转时进行的。
24、当主轴变速手柄拉出时，限位开关SQ2（12区）被压下，接触器KM3或KM4、KM5都断电而使电动机M1停转。当主轴转速选择好以后，推回变速手柄，则SQ2恢复到变速前的接通状态，M1便自动起动工作。同理，需进给变速时，拉出进给变速操纵手柄，限位开关SQ2受压而断开，使电动机M1停车，选好合适的进给量之后，将进给变速手柄推回，SQ2便恢复原来的接通状态，电机M1便自动起动工作。第37页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3、T68型镗床为防止两个方向同时进给而出现事故，采取有什么措施？型镗床为防止两个方向同时进给而出现事故，采取有什么措施？答：为保证主轴进给和工作台进给不能同时
25、进行，为此设置了两个联锁保护行程开关SQ3与SQ4。其中SQ4是与工作台和镗头架自动进给手柄联动的行程开关，SQ3是与主轴和平旋盘刀架自动进给手柄联动的行程开关。将行程开关SQ3、SQ4的常闭触点并联后串接在控制电路中，当以上两个操作手柄中任一个扳到“进给”位置时，SQ3、SQ4中只有一个常闭触点断开，电动机M1、M2都可以起动，实现自动进给。当两种进给运动同时选择时，SQ3、SQ4都被压下，其常闭触点断开，将控制电路切断，M1、M2无法起动，于是两种进给都不能进行，实现联锁保护。4、说明、说明T68型镗床快速进给的控制过程。型镗床快速进给的控制过程。答：为缩短辅助时间，提高生产率，由快速电动
26、机M2经传动机构拖动镗头架和工作台作各种快速移动。运动部件及其运动方向的预选由装设在工作台前方的操作手柄进行，而镗头架上的快速操作手柄控制快速移动。当扳动快速操作手柄时，相应压合行程开关SQ5或SQ6，接触器KM6或KM7通电，实现M2的正、反转，再通过相应的传动机构使操纵手柄预选的运动部件按选定方向作快速移动。当镗头架上的快速移动操作手柄复位时，行程开点SQ5或SQ6不再受压，KM6或KM7断电释放，M2停止旋转，快速移动结束。第38页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3.5 普通磨床电气控制线路分析磨床的结构磨床的运动形式磨床的电力拖动及控制要求磨床的电气原理图磨床电
27、气控制线路分析磨床常见电气故障与维修作业与思考第39页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院磨床的结构(示意图)M7130卧轴矩台平面磨床外形图1床身 2工作台 3电磁吸盘 4砂轮箱 5砂轮箱横向移动手轮 6滑座 7立柱 8工作台换向撞块 9工作台往返运动换向手柄 10活塞杆 11砂轮箱垂直进刀手轮第40页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院磨床的结构(图片)卧轴矩台平面磨床用途：以高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床）。特点：可加工硬质材料加工精度高，光洁度高。分类：M类、2M类、3M类、Y类、S类。M类：外圆、无心、端面外圆、内圆、平面、双端面、导
28、轨、专用化等磨床。第41页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院磨床的运动形式p主运动 砂轮的旋转运动 p进给运动 垂直进给 滑座在立柱上的上下运动 横向进给 砂轮箱在滑座上的水平运动 纵向进给 工作台沿床身的往复运动p辅助运动 工作台及砂轮架的快速移动第42页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院磨床的电力拖动及控制要求各电动机均为单向运转。起动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电。保护：电磁吸盘欠压保护、短路、过载、零压等。工件去磁第43页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院M7130卧轴矩台平面磨床电气原理图第44页，共80页，编辑于2
29、022年，星期二淮安信息职业技术学院磨床电气控制线路分析主电路1、M7130平面磨床电路分类：平面磨床电路分类：电动机控制、电磁吸盘直流供电、工作照明等部分。2、电动机控制电路、电动机控制电路砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的主电路：XS1连接水泵插接头，接上时，KM1同时控制M1、M2起停。热继电器FR1、FR2作过载保护。液压泵电动机M3的主电路：KM2控制M3的起停。热继电器FR3作过载保护。第45页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院磨床电气控制线路分析控制电路砂轮及冷却泵电动机（M1和M2）的控制电路：在各台电动机不过载（FR1FR3），以及电磁吸盘通电吸附时，电
30、流继电器KA为动态。SB1、SB2、KM1构成M1、M2起停控制电路(SB1为常闭触点)。插头XS3用于磨床调整时，在电磁吸盘不工作，过流继电器KA常开触点不工作时，插入XS3使各台电动机动作。液压泵电动机M3的控制电路：SB3、SB4、KM2构成液压泵电动机M3起停控制电路。第46页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院2、电磁吸盘控制电路、电磁吸盘控制电路工件吸持：工件吸持：转换开关SA1的1、3点接通，电磁吸盘CT线圈通电，电流继电器KA为动态，允许电动机控制电路工作。去工件：去工件：转换开关SA1的1、2点接通，电磁吸盘CT经R2（限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，
31、然后将转换开关SA1扳回0位（中间）。搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。欠流保护：欠流保护：电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA复位，其常开触点断开，KM1、KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。其他保护：其他保护：R1、C用作阻容吸收装置，用作过压保护；R3用于CT的续流保护。第47页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院磨床常见电气故障与维修1磨床中各电动机都不能启动2砂轮电动机的热继电器FR1脱扣3冷却泵电动机不能启动4液压泵电动机不能启动5电磁吸盘无吸力6电磁吸盘吸力不足7经电磁吸盘退磁后工件仍取下困难第48页，共80页，编辑于2022年，星期二
32、淮安信息职业技术学院作业与思考?1、M7130平平面面磨磨床床中中为为什什么么采采用用电电磁磁吸吸盘盘来来夹夹持持工工件件？电电磁磁吸吸盘盘线线圈圈为为何何要要用用直直流流供供电电而而不不能能用交流供电？用交流供电？答：电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速、不损伤工件、工作效率高、能同时吸持多个小工件，在加工过程中工件发热可以自由伸延、加工精度高等优点。交流电流不能保证电磁的连续性，通常交流应用于去磁装置。2、M7130型型平平面面磨磨床床电电气气控控制制原原理理图图中中电电磁磁吸吸盘盘为为何何要要设设欠欠电电流流继继电电器器KA？它它在在电电路路中中怎怎样样起起保保护护作作用用？与电磁吸
33、盘并联的与电磁吸盘并联的RC电路起什么作用？电路起什么作用？答：为避免当电源电压不足或整流变压器发生故障，吸盘的吸力不足，在加工过程中会使工件高速飞离而造成的事故。我们在电路中设置了欠电流继电器KA，其线圈串联在电磁吸盘电路中，常开触点串联在KM1、KM2线圈回路中，当电磁吸盘电流过小或为零时，KA常开触点断开，使KM1、KM2断电，液压泵电动机M3和砂轮电动机M1停转，确保生产安全。电磁吸盘并联的RC电路为电磁吸盘线圈的过电压保护 电磁吸盘匝数多，电感大，通电工作时储有大量磁场能量。当线圈断电时，两端将产生高压，若无放电回路，将使线圈绝缘及其它电器设备损坏。为此在线圈两端接有RC放电回路以吸
34、收断开电源后放出的磁场能量。第49页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3.6 普通钻床电气控制线路分析钻床的结构钻床的运动形式钻床的电力拖动及控制要求钻床的电气原理图钻床电气控制线路分析钻床常见电气故障与维修作业与思考第50页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻孔的加工方法第51页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床的结构(示意图)第52页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床的结构(示意图)钻床的用途：钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。摇臂钻床的用途：摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中
35、型零件。Z3040摇摇臂臂钻钻床床简介：简介：最 大 钻 孔 直 径400mm、跨 距1200mm。第53页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床的运动形式p主运动 主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动）p进给运动 主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动）p辅助运动 外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动）摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动）主轴箱沿摇臂水平移动（手动）夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。第54页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床的电力拖动及控制要求1、主轴的
36、控制、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。2、摇臂升降过程：、摇臂升降过程：放松升/降夹紧 a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2；b.做升/降运动；c.升降完毕与夹紧之间加入13S的时间延时，以克服惯性；d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1、SQ6用于升降限位保护。3、工作状态指示、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。第55页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院Z3040摇臂钻床电气原理图第56页，共80页，编
37、辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床电气控制线路分析液压原理1、液压泵采用双向定量泵。接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转。2、电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象。电磁铁YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，同时实现主轴箱和立柱的夹紧与放松。电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，实现摇臂的夹紧与放松。第57页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床电气控制线路分析主电路1、主电动机、主电动机M1：KM1单向起停控制。2、摇臂升降、摇臂升降M2：KM2、KM3，正反转控制。3、液压泵机、液压泵机M3：KM4、KM5，正
38、、反转（夹/松）控制。4、冷却泵、冷却泵M4：组合开关SA1单向手动控制。第58页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床电气控制线路分析控制电路主电动机控制主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3）:按下SB3KT通电电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电 液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔 摇臂松开压下Q2KM4线圈断电M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电）。压下的Q2 KM2线圈通电摇臂升降电机M2正转摇臂上升升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时 KT
39、线圈断电延时、KM2线圈断电M2停止上升。KT线圈断电延时13SKM5线圈通电液压泵电机M3反转 摇臂夹紧压下SQ3KM5、YA线圈断电M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。第59页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床电气控制线路分析控制电路主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）：松开：按下SB5KM4线圈通电液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔主轴箱和立柱同时松开 直至位置开关SQ4复位HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。夹紧：按下SB6KM5线圈通电液压泵电动机M3反转、YA
40、线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔主轴箱和立柱同时夹紧 直至压下位置开关SQ4HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。第60页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院钻床常见电气故障与维修1刚启动主轴电动机M1，熔断器FU1立即熔断2摇臂不能升降3摇臂升降后夹不紧4摇臂升降的限位开关失灵5主轴箱和立柱都不能夹紧或松开第61页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院作业与思考?1、在在Z3040摇摇臂臂钻钻床床电电路路中中，时时间间继继电电器器KT与与电电磁磁阀阀YV在在什什么么时时候候动动作作，YV动动作作时时间间比比KT长还是
41、短？长还是短？YV什么时候不动作？什么时候不动作？答：当上升按扭闭合，时间继电器KT线圈通电，其瞬时常开触点闭合。同时，KT断电延时断开，其触点闭合，接通电磁阀YV线圈。由此看出KT比YV动作时间长。当主柱箱和立柱夹紧时YV不动作。2、Z3040摇摇臂臂钻钻床床在在摇摇臂臂升升降降过过程程中中，液液压压泵泵电电动动机机和和摇摇臂臂升升降降电电动动机机应应如如何何配配合合工工作？以摇臂上升为例叙述电路工作情况。作？以摇臂上升为例叙述电路工作情况。答：按上升按钮SB3，时间继电器KT线圈通电，其瞬动常开触点闭合，接触器KM4线圈通电，使M3正转，液压泵供出正向压力油。同时，KT断电延时断开常开触点
42、闭合，接通电磁阀YV线圈，使压力油进入摇臂松开油腔，推动松开机构，使摇臂松开并压下行程开关SQ2，其常闭触点断开，使接触器KM4线圈断电，M3停止转动。同时，SQ2常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，摇臂升降电动机M2正转，拖动摇臂上升（参考课本理解）。第62页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院3、Z3040摇摇臂臂钻钻床床电电路路中中具具有有哪哪些些联联锁锁与与保保护护？为为什什么么要要有有这这些些联联锁锁与与保保护护？它它们们是是如如何何实实现现的？的？答：M1为单方向旋转，由接触器KM1控制，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电
43、器FR1作电动机长期过载保护。M2由正、反转接触器KM2、KM3控制实现正反转。控制电路保证，在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使电动机M2起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，保证M2先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电机才停下。M2为短时工作，不设长期过载保护。M3由接触器KM4、KM5实现正反转控制，并有热继电器FR2作长期过载保护。4、Z3040摇臂钻床，若发生下列故障，请分别分析其故障原因。摇臂钻床，若发生下列故障，请分别分析其故障原因。（1）摇臂上升时能够夹紧，但在摇臂下降时没有夹紧的动作。）摇臂上升时能够夹紧，但
44、在摇臂下降时没有夹紧的动作。（2）摇臂能够下降和夹紧，但不能作放松和上升。）摇臂能够下降和夹紧，但不能作放松和上升。答：（1）下降时没有夹紧的动作，可能是反向压力装置损坏，即液压泵电动机不能够反向运作。（2）升降电动机的正向运作和液压泵电动机的正向运作装置出现问题而导致不能放松和上升。第63页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的结构摇臂钻床的运动形式摇臂钻床的控制特点摇臂钻床的控制电路v Z35摇臂钻床电气控制原理图 vZ3040摇臂钻床的电气控制原理图 摇臂钻床的典型环节摇臂钻床的常见故障分析第64页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息
45、职业技术学院摇臂钻床的结构第65页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院摇臂钻床的运动形式主运动 主轴旋转（产生的切削）运动 进给运动 主轴的纵向进给辅助运动v摇臂在外立柱上的垂直运动（摇臂的升降）v摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动v主轴箱沿摇臂长度方向的运动。第66页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院摇臂钻床的控制特点主轴电动机，为单方向旋转，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现。摇臂升降电动机,可实现正反转，短时工作，不用设长期过载保护。液压泵电动机，可实现正反转。电液联合控制第67页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安
46、信息职业技术学院Z35摇臂钻床电气控制原理图KV第68页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院Z3040摇臂钻床的电气控制原理图3M1第69页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院摇臂钻床的典型环节主轴电动机的液压控制正反转调速变速冲动摇臂的升降控制摇臂的放松（液压控制）摇臂的升降（点动控制）摇臂的夹紧（液压控制）第70页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院组合机床组合机床的结构组合机床的特点组合机床的组成组合机床的典型环节第71页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院组合机床的结构单工位三面复合式组合机床结构示意图1、
47、6、10滑台 2、9动力头 3、5、8变速箱4工件 7立柱 11底座 12工作台第72页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院组合机床的特点 组合机床主要由通用部件装配组成，各种通用部件的结构虽有差异，但它们在组合机床上的工作却是协调的，能发挥较好的效果。组合机床通常是从几个方向对工件进行加工，它的加工工序集中，要求各个部件的运动顺序、速度、起动、停止、正向、反向、前进、后退等均应协调配合，并按一定的程序自动或半自动地进行。加工时应注意各部件之间的相互位置，精心调整每个环节，避免在大批量加工生产中造成严重的经济损失。第73页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术
48、学院组合机床的组成动力部件 动力部件用来实现主运动或进给运动。有动力台、动力箱和各种切削头。支承部件 支承部件主要为各种底座，用于支承、安装组合机床的其它零部件，它是组合机床的基础部件。输送部件 输送部件用于多工位组合机床中，用来完成工件的工位转换，有直线移动工作台、回转工作台、回转鼓轮工作台等。控制部件 用于组合机床完成预定的工作循环程序。它包括液压元件、控制挡铁、操纵板、按钮台及电气控制部分。辅助部件 辅助部件包括冷却、排屑、润滑等装置，以及机械手、定位、夹紧、导向等部件。第74页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院组合机床的典型环节多台电动机同时起动的控制电路 两台动
49、力头同时起动、同时或分别停机的控制电路 主轴不转时引入和退出的控制电路 危险区自动切断电动机的控制电路 第75页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院多台电动机同时起动的控制电路 第76页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院两台动力头同时起动、同时或分别停机的控制电路第77页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院主轴不转时引入和退出的控制电路第78页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院危险区自动切断电动机的控制电路第79页，共80页，编辑于2022年，星期二淮安信息职业技术学院祝同学们学习进步！BYE，BYE！第80页，共80页，编辑于2022年，星期二