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1、第2章电源变换和控制技术基础知识1机械工业出版社第1页，共75页，编辑于2022年，星期一2机械工业出版社2.1电力电子器件及应用电力电子器件及应用2.2AC-DC变换电路变换电路2.3DC-DC变换电路变换电路2.4DC-AC变换电路变换电路2.5AC-AC变换电路变换电路2.6多级复合形式的变换电路多级复合形式的变换电路2.7半导体功率器件的驱动与保护电路半导体功率器件的驱动与保护电路本章主要内容本章主要内容第2页，共75页，编辑于2022年，星期一3机械工业出版社电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征电力电子器件的分类电力电子器件的分类不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管半
2、控型器件半控型器件晶闸管晶闸管电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力电力MOSFET绝缘栅双极型晶体管绝缘栅双极型晶体管IGBT2.1电力电子器件及应用电力电子器件及应用第3页，共75页，编辑于2022年，星期一4机械工业出版社2.1.1电力电子器件的概念和特征电力电子器件的概念和特征电力技术（电力设备、电力网络）电子技术（电子器件、电子电路）控制技术（连续、离散）第4页，共75页，编辑于2022年，星期一5机械工业出版社19741974年美国学者年美国学者W.NewellW.Newell用于表征电力电子技术的倒三角用于表征电力电子技术的倒三角第5页，共75页，编辑于2022年，星期一6机械工业
3、出版社2.1.2电力电子器件的分类电力电子及其特性电力电子及其特性电力电子器件的分类电力电子器件的分类几种典型的电力电子器件几种典型的电力电子器件第6页，共75页，编辑于2022年，星期一7机械工业出版社电力电子及其特性电力电子及其特性l电力电子器件被广泛用于处理电能的主电路中，是实现电能的传输、变换或控制的电子器件。l电力电子器件所具有的主要特征为：电力电子器件处理的电功率的大小是其主要的特征参数。电力电子器件往往工作在开关状态；在实际应用中因此需要驱动电路对控制信号进行放大。第7页，共75页，编辑于2022年，星期一8机械工业出版社电力电子器件的分类电力电子器件的分类1、按可控性分类（1）
4、不控型器件：不能用控制信号控制其导通和关断的电力电子器件。如：功率二极管（PowerDiode）。第8页，共75页，编辑于2022年，星期一9机械工业出版社（2）半控型器件：可以通过控制极（门极）控制器件导通，但不能控制其关断的电力电子器件。晶闸管(Thyristor)及其大部分派生器件(除GTO及MCTMOSFET控制晶闸管等复合器件外)，器件的关断一般依靠其在电路中承受反向电压或减小通态电流使其恢复阻断。第9页，共75页，编辑于2022年，星期一10机械工业出版社（3）全控型器件：既可以通过器件的控制极（门极）控制其导通，又可控制其关断的器件。主要有：功率晶体管（GTR）、绝缘栅双极型晶体
5、管(IGBT)、门极可关断晶闸管（GTO）和电力场效应晶体管(P-MOS)等。第10页，共75页，编辑于2022年，星期一11机械工业出版社2、按驱动信号类型分类(1)电流驱动型：通过对控制极注入或抽出电流，实现其开通或关断的电力电子器件称为电流驱动型器件，如Thyrister，GTR，GTO等。(2)电压驱动型：通过对控制极和另一主电极之间施加控制电压信号，实现其开通或关断的电力电子器件称为电压驱动型器件，如PMOSFET，IGBT等。第11页，共75页，编辑于2022年，星期一12机械工业出版社几种典型的电力电子器件几种典型的电力电子器件l不可控器件不可控器件电力二极管电力二极管l半控型器
6、件半控型器件晶闸管晶闸管l电力场效应晶体管电力场效应晶体管电力电力MOSFETl绝缘栅双极型晶体管绝缘栅双极型晶体管IGBT第12页，共75页，编辑于2022年，星期一13机械工业出版社1、不可控器件、不可控器件电力二极管电力二极管（1）电力二极管的基本特性：电力二极管（PowerDiode）承受的反向电压耐力与阳极通流能力均比普通二极管大得多，但它的工作原理和伏安（VA）特性与普通二极管基本相同，都具有正向导电性和反向阻断性。电力二极管的电路符号和静态特性（即伏安特性）如下图所示。图2-1电力二极管电路符号及伏安（VA）特性第13页，共75页，编辑于2022年，星期一14机械工业出版社（2）
7、电力二极管的主要参数l正向平均电流IF(AV)：电力二极管在连续运行条件时，器件在额定结温和规定的散热条件下，允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。l反向重复峰值电压URRM：指对电力二极管所能重复施加的反向最高峰值电压，通常是雪崩击穿电压URBO的2/3。第14页，共75页，编辑于2022年，星期一15机械工业出版社l正向通态压降UF：在额定结温下，电力二极管在导通状态流过某一稳态正向电流（IF）所对应的正向压降。正向压降越低，表明其导通损耗越小。l反向恢复电流IRP及反向恢复时间trr：反向恢复时间trr通常定义为从电流下降为零至反向电流衰减至反向恢复电流峰值25的时间。反向恢复电流IR
8、P及恢复时间trr与正向导通时的正向电流IF及电流下降率diF/dt密切相关。反向恢复过程反向恢复过程：受二极管PN结中空间电荷区存储电荷的影响，向正向导通的二极管施加反向电压时，二极管不能立即转为截止状态，只有存储电荷完全复合后，二极管才呈现高阻状态。第15页，共75页，编辑于2022年，星期一16机械工业出版社2、半控型器件、半控型器件晶闸管晶闸管图2-2晶闸管电路符号及伏安（VA）特性优点：优点：晶闸管可以承受的电压、电流在功率半导体中均为最高，具有价格便宜、工作可靠的优点，尽管其开关频率较低，但在大功率、低频电力电子装置中仍占主导地位。第16页，共75页，编辑于2022年，星期一17机
9、械工业出版社（1）基本特性：l电流触发特性电流触发特性：当晶闸管AK极间承受正向电压时，如果GK极间流过正向触发电流，就会使晶闸管导通。l单向导电特性单向导电特性：当承受反向电压时，此时无论门极有无触发电流，晶闸管都不会导通。l半控型特性半控型特性：晶闸管一旦导通，门极就失去作用；此时，不论门极电流是否存在、触发电流极性如何，晶闸管都维持导通。要使导通的晶闸管恢复关断，可对其AK极间施加反向电压或使其流过的电流小于维持电流（IH）。第17页，共75页，编辑于2022年，星期一18机械工业出版社（2）主要参数l额定电压额定电压UT：晶闸管在额定结温、门极开路时，允许重复施加的正、反向断态重复峰值
10、电压UDRM和URRM中较小的一个电压值称为晶闸管的额定电压UT。l正、反向断态重复峰值电压正、反向断态重复峰值电压UDRM、URRM：晶闸管门极开路(Ig=0)、器件在额定结温时，允许重复加在器件上的正、反向峰值电压。一般分别取正、反向断态不重复峰值电压（UDSM、URSM）的90%。正向断态不重复峰值电压应小于转折电压（Ubo）。l通态平均电流通态平均电流IT(AV)：在环境温度为40和规定的散热条件下、稳定结温不超过额定结温时，晶闸管允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值。这也是额定电流的参数。l维持电流维持电流IH：维持晶闸管导通所必需的最小电流，一般为几十到几百mA。第18页，共75
11、页，编辑于2022年，星期一19机械工业出版社3、电力场效应晶体管、电力场效应晶体管电力电力MOSFET（1）基本特性图2-3电力MOSFET结构图和电路图形符号第19页，共75页，编辑于2022年，星期一20机械工业出版社a)转移特性b)输出特性图2-4电力MOSFET的转移特性和输出特性第20页，共75页，编辑于2022年，星期一21机械工业出版社（2）主要参数l漏极电压UDSl漏极直流电流额定值ID和漏极脉冲电流峰值IDMl漏源通态电阻RDS(on)：在栅源间施加一定电压（1015V），漏源间的导通电阻。l栅源电压UGS：栅源之间的绝缘层很薄，当|UGS|20V时将导致绝缘层击穿。l极间
12、电容：MOSFET的3个电极之间分别存在极间电容CGS、CGD、CDS。一般生产厂商提供的是漏源极短路时的输入电容Ciss、共源极输出电容Coss和反向转移电容Crss。Ciss=CGS+CGD（2-1）Crss=CGD（2-2）Coss=CDS+CGD（2-3）第21页，共75页，编辑于2022年，星期一22机械工业出版社4、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管IGBT（1）基本特性：）基本特性：图2-5IGBT电路符号图形静态特性与P-MOSFET类似；UGE=0时IC=0，IGBT处于阻断状态（断态）；UGE足够大（一般为515V），IGBT进入导通状态（通态），当UCE大于一定值（一
13、般2V左右）时IC0。优点：驱动功率小、开关速度高通流能力强、耐压等级高第22页，共75页，编辑于2022年，星期一23机械工业出版社（2）主要参数l最大集射极间电压最大集射极间电压BUCES：该参数决定了器件的最高工作电压，这是由内部PNP晶体管所能承受的击穿电压确定的。l最大集电极电流最大集电极电流ICM：包括在一定壳温下的额定直流电流IC和1ms脉宽最大电流ICP。l最大集电极功耗最大集电极功耗PCM：在正常工作温度下允许的最大耗散功率。l集射极间饱和压降集射极间饱和压降UCE(sat)：对栅极与发射极（GE）间施加一定正向电压，在一定的结温及集电极电流条件下，集射极（CE）间的饱和通态
14、压降。此压降在集电极电流较小时，呈负温度系数，在电流较大时，为正温度系数，这一特性使IGBT并联运行较为容易。第23页，共75页，编辑于2022年，星期一24机械工业出版社现代电力电子的应用现代电力电子的应用电力电子变换与控制技术（以四大变换展开）电力电子变换与控制技术（以四大变换展开）谐波抑制与功率因素校正技术谐波抑制与功率因素校正技术电力电子技术的典型应用案列电力电子技术的典型应用案列第24页，共75页，编辑于2022年，星期一25机械工业出版社电力电子变换与控制系统电力电子变换与控制系统1.主要由AC/DC,DC/AC,DC/DC,AC/AC四大基本变换及其组合构成的主电路拓扑。2.现代
15、电力电子装置的控制系统由微电子器件（硬件）、控制策略（软件）和检测、保护、驱动等组成。第25页，共75页，编辑于2022年，星期一26机械工业出版社四大基本变化电路lAC-DC变换电路lDC-DC变换电路lDC-AC变换电路lAC-AC变换电路第26页，共75页，编辑于2022年，星期一27机械工业出版社2.2ACDC变换电路变换电路交流直流变换器（ACDCConverter）的功能是将交流电变换成直流电，又称为整流器。第27页，共75页，编辑于2022年，星期一28机械工业出版社a、二极管整流电路、二极管整流电路不控整流不控整流名称输出电压型输出电流型单相半波单相全波表2-1常用二极管整流器
16、的主要形式第28页，共75页，编辑于2022年，星期一29机械工业出版社单相桥式三相半波三相桥式续表2-1第29页，共75页，编辑于2022年，星期一30机械工业出版社b、晶闸管整流电路、晶闸管整流电路相控整流相控整流名称输出电压型输出电流型单相半波单相全波单相桥式半控表2-2常用晶闸管整流器的主要形式第30页，共75页，编辑于2022年，星期一31机械工业出版社单相桥式全控三相半波三相桥式半控三相桥式全控续表2-2第31页，共75页，编辑于2022年，星期一32机械工业出版社c、PWM整流电路整流电路斩波整流斩波整流图2-6单相半桥整流器图2-7单相全桥整流器第32页，共75页，编辑于202
17、2年，星期一33机械工业出版社图2-8三相电压型PWM整流器图2-9三相电流型PWM整流器第33页，共75页，编辑于2022年，星期一34机械工业出版社2.3DC/DC变换电路变换电路直流直流变换器（DCDCConverter）的功能是将一种直流电变换为另一种固定或可调电压的直流电，又称为直流斩波器（DCChopper）。第34页，共75页，编辑于2022年，星期一35机械工业出版社a、不隔离式单管、不隔离式单管DCDC变换器变换器lBuck变换器变换器是一种降压型DCDC变换电路，输出电压小于或等于输入电压，输入电流断续。输出电压Uo=DyUin，占空比Dy=ton/Ts01(下同)。Boo
18、st变换器变换器是一种升压型DCDC变换电路，输出电压大于输入电压，VT的占空比Dy必须小于1，输入电流连续。输出电压Uo=Uin/(1Dy)。第35页，共75页，编辑于2022年，星期一36机械工业出版社lBuckBoost变换器变换器一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于输入电压，输出电压极性和输入电压极性相反，输入电流断续。输出电压Uo=Dy Uin/(1Dy)。lCk变换器变换器一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于输入电压，输出电压极性和输入电压极性相反，输入电流连续。输出电压Uo=(Dy/1Dy)Uin。第36页，共75页，编辑于2022年，星期一37机械工业出
19、版社lSepic变换器 一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于输入电压，输出电压极性和输入电压极性相同，输入电流连续。输出电压Uo=(Dy/1Dy)Uin。lZeta变换器 一种升降压型DCDC变换电路，输出电压大于或小于输入电压，输出电压极性和输入电压极性相同。输入电流断续。输出电压Uo=(Dy/1Dy)Uin。第37页，共75页，编辑于2022年，星期一38机械工业出版社b、隔离型、隔离型DCDC变换器变换器l单端正激式DCDC变换电路图2-10单端正激变换器主电路图2-11正激变换器工作波形 第38页，共75页，编辑于2022年，星期一39机械工业出版社l单端反激式DCDC变换
20、电路图2-12单端反激式DC-DC变换电路第39页，共75页，编辑于2022年，星期一40机械工业出版社a)电流连续模式(CCM)b)电流断续模式(DCM)图2-13反激式变换器工作波形第40页，共75页，编辑于2022年，星期一41机械工业出版社2.4DCAC变换电路变换电路将直流电变换为交流电的过程称为逆变换或DCAC变换，实现逆变的主电路称为DCAC变换电路。通常将DCAC变换电路、控制电路、驱动及保护电路组成的DCAC逆变电源称为逆变器（Inverter）。第41页，共75页，编辑于2022年，星期一42机械工业出版社a、常用的、常用的DCAC逆变电路逆变电路l电压型单相半桥逆变电路电
21、压型单相半桥逆变电路直流母线电容滤波，直流电压Ud经C1、C2分压，VT1、VT2交替导通/关断；负载上的电压幅值为Ud的一半，功率为全桥逆变器的四分之一；开关管VT1、VT2上承受的最大电压为Ud；控制方式主要是PWM脉宽调制控制，移相控制等。第42页，共75页，编辑于2022年，星期一43机械工业出版社l电压型单相全桥逆变电路直流母线电容Cd滤波，VT1、VT4和VT2、VT3交替导通/关断；加在负载上的电压幅值为Ud，输出功率为半桥逆变器的四倍；开关管VT1VT4上承受的最大电压为Ud；控制方式有单极、双极式PWM脉宽调制控制，移相控制，调频控制等方式。第43页，共75页，编辑于2022
22、年，星期一44机械工业出版社l电流型单相全桥逆变电路直流母线电感Ld滤波，VT1、VT4和VT2、VT3交替导通/关断；负载上的电流波形为方波，幅值为Id；开关管VT1VT4上承受的电压为负载上的电压。负载上的电压幅值和相位取决于负载阻抗大小和性质。第44页，共75页，编辑于2022年，星期一45机械工业出版社l电压型三相桥式逆变电路直流母线电容Cd滤波，负载线电压幅值为Ud，开关管VT1VT6上承受的最大电压为Ud，控制方式有PWM脉宽调制、移相控制、调频控制等方式，换流方式有1800和1200两种。适合4kW以上的三相负载。第45页，共75页，编辑于2022年，星期一46机械工业出版社b、
23、归纳DCAC逆变电路的主要拓扑形式逆变电路的主要拓扑形式l电压型逆变器l电流型逆变器l单相半桥逆变器l单相全桥逆变器l三相桥式逆变器第46页，共75页，编辑于2022年，星期一47机械工业出版社c、逆变电路的参数计算l电压型单相半桥逆变电路的参数计算逆变器的输入电压为Ud，输出功率为P，可得通过负载的电流有效值为：对于阻感性负载：选开关管VT1、VT2上的电压定额为：选开关管VT1、VT2上的电流定额为：对于电阻性负载和谐振负载：（2-4）（2-5）（2-6）（2-7）第47页，共75页，编辑于2022年，星期一48机械工业出版社l电压型单相全桥逆变电路的参数对于阻感性负载：选开关管VT1、V
24、T2上的电压定额为：选开关管VT1、VT2上的电流定额为：对于电阻性负载和谐振负载：（2-8）（2-9）（2-10）（2-11）第48页，共75页，编辑于2022年，星期一49机械工业出版社l电流型单相全桥逆变电路的参数计算等效导纳为：在谐振点工作时，负载为等效电阻Ro、谐振频率为 （2-12）（2-13）第49页，共75页，编辑于2022年，星期一50机械工业出版社将代入R0，得开关管VT1、VT2上的电压定额为开关管VT1、VT2上的电流定额为其中为逆变器输入电流，由负载输出功率P求得（2-17）（2-16）（2-15）（2-14）第50页，共75页，编辑于2022年，星期一51机械工业出
25、版社l电压型三相全桥逆变电路的参数计算对于电阻性负载对于电阻电感性负载开关管VT1VT6上的电流定额为开关管VT1VT6上的电压定额为（2-21）（2-20）（2-19）（2-18）第51页，共75页，编辑于2022年，星期一52机械工业出版社2.5ACAC变换电路变换电路交流交流交流变换器（交流变换器（ACACConverter）分为三大类：）分为三大类：第一类频率不变仅改变电压大小的ACAC电压变换器；第二类直接将一定频率的交流电变换为较低频率交流电的相控式ACAC直接变换器；在直接变频的同时也可实现电压变换，实现降频降压变换；第三类PWM斩波式AC-AC变换器，即可实现降压又可升压，还可
26、以实现变频控制，是一种高性能的变换器，目前处于研究阶段。第52页，共75页，编辑于2022年，星期一53机械工业出版社a、单相全控AC-AC变换电路电路特点：单相全控型电压控制器，是最基本的交流调压电路。图中2只普通晶闸管（T1、T2）可由一只双向晶闸管取代，但有效电流定额需扩大约70%。第53页，共75页，编辑于2022年，星期一54机械工业出版社b、单相半控AC-AC变换电路电路特点：节省了一个晶闸管，但移相控制运行时输出电压正负半波不对称，会给交流电网带来谐波污染，不宜用于较大功率的调压控制场合。第54页，共75页，编辑于2022年，星期一55机械工业出版社c、带中性线N，星形联结电路特
27、点：带一根电源中性线，相当于三只单相晶闸管交流调压器的组合，适合带中线的星形平衡负载调压或调功。缺点是三相不平衡运行时，中线含有较大电流及谐波。第55页，共75页，编辑于2022年，星期一56机械工业出版社d、无中性线的三相连接电路特点：三相负载可为星形、三角形联结，每相电路通过另一相形成回路。不对称运行时，形负载内部有较大环流。第56页，共75页，编辑于2022年，星期一57机械工业出版社e、内联接的控制器电路特点：反并联晶闸管与各相负载串联后再接成三角形，相当于三个单相电压控制器组成三相晶闸管交流电压控制器。优点是对电网冲击小，缺点是要求负载有6个抽头。第57页，共75页，编辑于2022年
28、，星期一58机械工业出版社2.6多极复合形式的变换电路多极复合形式的变换电路在众多电源变换器中ACDC，DCDC，DCAC和ACAC变换是四种最基本的电压或频率变换电路。在新能源发电技术的实际应用中，常将两个以上的基本变换电路组合在一起，构成多级复合形式的变换电路。第58页，共75页，编辑于2022年，星期一59机械工业出版社1ACDCDCAC变换电路（变换电路（DCDC降压型）降压型）图215降压型ACDCDCAC变换电路第59页，共75页，编辑于2022年，星期一60机械工业出版社2ACDCDCAC变换电路（变换电路（DCDC升压型）升压型）图216升压型ACDCDCAC变换电路第60页，
29、共75页，编辑于2022年，星期一61机械工业出版社3隔离式隔离式DCACDC变换电路变换电路图217隔离式DCACDC变换电路第61页，共75页，编辑于2022年，星期一62机械工业出版社4隔离式隔离式ACDCACDC变换电路变换电路图218隔离式ACDCACDC变换电路第62页，共75页，编辑于2022年，星期一63机械工业出版社2.7半导体功率器件的驱动与保护电路半导体功率器件的驱动与保护电路实际的电力电子变换器是由主电路、驱动器及保护电路、控制电路、检测与显示电路等多个子系统构成。驱动器接受控制系统输出的控制信号，经功率放大和隔离后，驱动功率开关器件的导通、关断，是连接功率器件与控制系
30、统的桥梁。由于半导体功率开关器件种类繁多，不同的开关器件对驱动器的性能要求不尽相同，典型的驱动器分为电流驱动型器件和电压驱动型器件的两大类驱动器。电流驱动型器件主要有SCR、GTO和GTR，电压驱动型器件主要有MOSFET、IGBT和SIT等。第63页，共75页，编辑于2022年，星期一64机械工业出版社2.7.1晶闸管晶闸管SCR触发驱动器触发驱动器图219采用变压器隔离的SCR驱动器图220采用光耦隔离的SCR驱动器第64页，共75页，编辑于2022年，星期一65机械工业出版社2.7.2IGBT和和MOSFET驱动器驱动器和双极型晶体管（GTR）不同，功率MOSFET和IGBT器件都是属于
31、电压驱动型，输入阻抗很大，为提高器件的开关速度，电压驱动型器件的栅极驱动器除应具有更快的响应速度（ns级）外，同样需要足够大的栅极驱动能力（一般为15V）和反向电压（一般为5v），以保证瞬时完成对等效栅极电容的充电或放电过程。第65页，共75页，编辑于2022年，星期一66机械工业出版社功率功率MOSFET和和IGBT器件驱动器应用实例器件驱动器应用实例1TLP250功率驱动电路及应用图222TLP250组成的驱动电路第66页，共75页，编辑于2022年，星期一67机械工业出版社2UC3724/UC3725驱动电路图223UC3724/3725功率MOSFET驱动电路第67页，共75页，编辑于
32、2022年，星期一68机械工业出版社3IHD680驱动电路图224IHD680驱动电路第68页，共75页，编辑于2022年，星期一69机械工业出版社4MAX4428驱动电路图225MAX4428驱动电路第69页，共75页，编辑于2022年，星期一70机械工业出版社5IR2110驱动电路图226IR2110驱动电路第70页，共75页，编辑于2022年，星期一71机械工业出版社6EXB841驱动电路图227EXB841内部电路第71页，共75页，编辑于2022年，星期一72机械工业出版社2.7.3功率器件的保护电路功率器件的保护电路1过电流保护电路过电流保护在电源变换电路中是一个很重要的环节，直接
33、影响到装置的可靠性。MOSFET和IGBT的过流允许值一般为2倍的电流额定值，IGBT允许过流时间一般20s，MOSFET允许过流时间还要小。考虑到过电流发生和硬件保护电路需要一定的时间，因此要求过电流检测的电流传感器（一般用霍尔传感器）响应速度要快。除了在驱动电路中加过流保护功能外，还要在整流电路输出、逆变电路输入、负载回路加过流检测进行过流保护。第72页，共75页，编辑于2022年，星期一73机械工业出版社电流传感器的安装位置可选择为：与直流母线串联，可以检测直流母线后的逆变电路或负载回路的过电流。与负载串联，可检测负载回路的过电流。与每一个IGBT串联，可直接检测IGBT的过电流，但使用的电流传感器多，成本高，一般不用。图228电流传感器的安装位置第73页，共75页，编辑于2022年，星期一74机械工业出版社2过电压保护电路过电压的抑制方法常利用电容对电压冲击的缓冲作用，设计合适的缓冲电路吸收du/dt或采用软开关技术。采用性能良好的缓冲电路，可使功率MOSFET或IGBT工作在较理想的开关状态，缩短开关时间，减少开关损耗，对装置的运行效率、可靠性、安全性都有重要的意义。第74页，共75页，编辑于2022年，星期一75机械工业出版社典典型型缓缓冲冲吸吸收收电电路路实实例例a)b)c)d)图230缓冲电路的主要形式第75页，共75页，编辑于2022年，星期一