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1、1SLC500Programmable(Logic)Controller可程控器可程控器可程控器可程控器?1960年代因应多变弹性的生产系统年代因应多变弹性的生产系统年代因应多变弹性的生产系统年代因应多变弹性的生产系统,可程序的控制器开始发展可程序的控制器开始发展可程序的控制器开始发展可程序的控制器开始发展MO.LM.CN.F.B动力回路启动停止电磁开关自保接点过载保护电磁开关线圈控制回路MC停止启动输入ABCMCD输出PLCDABCD阶梯图程序可简化硬件配线制程变动时只需修改程序处理处理处理处理2SLC500A-B PLC 系系系系 列列列列 简简简简 介介介介?PLC-2(256896I/
2、O)与与与与PLC-3(4096I/O)(70年代末期至年代末期至年代末期至年代末期至90年代初期年代初期年代初期年代初期)使用使用使用使用1771系列系列系列系列I/O?SLC-500 中中中中 小小小小 型型型型 PLC(90年代初期年代初期年代初期年代初期)?控制点控制点控制点控制点 16960点点点点 使用使用使用使用1746系列系列系列系列I/O模块模块模块模块?PLC-5 中中中中 大大大大 型型型型 PLC(80年代中期年代中期年代中期年代中期)?控制点控制点控制点控制点2564096 I/O点点点点,使用使用使用使用1771系列系列系列系列I/O?PLC-5/250 大大大大
3、型整合性控制型整合性控制型整合性控制型整合性控制?控制点控制点控制点控制点4096 I/O点点点点,强调通讯整合与资料处理强调通讯整合与资料处理强调通讯整合与资料处理强调通讯整合与资料处理3SLC500SLC-500 系列可程控器系列可程控器系列可程控器系列可程控器?SLC-500主机?采单一模块化;各种机型尺寸相同安装于 1746 I/O框架?使用阶梯图程序语言?通讯机能(RS232,DH485,DH+)采内建式?输入/输出模块:?每片模块提供8/16/32及多种电压可供选用?1746 I/O 框架?4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供选用?最多三组框架/最多30 I/O 模块?I/O
4、模块可安装在任何I/O槽位?主机置于最左槽位,占一I/O槽位?电源供应模块?外挂式(不占槽位):P1,2,3,4 依 I/O模块耗电选用4SLC500?固定型固定型固定型固定型?内建主机,电源及I/O于一体,内建内建内建内建DH485?1747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)?可扩充二槽式框架,加大点数至72点?1 K 程序指令Word.?MicroLogix 1000 固定型(内建内建内建内建RS232):?10(6 in/4 out),16(10 in/6 out),32(20 in/12 out)?模块式模块式模块式模块式?5/01 174
5、7-L511(1K)I/O最大256点(内建内建内建内建DH485)1747-L514(4K)?5/02 1747-L524(4K)I/O最大 480点(内建内建内建内建DH485)?5/03 1747-L532(12K)I/O最大最大最大最大 960点点点点(内建内建内建内建RS232,DH485)?5/04 1747-L541(16K)I/O最大最大最大最大 960点点点点(内建内建内建内建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)?5/05 内建内建内建内建(RS232,EtherNet)?Open Controller 1747-OC PC Base Contro
6、llerSLC-500 中中中中 小小小小 型型型型 PLC5SLC500硬件配备:内部为32位元处理器具备浮点运算能力提供12K Word存储器可供程序规划与资料使用程序扫描速度1ms/K Word,可控制960 I/O点壹组9针RS232串列埠,为DF1通讯埠(可设定为DH485)通讯速度可设定为30019200计算机可利用此通讯埠作程序规划或监控一组DH+通讯埠可上DH+网络安装在1746 I/O基座上最左槽位1747-L54x 5/04主机主机主机主机SLC5/04 CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04 CPUDH+RS232RS232DH+指示灯:RUN亮绿灯;表示程序
7、运转中FLT灯在模块硬件故障或程序当掉时亮红灯BATT亮红灯表电池电力不足应更换FORCE橙灯闪烁表有设定强制但未启动常亮表有强制已启动DH+灯亮表示DH+埠已接上网络,闪烁表未连上RS232灯在使用RS232埠通讯时闪烁工作状态选择开关:RUN-指定主机为运转模式;程序不允许修改PROG-指定主机为编辑(停机)模式;程序允许修改REM-由远端程序书写器指定;程序允许修改REMRUNPROG工作状态选择开关6SLC500A-B I/O 系列系列系列系列1791 Fixed Block I/O適用於低價分散式控制適用於低價分散式控制適用於低價分散式控制適用於低價分散式控制降低安裝時間與費用可送電
8、中更換模組且不需拆線或移動端子台1771 I/O 提供多樣的數位類比式與智慧型特殊模組1746 I/O 提供低價位多樣的數位類比式與智慧型特殊模組17947SLC5001746 系列數位輸入模組?型號型號型號型號點數點數點數點數 操作電壓操作電壓操作電壓操作電壓 信號延遲信號延遲信號延遲信號延遲On Off ms IA4 4 85132VAC 35 45 IA8 8 35 45 IA16 16 35 45 IM4 4 170265VAC 35 45 IM8 8 35 45 IM16 16 35 45 IB8 8 1030VDC sink 8 8 IB16 16 8 8 IB32 32 3 3
9、ITB16 16 0.3 0.5 IV8 8 1030VDC source 8 8 IV16 16 8 8 IV32 32 8 8 ITV16 16 0.3 0.5 IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5 IN16 16 1030VDC sink,1030VAC 15/25 15/258SLC5001746 系列數位輸出模組?型號型號型號型號點數點數點數點數操作電壓操作電壓操作電壓操作電壓信號延遲信號延遲信號延遲信號延遲On Off ms 電流電流電流電流A OA8 8 85265VAC 1 11 1 OA16 16 1 11 0.5 OB8 8 1050VDC s
10、ource 0.1 1 1 OB1616 0.1 1 0.5 OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1 OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1 OV16 16 0.1 1 0.5 OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1 OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5 OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024 OW4 4 5265VAC,5125VDC 接點輸出10 10 12.5 OW8 8 5265VAC
11、,5125VDC 接點輸出10 10 12.5 OW1616 5265VAC,5125VDC 接點輸出10 10 12.5 OX8 8 5265VAC,5125VDC 獨立接點10 10 159SLC5001746 系列數位輸入輸出混合模組?型號型號型號型號輸入點數輸入點數輸入點數輸入點數 輸出點數輸出點數輸出點數輸出點數 操作電壓操作電壓操作電壓操作電壓 IO4 2 2 85132VAC IO8 4 4 5265VAC,5125VDC IO12 6 6 5265VAC,5125VDC1746 系列類比模組?型號型號型號型號輸入點數輸入點數輸入點數輸入點數 輸出點數輸出點數輸出點數輸出點數 操
12、作電壓操作電壓操作電壓操作電壓 NI4 4 0 +/-10VDC或+/-20mA NIO4I 2 2 電流+/-10VDC或+/-20mA NIO4V 2 2 電壓+/-10VDC或+/-20mA NO4I 0 4 021mA NO4V 0 4 +/-10VDC NT4 4 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mV NR4 4 0 RTD 電阻式10SLC500?BASIC 模組(1746-BAS)提供1DH485,2 RS232/422/485埠?單軸伺服控制(1746-HS)IMC 110?高速計數模組(1746-HSCE)可達50KHz?步進控制模組(1746-H
13、STP1)?通訊模組通訊模組通訊模組通訊模組:?DH485/DF1 232 通訊通訊通訊通訊(1747-KE模組式模組式模組式模組式,1770-KF3獨立型)?REMOTE控制(1747-SN)可擴充4Rack(512in/512out),最多8片SN?REMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模組?DH485/232界面界面界面界面(1747-PIC)?電腦DH+/DH485網路卡(1784-KTX)?C函數庫Interchange 9351-DKTS?DH485網路隔離器(1747-AIC)掌上型程式書寫器11SLC500PLC-5 Remote I/O 網路網路網路網路ALLEN
14、-BRADLEY 1771RemoteRack1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O13361305DrivePLC5adapter Mode操作界面操作界面操作界面操作界面2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner感測設備感測設備感測設備感測設備2803 Vision2755Bar Code2750 RFID1400PowerMonitor其它其它其它其它.RIO LinK Max.10000呎呎呎呎 57.6230Kbps內建內建內建內建,彈性彈性彈性彈性,低價低價低價低價,長距離長距離長距離長距離,高效率高效率高效率高效率,高可靠度的
15、高可靠度的高可靠度的高可靠度的I/O連結連結連結連結1791 Block I/O1794 Flex I/O12SLC500DH-485 通訊網路通訊網路通訊網路通訊網路?SLC500內建網路採內建網路採內建網路採內建網路採token pass方式方式方式方式?網路通訊速率網路通訊速率網路通訊速率網路通訊速率 960019200 bps?可掛上可掛上可掛上可掛上32站站站站(Node)SLC或或或或PC(站號站號站號站號031)?可可可可peer to peer對等層直接通訊機能直接通訊機能直接通訊機能直接通訊機能?通訊距離可達通訊距離可達通訊距離可達通訊距離可達4000呎呎呎呎?經經經經178
16、5-KA5可上可上可上可上DH+1747-AIC隔離器1747-KEDH485/232RS232LINK1747-PICDH485/232RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程式規劃1770-KF3DH485/232程式規劃&RSView監控1784-KTX插卡式DH485 網路13SLC500Data Highway Plus 網路網路網路網路?PLC-5 及及及及SLC5/04 內建內建內建內建之標準通訊機能之標準通訊機能之標準通訊機能之標準通訊機能?採採採採Token-Pass方式方式方式方式,可可可可Peer to Peer對等層直接通訊對等層直接通訊對等層直
17、接通訊對等層直接通訊?為一低價為一低價為一低價為一低價,高可靠度高可靠度高可靠度高可靠度,高效率網路系統高效率網路系統高效率網路系統高效率網路系統?Throughput rate:32Kbps(2KWord/秒)Data Highway Plus 通訊網路57.6/115.2/230KbpsMax.64站 10000呎每站佔用Token 1.5ms(No Send)38ms(Max 271Byte/Token Pass)PLC-5 Type Read/WriteMax.Packet Size:90 Data WordKT/KTX界面卡KE/KF2RS232/422SLC5/04KA5DH485
18、網路網路網路網路14SLC500EtherNet 网络系统网络系统网络系统网络系统?EtherNet网络为近代之网络为近代之网络为近代之网络为近代之计算机通讯计算机通讯计算机通讯计算机通讯主流主流主流主流?操作控制为操作控制为操作控制为操作控制为CSMA/CD提供提供提供提供TCP/IP通讯通讯通讯通讯?最多可达最多可达最多可达最多可达255站站站站,Throughput rate 960Kbps?PLC直接上直接上直接上直接上Ethernet解决了计算机与现场控制的通讯瓶颈解决了计算机与现场控制的通讯瓶颈解决了计算机与现场控制的通讯瓶颈解决了计算机与现场控制的通讯瓶颈EtherNet TCP
19、/IP 10MbpsHOST ComputerDEC 或或或或 HP9000&INTERCHANGEClientRSViewControlView图控计算机图控计算机图控计算机图控计算机PLC-5/20E,40EClient/Server每部主机可同时有每部主机可同时有每部主机可同时有每部主机可同时有64Client PLC-5&Control CoProcessor提供提供提供提供FTP,TELNET功能功能功能功能RISC/ULTRIX&AIX HOSTDHRIOENETCNBCPUCPUPSControlLogixGatewayDH+DH+15SLC500SLC-500 資料結構資料結構
20、資料結構資料結構?資料型式資料型式資料型式資料型式檔案編號檔案編號檔案編號檔案編號?O 數位式輸出數位式輸出數位式輸出數位式輸出(Output)0?I 數位式輸入數位式輸入數位式輸入數位式輸入(Input)固定固定固定固定1?S 系統狀態系統狀態系統狀態系統狀態(Status)2?B 位元式內部輔助點位元式內部輔助點位元式內部輔助點位元式內部輔助點(Bit,Binary)3?T 計時器計時器計時器計時器(Timer)4?C 計數器計數器計數器計數器(Counter)初始內定初始內定初始內定初始內定5?R 控制暫存器控制暫存器控制暫存器控制暫存器(Control)6?N 整數暫存器整數暫存器整數
21、暫存器整數暫存器(Integer)7?5/03(os301)及及及及5/04增加增加增加增加?F 浮點數暫存器(+/-3.402824*10e38+/-1.1754944*10e-38)?A ASC文字暫存器?ST String字串暫存器(82字)16SLC500SLC-500 資料結構資料結構資料結構資料結構?SLC-500 可開可開可開可開256個個個個(0255)資料檔資料檔資料檔資料檔(Data File)?每個資料檔可指定一種資料型式每個資料檔可指定一種資料型式每個資料檔可指定一種資料型式每個資料檔可指定一種資料型式?每個檔案內可包含每個檔案內可包含每個檔案內可包含每個檔案內可包含2
22、56個個個個(0255)元件元件元件元件?格式格式格式格式:XF:e.s/bX 欄表型式欄表型式欄表型式欄表型式F 欄表檔案編號欄表檔案編號欄表檔案編號欄表檔案編號:區隔檔案與元件區隔檔案與元件區隔檔案與元件區隔檔案與元件e 為元件編號為元件編號為元件編號為元件編號s 結構式元件之子項結構式元件之子項結構式元件之子項結構式元件之子項/區隔元件與位元區隔元件與位元區隔元件與位元區隔元件與位元b 位元位元位元位元(bit)?例如例如例如例如:T4:0.PRE型式為計時器使用資料檔案4第0個元件計時器設定值17SLC500SLC-500 資料格式例資料格式例資料格式例資料格式例?Word:T4:0.
23、PRE T4:0.ACC N7:255 C5:0.PRE C5:0.ACC B3:0R6:0.LEN R6:0.POSA9:1F8:8 (2Word)#N7:0 ST10:0.1?Bit:B3:1/1 或B3/17 N7:11/15 T4:100/DN或T4:100.DN T4:10.ACC/0 PRE 表設定值(PRESET)ACC 表計數值(ACCUMULATED)DN 表達成(DONE)EN 表啟動(ENABLE)TT 表計時中(TIMING)ER 表錯誤(ERROR)LEN 表長度(LENGTH)POS 表指標位置(POSITION)#表起始位址18SLC500SLC500 I/O定址
24、定址定址定址I/O依所在槽位決定其位址依所在槽位決定其位址依所在槽位決定其位址依所在槽位決定其位址採用 10 進制編號I/O 位址格式:I:XXX.X/XXO:XXX.X/XX表型式:輸入(Input)或輸出(Output)槽位編號(130)因第0 槽固定為主機Word 編號(031)I/O 點編號(0015)若此槽位插一16點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/15若此槽位插一8 點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/07若此槽位插一32點之輸入模組則位址為I:002/00 I:002/15 及 I:002.1/00 I:002.1/15槽位0 1 2 3 4 5 6
25、 7 8 9 10 11 12主機電源模組1746-A13 13 槽框架13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 電源模組1746-A10 10 槽框架類比輸入1746-NI4 4 組類比輸入位址為 I:010.0 I:010.3類比混合型1746-NIO4V 為二組輸入/二組輸出位址為 I:013.0 I:013.1及O:013.0O:013.1數位輸入?I:002 表I:2/0I:2/15整個Word19SLC500SLC-500 程程程程 式式式式 結結結結 構構構構?程式型式程式型式程式型式程式型式:階梯圖階梯圖階梯圖階梯圖(Ladder)?SLC-500最多最多最多
26、最多256個個個個(0255)程式檔程式檔程式檔程式檔(Prog File)?Prog File 0 系統保留(存放系統資料;如密碼),File 1 保留?系統由系統由系統由系統由File2開始執行開始執行開始執行開始執行(使用者程式)?事件處理:?故障副程式(Fault Routine)當系統異常需停機時,系統自動執行此程式?時間插斷副程式(Selectable Timed Interrupt)系統可定義此一程式間隔某時間執行一次?信號中斷副程式(Processor Input Interrupt)由輸入模組硬體觸發執行此程式?其它之其它之其它之其它之Prog File 可視為副程式可視為副
27、程式可視為副程式可視為副程式20SLC500階梯程式階梯程式階梯程式階梯程式SLC500使用階梯程式(Ladder Program)作為控制器動作的邏輯規劃，階梯程式以行(Rung)為基本單位，每行程式由指令(Instructions)與位址(Address)所組成，外部的輸入及輸出元件均可依模組之定址連結至控制程式O:00201I:00101I:00103指令輸入/條件指令輸出指令位址WordBit21SLC5009323-PA2E程式規劃軟體程式規劃軟體程式規劃軟體程式規劃軟體C:IPDS ATTACHARCHLISTEXTSLC500 套裝軟體SLC500 應用程式與說明檔SLC500
28、應用程式的報表檔SLC500 Export ASCII輸出檔PLC5PLC5PLC5PLC5檔案附檔名:.ACH為程式與資料表.AC$.B0$.B1$.IX$.LX$.OP$.PC$為程式說明與代號.XD$.XO$.B2$為Crosss Reference.NAM 為Ladder File Name檔案附檔名:.LIS 為程式報表.XRF為Crosss Reference報表.DTR為資料報表.PCR為主機架構報表檔案附檔名:.SLC 為架構.程式與資料.TXT為說明.LOG為記錄22SLC500上機操作CDIPDSATTACHSLC500執行 APOnlineProgramF1OnlineC
29、onfigrF2OfflineProgramF3OfflineConfigrF4WhoF5SftwareConfigrF6PrintReportsF8FileOptionsF7SystemUtilsF9ExitSystemF10F1 ONLINE PROGRAM 連線編輯(編輯線上之PLC之程式)F2 ONLINE CONFIGR 連線介面架構規劃F3 OFFLINE PROGRAM 離線編輯(編輯電腦磁碟內之程式)F4 OFFLINE CONFIGR 離線規劃(選擇欲編輯之程式名稱或機型)F5 WHO 網路狀態監督F6 SOFTWARE CONFIGR軟體設定(顏色、檔案路徑)F7 FILE
30、 OPTIONS檔案公用工具F8 PRINT REPORTS 報表印出F9 System Utils 系統公用功能F10 EXIT SYSTEM 離開23SLC500Offline 程式編輯F 4 Offline ConfigOfflineProgramF1CreateFileF6DefineDirF7SaveConfigF9Fl ConvUtilityF10既有檔案編輯:移動游標至該檔案 F1 Offline Program 進行程式編輯重新建立程式 F6 Create File 輸入檔案名稱F2 Select Proc 選擇主機機型F5 Config I/O 設定I/O配置BUL 1761
31、 Microcontroller1747-L511 5/01 CPU-1K USER Memory1747-L514 5/01 CPU-4K USER Memory1747-L524 5/02 CPU-4K USER Memory1747-L532 5/03 CPU-12K USER Memory1747-L542 5/04 CPU-20K USER MemoryF1 Read Config可直接讀取現SLC配置F2 Online Config設定與PLC通訊參數請參考23頁F3 Modify Rake選擇基座型式F4 Modify Slot 設定各槽所插之模組型式F10 SPIO Confi
32、g特殊模組設定如:BASIC模組之M0/M1長度ReadConfigF1OnlineConfigF2ModifyRakeF4ExitF8SPIOConfigF10ModifySlotF5DeleteSlotF6UndeleteSlotF7RACK 1=1746-A4 4-SLOT BackplaneRACK 2=NOT INSTALLEDRACK 3=NOT INSTALLEDSLOT Catalog#CARD DESCRIPTION0 1747-L532 5/03 CPU-12 K MEMORY123系統發現實際安裝配置不同時系統發現實際安裝配置不同時系統發現實際安裝配置不同時系統發現實際安
33、裝配置不同時；會當機會當機會當機會當機24SLC500程式檔程式檔程式檔程式檔Program File管理管理管理管理ProcFunctnsF1SaveF2Returnto MenuF3ChangeFileF4CREATEREPORTF6MonitorFileF8FILEOptionsF7MemoryMapF10開程式檔:F1 Proc Functions 主機操作F6 Create File建立程式檔輸入檔案編號後 EnterF4 Change Fl.Name 可設定各個程式檔名(最多10字),以便查修整理SLC-500允許建立256(0255)個程式檔，也就是說：可將系統程式分段來寫依設計
34、者習慣:1.依動作流程分程式檔2.依設備、區域分程式檔3.將單獨功能獨立一個檔案4.共用功能規劃為副程式檔.程式分段結構化設計有助於試車時；分段測試。檢修時找程式也方便CreateFileF6建立建立建立建立程式檔程式檔程式檔程式檔MonitorFileF8監看監看監看監看程式檔程式檔程式檔程式檔ChangeProcessorF1改變主改變主改變主改變主機機型機機型機機型機機型ChangePasswrdF2修改修改修改修改密碼密碼密碼密碼ChangePr.NameF3改變主改變主改變主改變主機名稱機名稱機名稱機名稱ChangeFL.NameF4改變改變改變改變檔案名檔案名檔案名檔案名Clear
35、MemoryF5清除清除清除清除記憶記憶記憶記憶FileProtectF10檔案檔案檔案檔案保護保護保護保護DATAMonitorF9資料資料資料資料監看監看監看監看DATAMonitorF9DeleteFileF7刪除刪除刪除刪除程式檔程式檔程式檔程式檔25SLC500系統狀態F1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General UtilF2 Proc Status移動游標時;螢幕左下角自動顯示對應位址可直接輸入數值修改其設定Arithmetic flags:S:0 Z:0 V:0 C:0 PROCESSOR STATUS:00000000
36、10001000 SUSPEND CODE 0PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 SUSPEND FILE 0PROCESSOR STATUS:00000000 10001000 Minor fault:00000000 00000000 WATCHDOG:100msFault code:0000 LAST SCAN x10msFAULT DESCRIPION:FREE RUNNING CLOCK 00000000MATH REGISTER 0000 0000ACTIVE NODE LIST(CHANNEL 1)I/O SLOT ENABLES0 10 20
37、30 0 10 20 300100000000 0000000000 0000000000 00 0000000000 0000000000 00000000000PROCESSOR BAUD RATE(CHANNEL 1)19200 PROCESSOR ADDRESS(CHANNEL1)1FAULT ROUTINE SUBROUTINE FILE:0Processor input interrupt scan(ms)last:0 maximun:0events since last interrupt:0changed bits:00000000 00000000Selectable tim
38、ed interrupt scan(ms)last:0 maximun:0CHANNEL 0 ACTIVE NODE TABLE 0-255F10 CLEAR Maj Fault將故障訊息清除26SLC500資料檔資料檔資料檔資料檔Data File管理管理管理管理ProcFunctnsF1Save/MergeF2Returnto MenuF3ChangeFileF4MemoryMapF6MonitorFileF8GeneralUtilityF7EnterPasswordF10叫出記憶體使用情形:F7 General Utility-F1 Memory Map系統初始設定如右:在程式編輯時;若
39、使用新位址時會自動增大。亦可直接開資料檔:F6 Create DT File輸入欲開之位址:例:N7:100 EnterSLC-500 允許建立256(0255)個資料檔；為便於管理資料可依設計者習慣:1.依動作流程使用分資料檔2.依設備、區域分資料檔3.依功能分資料檔4.配合高階檔案指令規劃資料檔.資料分段結構化設計有助於程式設計；加減資料點時影響少。DATA TABLE MAPFILE TYPE LAST ADDRESS Element(元件)Word File Protect0 O output O:003.1 3 3 STATIC1 I input I:003.1 3 3 CONSTA
40、NT2 S status S:163 164 1643 B binary or bit B3:0 1 74 T timer T4:0 1 95 C countr C5:0 1 96 R control R6:0 1 97 N integer N7:0 1 78 F floating point F8:0 1 8Data 資料Protect保護F10Create 建立DT File 資料檔F6Delete 刪除DT File 資料檔F7*File 0,1,2由系統設定資料保護:STATIC除程式動作外;不允許資料數值被修改(如監控電腦寫入)CONST不允任何修改27SLC500系統通訊埠設定Ch
41、annel ConfigurationChannel 0 ConfigurationCurrent Communication Mode:SYSTEMSystem Mode Driver:DF1 FULL DUPLEXUser Mode Driver:Generic ASCIIWrite Protect:Disable Mode Change:DisableMode Attention Character:1bSystem Mode Character:SUser Mode Character:UEdit Resource/File Owner Timeout:60 SecondPassthr
42、u Link ID:0 Channel 1 ConfigurationSystem Mode Driver:DH485 MASTERWrite Protect:DisableEdit Resource/File Owner Timeout:60 SecondPassthru Link ID:0Accept Edit F1接受接受接受接受編輯編輯編輯編輯UNDO EDITSF2放棄放棄放棄放棄編輯編輯編輯編輯CH0 SYS CONFIGF4CH0系統設定系統設定系統設定系統設定Select Option F10選擇通選擇通選擇通選擇通訊方式訊方式訊方式訊方式Ch 0可以F10 Select Op
43、tion選擇SYSTEM或USER模式通訊參數按F4 Ch0 Config進入設定畫面操作一般5/03,5/04 之CH0出廠設定為1200,NONE Parity,CRC建議為19200,None Parity,BCCF1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General Util F5 Channel ConfigCH0 USR CONFIGF5CH0用戶設定用戶設定用戶設定用戶設定CH1 SYS CONFIGF4CH1系統設定系統設定系統設定系統設定28SLC500設定(檢查)通訊參數F1 Port COM1F2 CURRENT DEVIC
44、E 1747-PIC(DH485)F3 Baud Rate 19200F4 TERMINAL ADDRESS0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node ADDRESS 31F9 SAVE CONFIGURATION F2 ONLINE CONFIG使用1747-PIC設定例使用主機之RS232設定例(新品內定為1200,N,CRC)F1 Port COM 1F2 Current Device KF3/KE(Full-Duplex)F4 KF3/KE ADDRESS 0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node Address 31 F7 KF3/KE/Modem/Fu
45、ll-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION F1 Port COM 1F2 Current Device Full-DuplexF4 SOURCE ADDRESS 0F5 DESTINATION ADDRESS 1F7 Device/Modem/Full-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION 使用1747KE/1770KF3設定例29SLC500檢查檢查檢查檢查PLC內程式內程式內程式內程式一.選擇 F1:ONLINE PROGRAM 與PLC連線連線成功可看到程式目錄,螢幕右上角顯示ONLINE-Fi
46、le Name Type Size(words)0 system 41 undefine 0 2 Main_PROG Ladder 350 3 MOTOR 223 Ladder 123-Rem RUNProcFunctnsF1SaveRestoreF2Returnto MenuF3ChangeStationF4WhoActiveF5MemoryMapF6MonitorFileF8ONLINE二.用上下鍵移動游標至所要看之程式上選擇 F8:Monitor File 可叫出該段程式30SLC500程式錄存程式錄存程式錄存程式錄存-File Name Type Size(words)0 system
47、 41 undefine 0 2 Main_PROG Ladder 350 3 MOTOR 223 Ladder 123-Rem RUNProcFunctnsF1SaveRestoreF2Returnto MenuF3ChangeStationF4WhoActiveF5MemoryMapF6MonitorFileF8ONLINE一.選擇F2SAVE/RESTORE選擇 F2:SAVE 可將PLC內程式存到電腦硬碟選擇 F4:RESTORE將電腦硬碟內程式載入PLC存檔時;可設定保護:F1Single Step Test 內定為 Disable,設定為Enable時;會使程式記憶使用增加0.37
48、5指令Word/Rung,但允許on-line時一次執行一Rung或一段程式以便於程式除錯.F2Future Access 內定為ALLOW,設定為DISALLOW時;當無相同的檔案在磁碟時不允許on-line操作.不允許:看程式或建立報表 輸入或改變密碼 將程式錄存至磁碟中 將程式燒錄至EPROM允許:清除主機記憶體 將EPROM內程式傳至主機 錄存(Restore)一新程式至主機此功能在Download至主機後生效F3Index Check 內定為Disallow,設定為Allow時;主機不檢查間接位址，設定為Disallow時;主機檢查間接位址F4File Protection 內定為O
49、utput,可設定為Output,All,None 三種.此保護係針對資料檔,設定為Output表示僅保護File 0 Output設為保護時;該項僅允許由程式執行來改變資料狀態;而不允許以通訊方式改變資料狀態(包括ControlView,程式書寫器與DTAM操作器)31SLC500檢查檢查檢查檢查PLC內程式內程式內程式內程式綠色表受電中.用上下鍵或移動游標可捲動程式輸入 3:5 按 Enter 可直接跳至第3段程式的第5行-Rem RUNChangeModeF1ConfigDisplayF2ExitF3DocumentF5SearchF6O:00201I:00101I:00103M1_ST
50、ARTEditF10ForceF9DataMonitorF8GeneralUtilityF7PageUpPageDownMultiPointF432SLC500增加一行增加一行增加一行增加一行(Rung)程式程式程式程式-Rem RUNO:00200I:00100ChangeModeF1ConfigDisplayF2ExitF3DocumentF5SearchF6EditF10ForceF9DataMonitorF8GeneralUtilityF7F10 Edit 進入編輯F4 Insert Rung插入一行程式F4 Insert Instr插入一指令F1 指令輸入位址 I:1/0F3 輸入位