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1、精选学习资料 - - - - - - - - - PLC 简史及意义一、继电器接触器掌握系统的缺点继电器接触器掌握系统是采纳固定接线的硬件实现规律掌握；假如生产任务或工艺发生变 化,就必需重新设计,转变硬件结构,这样造成时间和资金的铺张；另外,大型掌握系统用继电器接触器掌握,使用的继电器数量多,掌握系统的体积大,耗电量多,且继电器触点为机械触点工作频率较低,在频繁动作情形下,寿命较短,造成系统故障,系统牢靠性差；二、 PLC 的由来1、通用公司需要,美国数字设备公司设计的 2、PLC Programmable Logic Controller 可编程序规律掌握器 3、PLC 已更名为 PC P
2、rogrammable Controller ,但人们习惯上将之仍称为 PLC,以便与个人电脑 PCPersonal Computer相区分 三、 PLC 的特点1、牢靠性高,抗干扰才能强（1）屏蔽： 对 PLC 电源变压器、 内部 CPU、编程器等重要部件采纳导电导磁良好的材 料进行屏蔽；（2）滤波：对 PLC 的输入输出线路采纳多种形式的滤波,以排除或抑制高频干扰（3）隔离： 在 PLC 内部微处理器和输入输出电路之间采纳光电隔离措施,有效的隔离 了输入输出之间电的联系,削减故障和误动作；（4）采纳模块式结构：故障检测 信息爱护和复原 设置戒备时钟 WDT 对程序进行检查和检验,一旦程序有
3、错,立刻报警,并停止执行 四、 PLC 的应用现代工业掌握的三大支柱PLC、机器人和CAD/CAM 1、开关量规律掌握 2、模拟量掌握 3、过程掌握 4、定时和计数掌握 5、次序掌握 6、数据处理 7、通信和联网 五、 PLC 的进展前景1、超小型、专用化和低价格的方向进展,以进行单机掌握 2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向进展,以适应现代化大型工厂、企 业自动化的需要；六、开关量输出模块的分类当开关量输出频率低于1000Hz ,一般选用继电器输出模块；当开关量输出频率大于1000Hz ,一般选用晶体管输出模块；而双向晶闸管输出属于沟通输出；1、继电器输出频率低,直流沟通负载 2、
4、晶体管输出频率高,只能接直流负载 3、双向晶闸管输出只能接沟通负载名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - PLC 的基本工作原理与微型电脑的区分：1微型电脑运行程序时一旦遇到 END 指令,程序运行终止；PLC 遇到 END 指令,会再重头开头执行；我们把 PLC 的这种执行程序方式叫做 扫描工作方式2微型电脑对输入输出信号对输入、输出信号实时处理,而 批处理PLC 对输入、输出信号是集中PLC 的扫描工作方式主要分三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新 三个阶段的优点：提高程序的牢靠性 缺点：降低系统的响应速度,有滞后
5、效应PLC 的编程语言 梯形图语言,助记符语言,功能图语言,次序功能图语言,高级语言三菱 PLC 学习笔记其次课一、下载程序 设置 PLC参数连接选监视模式 1、为什么不下载注释 注释占用 ROM空间 2、建议不要选下载多少步,这样简单出错 3、程序编好后,要先变换 F4 4、下载时挑选“ 程序 +参数”例子 1：双联开关 1名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 上图中的程序仍可以把输出改为 SET指令掌握例子 1-双联开关 2二、 接线留意事项：1、接线时先断开 PLC的220V电源输入,这样安全 2、三菱 PLC是
6、 NPN接法, 负极接 COM 三、 最常用的四种指令1、常开表示软件中的开关状态与外围电路一样 2、常闭表示软件中的开关状态与外围电路相反 3、上升沿 4、下降沿 四、起保停电路 例子2：起保停电路 1新增要求： Y0动作 3s 后断开这需要定时器来实现例子 2- 起保停电路 2名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 例子 2- 起保停电路 3三个灯,循环点亮,每个灯亮的时间为 3s 例子 2- 起保停电路 4让时间可以设置,用数据寄存器D0、D2、D4,在文本中设置定时时间注：编程习惯是编一个空一格, 一是便利以后修
7、改, 二是防止后面复杂的数据时,显现数据纷乱名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 例子 3- 红绿黄灯 2新增条件：红绿黄循环3 次后,休息10s,再重复循环,以此类推改良： T2 动作了 3 次后就休息 s 分钟 例子 3-红绿黄灯 3名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 开头调试时不行,为什么？由于时间都为 什么？由于 T1、T2 、T3 都为 0 元件的分类0,所以 T3 计数到 100 后立刻从 0 开头计数,为位元件 1 和 0 X
8、、Y 、M 、C、T 字元件数据D、 C、 T、V 、Z 注：定时器要自己复位,计数器要人为复位NPN 共阴极三菱 FX 继电器型和晶体管型的区分1继电器是机械动作,反应比较慢；有高电压功能,机械寿命 30 万次2晶体管做高速功能注：1、写 MT 就是晶体管,写 MR 就是继电器2、高电压设备,最好用 PLC 内部晶体管,外接继电器,由于继电器时间长了简单坏3、假如接步进电机,最好用晶体管的,由于继电器的反应比较慢例如：步进电机脉冲假设为10KHz ,那么假设继电器跟得上,30s 就坏了第三课前答疑1、什么是上位机器？名师归纳总结 对于 PC 和电脑来说, PC 是上位机,它可以监视和掌握PL
9、C 第 6 页,共 23 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 对于触摸屏HMI 和 PLC 来说,触摸屏是上位机,由于HMI 可掌握触摸屏对于变频器和 PLC 来说, PLC 是上位机2、什么叫做人机界面？就是人和机器对话的窗口,梯形图工人看不懂,把梯形图转换为他们可以看得图形,就是人机界面；3、二进制用B 表示,八进制没符号,十六进制用H 表示4、例子：例子 4-二进制掌握灯显示INCP 表示加 1 上升沿, K2 表示以 Y0 为开头的两组地址 5、例子 例子 5-很多报警一起输出1始终响例子 5-很多报警一起输出1新增条件：“ 滴滴滴” 的响M8
10、013 能输出 1s1次的脉冲信号名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 例子 5-很多报警一起输出3新增条件：知道哪一个报的警6、各版本编程软件支持的系统名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7、监控模式下, 在编辑部分点击鼠标右键, 挑选软元件批量, 在里面写上 D200,点监视, D200中的数据就出来了；8、一个寄存器值乘以其次个寄存器的值,9、触摸屏和组态的区分组态的载体是电脑屏幕西门子有状态表,三菱没有状态表16位乘以 16位等于 3
11、2位名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第 3课一、 布袋式除尘器 锅炉搭配的,石墨厂,陶瓷厂,水泥厂例子 5-布袋式除尘器120 个气缸分 4 组,每组走完后,它有个震惊10个输出, 20个布袋,并且每一个布袋都是独立动作,要求用 10入10出的 PLC 实现 1、为什么不选 21个点的 PLC呢,由于成本太高了 3 7,5 5,4 5 可以用矩阵输出名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - Y0和 Y4串联起来掌握布袋 1 2、为什么要选
12、4 5,分析：5个1组,开机时延时 1s, 给它一个分组的信号,我们 要知道它究竟在哪一组 3、有一个疑问,震惊的时候分组要不要 4、后来老板说不仅要有一个布袋的分组,老板说要加个提升阀；老板仍说分的四个组有两个用处,第一个用处是给Y4到 Y11这5个点进行分组；其次个用处是我们要用 Y0的时候, 要用一个提升阀把 的布袋提起来Y0的布袋提起来, 用 Y1的时候, 要把 Y15、在振动时,提升阀不能动作 留意： PLC里面是八进制的,没有 Y8和 Y9 6、Y0、Y1、Y2、Y3动作就是提升阀动作 7、让 4组走完后休息一段时间名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 23 页
13、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 例子 5-布袋式除尘器2新增要求, 时间都可以任意修改, 每个气缸动作的时间是一样的,它休息的时间也是一样的；开机时间 T11=D200 分组判定 D0=0 第一组 气缸动作时间 D202 气缸休息时间 D204 为什么要用 D200以上呢由于 D200以上是停电保持值 T0T200单位是 0.1s T9=D206 T9的 K30是每组的间隔时间,组休息时间,震惊时间 T10=D208 20个脉冲阀名师归纳总结 例子 5-布袋式除
14、尘器2第 13 页,共 23 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 文本中的编辑第169行：组合位元件,以下 工作状态 Y4M104 Y5M105 Y6M106 Y7M107 Y10 M110 M寄存器对应文本中的 6个指示灯,显示 6个阀门的名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 23 页精选学习资料 -
15、- - - - - - - - Y11 M111 开机的时间 12.3 单位 0.1s 气缸动作的时间 12.3 单位 0.1s 气缸休息的时间 12.3 单位 0.1s 组间时间 12.3 单位 0.1s 震惊时间 12.3 单位 0.1s 注：112.3 表示在这个地方存放数据2文本是通用的牌子,市面上的80%都可以用3不能用 D203,由于做四就规律运算,以后复杂的指令,占用的地址可 能是 2个,16位乘以 16位就是 32位新增条件老板说时间的设置不能有小数点 1、怎么看 D200中的时间是多少呢？ 原先是必需加一个小数点, 才能变成整秒在这里我们把对应的数值,全部给它乘以 2、调试时
16、,十位数无变化,我们先清除 了10,就变成 s 了；PLC的内存,再下载数据,现在就胜利新增要求：1粉尘空气里要价一个温度传感器,堵塞时温度会很高；2加入一个手动程序小程序大程序复杂程序完善调试售后有问题,沟通功能指令常用的功能指令 MOV传送指令 CMP比较指令 INC 加一 DEC减一 SFTR位右移 SFTF位左移 ZRST批次复位 PLSY脉冲输出 ALT交替输出 FROM模拟量读出 TO模拟量写入 RS串行数据传送 PID PID 运算 EADD浮点数加法 ESUB浮点数减法 EMUL浮点数乘法 EDIV浮点数除法 5个定位指令 TRD时钟数据读出 TWR始终数据写入名师归纳总结 -
17、 - - - - - -第 17 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - FNC166是指第几条指令,在实际运用时没有任何作用,时钟指令可以用于催款 例子 6-时钟指令 1把时钟内容读到 D0到 D6中 在线时钟设置改为精确时间例子 7- 比较指令第四课一、人机界面（1）操作面板：按钮、旋钮不能输入数字,不便利升级名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - （2）文本显示器：通过屏幕显示机器里的运行状态,可以显示数据3触摸屏：维纶4组态：例：昆仑通态留意事项：（1）假如文本中不想加小数点,可以用乘
18、法指令,A B,结果放在C 中；文本显示器中要改地址2乘法先后没关系3假如同一个数据,有两种指定方式,可能会出（4）用 PC 监控 PLC,按钮 X0 连着硬件输入,用软件强制I/O,PLC 听谁的？强制只是 1 个脉冲信号, 而硬件不断给它信号,所以强制就起不到成效,瞬时就被取代了,文本显示器也是一样 留意： 某一个品牌的产品的一些细节上和三菱不一样,它可以强制,不听硬件的,所以 用时要做试验；5文本上的两个通讯不能同时用 1、文本显示器的功能1标签2指示灯3按钮4显示数据文本显示器的运算可代替部分 PLC 的功能5输入数据6用户权限密码7放一些图片、曲线、柱状图例如：变频器风扇转速0% 1
19、00%柱状图8文本不能掌握 X 、Y、C,可以把 C 的数据输入到 D 寄存器中9动态文本：可以依据 PLC 中数据的变化而变化例如：0第一组, 1其次组,3第三组第五课高速输入、高速输出课前预备：1带高速功能的三菱 PLC、晶体管输出2书籍：三菱 FX系列编程手册一、为什么用到高速输入和高速输出？测试物体走了多远的距离或者多快的速度时会用到例如：一个带有 800个齿轮的圆形,让它 1s 中转10圈或者 1s 钟转 100圈；二、特点1、要用特定的输入点,正常信号,你给它高速信号它是反映不过来的三、指令学习1、不同型号的 PLC对应不同的输入、输出例如：对 C251来说, X000 A：A 相
20、输入, X001B：B像输入名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2、不懂的话,先学一般的计数器 3、一相只能用在旋转固定的场合 对 C252来说,X000A：A 相输入, X001B：B像输入, X002 R：复位 输入 单相用 C235,双向用 C251,带复位的双向用 C252 例子 8- 单相 C235高速计数器 1留意：1M8000,PLC只要是 run 模式就始终接通2C235接线要用 X0,实际程序里是没有 X0的3文本上显示 C235中的数值和曲线图怎么测试 PLC的扫描周期例子 8- 单相 C235
21、高速计数器 2有一个三层的电梯,电机配有编码器,用高速计数器计数,1000时认为到 2层,2000时认为到了 3层；单相编码器可以上升,那么怎么下降呢？那么就要引入双 向计数器 AB相计数器,即 C251 X000先接通, X001后接通,就是正向 X001先接通, X000后接通,就是反向 例子 9- 双相 C235高速计数器 1名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 留意：1M8000可以换成其它的,只要始终接通就行2最好不要加 P,由于我们是对脉冲计数,加3仿真软件不行以仿真高速计数器4晶体管无触点寿命P就算到周
22、期里面去了调试时文本中显示 65535,PLC中 C235显示 -1 ,这是为什么？给 PLC一个有符号的数字正向计数 X0先导通,再导通 X1,再断开 X0,再断开 X1 反向计数 X1先导通,再导通 X0,再断开 X1,再断开 X0 三相编码器就是加了一个复位的点,每走一圈后复位一下例子 1：厕所进去人自动冲水,进门传感器 以做X0,出门传感器 X1；用加减计数器可例子 2: 感应式手扶电梯, 没有人时让它慢点转, 有人时让它快点转, 怎么知道有 没有人呢；下面和上面各有一个感应开关,当然这两个计数器都是慢速的 厕所这个例子是有反向的,扩展：两个人同时进,先后分别出来,怎么办呢 四、高速输
23、出 一般应用在步进电机,伺服电机中 1、条件：软件：和扫描周期没有半点瓜葛 硬件：采纳晶体管输出晶体管无触点寿命,继电器弹簧开合速度很慢带高速隔离光耦的 MTMT是晶体管输出2、作用：发送脉冲,驱动齿轮走多远的距离脉冲当量3、输入是速度检测,输出是位移掌握 频器 S1：频率 S2：脉冲量 Y0：用的哪个开关量的点, 速度掌握,角度掌握, PLC发脉冲掌握变Y000或 Y001输出的脉冲数将储存在以下寄存器中：D8140低位输出至 Y000的脉冲总数一个 16位, 2个32位D8141高位D8142低位输出至 Y001的脉冲总数D8143高位D8136低位输出至 D8137高位Y000和 Y00
24、1的脉冲总数例如： -PLSY K1000 D0 K10000, 这只是告知它这么走,有没有走这么多？看 D8140和 D8141可以知道 有没有走完脉冲终止标志位设定脉冲发完后,执行脉冲终止标志位M8029 例子 10- 高速输出 1名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 为什么监控时, Y0始终显示 OFF,由于 1s 开关 1000次,看不到数字变化了作用 高速输入：信号采集 高速输出：例子 11- 测试 PLC小程序 1高速计数快仍是高速输出快,让Y000发, X000收现场常常遇到步进电机不动, 或者编码器没反应, 第一要找 PLC有没有坏, 就用这个小程序；特殊是国产的PLC,10000个里面丢几个；假如做高精度掌握,就必需挑选高精度的掌握器；| 实践出真知用了一辈子的PLC有可能错了一辈子,你牛怎么没做一个PLC出来清零计数器,选 32位,点清零发脉冲不要担忧烧名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 23 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第六课编码器、步进电机：名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 23 页