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1、第二讲可编程控制器系统构成现在学习的是第1页，共14页教学要求1、了解可编程序控制器的物理结构分类2、熟悉PLC的基本结构3、重点掌握存储器及PLC的I/O模块现在学习的是第2页，共14页第二章 可编程控制器的系统构成可编程控制器由哪几部分组成？可编程控制器怎样分类？现在学习的是第3页，共14页可编程控制器由哪几部分组成？硬件硬件软件软件存储器CPUI/O口编程器电源系统程序用户程序现在学习的是第4页，共14页中央处理单元（中央处理单元（CPU）(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。(2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。(3)逐条读取指令，完成各种运算和
2、操作。(4)将处理结果送至输出端。(5)响应各种外部设备的工作请求。现在学习的是第5页，共14页存储器存储器（ROM/RAM）（1）系统程序存储器（）系统程序存储器（ROM）用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。（2）用户存储器（用户存储器（RAM）包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。注意：注意：注意：注意：PLC产品手册中给出的产品手册中给出的“存储器类型存储器类型”和和“程程序容量序容量”是针对用户程
3、序存储器而言的。是针对用户程序存储器而言的。现在学习的是第6页，共14页可编程控制器输入端口电路可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。PLC的输入接口电路（直流输入型）现在学习的是第7页，共14页可编程控制器输出接口电路可编程控制器输出接口电路开关量输出接口电路：开关量输出接口电路：采用光电耦合电路，将将CPUCPU处理过的信号转换成现场需要的处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：第一第一:继
4、电器输出型继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较开关频率较低的直流负载或交流负载回路低的直流负载或交流负载回路。现在学习的是第8页，共14页可编程控制器输出接口电路可编程控制器输出接口电路第二第二:晶闸管输出型晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载 现在学习的是第9页，共14页可编程控制器输出接口电路可编程控制器输出接口电路 第三第三:晶体管输出型晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。现在学习的是第10页，共14页可编程控制器模拟量接口电路可编程控制器模拟量接口电路 （3）模拟量输入接口模拟量输入接口：把现
5、场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：电流信号：420mA 电压信号：电压信号：110V （4）模拟量输出接口模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号 （5）智能输入输出接口智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率现在学习的是第11页，共14页电源PLC的电源的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。现在学习的是第12页，共14页编程器 编程器：专用的手持式、台式；电脑+编程软件。作用：编程，调试，监控。现在学习的是第13页，共14页可编程控制器怎样分类？按硬件的结构类型分类:整体式整体式、模块式模块式、叠装式叠装式。按I/O点数的多少分类：小型小型PLC、中型、中型PLC、大型、大型PLC。现在学习的是第14页，共14页