第十三讲测量的设计与实施.ppt

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1、第十三讲测量的设计与实施第十三讲测量的设计与实施现在学习的是第1页，共44页第十三讲第十三讲 GPS GPS测量的测量的设计与实施（二）设计与实施（二）现在学习的是第2页，共44页主要内容主要内容4 4 GPS测量的作业模式测量的作业模式5 5 数据预处理及观测成果的质量检核数据预处理及观测成果的质量检核6 技术总结与上交材料技术总结与上交材料现在学习的是第3页，共44页4.GPS测量的作业模式测量的作业模式概念：概念：利用利用利用利用GPSGPS定位技术，确定观测站之间定位技术，确定观测站之间定位技术，确定观测站之间定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的测量方案。相对位置所采用的测量方案。

2、相对位置所采用的测量方案。相对位置所采用的测量方案。现在学习的是第4页，共44页 经典静态定位经典静态定位 快速静态定位快速静态定位 准动态定位准动态定位 往返式重复设站往返式重复设站 动态定位动态定位 实时动态测量实时动态测量作业模式分类作业模式分类现在学习的是第5页，共44页经典静态定位经典静态定位方法：采用两台（或以上）接收设备，分别安方法：采用两台（或以上）接收设备，分别安方法：采用两台（或以上）接收设备，分别安方法：采用两台（或以上）接收设备，分别安置在基线的两个端点，同步观测置在基线的两个端点，同步观测置在基线的两个端点，同步观测置在基线的两个端点，同步观测4 4颗以上卫星，颗以上

3、卫星，颗以上卫星，颗以上卫星，每时段长每时段长每时段长每时段长4545分钟至分钟至分钟至分钟至2 2小时。小时。小时。小时。现在学习的是第6页，共44页经典静态定位（续）经典静态定位（续）基线定位精度可达基线定位精度可达5mm+1ppmDD（D:kmD:km）适用范围：适用范围：-全球性或国家级大地控制网全球性或国家级大地控制网全球性或国家级大地控制网全球性或国家级大地控制网 -建立地壳运动监测网建立地壳运动监测网建立地壳运动监测网建立地壳运动监测网 -建立长距离检校基线建立长距离检校基线建立长距离检校基线建立长距离检校基线 -岛屿与大陆联测岛屿与大陆联测岛屿与大陆联测岛屿与大陆联测所有已观测

4、基线应组成一系列封闭图形所有已观测基线应组成一系列封闭图形现在学习的是第7页，共44页快速静态定位快速静态定位q方法：在测区中部选择一个基准站，安置一台方法：在测区中部选择一个基准站，安置一台方法：在测区中部选择一个基准站，安置一台方法：在测区中部选择一个基准站，安置一台接收设备连续跟踪卫星；另一台接收机依次到接收设备连续跟踪卫星；另一台接收机依次到接收设备连续跟踪卫星；另一台接收机依次到接收设备连续跟踪卫星；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟。各点流动设站，每点观测数分钟。各点流动设站，每点观测数分钟。各点流动设站，每点观测数分钟。现在学习的是第8页，共44页快速静态定位（续）快

5、速静态定位（续）流动站相对于基准站的基线中误差为流动站相对于基准站的基线中误差为流动站相对于基准站的基线中误差为流动站相对于基准站的基线中误差为5mm+1ppm5mm+1ppmD适用范围：适用范围：适用范围：适用范围：-控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量等。控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量等。控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量等。控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量等。注意事项：注意事项：注意事项：注意事项：-在观测时段内应确保有在观测时段内应确保有在观测时段内应确保有在观测时段内应确保有5 5颗以上卫星可供观测颗以上卫星可供观测颗以上卫星可供观测颗以上卫星可供观测 -

6、流动点与基准点距离不应超过流动点与基准点距离不应超过流动点与基准点距离不应超过流动点与基准点距离不应超过20km20km -流动站上的接收机在转移时，不必保持对卫星的连续跟踪流动站上的接收机在转移时，不必保持对卫星的连续跟踪流动站上的接收机在转移时，不必保持对卫星的连续跟踪流动站上的接收机在转移时，不必保持对卫星的连续跟踪现在学习的是第9页，共44页快速静态定位（续）快速静态定位（续）优点：优点：-速度快、精度高、能耗低。速度快、精度高、能耗低。缺点：缺点：-构不成闭合图形，可靠性较差构不成闭合图形，可靠性较差构不成闭合图形，可靠性较差构不成闭合图形，可靠性较差现在学习的是第10页，共44页准

7、动态定位准动态定位q q方法：在测区选择一个基准点，安置接收机连续方法：在测区选择一个基准点，安置接收机连续方法：在测区选择一个基准点，安置接收机连续方法：在测区选择一个基准点，安置接收机连续跟踪卫星；将另一接收机先置于跟踪卫星；将另一接收机先置于跟踪卫星；将另一接收机先置于跟踪卫星；将另一接收机先置于1 1号站观测，在保号站观测，在保号站观测，在保号站观测，在保持对所测卫星连续跟踪的情况下，将流动接收机持对所测卫星连续跟踪的情况下，将流动接收机持对所测卫星连续跟踪的情况下，将流动接收机持对所测卫星连续跟踪的情况下，将流动接收机分别在其它各点观测数秒。分别在其它各点观测数秒。分别在其它各点观测

8、数秒。分别在其它各点观测数秒。现在学习的是第11页，共44页准动态定位（续）准动态定位（续）v基线中误差约为基线中误差约为12cm.v应用范围：应用范围：应用范围：应用范围：-开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量等。开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量等。开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量等。开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量等。v注意事项：注意事项：-在观测时段内应确保有在观测时段内应确保有在观测时段内应确保有在观测时段内应确保有5 5颗以上卫星可供观测颗以上卫星可供观测颗以上卫星可供观测颗以上卫星可供观测 -流动点与基准点距离不应超过流动点与基准点距离不应超过流

9、动点与基准点距离不应超过流动点与基准点距离不应超过20km20km -观测中流动站上的接收机不能失锁，否则应在失锁处延长观测时间观测中流动站上的接收机不能失锁，否则应在失锁处延长观测时间观测中流动站上的接收机不能失锁，否则应在失锁处延长观测时间观测中流动站上的接收机不能失锁，否则应在失锁处延长观测时间1212分钟分钟分钟分钟现在学习的是第12页，共44页往返式重复设站往返式重复设站q方法：建立一个基准点安置接收机连续跟踪卫方法：建立一个基准点安置接收机连续跟踪卫星；流动接收机到每点观测星；流动接收机到每点观测12分钟；分钟；1小时后小时后逆序返测各流动点逆序返测各流动点12分钟。分钟。现在学习

10、的是第13页，共44页往返式重复设站（续）往返式重复设站（续）相对于基准点的中误差为相对于基准点的中误差为相对于基准点的中误差为相对于基准点的中误差为5mm+1ppm5mm+1ppmDD 应用范围：应用范围：应用范围：应用范围：-控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量及地控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量及地控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量及地控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量及地籍测量等。籍测量等。籍测量等。籍测量等。注意事项：注意事项：-流动点与基准点距离不超过流动点与基准点距离不超过流动点与基准点距离不超过流动

11、点与基准点距离不超过20km20km -基准点能正常跟踪基准点能正常跟踪基准点能正常跟踪基准点能正常跟踪3 3颗以上的卫星颗以上的卫星颗以上的卫星颗以上的卫星现在学习的是第14页，共44页动态定位动态定位q q方法：建立一个基准点安置接收机连续跟踪卫星；方法：建立一个基准点安置接收机连续跟踪卫星；方法：建立一个基准点安置接收机连续跟踪卫星；方法：建立一个基准点安置接收机连续跟踪卫星；流动接收机先在出发点上静态观测数分钟，然后流动接收机先在出发点上静态观测数分钟，然后流动接收机先在出发点上静态观测数分钟，然后流动接收机先在出发点上静态观测数分钟，然后从出发点开始连续运动，按指定的时间间隔自动从出

12、发点开始连续运动，按指定的时间间隔自动从出发点开始连续运动，按指定的时间间隔自动从出发点开始连续运动，按指定的时间间隔自动测定运动载体的位置。测定运动载体的位置。测定运动载体的位置。测定运动载体的位置。现在学习的是第15页，共44页动态定位（续）动态定位（续）相对于基准点的瞬时点位精度相对于基准点的瞬时点位精度12cm。应用范围：应用范围：应用范围：应用范围：-精密测定运动目标的轨迹、测定道路中心线、剖面测量等。精密测定运动目标的轨迹、测定道路中心线、剖面测量等。精密测定运动目标的轨迹、测定道路中心线、剖面测量等。精密测定运动目标的轨迹、测定道路中心线、剖面测量等。注意事项：注意事项：-需同步

13、观测需同步观测需同步观测需同步观测5 5颗卫星，其中至少颗卫星，其中至少颗卫星，其中至少颗卫星，其中至少4 4颗要连续跟踪颗要连续跟踪颗要连续跟踪颗要连续跟踪 -流动点与基准点距离不超过流动点与基准点距离不超过流动点与基准点距离不超过流动点与基准点距离不超过20km20km现在学习的是第16页，共44页如果不与数据传输系统结合，定位结果均如果不与数据传输系统结合，定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。需通过观测数据的测后处理而获得。无法实时给出定位结果，以及实时检核。无法实时给出定位结果，以及实时检核。解决措施：解决措施：-延长观测时间，获取多余观测量。延长观测时间，获取多余观测量。延长观

14、测时间，获取多余观测量。延长观测时间，获取多余观测量。上述上述GPS工作模式的不足工作模式的不足现在学习的是第17页，共44页实时动态测量实时动态测量v实时动态（实时动态（Real Time Kinematic，简称，简称RTK）测量技术：测量技术：以以载波相位观测量载波相位观测量为根据的为根据的实时差分实时差分GPS测量技术。测量技术。现在学习的是第18页，共44页实时动态测量（续）实时动态测量（续）q基本思想：基本思想：在基准站上安置一台接收机观测卫星，并将观在基准站上安置一台接收机观测卫星，并将观在基准站上安置一台接收机观测卫星，并将观在基准站上安置一台接收机观测卫星，并将观测数据实时发

15、送给用户接收机；后者实时计算出用测数据实时发送给用户接收机；后者实时计算出用测数据实时发送给用户接收机；后者实时计算出用测数据实时发送给用户接收机；后者实时计算出用户站的坐标及精度。户站的坐标及精度。户站的坐标及精度。户站的坐标及精度。现在学习的是第19页，共44页实时动态测量（续）实时动态测量（续）v实时检验定位结果，减少了冗余观测，缩实时检验定位结果，减少了冗余观测，缩短观测时间。短观测时间。v增加了用户的设备投资。增加了用户的设备投资。现在学习的是第20页，共44页实时动态测量的作业模式实时动态测量的作业模式 快速静态测量快速静态测量 准动态测量准动态测量 动态测量动态测量现在学习的是第

16、21页，共44页快速静态测量快速静态测量 接收机在每一用户站上，静止地进行观测。观测过程接收机在每一用户站上，静止地进行观测。观测过程接收机在每一用户站上，静止地进行观测。观测过程接收机在每一用户站上，静止地进行观测。观测过程中，连同接收到的基准站同步观测数据，实时解算用中，连同接收到的基准站同步观测数据，实时解算用中，连同接收到的基准站同步观测数据，实时解算用中，连同接收到的基准站同步观测数据，实时解算用户坐标。当解算结果的变化趋于稳定，且精度满足要户坐标。当解算结果的变化趋于稳定，且精度满足要户坐标。当解算结果的变化趋于稳定，且精度满足要户坐标。当解算结果的变化趋于稳定，且精度满足要求，可

17、适时结束观测求，可适时结束观测求，可适时结束观测求，可适时结束观测 特点：用户接收机在流动过程中，不必保持对卫特点：用户接收机在流动过程中，不必保持对卫特点：用户接收机在流动过程中，不必保持对卫特点：用户接收机在流动过程中，不必保持对卫星的连续跟踪。定位精度可达星的连续跟踪。定位精度可达星的连续跟踪。定位精度可达星的连续跟踪。定位精度可达12cm12cm。应用：城市、矿山等区域性的控制测量、工程测量应用：城市、矿山等区域性的控制测量、工程测量应用：城市、矿山等区域性的控制测量、工程测量应用：城市、矿山等区域性的控制测量、工程测量和地籍测量和地籍测量和地籍测量和地籍测量现在学习的是第22页，共4

18、4页准动态测量准动态测量 流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地进行观测（快速解算整周未知数），进行初始化。进行观测（快速解算整周未知数），进行初始化。进行观测（快速解算整周未知数），进行初始化。进行观测（快速解算整周未知数），进行初始化。然后，在每一测站上，静止地观测数历元，连同然后，在每一测站上，静止地观测数历元，连同然后，在每一测站上，静止地观测数历元，连同然后，在每一测站上，静止地观测数历元，连同基准站的同步观测数据，实时解算流动站坐标基准站的同步观测数据，

19、实时解算流动站坐标基准站的同步观测数据，实时解算流动站坐标基准站的同步观测数据，实时解算流动站坐标 特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的连续跟踪。定位精度可达厘米级连续跟踪。定位精度可达厘米级连续跟踪。定位精度可达厘米级连续跟踪。定位精度可达厘米级 应用：地籍测量、碎部测量、路线测量、工程放样等应用：地籍测量、碎部测量、路线测量、工程放样等应用：地籍测量、碎部测量、路线测量、工程放样等应用：地籍测量、碎部测量、路线测量、工程放样等现在学习的是第23页，共44页动态

20、测量动态测量 流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地观测流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地观测流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地观测流动接收机在观测工作前，先在起始点上静止地观测数分钟进行初始化。然后，运动的接收机按预定的时数分钟进行初始化。然后，运动的接收机按预定的时数分钟进行初始化。然后，运动的接收机按预定的时数分钟进行初始化。然后，运动的接收机按预定的时间间隔自动进行观测，连同基准站的同步观测数据，间间隔自动进行观测，连同基准站的同步观测数据，间间隔自动进行观测，连同基准站的同步观测数据，间间隔自动进行观测，连同基准站的同步观测数据，实时解算流动站坐标实时解算流动站坐

21、标实时解算流动站坐标实时解算流动站坐标 特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的特点：用户接收机在流动过程中，保持对卫星的连续跟踪。定位精度可达厘米级连续跟踪。定位精度可达厘米级连续跟踪。定位精度可达厘米级连续跟踪。定位精度可达厘米级 应用：航空摄影测量和航空物探中采样点的实时定位，应用：航空摄影测量和航空物探中采样点的实时定位，应用：航空摄影测量和航空物探中采样点的实时定位，应用：航空摄影测量和航空物探中采样点的实时定位，航道测量，道路中线测量，运动目标的精密导航等航道测量，道路中线测量，运动目标的精密导航

22、等航道测量，道路中线测量，运动目标的精密导航等航道测量，道路中线测量，运动目标的精密导航等现在学习的是第24页，共44页5.数据预处理及观测成果的质数据预处理及观测成果的质量检核量检核v 数据数据预处理预处理v 观测成果的外业检核观测成果的外业检核v 野外野外返工返工v GPS网网平差平差处理处理现在学习的是第25页，共44页数据预处理软件及选择数据预处理软件及选择GAMIT/GLOBK：美国麻省理工学院（美国麻省理工学院（美国麻省理工学院（美国麻省理工学院（MITMITMITMIT）开发的全球最具权威性的）开发的全球最具权威性的）开发的全球最具权威性的）开发的全球最具权威性的GPSGPSGP

23、SGPS数数数数据处理软件包。由若干程序模块构建而成。近年来在数据自据处理软件包。由若干程序模块构建而成。近年来在数据自据处理软件包。由若干程序模块构建而成。近年来在数据自据处理软件包。由若干程序模块构建而成。近年来在数据自动处理方面做了较大的改进。成为全球最受欢迎的动处理方面做了较大的改进。成为全球最受欢迎的动处理方面做了较大的改进。成为全球最受欢迎的动处理方面做了较大的改进。成为全球最受欢迎的GPSGPSGPSGPS数据数据数据数据处理软件之一。处理软件之一。处理软件之一。处理软件之一。BERNESE：瑞士伯尔尼天文系研制瑞士伯尔尼天文系研制瑞士伯尔尼天文系研制瑞士伯尔尼天文系研制GIPS

24、YGIPSY：美国宇航局美国宇航局美国宇航局美国宇航局(NASA)(NASA)喷喷气推气推气推气推进实验进实验室室室室(JPL)(JPL)研制研制研制研制 现在学习的是第26页，共44页基线解算（数据预处理）基线解算（数据预处理）q主要目的：主要目的：对原始数据进行编辑、加工整理、分流并产对原始数据进行编辑、加工整理、分流并产对原始数据进行编辑、加工整理、分流并产对原始数据进行编辑、加工整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步的平差计算作生各种专用信息文件，为进一步的平差计算作生各种专用信息文件，为进一步的平差计算作生各种专用信息文件，为进一步的平差计算作准备准备准备准备现在学习的是第27页

25、，共44页数据预处理的基本内容数据预处理的基本内容数据传输：数据传输：数据传输：数据传输：-将接收机记录的观测数据传输到磁盘或其它介质上将接收机记录的观测数据传输到磁盘或其它介质上将接收机记录的观测数据传输到磁盘或其它介质上将接收机记录的观测数据传输到磁盘或其它介质上数据分流：数据分流：-从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件（如星历文件、电离层参数和信息，形成各种

26、数据文件（如星历文件、电离层参数和信息，形成各种数据文件（如星历文件、电离层参数和信息，形成各种数据文件（如星历文件、电离层参数和UTCUTC参数文件、观参数文件、观参数文件、观参数文件、观测文件和测站信息文件等）测文件和测站信息文件等）测文件和测站信息文件等）测文件和测站信息文件等）统一数据文件格式统一数据文件格式-将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式化的文件格式化的文件格式化的文件格式

27、现在学习的是第28页，共44页数据预处理的基本内容（续）数据预处理的基本内容（续）卫星轨道的标准化：卫星轨道的标准化：-采用多项式拟合法，平滑采用多项式拟合法，平滑采用多项式拟合法，平滑采用多项式拟合法，平滑GPSGPS卫星每小时发送的轨道参数卫星每小时发送的轨道参数卫星每小时发送的轨道参数卫星每小时发送的轨道参数探测周跳、修复载波相位观测值探测周跳、修复载波相位观测值探测周跳、修复载波相位观测值探测周跳、修复载波相位观测值对观测值进行必要改正对观测值进行必要改正-在观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正在观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正在观测值中加入

28、对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正在观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正现在学习的是第29页，共44页基线解算中应注意的问题基线解算中应注意的问题一般采用双差相位观测值，对于边长超过一般采用双差相位观测值，对于边长超过30km的基线，也可采用三差相位观测值的基线，也可采用三差相位观测值广播星历，可作基线解的起算数据。对于特广播星历，可作基线解的起算数据。对于特大城市的首级控制网，也可以采用其他精密大城市的首级控制网，也可以采用其他精密星历作为基线解算的起算值。星历作为基线解算的起算值。现在学习的是第30页，共44页基线解算中应注意的问题（续）基线解算中应注意的问题

29、（续）解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺序采用：序采用：序采用：序采用：国家国家国家国家GPSAGPSA、B B级网控制点或其他高等级级网控制点或其他高等级级网控制点或其他高等级级网控制点或其他高等级GPSGPS网控网控网控网控制点的已有制点的已有制点的已有制点的已有WGS-84WGS-84坐标系坐标系坐标系坐标系 国家或城市较高等级控制点转换到国家或城市较高等级控制点转换到国家或城市较高等级控制点转换到国家或城市较高等级控制点转换到WGS-84WGS-84系后系后系后系后的坐

30、标值的坐标值的坐标值的坐标值 不少于观测不少于观测不少于观测不少于观测3030分钟的单点定位结果的平差值提供分钟的单点定位结果的平差值提供分钟的单点定位结果的平差值提供分钟的单点定位结果的平差值提供的的的的WGS-84WGS-84系坐标系坐标系坐标系坐标现在学习的是第31页，共44页基线解算中应注意的问题（续）基线解算中应注意的问题（续）在采用多台接收机同步观测的一个时段中，在采用多台接收机同步观测的一个时段中，在采用多台接收机同步观测的一个时段中，在采用多台接收机同步观测的一个时段中，可采用单基线模式解算，也可只选择独立基可采用单基线模式解算，也可只选择独立基可采用单基线模式解算，也可只选择

31、独立基可采用单基线模式解算，也可只选择独立基线按多基线处理模式统一解算线按多基线处理模式统一解算线按多基线处理模式统一解算线按多基线处理模式统一解算 同一级别的同一级别的同一级别的同一级别的GPSGPS网，根据基线长度不同，可网，根据基线长度不同，可网，根据基线长度不同，可网，根据基线长度不同，可采用不同的数据处理模型采用不同的数据处理模型采用不同的数据处理模型采用不同的数据处理模型对于所有同步观测时间少于对于所有同步观测时间少于30分钟的快速分钟的快速定位基线，必须采用合格的双差固定解作为定位基线，必须采用合格的双差固定解作为解算的最终结果解算的最终结果现在学习的是第32页，共44页野外观测

32、资料复查野外观测资料复查 成果是否符合调度命令和规范的要求成果是否符合调度命令和规范的要求 观测数据质量分析是否符合实际观测数据质量分析是否符合实际现在学习的是第33页，共44页每个时段同步观测数据的检核每个时段同步观测数据的检核n n数据剔除率：同一时段观测值的剔除率应小于数据剔除率：同一时段观测值的剔除率应小于数据剔除率：同一时段观测值的剔除率应小于数据剔除率：同一时段观测值的剔除率应小于10%10%n n采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模型的基线解，其同步

33、时段中任一的三边同步环的型的基线解，其同步时段中任一的三边同步环的型的基线解，其同步时段中任一的三边同步环的型的基线解，其同步时段中任一的三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过下表中所列限差（下表中所列限差（下表中所列限差（下表中所列限差（ppmppm）现在学习的是第34页，共44页重复观测边的检核重复观测边的检核n概念：具有多个独立观测结果的边概念：具有多个独立观测结果的边n重复观测边的任意两个时段的成果互差，重复观测边的任意两个时段的成果互差，均应小

34、于相应等级规定精度（按平均边长均应小于相应等级规定精度（按平均边长计算）的计算）的倍倍现在学习的是第35页，共44页同步观测环检核同步观测环检核n同步观测环闭合差一般很小，可作为成果质量同步观测环闭合差一般很小，可作为成果质量的检核标准的检核标准n n各独立观测边的坐标分量差之和为：各独立观测边的坐标分量差之和为：各独立观测边的坐标分量差之和为：各独立观测边的坐标分量差之和为：（X Xi i,Y Yi i,Z Zi i）为第为第为第为第i i 条基线向量条基线向量条基线向量条基线向量的坐标分量差的坐标分量差的坐标分量差的坐标分量差同步环闭合差为：同步环闭合差为：现在学习的是第36页，共44页

35、三边三边三边三边同步环中第三边处理结果与前两边的同步环中第三边处理结果与前两边的同步环中第三边处理结果与前两边的同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差应小于下列数值：代数和之差应小于下列数值：代数和之差应小于下列数值：代数和之差应小于下列数值：同步观测环检核（续）同步观测环检核（续）为相应级别的规定中误差（按平均边长计算）为相应级别的规定中误差（按平均边长计算）为相应级别的规定中误差（按平均边长计算）为相应级别的规定中误差（按平均边长计算）现在学习的是第37页，共44页 四站以上的四站以上的四站以上的四站以上的同步环，应检查一切可能的环闭同步环，应检查一切可能的环闭同步环，应检查一切可能的

36、环闭同步环，应检查一切可能的环闭合差合差合差合差 所有闭合环的分量闭合差不应大于所有闭合环的分量闭合差不应大于所有闭合环的分量闭合差不应大于所有闭合环的分量闭合差不应大于 环闭合差：环闭合差：环闭合差：环闭合差：同步观测环检核（续）同步观测环检核（续）n n:闭合环的闭合环的闭合环的闭合环的边数边数边数边数现在学习的是第38页，共44页异步观测环检核异步观测环检核在整个在整个在整个在整个GPSGPS网中选取一组完全的独立基线网中选取一组完全的独立基线网中选取一组完全的独立基线网中选取一组完全的独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差构成独立环，各独立环的

37、坐标分量闭合差构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式：和全长闭合差应符合下式：和全长闭合差应符合下式：和全长闭合差应符合下式：现在学习的是第39页，共44页野外返工野外返工 无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相联无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相联无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相联无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相联结，则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线结，则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线结，则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线结，则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线 可以舍弃在同步环闭合

38、差、独立环闭合差检验中超限的可以舍弃在同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的可以舍弃在同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的可以舍弃在同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含基线，不得基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含基线，不得基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含基线，不得基线，但必须保证舍弃基线后的独立环所含基线，不得超过下表的规定：超过下表的规定：超过下表的规定：超过下表的规定：现在学习的是第40页，共44页野外返工（续）野外返工（续）n n由于点位不符合由于点位不符合由于点位不符合由于点位不符合GPS测量要求而造成一个测测量要求而造成一个测站多次

39、重测仍不能满足各项限差技术规定时，站多次重测仍不能满足各项限差技术规定时，可按技术设计要求另增选新点进行重测可按技术设计要求另增选新点进行重测现在学习的是第41页，共44页GPS网平差处理网平差处理各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成各项质量检核符合要求后，以所有独立基线组成闭合图形，以一个点的闭合图形，以一个点的闭合图形，以一个点的闭合图形，以一个点的WGS-84WGS-84系坐标为起算系坐标为起算系坐标为起算系坐标为起算依据，进行网的无约束平差依据，进行网的无约束平差依据，进行网的无约束平差依据，进行

40、网的无约束平差在国家坐标系或城市独立在国家坐标系或城市独立坐标系下进行约束平差坐标系下进行约束平差现在学习的是第42页，共44页技术总结技术总结 测区情况测区情况测区情况测区情况 任务来源任务来源任务来源任务来源 施测单位，施测起迄时施测单位，施测起迄时施测单位，施测起迄时施测单位，施测起迄时间间间间 接收设备类型与数量及检接收设备类型与数量及检接收设备类型与数量及检接收设备类型与数量及检验情况验情况验情况验情况 选点、埋石情况选点、埋石情况选点、埋石情况选点、埋石情况 观测方法要点与补测、重观测方法要点与补测、重观测方法要点与补测、重观测方法要点与补测、重测情况测情况测情况测情况 野外数据检

41、核，起算数野外数据检核，起算数野外数据检核，起算数野外数据检核，起算数据情况和数据预处理内据情况和数据预处理内据情况和数据预处理内据情况和数据预处理内容、方法及软件情况容、方法及软件情况容、方法及软件情况容、方法及软件情况 工作量、工作日及定额计工作量、工作日及定额计工作量、工作日及定额计工作量、工作日及定额计算算算算 方案实施与规范执行情况方案实施与规范执行情况方案实施与规范执行情况方案实施与规范执行情况 上交成果尚存问题和需说上交成果尚存问题和需说上交成果尚存问题和需说上交成果尚存问题和需说明的其它问题明的其它问题明的其它问题明的其它问题 各种附表与附图各种附表与附图各种附表与附图各种附表

42、与附图现在学习的是第43页，共44页 测量任务书与专业设计书测量任务书与专业设计书测量任务书与专业设计书测量任务书与专业设计书 点之记、测量标志委托保管书点之记、测量标志委托保管书点之记、测量标志委托保管书点之记、测量标志委托保管书 卫星可见性预报表和观测计划卫星可见性预报表和观测计划卫星可见性预报表和观测计划卫星可见性预报表和观测计划 外业观测记录、测量手簿外业观测记录、测量手簿外业观测记录、测量手簿外业观测记录、测量手簿 接收设备、气象及其它仪器的检验资料接收设备、气象及其它仪器的检验资料接收设备、气象及其它仪器的检验资料接收设备、气象及其它仪器的检验资料 外业观测数据质量分析及野外检核计算资料外业观测数据质量分析及野外检核计算资料外业观测数据质量分析及野外检核计算资料外业观测数据质量分析及野外检核计算资料 数据加工处理中生成的文件、资料和成果表数据加工处理中生成的文件、资料和成果表数据加工处理中生成的文件、资料和成果表数据加工处理中生成的文件、资料和成果表 GPSGPS网展点图网展点图网展点图网展点图 技术总结和成果验收报告技术总结和成果验收报告技术总结和成果验收报告技术总结和成果验收报告上交资料上交资料现在学习的是第44页，共44页