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1、第十四章 达朗贝尔原理第1页，此课件共24页哦*背景 1743年出版动力学：牛顿运动定律推广为受约束物体的运动定律 达朗伯原理。1788年，拉格朗日达朗伯原理虚位移原理动力学普遍方程*特点：动力学问题静力学方程动静法！*方法：虚加惯性力形式上的平衡！第2页，此课件共24页哦*牛二定律：*牛三定律：因惯性而引起的反抗力一、惯性力的概念第3页，此课件共24页哦惯性力*大 小：*方 向：*作用点：施力物体第4页，此课件共24页哦二、质点的D.氏原理质点的D.氏原理*意义：形式上的平衡第5页，此课件共24页哦*投影式第6页，此课件共24页哦*对象？*如何列方程？第7页，此课件共24页哦*受力分析*运动
2、分析*惯性力第8页，此课件共24页哦三、质系的D.原理即：所以：各质点在形式上均平衡所以：各质点在形式上均平衡第9页，此课件共24页哦质系的D.氏原理*问题：第10页，此课件共24页哦四、刚体惯性力系的简化运动形式不同，简化中心不同，结果不同*刚体平动*刚体转动（具有垂直于转轴的质量对称面）*刚体平面平动第11页，此课件共24页哦1、刚体平动*结论：（通过质心C)=？第12页，此课件共24页哦2、刚体定轴转动（具有垂直于转轴的质量对称面）对称面第13页，此课件共24页哦*结论：（过O点）第14页，此课件共24页哦*特殊情况分析第15页，此课件共24页哦3、刚体平面运动平面运动 随质心的平动+绕
3、质心的转动随质心平动：绕质心转动：*结论：（过C点）第16页，此课件共24页哦*问题：如何确定机车以匀速v前进，各构件重相同，AB=5r，=300第17页，此课件共24页哦五、1、选取研究对象（一般先取系统）2、画受力图（主动力、约束反力）3、分析系统中各物体的运动，确定（或 假定）各物体的运动量，画出相应的惯性力系4、按物体系统平衡求解第18页，此课件共24页哦*如何虚加惯性力？*如何理解惯性力的 作用点？当圆盘以启动时：第19页，此课件共24页哦当圆盘以启动时：第20页，此课件共24页哦*运动分析*受力分析*问题：如何求，最简单？第21页，此课件共24页哦（1）确定各个物体的运动关系（2）虚加各物体的惯性力，方向如图14-11（a）所示，大小为（3）以AB杆为对象，受力图如图14-11（b）所示，由平衡条件，有（4）以整体为对象，受力图如图14-11（c）所示，由平衡条件，有解得 第22页，此课件共24页哦整体对象的另两个平衡方程为第23页，此课件共24页哦第24页，此课件共24页哦