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1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。九阳豆浆机工作原理与常见故障维修-九阳豆浆机工作原理与常见故障维修豆浆机的结构工作原理与维修一750A豆浆机采用微电脑控制，预打浆、煮沸、打浆、文火延煮等工序全程自动完成；具有多重安全保护措施(防过热、防溢出、防干烧)；搅拌温度适宜，营养成分溶解快，顶部加料，放豆容易；具有干豆、湿豆、加热等多种功能，使用方便。该机型市场分布较广，与其类似的还有科越KY一1500A，祝康ZKDZ一1F等。一、结构分析1结构该机分解示意见图1。这是一款典型的电动机及发热管一12置式豆浆机。这种结构的豆浆机所占的比例最大。2
2、关键零部件及功能(1)电源耦合器与电源线对接，输人工作市电电源。(2)变压器将控制电路与市电隔离并降压。(3)主板装有单片机和大部分元器件。单片机接收输人指令后按预定程序控制豆浆机的工作o(4)控制板轻触开关输入指令，发光管和蜂鸣器发声光信号，指示豆浆机的工作状况o(5)串激电机带动豆浆刀高速旋转，粉碎豆料和搅动水流；其上装有热保护器。具过热保护功能o(6)豆浆网与旋转的豆浆刀配合，控制引导水流循环粉碎豆料，分离豆浆与豆渣。(7)发热管加热煮熟并文火延煮豆浆。(8)防缺水传感器监控豆浆机内水位。当水位低于规定高度时，传输信号给单片机，防止缺水干烧。(9)防溢传感器监控豆浆上层泡沫状态，当泡沫上
3、升至规定高度时，感知并传输信号给单片机，防止豆浆溢出。二、电路分析按实物测绘的电路见图2。整机电路由整流滤波稳压电路、单片机工作电路、操作输入和显示输出电路、防缺水检测及保护电路、防溢出检测及保护电路、电动机控制电路、发热管温度控制电路等组成。1整流滤波稳压电路由变压器B1、二极管D!-D4、电容C1组成的整流滤波电路输出+9V电源，一路给继电器线圈和蜂鸣器供电，另一路送至，R17C2778L05、IC3C5、R17组!成的稳压电路，：提供+5V电源，：并向单片机及；各控制电路提供I作电压。2单片机工作电路由U1及外围元件R11(振荡频率控制)、R12和C6(复位)等组成o3操作输入和显示输出
4、电路由R1淋20、L1L3、C7C9、S1S3及U1内电路组成轻触开关输入和发光二极管显示输出电路，U1的脚为输人端和输出端；由R9、Q3、R2、蜂鸣器BUZ和U1内电路组成声音信号输出电路，U1的脚为输出端。4防缺水检测及保护电路由R10、C10、发热管外壳、防缺水传感器、R5、R6、Cll、C12，以及U1内电路组成，U1的脚为输入端。检测通路为：+5V电压经R1咿发热管外壳。豆浆桶内水电阻_防缺水传感器-_R6。U1的脚；+5V电压经R10加豆浆桶内水电阻与R5(510kQ)分压，得到约+35V电压，通过R6输入至脚。当水位低于防缺水传感器的最低点时，+5V电压沿此检测通路仅能到达发热管
5、外壳而不能到达防缺水传感器，R5、R6、C11、C12组成的网络给u1的脚输入低电平，U1立即控制脚、脚输出低电平，禁止电动机和发热管工作，同时控制LI-L3闪烁，BUZ发出报警声。5防溢检测及保护电路由R10、C10、发热管外壳、防溢传感器、R7、R8、C13、C14和U1内电路组成，U1的脚为输入端。检测通路为：+5V电压经R1(卜发热管外壳_豆浆泡沫电阻。防溢传感器_R7_U1的脚。当豆浆沸腾时会产生较多泡沫并膨胀上溢，当泡沫接触到防溢传感器后，此检测通路导通，+5V电压经110加豆浆泡沫电阻与R8(510k11)分压得到约35V电压，通过R7输入至脚，u1立即控制脚输出低电平，禁止发热
6、管工作，同时根据内存中保存的轻触开关输入的工作指令及当前工作状况综合得出后续工作指令(详述见“工作原理”)o6电动机控制电路由U1内电路经脚与R14、Q1、K1、D5，以及220V市电侧消弧抗干扰的R16、C16和电动机等组成。7发热管控制电路由U1内电路经脚与R13、Q2、K2、D6以及220V市电侧消弧抗干扰的R15、C15和发热管等组成。三、工作原理1通电待机220V交流市电经耦合器后，一路经F1分别受K1、K2常开触点控制，准备给电动机和发热管供电；另一路经B1降压、DID4整流、C1滤波，得到约+9V直流电，给KI、K2线圈和BUZ供电，并分出一路至R1、C2、78L05、C3C5、
7、R17组成的稳压电路，得到+5V电源，向单片机及各控制电路供电。U1上电复位初始化，蜂鸣器BUZ鸣响一声，橱脚进人约05s为输入状态、约05s为输出状态的循环中，三只发光二极管不停地闪烁，表示豆浆机已准备好，可随时接收用户的工作指令。2启动按S1嘟中任意一个轻触开关，相应的管脚输人低电平，U1立即启动相应的工作程序，将对应的管脚转换为输出端，并输出低电平，相应的发光二极管长亮，同时停止对其余两个输入端的输入信号的检测。按Sl，脚输入低电平，U1启动“湿豆工作程序，将脚转换为输出端并置为低电平，L1长亮，、脚输入信号无效。按S2，脚输入低电平，U1启动“干豆”工作程序，脚输出低电平，L2长亮，、
8、脚输人信号无效。按S3，脚输人低电平，U1启动“加热”工作程序，从脚输出低电平，L3长亮，、脚输入信号无效。3预打浆接着，将脚置为高电平，1K1线包通电，其常开触点K11吸合，220V交流市电经F1、K11为电动机M供电，电动机M通电旋转，带动豆浆刀预打浆(“湿豆”工作程序预打浆约5s；“干豆”工作程序预打浆约15s；“加热”工作程序启动后不经预打浆，直接进入煮沸工序。4煮沸预打浆完成后，相应的发光二极管变为闪亮(“湿豆”工作程序L1闪亮；。干豆”工作程序L2闪亮)。脚变为低电平，K1释放，电动机断电；脚变为高电平，勉线包通电，其常开触点K21吸合，220V交流市电经F1、K21为发热管H供电
9、，发热管H对水和豆加热，直到沸腾、泡沫上升碰触防溢传感器o5打浆煮沸的泡沫上升碰触防溢传感器后，脚由0V变为约35V，U1立即响应，相应的发光二极管变换为长亮。脚变为低电平，K2释放，发热管H断电，加热停止；接着，脚变为高电平，K1通电，K11吸合，打浆15s后，脚变为低电平，K1断电，K11释放，停止los，“湿豆”工作程序循环6次；“干豆”工作程序循环8次。注：“加热”工作程序，在煮沸工序泡沫上升碰触防溢传感器后，即停止加热，并发出工作完成的声光提示。6文火熬煮最后一次打浆完成后，相应的发光二极管变为闪亮。脚变为低电平，K1释放，电动机断电；10s后，脚输出3s高电平，5s低电平的循环矩形
10、波信号，控制发热管H循环间歇加热。当泡沫上升碰触防溢传感器时，脚输入信号由低电平0V变为约35V，U1立即响应，脚变为低电平，K2释放，发热管H断电，加热停止15s；然后又从脚输出3s高电平、5s低电平的循环矩形波信号，控制发热管H循环间歇加热；文火熬煮工序持续约4分钟后停止加热，三灯闪烁，同时蜂鸣器发出音乐声，提示用户豆浆已制好。7定时保护按任何一个功能键后，单片机将开始计时，若20分钟后尚未收到完成信号，单片机将认为出现故障，立即自动停机，并发出声光报警提示。四、常见故障维修故障现象1：通电后无声无光。分析检修：在确认包括电源线的外部供电无问题后，拔掉电源线，测电源耦合器L与N铜片之间的电
11、阻i正常为17kQ左右。若不正常，则为电源耦合器或变压器初级故障；若正常，则断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电测整流滤波稳压电路是否正常。在待机状况下、变压器初级输入电压为220V时，变压器次级正常为10V+IV，C1正常为13V1V，78L05输出端正常为5V+01V。如发现哪一级有问题，则细查该级相关元器件。如正常，则检查后级相关电路：UI供宅电路及上咆复位初始化电路是否正常；主板与控制板的接插件及连接线是否正常。故障现象2：通电后无声有光。分析检修：检查POJ33、R2、蜂鸣器BUZ，主板与控制板的插头座CN2及连接线是否正常；如正常，则测上电时U1的脚，应有约一秒多时间的约25V
12、电压。故障现象3：通电后有声无光。分析检修：一般是某只发光二极管不亮。是，则查该发光二极管的相关元器件；例如，L3不亮，检查R19、L3、104及主板与控制板的插头座CN2及连接线是否正常。如正常，则测上电时U1的脚是否有约05s0V、05s约5V的循环间歇电压。故障现象4：发光二极管亮，但按动轻触开关不启动相应的工作程序。分析检修：检查该轻触开关按键是否不能按下或按下后不能释放，轻触开关触点是否锈蚀失效。故障现象5：不加热。分析检修：通电后启动工作程序，注意倾听在程序进入加热工序时是否有继电器吸合声，如有，则停电后检查发热管；若发热管正常，则断开发热管H与电路的连接，检查继电器K2触点是否正
13、常。若无继电器吸合声，则检查U1的脚是否有约为+5V的电压，检查R13、Q2、K2、D6和R15、C15是否正常。故障现象6：不打浆。分析检修：加热程序不打浆是正常的。若“干豆”或“湿豆”工作程序一开始就不打浆，则注意倾听在启动程序时是否有继电器吸合声，如有，则停电后检查电动机；若电动机正常，则断开电动机M与电路的连接，检查继电器K1触点是否正常。若程序一开始打浆，后来不打浆，则检查防溢传感器、R7、R8、C13、C14和U1的脚及它们之间的连接是否正常。故障现象7：通电即发出连续的嘀嘀嘀嘀报警声。分析检修：先确认豆浆桶内水位正常且不是使用纯净水或蒸馏水，然后检查由R10、C10、发热管外壳、
14、防缺水传感器、R5、R6、C11、C12、U1的脚及它们之间的连接是否正常。故障现象8：打浆不停。分析检修：静态时检查继电器K1触点是否开路。若接通，则应换继电器。若静态时继电器K1触点开路，则检查Q1的c、e极是否短路或者u1的脚是否一直是约+5V。分析检修：检查防溢传感器、R7、R8、C13、C14和U1的脚及它们之间的连接是否正常即防溢功能是否正常。若防溢功能正常，则静态时检查继电器K2触点是否开路，若接通，则应换继电器。若静态时继电器K2触点开路，则检查Q2的c、e极是否短路或者U1的脚是否一直是约+5VoUl各引脚静态在线电阻参考值及通电后待机在线电压参考值见表1五、维修实例例1：通
15、电后无声无光。分析检修：静态测电源耦合器L与N铜片之间的电阻为169kQ；拆开机头，通电检查，C1两端无电压；测主板上交流低压输人线的两焊点间也元电压；停电检查，发现插头座CNl严重锈蚀。换成合格的插头座后，工作正常。此故障系多发性故障，新近上市的产品已改进成把变压器B1直接焊接在主板上。例2：通电后无声无光。分析检修：静态测电源耦合器L与N铜片之间的电阻为168k11；拆开机头，通电检查，C1两端电压为132V，C2两端电压507V，均正常；检查单片机各引脚电压，发现脚电压只有约o5V(脚为复位端，R12和C6组成上电复位电路，上电时因电容C6两端电压不能突变，脚电压只有约0V，使单片机复位
16、，+5V电源通过R12对C6充电，使脚电位上升为高电平时，单片机初始化完成，并开始执行程序。稳定后，脚电压应为约+5V。)检查发现C6严重漏电，换成合格的104电容后工作正常。例3：一台使用近二年的豆浆机，出现工作程序紊乱现象，机主怀疑机头进水受潮，洗净晾干后可用，但过一段时间又得洗净晾干一次，才能再用。最近一次洗净晾干后，开机似乎正常，但未煮熟豆浆就报警停机。分析检修：拆开机头检查，有受潮现象，但不严重，这是因为刚洗净晾干并用吹风机吹过。检查发现，C1开路。C1开路后使9y电压为脉动直流，继电器不能可靠吸合。将C1换成合格的330斗F25V1050C电解电容后，机器恢复正常。注意，C1工作温
17、度上限不要选85o(2的，应选1050C的。估计继电器受此影响会不经用，建议机主换新，机主不愿。过二个多月，又送修，检查为继申器损坏，修好后至今尚未发现问题。例4：通电后有声有光，但按动“湿豆”轻触开关不启动“湿豆”工作程序。分析检修：拆开机头检查，发现“湿豆”轻触开关触点锈蚀失效。换成合格的轻触开关后，恢复正常工作。控制板位于机头前上方，塑件上对应于轻触开关或发光二极管的位置都有孔，上面覆盖粘贴一PVC。不干胶面膜，时间一长，PVC不干胶面膜老化，就易于进水，使轻触开关触点、发光二极管管脚锈蚀失效的现象时有发生。维修中应引起注意。例5：接通电源，蜂呜器BUZ呜响一声，三个发光二极管不停闪烁，
18、伴随着连续的嘀嘀报警声。此时，按任何轻触开关都不起作用。分析检修：观察水位正常，实测水电阻约188k11，也正常。拆开机头，测单片机各管脚电压，发现脚为0V，正常应为约+35V。停电，检查此信号通路，发现CN3的X、O、C三根线中，X线的小铜片间接触不良，换成合格的插头后，恢复正常工作。例6：故障现象同例5。分析检修：拆开机头，测单片机各管脚电压，发现脚为+o9V。检查发现C12漏电。换成合格的104电容后，恢复正常工作。例7：豆浆溢出。分析检修：拆开机头，在不通电情况下，测防溢传感器与单片机脚间的电阻值为无穷大(正常约56kl1)。查串联在信号通路上的R7一引脚断开，换成合格的56“2电阻后
19、，恢复正常工作。例8：豆浆溢出。分析检修：拆开机头，在不通电情况下，测防溢传感器与单片机脚间的电阻值为56kf，正常。短接C点与。点后通电，测单片机脚电压为+12V，正常应为约+5V(实际工作时，是通过豆浆泡沫电阻连接C点与。点，正常应在+35V以上)。停电，经查，并联在信号通路上C14漏电。换成合格的104电容后，机器恢复正常。例9：豆浆溢出。分析检修：拆开机头，在不通电情况下，测防溢传感器与单片机脚间的电阻值为56kQ，正常。短接C点与。点后通电，测单片机脚电压为+5V，正常；脚电压为0V，也正常。停电，断开继电器K2的常开触点输出脚与发热管的连接，测K2常开触点已短路。换成合格的JQC一
20、3FF、9VDC、10A277VAC继电器后，机器恢复正常。例10：接通电源，按S1、s2，指示灯显示正常，但均不打浆。分析检修：经查，启动“干豆”二作程序时无继电器吸合声。拆开机头，断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电启动“干豆”工作程序，在15s内测单片机脚电压为+5V，正常。测Q1基极电压为0V，正常应为约+07v。停电测量，发现R14一引脚断开。换成合格的56kll电阻后，机器恢复正常。例11：故障现象同例10。分析检修：查启动“干豆”工作程序时有继电器吸合声。拆开机头，断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电启动“干豆”工作程序，在15s内测继电器K1的常开触点输出引脚间的电阻接
21、近无穷大(正常约01)，说明继电器K1已失效。换成合格的lQC-3FF、9VDC、10A277VAC继电器后，恢复正常工作。例12：打浆无力。机主反映，启动“湿豆”或“干豆”工作程序均能完成制浆全过程，但豆浆清淡。分析检修：观察发现豆渣中有大量豆粒未打碎。因豆浆膜堵住网孔也会引起此现象，所以仔细洗净豆浆网后试制一次，未发现有负荷重的现象，但明显打浆无力。拆开机头，通电启动“干豆”工作程序，在15s内测电动机M输入端的电压为218VAC，正常。停电卸下电动机M，发现碳刷与转子换向器的接触面因磨损严重而接触不良。卸下碳刷仔细修整接触面使之配合良好，并用无水酒精清洁碳刷；装配时注意使碳刷与转子换向器
22、接触良好，且在碳刷槽中往复运动顺畅。对电动机通电试运转，确认修好后，仔细装配好豆浆机，机器恢复正常。例13-一通电就打浆并且不停o-分析检修：经查，一通电就有继电器吸合声，而此时尚未启动任何工作程序，不应有继电器吸合动作，因此判断电动机控制电路有故障。停电，拆开机头，查R14、Q1、K1、D5等元件，发现Q1(9013)击穿短路。换成合格的9013后，机器恢复正常。(注：新近上市的该款豆浆机已把9013改成8050。)例14：故障现象同例13o分析检修：停电，拆开机头，查1t14、Q1、K1、D5等元件，正常。通电，测单片机脚电压为+5V且一直保持。测单片机其他脚，未发现有足以引起脚电压为+5
23、v的异常，说明外围电路无问题。换成厂家提供的写好程序的合格单片机后，机器恢复正常。例15：通电后有声有光，启动“湿豆或“干豆”工作程序，显示均正常，预打浆后，L2变为闪烁，但不加热。分析检修：通电，启动“干豆”工作程序，发现预打浆结束时仅有一次继电器动作声，正常应是K1释放、K2吸合声，因此判断发热管控制电路有故障，而且在低压侧。拆开机头，断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电启动“干豆工作程序，在15s后(继电器K1释放后或L2变为闪烁后)，测得单片机脚电压为+5V，正常。测Q2基极电压为+5V，正常应为约+O7V。停电测量，发现Q3一引脚断开。换成合格的M8050三极管后，机器恢复正常。
24、例16：启动“湿豆”或“干豆”工作程序，显示均正常；预打浆后，相应的“灯”变为闪烁，但不加热。分析检修：通电，启动“干豆”工作程序，发现在预打浆结束时有两次继电器动作声，正常。因此判断发热管高压侧电路有开路故障。拆开机头，断开电动机M和发热管H与电路的连接，通电启动“干豆”工作程序，在15s后检查L接线端子叶F1_继电器K2的常开触点K21一发热管_N接线端子通路，发现F1开路，换成合格的5A250V熔丝管后，机器恢复正常。例17：故障现象同例16。分析检修：通电，启动“干豆”工作程序，发现在预打浆结束时仅有一次继电器动作声，正常应为两次，因此判断发热管控制电路有故障，而且在低压侧。拆开机头，
25、发现Q3胀裂，经测已开路；测量相关元器件，发现D6击穿。把Q3换成合格的M8050管，D6换成合格的1N4007后，机器恢复正常。六、注意事项1不同时期出厂的该型豆浆机，程序细节可能会有所不同。只要豆浆机能顺利地自动进行通电待机叶启动叶预打浆_煮沸泡沫上升碰触防溢传感器_打浆_文火熬煮煮熟豆浆一完成后声光提示等工序，并制好豆浆，就是正常的。对于程序的细节则不必拘泥。2豆浆机工作在高温高湿环境中，对元器件和结构件的要求是比较严格的。更换时，不仅代换器件的电气参数、安装尺寸应符合要求，而且工作温度等参数也应符合要求。3豆浆机有不少防水密封件，拆卸时应细心，切勿损坏。重新安装时，要理顺装好，防止发生皱纹或折叠，确保密封效果。如果没有热熔胶枪，原用热熔胶密封的位置，可用704胶代用；原用704胶密封的位置，应仔细涂敷，以确保密封效果。-