《06多缸动作回路 快动和速度换接回路 压力控制回路 液压基本回路 速度控制回路.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《06多缸动作回路 快动和速度换接回路 压力控制回路 液压基本回路 速度控制回路.pdf（10页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、6.56.5多缸动作回路多缸动作回路液压系统中，两个或两个以上（多）缸液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。制，完成预定功能的回路。分类：分类：顺序动作回路顺序动作回路同步动作回路同步动作回路互不干扰回路互不干扰回路6.5.16.5.1顺序动作回路顺序动作回路各执行元件严格按预定顺序运动的各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等。紧、进
2、给系统的先夹紧后进给等。顺序动作回路分类顺序动作回路分类行程控制行程控制按照控制方式不同按照控制方式不同 压力控制压力控制时间控制时间控制6.5.1.16.5.1.1行程控制的顺序动行程控制的顺序动作回路作回路行程控制行程控制利用执行元件运利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方下一个执行元件开始运动控制方式。式。用行程开关和电磁阀用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路控制顺序动作回路动画演示动画演示特特点：点：容易实现自动控制，安装位置不受限制，改容易实现自动控制，安装位置不受限制，改变动作顺序比较灵活。变动作顺序比较灵活。用行程换向阀控
3、制顺序动作回路用行程换向阀控制顺序动作回路动画演示动画演示特特点点采用行程阀实现顺序动作换接，换接平稳可采用行程阀实现顺序动作换接，换接平稳可靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运靠，换接位置准确，但行程阀必须安装在运动部件附近，改变运动顺序较难动部件附近，改变运动顺序较难6.5.1.26.5.1.2 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路压力控制压力控制利用系统工作过程利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。先后动作。压力控制顺序动作回路分类压力控制顺序动作回路分类顺序阀控制顺序阀控制按采用压力阀的不同按采用压力阀的不同时间控制顺序时间控制顺序压力
4、继电器控制压力继电器控制顺序阀控制顺序动作回路顺序阀控制顺序动作回路动画演示动画演示特特点点为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号信号p p先动缸先动缸maxmax+（0.30.30.50.5）MpMpa app调调 p pY Y-（0.30.30.50.5）MpMpa a压力继电器控制顺序动作回路压力继电器控制顺序动作回路动画演示动画演示特特点：点：回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 B B缸运动速度可以调节缸运动速度可以调节 为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发为保证严格动作顺序，防止压力继电器乱发信号信号p p先动缸先
5、动缸maxmax+（0.30.30.50.5）MpMpa appYjYjppY Y-（0.30.30.50.5）MpMpa a时间控制顺序动作回路时间控制顺序动作回路时间控制时间控制利用第一个执行元件运利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动控制方式。才开始运动控制方式。时间控制顺序动作回路时间控制顺序动作回路节流阀开度大小来调节时间，应用于精度较低场合6.5.26.5.2同步动作回路同步动作回路能保证系统中两个或多个执行元件克服负能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的
6、差异，在运动中以相同的位移或相形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。也可以按一定的速比运动。严速度同步。也可以按一定的速比运动。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。置同步。6.5.2.16.5.2.1采用分流集流阀的采用分流集流阀的同步回路同步回路动画演示动画演示 分流集流阀自动调分流集流阀自动调节进入两缸流量，保节进入两缸流量，保证同步，证同步，同步精度较高，但同步精度较高，但分流集流阀制造精度分流集流阀制造精度及造价均高及造价均高6.5.2.26.5.2.2流量控制
7、阀的同步回路流量控制阀的同步回路调整两个调速阀的开调整两个调速阀的开口大小，控制进入或口大小，控制进入或流出液压缸的流量，流出液压缸的流量，可使它们在一个方向可使它们在一个方向上实现速度同步。回上实现速度同步。回路结构简单，调整麻路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。烦，同步精度不高。6.5.2.36.5.2.3串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路这种回路允许较大偏载，因偏这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的效率也较高。此种情
8、况，泵的供油压力至少是两缸工作压力供油压力至少是两缸工作压力之和。之和。6.5.2.46.5.2.4带补偿装置的串联液压缸带补偿装置的串联液压缸同步回路同步回路当两缸同时下行时，若缸当两缸同时下行时，若缸5 5 活塞先到活塞先到行程端点，则挡块压下行程开关行程端点，则挡块压下行程开关1S1S，3Y3Y 得电，阀得电，阀3 3 左位接入系统，压力油左位接入系统，压力油经阀经阀3 3、阀、阀4 4 进入缸进入缸6 6上腔，进行补上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端油，使其活塞继续下行到达行程端点。若缸点。若缸6 6 活塞先到行程端点，行程活塞先到行程端点，行程开关开关2S2S使使4Y4Y 得
9、电，压力油进入阀得电，压力油进入阀4 4控控制腔，打开阀制腔，打开阀4 4，缸，缸5 5 下腔与油箱接通下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。而消除积累误差。动画演示动画演示特特点点 采用了补偿措施采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除运动中都可消除故故 同步精度较高，一般用于负同步精度较高，一般用于负载较小系统载较小系统6.5.36.5.3多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。如：组合机床液压系统中，若用同一个液
10、压泵如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供供 油，当某缸快速运动时，因其负载压力油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，小，它缸就不能工作进给。它缸就不能工作进给。双泵供油实现多缸快慢速互不双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。干扰的回路。动画演示动画演示3YA3YA、4YA4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A A缸先完成快进，行程开关使缸先完成快进，行程开关使1YA1YA+、2YA2YA-，A A缸工进，缸工进，B B缸快进，互不干扰，缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。若两缸均工进，全由小泵供油。1YA1YA+、2YA2YA+YAYA+
11、、4YA4YA+，两缸皆大泵供油，快退，两缸皆大泵供油，快退1YA1YA-、2YA2YA-、3YA3YA-、4YA4YA-，各缸停止运动锁于所，各缸停止运动锁于所在位置。在位置。图示为通过双泵供油实现多图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。缸快慢速互不干扰的回路。缸缸1 1快进快进 1Y+3Y-1Y+3Y-大泵供油大泵供油工进工进 1Y-1Y-3Y+3Y+小泵供油小泵供油快退快退 1Y+3Y+1Y+3Y+大泵供油大泵供油缸缸2 2快进快进 2Y+4Y-2Y+4Y-大泵供油大泵供油工进工进 2Y-2Y-4Y+4Y+小泵供油小泵供油快退快退 2Y+4Y+2Y+4Y+大泵供油大泵供油6.2
12、.16.2.1快速回路快速回路使执行元件获得必要的高速，使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。以提高效率，充分利用功率。快速回路快速回路分类分类双泵供油增速双泵供油增速变量泵供油增速变量泵供油增速液压缸差动连接增速液压缸差动连接增速蓄能器供油增速蓄能器供油增速6.2.1.16.2.1.1液压缸差动连接快速回路液压缸差动连接快速回路动画演示动画演示6.2.1.26.2.1.2双泵供油快速回路双泵供油快速回路动画演示动画演示6.2.1.36.2.1.3增速缸快速回路增速缸快速回路换向阀换向阀3 3处于左位，压力油经柱塞孔进处于左位，压力油经柱塞孔进入增速缸小腔入增速缸小腔A A，推动
13、活塞快速向右移，推动活塞快速向右移动，大腔动，大腔B B所需油液由充液阀所需油液由充液阀4 4从油箱从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。箱。当执行元件接触工件，工作压力升当执行元件接触工件，工作压力升高，顺序阀高，顺序阀5 5开启，高压油关闭充液阀开启，高压油关闭充液阀4 4，并同时进入增速缸的大小腔，并同时进入增速缸的大小腔A A、B B，活塞转换成慢速运动，且推力增，活塞转换成慢速运动，且推力增大。大。换向阀处于右位，压力油进入活塞缸换向阀处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开充液阀右腔，同时打开充液阀4 4，大腔回油排，大腔回油排回油箱，活塞快速向
14、左退回。回油箱，活塞快速向左退回。动画演示动画演示6.2.2.16.2.2.1速度换接回路功用速度换接回路功用完成系统中执行元件依次实现几种完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。的不同之处。速度换接方法速度换接方法各种增速回路各种增速回路电磁阀的换接回路电磁阀的换接回路行程阀的换接回路行程阀的换接回路电磁阀与调速阀换接回路特点电磁阀与调速阀换接回路特点安装连接比较方便，易于实现安装连接比较方便，易于实现自动控制，但速
15、度换接平稳性自动控制，但速度换接平稳性 和可和可靠性以及换接精度都较差。靠性以及换接精度都较差。采用行程阀的快慢速换接回路采用行程阀的快慢速换接回路动画演示动画演示回路特点回路特点速度换接平稳，动作可靠，换接精度较速度换接平稳，动作可靠，换接精度较好，但行程阀必须安装在液压缸附近。好，但行程阀必须安装在液压缸附近。6.2.2.46.2.2.4 两种进给速度两种进给速度的换接回路的换接回路调速阀串联的换接回路调速阀串联的换接回路调速阀并联的换接回路调速阀并联的换接回路两种工作速度的切换回路(两个调速阀串联)调速阀4的流量调定值必须调得比阀3小速度换接平稳性较好但能量损失较大动画演示动画演示两种工
16、作速度的切换回路(两个调速阀并联)动画演示动画演示1 1动画演示动画演示2 2用行程阀或行程开关的速度切换回路优点:通过改变挡块的斜度来调整切换过程的速度以达到要求的速度换接平稳性；切换位置比较精确且可调缺点:行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接比较复杂。容易造成泄漏和振动将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关行程开关来操作，也可实现快慢速换接。虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接精度相对较差。6.36.3 方向控制回路方向控制回路方向控制回路分类方向控制回路分类一般一般换向回路换向回路 方向控制回路方向控制回路 复杂复杂锁紧回路锁紧回路换向回路功用换向回路功用控制执行元
17、件的启动、停止和换向。控制执行元件的启动、停止和换向。换向回路组成换向回路组成各种控制方式的换向阀或双向变量各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。泵皆可组成。手动换向阀换向回路性能特点手动换向阀换向回路性能特点换向精度和平稳性不高，常用于换向换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合不频繁且无需自动化的场合如如:一般机床夹具、工程机械等一般机床夹具、工程机械等机动换向阀换向回路性能特点机动换向阀换向回路性能特点换向精度高，冲击较小，一般用于换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。速度和惯性较大的系统中。电磁换向阀换向回路性能特点电磁换向阀换向回路性能特点使用方便
18、，易于实现自，但换向时间短，冲使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。平稳性要求不高处。液动阀和电液换向阀换向回路性能液动阀和电液换向阀换向回路性能流量超过流量超过63L/min63L/min、对换向精度与平稳有一、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。定要求的液压系统。6.3.26.3.2 锁紧回路锁紧回路使液压缸能在任意位置停使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力留，且停留后不会在外力作用下移动位置。作用下移动位置。液控单向阀的锁紧回路液控单向阀的锁紧回路动画演示动画演示液控单向阀的锁紧回路性
19、能特点液控单向阀的锁紧回路性能特点为使控制油压卸压，换向阀应采用为使控制油压卸压，换向阀应采用 H H 型机型机能，又因能，又因IYIY 密封性好，所以锁紧性能好。密封性好，所以锁紧性能好。液控单向阀的锁紧回路应用液控单向阀的锁紧回路应用汽车起重机支腿汽车起重机支腿应应 用用飞机起落架锁紧飞机起落架锁紧矿山采掘机械液压支架锁紧矿山采掘机械液压支架锁紧采用换向阀采用换向阀O O、M M 中位机能中位机能的锁紧回路的锁紧回路滑阀式换向阀泄漏不可避免滑阀式换向阀泄漏不可避免，锁紧，锁紧效果差效果差 故故 只能用于锁紧时间短，只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。锁紧要求不高场合。6.46.4压力控制
20、回路压力控制回路控制系统整体或系统某一部分的压力，满控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。足执行元件对力或力矩所提出的要求。压力控制回路分类：压力控制回路分类：调压、卸荷、释压、保压、增压、减调压、卸荷、释压、保压、增压、减压、平衡等多种回路。压、平衡等多种回路。6.4.16.4.1调压回路调压回路功用功用对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能既满足使用要求，又能P P，发热。，发热。单级单级分类分类远程远程多级多级6.4.1.16.4.1.1单级调压回路单级调压回路特点特点回路简单，调节方回路简单，
21、调节方便，若将溢流阀换为便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实比例溢流阀，则可实现无级调压，还可现无级调压，还可远距离控制，但无功远距离控制，但无功损耗较大。损耗较大。6.4.1.26.4.1.2双向调压回路双向调压回路图示，由溢流阀图示，由溢流阀2 2调压，压力较低调压，压力较低24S24S 左位，由溢流阀左位，由溢流阀1 1调压，压力较调压，压力较高高动画演示动画演示双向调压回路双向调压回路图示，图示，由阀由阀1 1调压，压力较高。调压，压力较高。YAYA+，由远程调压阀调压，压力较，由远程调压阀调压，压力较低低动画演示动画演示6.4.1.36.4.1.3多级调压回路多级调压回路动画演示动画
22、演示6.4.26.4.2卸荷回路卸荷回路卸卸荷：荷：泵在很小功率下运转的情况泵在很小功率下运转的情况卸荷回路目的：卸荷回路目的：P P，发热、泵和电机负载，发热、泵和电机负载，泵的寿命。泵的寿命。6.4.2.16.4.2.1用换向阀卸荷的回路用换向阀卸荷的回路1 1用三位换向阀的中位机能卸荷用三位换向阀的中位机能卸荷2 2 用二位二通阀卸荷用二位二通阀卸荷三位换向阀的中位机能卸荷三位换向阀的中位机能卸荷利用主阀处于中位时利用主阀处于中位时M.H.KM.H.K 型机能，型机能，使使p pT T，属零压式卸荷。，属零压式卸荷。适用于低压小流量场合适用于低压小流量场合动画演示动画演示动画演示动画演示
23、二位二通阀卸荷卸荷原理二位二通阀卸荷卸荷原理q 22D T动画演示动画演示6.4.2.26.4.2.2溢流阀卸荷回路溢流阀卸荷回路特点：流量较大时采用先导式溢特点：流量较大时采用先导式溢流阀卸荷，管路连接更方便。流阀卸荷，管路连接更方便。动画演示动画演示6.4.2.36.4.2.3用液控顺序阀卸荷用液控顺序阀卸荷6.4.36.4.3减压回路减压回路功用功用使某一支路获得低于泵压的稳定压力使某一支路获得低于泵压的稳定压力特点特点回路可靠工作。回路可靠工作。减压回路减压回路分类分类单级减压单级减压用一个减压阀即可用一个减压阀即可多级减压多级减压减压阀减压阀+远程调压阀即可远程调压阀即可无级减压无级
24、减压比例减压阀即可比例减压阀即可动画演示动画演示动画演示动画演示6.4.46.4.4 增压回路增压回路功用：低压输入，高压输出，节约功用：低压输入，高压输出，节约能耗。能耗。6.4.4.16.4.4.1增压器的增压回路增压器的增压回路图示，增压器输图示，增压器输出高压油。出高压油。右位，增压器左右位，增压器左行为下次增压准行为下次增压准备备动画演示动画演示特点：特点：只能断续增压。只能断续增压。6.4.4.26.4.4.2双作用增压器的增压回双作用增压器的增压回路组成路组成动画演示动画演示6.4.56.4.5保压回路保压回路功用：功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作泵卸荷，缸保压，以满足工作需要。
25、使系统在缸不动或因工件变需要。使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。保压性能有两个指不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。标：保压时间和压力稳定性。6.4.5.16.4.5.1蓄能器保压回路蓄能器保压回路压力继电器发讯使压力继电器发讯使YAYA+工作部件停止后，工作部件停止后，P P 液压泵卸荷，蓄能器液压泵卸荷，蓄能器补充泄漏以保持压力补充泄漏以保持压力动画演示动画演示6.4.5.26.4.5.2采用液控单向阀的保压采用液控单向阀的保压回路回路适用于保压时间短、适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高对保压稳定性要求不高
26、的场合。的场合。6.4.5.36.4.5.3液压泵自动补油的液压泵自动补油的保压回路保压回路采用液控单向阀、采用液控单向阀、电接触式压力表发讯电接触式压力表发讯使泵自动补油。使泵自动补油。6.4.66.4.6 平衡回路平衡回路功用：防止立式缸或垂直部件功用：防止立式缸或垂直部件 在悬空停在悬空停止期间止期间因自重而下滑因自重而下滑，或下行运动时因，或下行运动时因自重超速失控。自重超速失控。6.4.6.1采用单向顺序阀平衡采用单向顺序阀平衡回路回路顺序阀压力调定后，若顺序阀压力调定后，若工作负载变小，系统功工作负载变小，系统功率损失将增大。率损失将增大。由于滑阀结构的顺序由于滑阀结构的顺序阀和换
27、向阀存在泄阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时漏，活塞不可能长时间停在任意位置。间停在任意位置。该回路适用于工作负该回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要载固定且活塞闭锁要求不高的场合。求不高的场合。动画演示动画演示6.4.6.26.4.6.2 采用液控单向阀的平采用液控单向阀的平衡回路衡回路液控单向阀是锥面密液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回封，故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的阀用于保证活塞下行的平稳。平稳。液控单向阀平衡回路特点液控单向阀平衡回路特点 液控单向阀锥面密封液控单向阀锥面密封 可用于停留时间长或要求停止位置准可用于停留时间长或要求停止位
28、置准确的系统。确的系统。又又 缸下行时，上腔压力下降，液控单向缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。阀关闭，待压力重建后才能再打开。会造成下行运动时断时续和强烈振动会造成下行运动时断时续和强烈振动现象现象故故 在回路中设置单向节流阀以减小影响在回路中设置单向节流阀以减小影响6.4.76.4.7卸压回路卸压回路功用：使液压缸高压腔的压力能功用：使液压缸高压腔的压力能在换向前缓慢释放，以缓在换向前缓慢释放，以缓和冲击。和冲击。顺序阀控制的泄压回路顺序阀控制的泄压回路回路采用带卸载小回路采用带卸载小阀芯的液控单向阀阀芯的液控单向阀4 4实现保压和泄压，泄实现保压和泄压，泄压
29、压力和回程压力均压压力和回程压力均由顺序阀控制。由顺序阀控制。第六章液压基本回路第六章液压基本回路液压基本回路：液压基本回路：在系统中用来满足执行机构对外做功时对力、运动速度、运动方向要求的具有特殊功能的油路单元。方向控制回路压力控制回路速度控制回路多缸动作控制回路6.16.1调速回路调速回路节流调速节流调速改变改变q q容积调速容积调速改变泵和马达的改变泵和马达的V V容积节流调速容积节流调速既可改变既可改变q q，又可改变，又可改变V V6.1.1 节流调速分类分类节流阀节流调速节流阀节流调速按采用流量阀不同按采用流量阀不同调速阀节流调速调速阀节流调速进油路进油路按流量阀安装位置不同按流量
30、阀安装位置不同回油路回油路旁油路旁油路6.1.1.1 节流阀的节流调速回路A1A2进油节流调速速度负载特性速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程液压缸稳定工作时的受力平衡方程p p1 1A=F+pA=F+p2 2A A p p2 2=0=0p p1 1=F/A=F/A故节流阀两端的压力差为故节流阀两端的压力差为p=pp=pp p-p-p1 1=p=pp p-F/A-F/A经节流阀进入液压缸的流量为：经节流阀进入液压缸的流量为：q q1 1=KLA=KLAT Tp pm m=KLA=KLAT T（P Pp p-F/AF/A）m m液压缸的运动速度液压缸的运动速度进油节流调速负载特性方程进油节
31、流调速负载特性方程v=qv=q1 1/A=/A=K KL LA AT T(p(pp p-F/A-F/A1 1)m m/A/A1 1结论：结论：v vA AT T改变改变 A AT T，即可改变，即可改变q q1 1改变改变v v。A AT T调定，调定，v v随随F F变化而变化。变化而变化。速度负载特性结论速度负载特性结论 A AT T=常数常数,F,F,v,v 速度负载特性软，即轻载时刚性好速度负载特性软，即轻载时刚性好 F=F=常数常数,A,AT T越小，越小，v v刚性越好，刚性越好，即低速时刚性好。即低速时刚性好。液压泵的输出功率液压泵的输出功率P Pp p=p=pp pq qs s
32、=常数常数液压缸的输出功率液压缸的输出功率P P1 1=F v=F q=F v=F q1 1/A=p/A=p1 1q q1 1回路的功率损失回路的功率损失P=PP=Pp p-P P1 1=p=pp pq qs s-p p1 1q q1 1=p=pp p（q q1 1+q q）-(p(pp p-p)qp)q1 1=p=pp pq q+p qp q1 1q q=q=qs s-q q1 1溢流损失溢流损失P PY Y=p=pp pq q节流损失节流损失P PT T=p qp q1 1回路的效率回路的效率=(=(P Pp p-P P)/)/P Pp p=p pL Lq qL L/p pp pq qp
33、p 存在两部分功率损失存在两部分功率损失 这种调速回路效率较低这种调速回路效率较低故故 进油路节流调速回路适用于轻载、进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。如磨床液压系统小功率液压系统。如磨床液压系统.不能承受负向载荷不能承受负向载荷.节流阀出油节流调速节流阀出油节流调速A1A2与进口节流调速回路比较与进口节流调速回路比较v vF F特性基本与进口节流相似特性基本与进口节流相似能够承受负向载荷能够承受负向载荷液压缸的运动速度液压缸的运动速度出油节流调速负载特性方程出油节流调速负载特性方程v=qv=q1 1/
34、A/A2 2=K KL LA AT T(p(pp pA A1 1-F)/A-F)/A2 2 m m/A/A2 2结论：结论：v vA AT T改变改变 A AT T，即可改变，即可改变q q1 1改变改变v v。A AT T调定，调定，v v随随F F变化而变化。变化而变化。回路的效率回路的效率=(=(P Pp p-P P)/)/P Pp p=（p pp pq qp p-p pp pq qp p2 2q qL L）/p pp pq qp p出油路节流调速回路适用于轻载、出油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定低速、负载变化不大和速度稳定性要求好的小功率液压系统。性要求好的小功
35、率液压系统。承受负值负载能力承受负值负载能力 回油路节流阀使缸有一定背压回油路节流阀使缸有一定背压 能承受负值负载，并能承受负值负载，并v v稳定性，稳定性，而进油节流调速路则需在回油路上而进油节流调速路则需在回油路上增加背压阀方可承受，增加背压阀方可承受，P P。节流阀旁路节流调速回路节流阀旁路节流调速回路将节流阀装在与执行元件并联的支路上，将节流阀装在与执行元件并联的支路上，动画演示动画演示即与缸并联，溢流阀做安全阀，即与缸并联，溢流阀做安全阀，p p于负载，于负载，p pp=F/Ap=F/AP P取决取决P P=p=p1 1=节流阀旁路节流调速回路速度负载特性节流阀旁路节流调速回路速度负
36、载特性q q1 1=q=qP P-q q=q=qp p-K-KL LA AT T(p(p1 1-p-p2 2)m m=q=qp p-K-KL LA AT T(F/A)(F/A)m m液压缸的工作速度为：液压缸的工作速度为：v=qv=q1 1/A=q/A=qp p-K-KL LA AT T(F/A)(F/A)m m/A/A结论：结论：A AT T=C=C，F F，v v,F,F，v v，即，即v vF F特性更软特性更软 F=C,F=C,A AT T，v v;A AT Tv v，即速度随，即速度随A AT T而变化而变化结论速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲速度受负载变化的影响大，在小
37、负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。线陡，回路的速度刚性差。在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。能力。A AT T越大，越大，F Fmaxmax越小，回路的调速范围受到越小，回路的调速范围受到限制。限制。只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。高。节流阀旁路节流调速回路应用节流阀旁路节流调速回路应用 v vF F特性较软，低速承载能力差。特性较软，低速承载能力差。一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合低的较大功率场合如：牛头刨床
38、主运动系统、输送机械、如：牛头刨床主运动系统、输送机械、液压液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。统等。6.1.1.2 调速阀的节流调速回路按调速阀安装位置按调速阀安装位置进油路进油路 出油路出油路旁油路旁油路动画演示动画演示调速阀的节流调速回路特点调速阀的节流调速回路特点1 1 在负载变化较大，在负载变化较大，v v稳定性要求较高的场合，则用稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，调速阀替代节流阀，q qL L不随负载不随负载F F而变化，所以速度而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。刚性明显优于节流阀调速。2 2 虽解决了速度稳定性问题
39、，但因既有虽解决了速度稳定性问题，但因既有 P P溢溢，又有，又有P P节节，还有，还有P P减减，所以，所以，P P更大，一般用于更大，一般用于P P较小，但较小，但F F变化较大而变化较大而v v稳定性要求较高的场合。稳定性要求较高的场合。6.1.26.1.2 容积调速回路容积调速回路容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。变量泵变量泵定量马达闭式调速回路定量马达闭式调速回路变量泵变量泵变量马达闭式调速回路变量马达闭式调速回路6.1.36.1.3 容积节流调速回路容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。阀调定流量作相应的变化。回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。