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1、学 士 学 位 论 文学院（系）： 物理与电子工程系 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 卢坤 运 城 学 院 2021年06月 路灯控制器的设计 学院（系）： 物理与电子工程系 专 业 ： 电气工程及其自动化 姓 名 ： 卢坤 指导教师 ： 席晓晶 运 城 学 院 2021年06月路灯控制器的设计摘要：本文描述了路灯控制器的设计，用以实现街道路灯的自动控制化。设计以STC89C52芯片为核心，通过按键选择时钟控制功能、光照强度控制功能和改变开灯与关灯的时间；利用LCD1602液晶显示屏显示路灯的控制模式和延时时间；利用单片机内部定时器T0、T1设置系统开关灯的时间和延时时间；利用光敏电阻
2、实现路灯控制器对光线强弱的自动控制。该系统使用方便，功能流畅，成本较低，主要在楼道和道路两旁等公共场所的路灯上安装，这样既能方便管理，也可以节约能源。关键字：STC89C52芯片；光敏电阻；单片机Design of Street Lamp ControllerAbstract：This paper describes the design of the street lamp controller to realize the automatic control of the street lamp.The design takes STC89C52 chip as the core, sel
3、ects the clock control function, the illumination intensity control function and changes the time of turning on and off the light through the key;LCD1602 is used to display the control mode and delay time of the street lamp.The internal timers T0 and T1 are used to set the time of turning on and off
4、 lights and delay time of the system.Using photosensitive resistor to realize automatic control of light intensity of street lamp controller.The system is easy to use, smooth function, and low cost. It is mainly installed on street lamps in public places such as corridors and roads, so that it is co
5、nvenient to manage and can also save energy.Keyword：STC89C52 chips; Photoelectric resistance; Single chip microcomputer；目录1引言11.1选题背景11.2研究现状11.3研究的目的和意义22任务论证32.1任务分析32.2方案论证42.2.1系统主控模块方案42.2.2光电转换方案42.2.3显示模块方案53论文设计53.1系统硬件设计53.1.1单片机最小系统53.1.2光敏电阻73.1.3复位电路93.1.4晶振电路93.1.5光控电路103.1.6报警电路113.1.7
6、 1602液晶显示123.2软件设计133.2.1主程序流程图133.2.2初始化程序143.2.3定时器中断154 原理图及实物展示174.1 仿真原理图174.2 PCB原理图174.3 单片机实物展示185分析与调试205.1调试205.1.1 时钟设定和定时开关路灯调试205.1.2 环境明暗检测测试205.1.3 路灯故障检测报警测试205.2分析216总结22致谢23参考文献241引言1.1选题背景当今社会，中国电网资源消耗过高，路灯在其中所占比例较高。电荒是中国各地区要及时解决的重要问题。随着城市规模的不断扩大，城市道路照明的城市亮化工程需求量逐渐提升，而在日常社会生活中，城市路
7、灯是必不可少的公共设施，因此所造成能源的供需问题也越来越突出，节能节电、绿色照明的要求也越来越迫切。政府部门为了应对紧张的供电情况，要在巡查街灯的工作上投入较大的精力。对于现在有的路灯，城市管理者必须要依靠现代高科学技术手段使其管理适应当今城路灯发展和管理的需要，因此，路灯控制器也就随之诞生了。路灯控制器可使路灯在白天的时候（或者说是光线亮的时候）不会亮；而在晚上的时候（或者说是光线暗的时候）便会亮。该系统能够代替人工巡查，节省人力、物力、财力，可以广泛地应用在走廊、卫生间、楼道、及道路两旁的路灯之上，这既方便了自身，又节约了能源。由于单片机具有集成度高，处理能力强，可靠性高，系统结构简单，价
8、格低廉等优点，因此被广泛应用在路灯照明工程中1。1.2研究现状现如今，主要有三种路灯控制方案在中国市面上被使用，分别是：人工干预控制、时钟控制、独立控制技术2。（1） 人工干预控制。在道路照明设备建设中，人们需要特别的方式实现路灯的隔一盏灯亮一盏灯的特殊照明模式。当要对路灯的亮灭进行控制时，工作人员需要亲自操作，可能会出现大量失误，不能达到完美的控制效果。优点：应变能力强。缺点：城市管理者保障街道路灯正常工作的压力随着路灯的增多而加大，管理难度大、安全系数低、工作量大、不能检测整条线路路灯的工作状况，导致出现故障不能及时处理，因此本方案已被抛弃。（2） 时钟控制。原理是用时钟控制器代替原人工控
9、制开关，由此实现一般情况下的路灯自动控制3。优点：一般情况下可减少人干预工作量、降低成本。缺点：适应性差。如果时钟控制器设置为每天傍晚7：00打开，第二天早晨8：00关闭，则它将在所有季节，任何气象条件和能见度下的情况下都将按照预定时候工作，不能达到精准控制。（3） 独立控制技术。其原理是在每一个路灯的路线上装控制探测器，通过无线或有线方法与控制主机相连，再通过有线或无线方式与控制系统连相，实现对路灯的开关控制或控制，更可实现预设的工作模式，精准检查并上报路灯故障。优缺点：自动化程度高，应变能力强，提供多种工作模式，能有效的检查路灯问题。缺点：造价昂贵，要把独立的控制器安装在每盏路灯下施工难度
10、较高，迫使工程造价提高。1.3研究的目的和意义路灯控制器的设计与实现是响应国家政策实行环保节能的路灯照明环境的重要方式，弥补了传统路灯的诸多不足，分别是：（1） 解决了传统路灯实现方法存在的控制能力不足；（2） 消除了路灯设施工作状态的不及时；（3） 完善了路灯控制能力不足的问题；（4） 达到了路灯的精确节能；（5） 实现了路灯的高效率照明和节能环保；同时，根据路灯控制器的组成和性能、适用范围及工作原理，广泛的使用在城市的道路、学校、机关、厂矿等企业单位的公共场所等，可以使人们生活更加方便安全，并且节电的效果十分明显，大大减少了维修量，节约了资金，使用效果也非常好，有长远价值。2任务论证2.1
11、任务分析本系统主要包含主控模块、光电转换、显示模块等4。针对设计方案要求，初步定下的思路安排是：在STC89C52单片机的基础上，对路灯的开、关控制进行自动调节，首先实现对路灯在正常情况下的开关，如，路灯每天晚上工作的时间。再实现其对特殊状况的应急控制（如长时间的阴雨天气等非常态的情况）。具体思路如下：（1） 光暗灯亮，光亮灯灭。设置节能模式，路灯控制器应能通过附近路面行人的流动情况自动调节亮灯状态，行人较少时，亮度调低，行人较多时，亮度调高。（2）每一盏街道路灯的开启和关闭时间，路灯控制器可自主控制且互不影响，增加可控制度。（3）设置了路灯报警器，当发出警报时，及说明路灯线路出现故障，很好的
12、保护了照明电路安全运行。（4）设置时钟电路，可制定路灯一次连续开启的时间和更新实时时间。液晶显示器要能显示时间，通过所显示的内容控制路灯的使用时间。2.2方案论证本设计具体方案如下：2.2.1系统主控模块方案整个设计采用STC89C52单片机作为主控模块。该单片机具有IPA功能，内部集成EEPROM，支持在线下载。在各种单片机中，STC89C52单片机是我们比较熟悉的一种，指令系统与AT89C51兼容，容易购买且价格便宜5。2.2.2光电转换方案方案一：光敏电阻。光敏电阻光谱响应范围宽；偏置电压低，工作电流大；动态范围宽，强光弱光都可测量；灵敏度高；光敏电阻没有PN结，两个引脚也无极性之分，使
13、用起来更灵活、更方便。但光敏电阻响应速度较慢。延迟时间受光照影响6。方案二：光敏二极管。光敏二极管是最简单的光检测电路，入射光量的对数影响输出电压，使其呈线性变化。光敏二极管会随着温度的变化而变化，并且光敏二极管只对黑暗的环境中移动的白色物体反应较为灵敏，而在白天（自然强光），其电阻的变化不大。认真考虑以上两种方案可知，光敏电阻对光线的感应更稳定，设计将会更加完善，因此本设计采用方案一。2.2.3显示模块方案采用LCD1602液晶显示，内容丰富，画面不闪烁且稳定，对人眼损害较低，抗干扰能力强，功耗低，符合节能环保要求，使用寿命长，不需要外加芯片组合。LCD1602液晶显示器可以与单片机直接连接
14、，在芯片上烧录编程代码来实现对LCD1602液晶显示器的控制与设定。3论文设计3.1系统硬件设计设计系统分为四个模块，分别是单片机控制部分，按键部分，环境亮度检测部分和显示部分。硬件电路的原理图使用AD进行绘制。最后，结合各模块，集成各模块的硬件，对整个系统进行调试，最后完成系统的总体设计7。3.1.1单片机最小系统单片机控制模块采用STC89C52芯片，其有以下特性：增强型6时钟/机器周期，12时钟/机器周期8051CPU。工作电压：5V单片机为5.5V3.3V，3V单片机为3.8V2.0V。工作频率范围为0-40MHz，实际工作频率可达48MHz。片上集成128B/512BRAM。ISP（
15、在系统可编程/）IAP（在应用可编程），无需专用编程器/仿真器即可通过串口（P3.0/P3.1）直接下载用户程序，8KB程序3s即可完成下载。共2个16位定时器/计数器，其中定时器0还可以当作2个8位定时器使用8。4路外部中断，下降沿中断或者低电平出发中断。基于STC89C52单片机所具有的这些特点，它完全能够满足本系统的开发要求，路灯控制系统是以单片机为核心部件的控制电路组成。如图3.1，操作人员通过人机界面选择路灯控制模式后，单片机通过对P2.5端口的电平的检测光强度的变化，同时启动内部定时器T0开始计数，当达到预定的延时时间后，P2.7接口接收到来自单片机的控制命令，控制街道路灯的亮灭情
16、况。图3.1 STC89C52引脚图3.1.2光敏电阻光敏电阻器（photo varistor）光敏电阻是用硫化镉或硒化镉等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电效应。电阻大小与入射光的强弱呈反比。光敏电阻器通常用于光测，光控制和光电转化（将光转换电）。硫化镉是常用的光敏电阻器半导体材质。光敏电阻器的电阻与入射光的强度呈反比。在昏暗条件下，其电阻可达1-10M欧。在强光条件下，其电阻只有几百到几千欧姆。光敏电阻器对光的过敏性（即光谱特性）非常接近人眼对可见光（04076）m的反应。只要人眼能够觉察到光，它的阻值就会随之而改变。在光控电路的设计中，人们大多采用白炽灯或自然光作为控制光
17、源，使设计大大简化。为了增强电阻灵敏度，通常将两个电极做成梳状。制造光敏电阻的材料主要是金属半导体，如硫化物，硒化物和碲化物。光敏电阻的特性：(1) 温度特性：由图3.2可知，光敏电阻与其他半导体器件一样，温度是其阻值的一个重要影响因素，会随着温度的变化而改变。因此，可以采用降温等措施来提高灵敏度，并能接受远红外线。图3.2 光敏电阻温度特性曲线(2) 伏安特性：由图3.3可见，在一定的照度下，硫化镉光敏电阻的伏安特性曲线近似为直线，说明其阻值大小与入射光量有关,和电压、电流无关。图3.3 光敏电阻伏安特性曲线(3) 光谱特性：图34展示了几种不同材料的光敏电阻光谱特性曲线。由下图可知，三种不
18、同材质的光敏电阻的光谱响应峰值各不相同，硫化镉光谱响应峰值在500010000之间，硫化铊光谱响应峰值大概在10000，硫化铅光谱响应峰值在2000025000之间。在可见光范围内，只存在硫化镉光敏电阻的光谱响应峰值，因此其可以用作照度计的探头。在近红外和中红外范围内，存在着硫化铅光敏电阻的光谱响应峰值，因此火焰探测器的探头经常使用硫化铅光敏电阻。图3.4光敏电阻光谱特性曲线3.1.3复位电路单片机复位电路就像智能机器的复位部分。当智能机器在使用中崩溃停止运行时，使用复位功能，智能机器内的系统就会重新运行。单片机系统运行时，如果程序受环境干扰或出现未知的故障，无法按照原定程序运行，则会启动复位
19、功能，复位后单片机内部程序会自动从头开始执行。图3.5 复位电路当按下按键时，9号脚会发送一个高电平进入RST端，产生复位信号，从而达到复位的功能。3.1.4晶振电路单片机系统中有晶体振荡器。晶体振荡器在单片机系统中起着很重要的功效。它结合单片机内部电路，产生单片机所需的时钟频率。晶体振荡器提供的时钟主频越高，单片机运行越快。单片机晶体振荡器提供的时钟频率是单片机所有命令的执行的根基，其作用是必不可少的，直接影响单片机的正常运行。如下图所示，本次设计方案的振荡源为12Mhz的晶体振荡器。因为MCU里面有震荡电路，所以外边只能连一个晶体振荡器和俩个电容器本系统晶振电路是由一个12Mhz晶振和2个
20、20p的瓷片电容接在单片机18,19引脚上构成的，晶振作用只要是控制时钟的频率，瓷片电容只要是对频率起微调的作用。图3.6 晶振电路3.1.5光控电路光敏电阻和电压比较器LM393为光控电路的主要组成原件。整个电路分为两个分压电路，第一个分压电路由光敏电阻组成，第二个由R2和滑动电阻组成。在光照强度正好达到需要打开路灯的时候，调节电位器R5，使比较器LM393同向端(3脚)电压等于反相端(2脚)电压，由于光敏电阻会随着光照强度的变化而改变电阻值，当光照强度高时，光敏电阻的阻值就会降低，就会引起LM393的(2脚)电压变小，低于所设定的(2脚)电压，使输出端(1脚)输出高电平；当光照强度低时，光
21、敏电阻的阻值就会变大，就会引起LM393的(2脚)电压变大，高于所设定的(3脚)电压，使输出端(1脚)脚输出低电压。从而输出端(1脚)上的高低电平的改变，就能反应为光照亮暗的变化。由此可作为单片机的一路输入信号，控制这路灯的点亮和关闭。输出端连在单片机P1.3口上。LM393：LM393 是双电压比较器集成电路。输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受Vcc端电压值的限制。此输出能作为一个简单的对地SPS开路（当不用负载电阻没被运用），输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的值所限制。当达到极限电流（16mA）时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升。图3.7 光控电路
22、3.1.6报警电路当24小时内单片机未接到光线强弱变化、白天光线强的时候路灯开启、晚上光线暗的条件下路灯未亮等情况单片机都会发出信号使蜂鸣器报警。单片机I/O口P1.3口传送的是高电平是电流流经R19在三极管Q2处形成一个大于0.7V的电压，所以三极管Q2导通，电流可以直接从VCC流经蜂鸣器在经三极管到GND。此时蜂鸣器发出声音。相反如果单片机传送的是电平，则三极管不导通，蜂鸣器则不响。图3.8 报警电路3.1.7 时钟电路 时钟电路DS1302是DALLAS公司的一种具有涓细电流充电能力的电路，主要特点是采用串行数据传输，可为掉电保护电源提供可编程的充电功能，并且可以关闭充电功能。采用普通3
23、2.768kHz晶振。DS1302是一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，本设计可以对年、月、日、时、分、秒进行调节计时，工作电压为2.0V5.5V。电路原理图如下图3.9。图3.9 时钟电路3.1.8 1602液晶显示本系统采取1602LCD液晶屏幕，1602采用正常16针接口，有如下几点优势：（1） 高显示质量：因为LCD的每一个点在接受到信号后总会保持一样的颜色和亮度，它不用像阴极射线管显示器（CRT）那样不断刷新新的亮点。因此，液晶屏幕是高品质的，且不会闪烁。（2） 数字式接口：液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。（3） 体积小，重量轻。（4）
24、功耗低：内部的电极和驱动IC是液晶显示器的主要功耗，因而耗电量比其它显示器要少得多。图3.9 液晶原理图3.2软件设计软件设计以Keil软件为基础，采用C语言编写，将系统的软硬件结合起来，主要目的是使用编写程序工具对硬件设备进行监控。利用它的内部定时器和计数器功能完成路灯的时控功能，实现软件对路灯的亮、灭和亮的时间控制等，利用单片机对I/O口对高低电平的检测，再输出信号控制路灯亮灭。3.2.1主程序流程图根据设计方案，制作出路灯控制器正常运行的系统框图和程序流程图。系统框图如下：图3.10 系统框图主程序流程图如下：图3.10 主程序流程图3.2.2初始化程序系统的初始化主要包括以下三方面：蜂
25、鸣器、LCD1602液晶显示屏初始化、定时器初始化。LCD1602初始化可以使操作者能通过液晶的显示看到系统的工作模式从而更好的操作。具体代码如下：void init() feng=0; /蜂鸣器关闭 rw=0; /关门液晶显操作 init_1cd1602(); /液晶初始化 display_init(); /页面初始化 TMOD=0x11; /设定定时器工作方式 TH0=(65535-10000)/256; /定时器T0装初值 TL0=(65535-10000)%256; TH1=(65535-10000)/256; /定时器T1装初值 TL1=(65535-10000)%256; EA=1
26、; /开关中断 ET0=1; /开定时器0 TR0=0; /启动定时器0 ET1=1; /开定时器1 TR1=1; /启动定时器13.2.3定时器中断定时器定时一秒当用定时器方式一时，设机器周期为T，定时器产生一次中断时间为t，那么需要计数的个数为N=t/T （3.1）装入TH0和TL0中的数分别为TH0=(65535-N)/256 （3.2）TL0=(65535-N)%256 （3.3）机器周期为T，本系统中，时钟频率为12M，那么机器周期为T=12*（1/11059200）1.09us （3.4）采用t=50ms，那么N=45872图3.11 定时器流程图上图为定时器中的流程图，定时器源代
27、码如下：Void timer1() interrupt 3 using /定时器T1中断 Unit t; TH1=(65535-16080)/256; /装初值 TH1=(65535-16080)%256;t+; /t每加一次判断一次是否到20次 if(t=20) /如果到了20次，说明1秒时间到 miao+; /时间秒自加1.t清零 t=0; if(miao59) /判断是否满一分钟 /如果满一分钟 Miao=0;fen+; /秒钟清零，分钟加一 If(fen59) /判断是否满一个小时 /如果满一个小时 fen=0; /时钟加一，分钟清零 shi+; if(shi23) /判断时钟是否到达
28、24 shi=0; /如果是则时钟清零 4 原理图及实物展示4.1 仿真原理图图4.1 路灯控制器原理图4.2 PCB原理图图4.2 PCB原理图4.3 单片机实物展示图4.3 单片机实物正面图4.5 单片机运行图图4.4 单片机实物背面图5分析与调试5.1调试整体焊接完成后，先对硬件进行检查，连线有无错误，在逐步对各个模块进行检查。5.1.1 时钟设定和定时开关路灯测试采用独立按键调整并设定系统及开关灯时间，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示。测试过程如下：（1） 设定系统当前时刻为06时10分，经秒表测试，120秒后液晶屏显示当前时刻值为06时12分；（2） 系统当前时刻为06时05分
29、，设定LED1灯06时06分点亮，00时07分熄灭，经秒表测试，60秒后LED1灯点亮，再过60秒熄灭，液晶屏显示正确，路灯控制器能够独立控制每只路灯的开灯和关灯时间。5.1.2 环境明暗检测测试在定时功能稳定的前提下，将连接主控制器的光敏电阻置于正常光照（阻值约为零点几千欧），LED灯不亮，当遮挡此光敏电阻（阻值约为十几千欧以上），使其所在环境光线变暗时LED点亮，去掉遮挡时LED熄灭。用手遮住光敏电阻时，LED灯再次点亮，移开手时LED灯熄灭，此部分工作正常。5.1.3 路灯故障检测报警测试在其它一切外部条件正常的情况下，当某一路灯在接收到信号后不能正常点亮或熄灭，则判定为故障，故障检测通
30、过光敏电阻接受到光照情况来判断。当内部故障发生或外部遇到突发状况时，发出声光报警，同时LCD1602液晶屏显示意外故障所在位置。在本次测试中，在一切外部条件正常的情况下，两个灯同时发光，当用物体挡住任一个光敏电阻光线，即假定某个路灯故障时，电路能正常发出声光报警，并能正常显示故障所在位置。此故障检测系统正常。5.2分析在设计中，只要能检测到光信号突变，就能说完成了一半的设计。控制部分采用继电器输出，可以驱动较大的路灯负载。在系统设计中，如何提高系统在临界光照状态下的稳定性是设计的难点。由于光敏电阻值不断变化，接近临界点时容易引起不稳定，使得设计有误差。在设计中，如果可以用运放电路来完成处理，那
31、么可以把运放连接到电压比较器中，这样可以更精确地完成。本设计基本实现了所预想的基本要求，但还有一些不足之处，采用的STC89C52芯片资源有限，不能满足所有的要求，如果采用更加高级的控制芯片，我们会实现更多的控制功能，使系统更完善。考虑到作品的性价比，外观设计尚有不足之处，应该进一步改进，使其更合理美观。除此之外，本设计增加的创新部分功能如下：（1）利用51系列单片机与液晶屏实现主菜单和多级子菜单功能选择、参数设定、运行与实时监控等功能，实现对路灯模拟控制系统的综合控制。（2）增加了输出电压和电流表头指示，使输出结果和测试更直观，简便。（3）本设计采用便宜的硬件，硬件功能通过软件实现，元件数少
32、，可靠性高，成本低廉，性价比高，功能满足设计要求。6总结现代经济快速发展，本系统设计构建了一个路灯控制器，由光线强度和时间来控制路灯，并由LCD1602液晶显示出来，同时送入单片机的控制模块，经单片机内算法判定，并同预先设定的时间和光线进行比较，判断是否是需要亮灯。当到达预设亮的时间时，路灯开启，预设灭的时间时，路灯关闭。但是由于季节的不同，相同时间的光线的强弱有区别，光线强时，通过光敏电阻检测到信号，在由单片机发出信号执行路灯灭的指令，当光线弱时，路灯会自动开启。从而做到节约电能，降低资源浪费，保护环境的功效，这才是本设计的重要意义。通过这个系统的设计我获得了很多宝贵的经验与教训，在做设计时
33、，要按部就班不能操之过急，首先要把项目要求弄明白，系统功能要正确而且有实际意义。在就是要把原理搞透彻，明白各个模块的作用，再把设计流程、设计算法记录下来，考虑多种方案，仔细分析得出最佳方案，通过仿真软件仿真再开始制作。这样才能减少失败的打击，才能节省更多的时间和经济损失。此次的毕业设计使我对路灯控制器的工作原理及工作特点都有了进一步的了解，并对有关的知识有了更进一步的掌握，明白了很多关于它的很多理论和实践知识，其电路结构简单，工作性能稳定，功能容易实现，其可用常用的电子元器件构成，因此成本较低。但也确实存在着一些间题与不足，比如光敏电阻的敏感性问题，掉电时间保存问题，电路识别能力导致的误操作问
34、题等，总体上还是比较实用的。致谢时光流逝。随着毕业论文的落幕，我四年的大学生涯即将结束。在运城学院学习和生活的时光，马上就要过去了，回想这四年的所发生的形形色色的事情，我充满了许多的感悟和无尽的感激。首先，我要谢谢我的论文导师席老师，她深厚的理论基础和严谨的学术态度，为我的学习提供了很多帮助。从选题，结构设计，初稿修改到最终稿，本文都在席老师的精心指导下，给予了我极大的关心和帮助，使我能够顺利完成毕业论文的写作。其次，物理系的所有老师都值得我感谢。作为我未来生活的榜样，我一定会向各位老师学习，不断完善自身，突破自我。最后，我要感谢我的父母，在我论文创作遇到瓶颈时，给予我不断的鼓励和无私的帮助，
35、让我以积极的态度完成毕业论文，是我精神上一辈子的老师。毕业在即。在毕业后的社会工作和生活中，我将牢牢记住各位老师的教导，改变自已，突破自己，战胜自己，尽最大力量奉献我们的祖国，奉献社会大众，成为中国社会主义的中流砥柱。参考文献1 李波. 中山市南朗镇路灯监控系统的设计与实现D. 电子科技大学. 自动化技术. 2012,12 赵鹏. 单片机控制的路灯系统模型设计J.陕西国防工业职业技术学院.2010.7.13 国建岭. 基于GPRS的智能路灯控制设备的设计J. 中国照明电器.2014.2.14 杨超，单亮. 智能路灯的设计与研究J.鸡西大学学报.2010.3.15 曹伟. 城市路灯系统的分布式控
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