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1、可编程控制器定时器和计数器第七讲第1页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器（计时器）基本知识定时器作用：定时器的接点可以经过一段时间延时后才动作（闭合或断开）。定时器在PLC中用 T 表示。定时器在PLC中共有256个，为区别每个定时器，256个定时器从T0T255编号。第2页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器（计时器）延时时间计算定时器（计时器）延时时间计算定时器分辨率：定时器的分辨率有三种，1Ms、10Ms、100Ms三种。分辨率的含义：定时器的值每增加一个数字表示多长时间。定时器号决定定时器的分辨率。T0 T64 T32 T96 时间分辨率是1Ms T1T4 等时间分辨率是
2、10Ms T5T31等时间分辨率是100Ms定时器延时时间的计算：延时时间设定值分辨率设定值 分辨率10 1Ms 10Ms10 10Ms 100Ms10 100Ms 1000Ms第3页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器类型定时器类型S7200系列PLC中定时器一共三种：接通延时定时器 TON断开延时定时器 TOF保持型接通延时定时器 TONR定时器的编号决定定时器的类型类型相对于常开接点而言第4页，共26页，编辑于2022年，星期六TON（接通延时）定时器工作原理（接通延时）定时器工作原理PLC上电时，定时器的常开接点断开，常闭接点闭合，定时器当前值为0。当IN断开时，定时器的常开接点
3、断开，常闭接点闭合，定时器当前值为0。当IN闭合时，定时器从0开始记时，当计时值大于或等于设定值时，定时器的常开接点闭合，常闭接点断开，定时器的值记到32767为止。在计时的中间，如果IN断开，则定时器的当前值回到0，常开接点断开，常闭接点闭合。第5页，共26页，编辑于2022年，星期六TON（接通延时）定时器工作原理（接通延时）定时器工作原理时间值：100MS*10=1S第6页，共26页，编辑于2022年，星期六TOF(断开延时断开延时)定时器工作原理定时器工作原理PLC通电时，其常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值为0。当IN接通时，其常开接点立即闭合，常闭接点立即断开，其当前值为0。当I
4、N从接通变到断开时，定时器从0开始记时，当当前值等于设定值时，常开接点断开，常闭接点闭合，其当前值保持不变。第7页，共26页，编辑于2022年，星期六TOF（断开延时）定时器工作原理（断开延时）定时器工作原理第8页，共26页，编辑于2022年，星期六TONR（保持型接通延时）定时器（保持型接通延时）定时器工作原理工作原理当PLC上电时，其常开接点断开，常闭接点闭合，计时值为0。当IN接通时，定时器其开始计时，当定时器的当前值大于或等于设定值时，常开接点闭合，常闭接点断开，同时定时器继续计时。当IN断开时，定时器的当前值保持不变，当IN再次接通时，定时器以此值为基数开始计时。可用R指令复位定时器
5、的当前值。第9页，共26页，编辑于2022年，星期六TONR（保持接通延时）定时器（保持接通延时）定时器工作原理工作原理第10页，共26页，编辑于2022年，星期六使用定时器注意事项使用定时器注意事项每个定时器线圈只能用一次,接点可以多次使用。定时器的编号决定定时器的类型和分辨率。分辨率是1mS和10mS的定时器，其接点不能出现在自身的IN回路中。定时器在使用时只能是TON、TOF、TONR中的一种，不能同时是其中的两种或三种形式。定时器的设定值最大是32767，最小为0。IN不能直接接左侧的能量线。第11页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器使用错误举例定时器使用错误举例第12页，共2
6、6页，编辑于2022年，星期六武汉电力职业技术学院机电系武汉电力职业技术学院机电系可编程控制器-计数器第13页，共26页，编辑于2022年，星期六计数器基本知识计数器基本知识对输入的信号进行计数，在计数输入信号的上升沿计一次数。计数器用C表示。S7200一共有256个计数器，编号从C0到C255。计数器有三种类型：1.加计数器 CTU2.减计数器 CTD3.加减计数器 CTUD一个计数器类型可以是三种类型中的一种，和计数器编号无关，但是统一个计数器不可同时使用两种或三种以上类型。第14页，共26页，编辑于2022年，星期六初次上电时，计数器的当前值为0，计数器的位为OFF，常开接点断开，常闭接
7、点闭合。当复位端R断开时，计数输入端（CU）上升沿时（ONOFF），计数器加1，直至加到32767时停止计数。当计数器的当前值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开。当复位端R接通时，计数器的当前值复归到0。对计数器执行复位指令（R）时，计数器的当前值复归到0。加计数器加计数器CTU的工作原理的工作原理第15页，共26页，编辑于2022年，星期六加计数器加计数器CTU的工作实例的工作实例Q0.0第16页，共26页，编辑于2022年，星期六减计数器减计数器CTD工作原理工作原理装载输入LD断开（OFF），在计数输入端CD上升沿（OFF到ON）时，计数器当前值减1，直到减到0时，停
8、止计数。当当前值为0时，其常开接点闭合，常闭接点断开。当装载输入LD接通（ON）时，计数器的常开接点断开，常闭接点闭合，计数器的值变为设定值。初次上电时，减计数器的位为ON（常开接点闭合，常闭接点断开），计数器的当前值为0。第17页，共26页，编辑于2022年，星期六减计数器减计数器CTD工作原理实例工作原理实例第18页，共26页，编辑于2022年，星期六加减计数器加减计数器CTUD工作原理工作原理加计数输入CU由OFF到ON（上升沿）时，计数器加1。当减计数输入CD由OFF到ON（上升沿）时，计数器减1。当计数器的值大于或等于设定值时，计数器的常开接点闭合，常闭接点断开。复位R变成ON时，计
9、数器复位到0。第19页，共26页，编辑于2022年，星期六加减计数器加减计数器CTUD工作原理工作原理第20页，共26页，编辑于2022年，星期六用计数器实现定时器用计数器实现定时器用计数器实现100分钟的定时器。要求：时间到后Q0.0输出有效；用I0.0复归时间；第21页，共26页，编辑于2022年，星期六武汉电力职业技术学院机电系武汉电力职业技术学院机电系可编程控制器定时器&计数器使用示例第22页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器、计数器应用举例定时器、计数器应用举例按下I0.0接的按钮30S后，Q0.0接的灯亮。（以闪烁形式亮）第23页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器、计数器应用举例定时器、计数器应用举例按下I0.0接的按钮，Q0.0接的灯亮，按钮弹起后Q0.0延时30S熄灭。（以闪烁形式亮）第24页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器、计数器应用举例定时器、计数器应用举例按下I0.0接的按钮三次后，Q0.0接的灯亮30S。按I0.1接的按钮复归计数器。I0.1第25页，共26页，编辑于2022年，星期六定时器、计数器应用举例定时器、计数器应用举例按下I0.0接的按钮后，Q0.0接的灯在1000小时后亮。按I0.1接的按钮复归。第26页，共26页，编辑于2022年，星期六