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1、单片机中断定时器的应用第1页，共33页，编辑于2022年，星期五80C51的中断系的中断系统统 80C5180C51的中断系的中断系统结统结构构一、中断的概念一、中断的概念 CPU CPU在在处处理某一事件理某一事件A A时时，发发生了另一事件生了另一事件B B请请求求CPUCPU迅速去迅速去处处理（理（中断中断发发生生）；）；CPU CPU暂时暂时中断当前的工作，中断当前的工作，转转去去处处理事件理事件B B（中中断响断响应应和中断服和中断服务务）；）；待待CPUCPU将事件将事件B B处处理完理完毕毕后，再回到原来事件后，再回到原来事件A A被中断的地方被中断的地方继续处继续处理事件理事件
2、A A（中断返回中断返回），），这这一一过过程称程称为为中断中断 。第2页，共33页，编辑于2022年，星期五MCS-51单片机的中断系统结构执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回第3页，共33页，编辑于2022年，星期五引起引起引起引起CPUCPU中断的根源，称为中断的根源，称为中断的根源，称为中断的根源，称为中断源中断源中断源中断源。中断源向。中断源向。中断源向。中断源向CPUCPU提出的提出的提出的提出的中断请求。中断请求。中断请求。中断请求。CPUCPU暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务暂时中断原来的事务A A，转去处理事件，转去
3、处理事件，转去处理事件，转去处理事件B B。对事。对事。对事。对事件件件件B B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点断点断点断点），称为中），称为中），称为中），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为断返回。实现上述中断功能的部件称为断返回。实现上述中断功能的部件称为断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统中断系统中断系统中断系统（中断机构）。（中断机构）。（中断机构）。（中断机构）。第4页，共33页，编辑于2022年，星期五 随着计算机技术的应用，人们发现中断技随着计算
4、机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：据传送问题，而且还具有如下优点：分时操作分时操作。CPU可以分时为多个可以分时为多个I/O设备服务，设备服务，提高了计算机的利用率；提高了计算机的利用率；实时响应实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；机事件，系统的实时性大大增强；可靠性高可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。第5页，共33页，编辑于2022
5、年，星期五80C51中断系统的结构中断系统的结构 80C5180C51的中断系统有的中断系统有的中断系统有的中断系统有5 5个中断源个中断源个中断源个中断源（8052有 6个），2 2个优先级，可实现二级中断嵌套个优先级，可实现二级中断嵌套个优先级，可实现二级中断嵌套个优先级，可实现二级中断嵌套 。第6页，共33页，编辑于2022年，星期五 1 1 1 1、（P3.2P3.2P3.2P3.2）可可可可由由由由IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)IT0(TCON.0)选选选选择择择择其其其其为为为为低低低低电电电电平平平平有有有有效效效效还还还还是是是是下下下下降降
6、降降沿沿沿沿有有有有效效效效。当当当当CPUCPUCPUCPU检检检检测测测测到到到到P3.2P3.2P3.2P3.2引引引引脚脚脚脚上上上上出出出出现现现现有有有有效效效效的的的的中中中中断断断断信信信信号号号号时时时时，中断，中断，中断，中断标标标标志志志志IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)IE0(TCON.1)置置置置1 1 1 1，向，向，向，向CPUCPUCPUCPU申申申申请请请请中断。中断。中断。中断。第7页，共33页，编辑于2022年，星期五 2 2、(P3.3(P3.3）可可由由IT1(TCON.2)IT1(TCON.2)选选择择其其为为低低电
7、电平平有有效效还还是是下下降降沿沿有有效效。当当CPUCPU检检测测到到P3.3P3.3引引脚脚上上出出现现有有效效的的中中断断信信号号时时，中中断断标标志志IE1(TCON.3)IE1(TCON.3)置置1,1,向向CPUCPU申申请请中断。中断。第8页，共33页，编辑于2022年，星期五 3 3、TF0TF0（TCON.5TCON.5），片片内内定定时时/计计数数器器T0T0溢溢出出中中断断请请求求标标志志。当当定定时时/计计数数器器T0T0发发生生溢溢出出时时，置置位位TF0TF0，并向，并向CPUCPU申申请请中断。中断。第9页，共33页，编辑于2022年，星期五 4 4、TF1TF1
8、（TCON.7TCON.7），片内定），片内定时时/计计数器数器T1T1溢出中断溢出中断请请求求标标志。当定志。当定时时/计计数器数器T1T1发发生溢出生溢出时时，置位，置位TF1TF1，并向，并向CPUCPU申申请请中断。中断。第10页，共33页，编辑于2022年，星期五 5 5、RIRI（SCON.0SCON.0）或）或TITI（SCON.1SCON.1），串行口中断），串行口中断请请求求标标志。当串行口接收完一志。当串行口接收完一帧帧串行数据串行数据时时置位置位RIRI或当串行口或当串行口发发送完一送完一帧帧串行数据串行数据时时置位置位TITI，向向CPUCPU申申请请中断。中断。第11
9、页，共33页，编辑于2022年，星期五二、中断请求标志二、中断请求标志1、TCON的中断标志的中断标志IT0IT0（TCON.0TCON.0），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。当当当当IT0=0IT0=0时，为电平触发方式。时，为电平触发方式。时，为电平触发方式。时，为电平触发方式。当当当当IT0=1IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。时，为边沿触发方式（下降沿有效）。时，为边沿触发方式（下降沿有效）。时，为边沿触发方式（下降沿有效）。IE0IE0（TCON.1TCON.1），外部中断），外部中断），外部
10、中断），外部中断0 0中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。IT1IT1（TCON.2TCON.2），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断1 1触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。触发方式控制位。IE1IE1（TCON.3TCON.3），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断1 1中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。中断请求标志位。TF0TF0（TCON.5TCON.5），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T0T0溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。TF1TF1（TC
11、ON.7TCON.7），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T1T1溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。第12页，共33页，编辑于2022年，星期五2、SCON的中断标志的中断标志RIRI（SCON.0SCON.0），串行口接收中断标志位。当允许串行），串行口接收中断标志位。当允许串行），串行口接收中断标志位。当允许串行），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI
12、RI。注。注。注。注意，意，意，意，RIRI必须由软件清除。必须由软件清除。必须由软件清除。必须由软件清除。TITI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件必须由软件清除。清除。第13页，共33页，编辑于2022年，星期五一、中断允许控制一、中断允许控制一、中断允许控制一、中断允许控制 CPU CPU对中断系统
13、所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器由中断允许寄存器由中断允许寄存器由中断允许寄存器IEIE控制的。控制的。控制的。控制的。80C5180C51中断的控制中断的控制 EX0EX0(IE.0)(IE.0)，外部中断，外部中断，外部中断，外部中断0 0允许位；允许位；允许位；允许位；ET0ET0(IE.1)(IE.1)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T0T0中断允许位；中断允许位；中断允许位；中断允许位；EX1EX1(IE.2)
14、(IE.2)，外部中断，外部中断，外部中断，外部中断0 0允许位；允许位；允许位；允许位；ET1ET1(IE.3)(IE.3)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T1T1中断允许位；中断允许位；中断允许位；中断允许位；ESES（IE.4)IE.4)，串行口中断允许位；，串行口中断允许位；，串行口中断允许位；，串行口中断允许位；EAEA(IE.7)(IE.7)，CPU CPU中断允许（总允许）位。中断允许（总允许）位。中断允许（总允许）位。中断允许（总允许）位。第14页，共33页，编辑于2022年，星期五二、中断优先级控制二、中断优先级控制 80C51单片机有两个中断优先级，即可实
15、现二单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的。PX0PX0（IP.0IP.0），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT0PT0（IP.1IP.1），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T0T0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PX1PX1（IP.2IP.2），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0优先级设定位
16、；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT1PT1（IP.3IP.3），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T1T1优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PSPS （IP.4IP.4），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；PT2 PT2(IP.5)(IP.5)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T2T2优先级设定位。优先级设定位。优先级设定位。优先级设定位。第15页，共33页，编辑于2022年，星期五PX0PX0（IPH.0IPH.0），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0
17、 0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT0PT0（IPH.1IPH.1），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T0T0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PX1PX1（IPH.2IPH.2），外部中断），外部中断），外部中断），外部中断0 0优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PT1PT1（IPH.3IPH.3），定时），定时），定时），定时/计数器计数器计数器计数器T1T1优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；优先级设定位；PSPS （IPH.4IPH.4），串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；），
18、串行口优先级设定位；），串行口优先级设定位；PT2 PT2 (IPH.5)(IPH.5)，定时，定时，定时，定时/计数器计数器计数器计数器T2T2优先级设定位。优先级设定位。优先级设定位。优先级设定位。而而而而80C5280C52单片机有四个中断优先级，即可实现四级中断服单片机有四个中断优先级，即可实现四级中断服单片机有四个中断优先级，即可实现四级中断服单片机有四个中断优先级，即可实现四级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优先级寄存器IPIP和
19、和和和IPHIPH中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的中的相应位的状态来规定的 。第16页，共33页，编辑于2022年，星期五 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：硬件确定的自
20、然优先级形成，其排列如所示：硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：第17页，共33页，编辑于2022年，星期五设置设置52单片机的单片机的4个中断源个中断源,使他们的优顺使他们的优顺序为序为T1,INT1,INT0,T0.IPH=0X08;IPH=0X08;PT1=1;PT1=1;IP =0X40;PX1=1;第18页，共33页，编辑于2022年，星期五80C51单片机的中断优先级有三条原则：单片机的中断优先级有三条原则：CPU同时接收到几个中断时，同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的首先响应优先级别最高的首先响应优先级别最高的首先响应优先级别
21、最高的中断请求中断请求中断请求中断请求。正在进行的中断过程正在进行的中断过程正在进行的中断过程正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断断请求所中断。正在进行的低优先级中断服务，正在进行的低优先级中断服务，正在进行的低优先级中断服务，正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求能被高优先级中断请求能被高优先级中断请求能被高优先级中断请求所中断所中断所中断所中断。为了实现上述后两条原则，为了实现上述后两条原则，为了实现上述后两条原则，为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用中断系统内部设有两个用中断系统内部设有两个用中断系统内部设有两个用户不
22、能寻址的优先级状态触发器。户不能寻址的优先级状态触发器。户不能寻址的优先级状态触发器。户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置其中一个置其中一个置其中一个置1 1，表示正，表示正，表示正，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置一个置一个置一个置1 1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有，表示正在响应低优先级中断，它将阻断
23、后来所有的低优先级中断请求。的低优先级中断请求。的低优先级中断请求。的低优先级中断请求。第19页，共33页，编辑于2022年，星期五 80C51单片机中断处理过程单片机中断处理过程 中断响应条件中断响应条件 中断源有中断请求；中断源有中断请求；此中断源的中断允许位为此中断源的中断允许位为1；CPU开中断（即开中断（即EA=1）。）。以上三条同时满足时，以上三条同时满足时，CPU才有可能响才有可能响应中断应中断。3.2.1 3.2.1 中断响中断响应应条件和条件和时间时间 第20页，共33页，编辑于2022年，星期五 80C51的定时的定时/计数器计数器 实现定时功能，实现定时功能，比较方便的办
24、法是利用单比较方便的办法是利用单片机内部的定时片机内部的定时/计数器计数器。也可以采用下面三。也可以采用下面三种方法：种方法：软件定时软件定时软件定时软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了：软件定时不占用硬件资源，但占用了：软件定时不占用硬件资源，但占用了：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPUCPU时间，时间，时间，时间，降低了降低了降低了降低了CPUCPU的利用率。的利用率。的利用率。的利用率。采用时基电路定时采用时基电路定时：例如采用：例如采用：例如采用：例如采用555555电路，外接必要的电路，外接必要的电路，外接必要的电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但
25、在元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。制和修改，即不可编程。制和修改，即不可编程。制和修改，即不可编程。采用可编程芯片定时采用可编程芯片定时采用可编程芯片定时采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范：这种定时芯片的定时值及定时范：这种定时芯片的定时值及定时范：这种定时芯
26、片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时使用灵活。在单片机的定时使用灵活。在单片机的定时使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考计数器不够用时，可以考计数器不够用时，可以考计数器不够用时，可以考虑进行扩展。虑进行扩展。虑进行扩展。虑进行扩展。第21页，共33页，编辑于2022年，星期五 定定时时/计计数器的数器的结结构和工作原理构和工作原理 一、定时一、定时一、定时一、定时/计数器的结构计数器的
27、结构计数器的结构计数器的结构 定时定时定时定时/计数器的实质是加计数器的实质是加计数器的实质是加计数器的实质是加1 1计数器（计数器（计数器（计数器（1616位），由高位），由高位），由高位），由高8 8位和低位和低位和低位和低8 8位位位位两个寄存器组成。两个寄存器组成。两个寄存器组成。两个寄存器组成。TMODTMOD是定时是定时是定时是定时/计数器的工作方式寄存器，计数器的工作方式寄存器，计数器的工作方式寄存器，计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；确定工作方式和功能；确定工作方式和功能；确定工作方式和功能；TCONTCON是控制寄存器，控制是控制寄存器，控制是控制寄存器，控制是控制
28、寄存器，控制T0T0、T1T1的的的的启动和停止及设置溢出标志启动和停止及设置溢出标志启动和停止及设置溢出标志启动和停止及设置溢出标志。第22页，共33页，编辑于2022年，星期五二、定时二、定时/计数器的工作原理计数器的工作原理 加加1计数器计数器输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统一个是由系统一个是由系统一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经的时钟振荡器输出脉冲经的时钟振荡器输出脉冲经的时钟振荡器输出脉冲经1212分频后送来；一个是分频后送来；一个是分频后送来；一个是分频后送来；一个是T0T0或或或或T1T1引脚输入的外
29、部脉冲源。每来一个脉冲计数器加引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1 1，当加，当加，当加，当加到计数器为全到计数器为全到计数器为全到计数器为全1 1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使计数器的溢出使计数器的溢出使计数器的溢出使TCONTCON中中中中TF0TF0或或或或TF1TF1置置置置1 1，向，向，向，向CPUCPU发出中发出中发出中发出中断请求（定时断请求（定时断请求（定时断
30、请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时计数器中断允许时）。如果定时计数器中断允许时）。如果定时计数器中断允许时）。如果定时/计数器计数器计数器计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。数模式，则表示计数值已满。数模式，则表示计数值已满。数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加可见，由溢出时计数器的值减去
31、计数初值才是加1 1计计计计数器的计数值数器的计数值数器的计数值数器的计数值。第23页，共33页，编辑于2022年，星期五设置为定时器模式时设置为定时器模式时设置为定时器模式时设置为定时器模式时，加，加1计数器是对内部机器周期计计数器是对内部机器周期计数（数（1个机器周期等于个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶个振荡周期，即计数频率为晶振频率的振频率的1/12）。）。计数值计数值计数值计数值N乘以机器周期乘以机器周期乘以机器周期乘以机器周期Tcy就是定时时就是定时时就是定时时就是定时时间间间间t 。设置为设置为设置为设置为计数器模式时计数器模式时，外部事件计数脉冲由，外部事件计数脉冲由
32、，外部事件计数脉冲由，外部事件计数脉冲由T0T0或或或或T1T1引脚输引脚输引脚输引脚输入到计数器。在每个机器周期的入到计数器。在每个机器周期的入到计数器。在每个机器周期的入到计数器。在每个机器周期的S5P2S5P2期间采样期间采样期间采样期间采样T0T0、T1T1引脚电引脚电引脚电引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加电平时，则计数器加电平时，则计数器加电平时，则计数器加1 1，更新的计数值在
33、下一个机器周期的，更新的计数值在下一个机器周期的，更新的计数值在下一个机器周期的，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1S3P1期间装入计数器。由于检测一个从期间装入计数器。由于检测一个从期间装入计数器。由于检测一个从期间装入计数器。由于检测一个从1 1到到到到0 0的下降沿需要的下降沿需要的下降沿需要的下降沿需要2 2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为当晶振频率为当晶振频率为当晶振频率为12M
34、Hz时时，最高计数频率不超过，最高计数频率不超过，最高计数频率不超过，最高计数频率不超过1/2MHz1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于，即计数脉冲的周期要大于，即计数脉冲的周期要大于，即计数脉冲的周期要大于2 2 s。第24页，共33页，编辑于2022年，星期五 定时定时/计数器的控制计数器的控制 80C51单片机定时单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；用于设置其工作方式；TCON用用于控制其启动和中断申请。于控制其启动和中断申请。一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器TMODT
35、MOD 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD用于设置定时用于设置定时/计数器的计数器的工作方式，低四位用于工作方式，低四位用于T0，高四位用于，高四位用于T1。其格式。其格式如下：如下：第25页，共33页，编辑于2022年，星期五GATEGATE：门控位。：门控位。：门控位。：门控位。GATEGATE0 0时，只要用软件使时，只要用软件使时，只要用软件使时，只要用软件使TCONTCON中的中的中的中的TR0TR0或或或或TR1TR1为为为为1 1，就可以启动定时，就可以启动定时，就可以启动定时，就可以启动定时/计数器工作；计数器工作；计数器工作；计数器工作；GATAGATA1 1时，要用软件使
36、时，要用软件使时，要用软件使时，要用软件使TR0TR0或或或或TR1TR1为为为为1 1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。:定时定时定时定时/计数模式选择位。计数模式选择位。计数模式选择位。计数模式选择位。0 0为定时模式；为定时模式；为定时模式；为定时模式；=1 =1为计数为计
37、数为计数为计数模式。模式。模式。模式。M1M0M1M0：工作方式设置位。定时：工作方式设置位。定时：工作方式设置位。定时：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由计数器有四种工作方式，由计数器有四种工作方式，由计数器有四种工作方式，由M1M0M1M0进行设置。进行设置。进行设置。进行设置。第26页，共33页，编辑于2022年，星期五 二、控制寄存器二、控制寄存器TCON TCONTCON的低的低的低的低4 4位用于控制外部中断位用于控制外部中断位用于控制外部中断位用于控制外部中断,已在前面介绍。已在前面介绍。已在前面介绍。已在前面介绍。TCONTCON的高的高的高的高4 4位用于控制位用
38、于控制位用于控制位用于控制定时定时定时定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：计数器的启动和中断申请。其格式如下：计数器的启动和中断申请。其格式如下：计数器的启动和中断申请。其格式如下：TF1TF1（TCON.7TCON.7）：）：）：）：T1T1溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。T1T1计数溢出时由硬件自动置计数溢出时由硬件自动置计数溢出时由硬件自动置计数溢出时由硬件自动置TF1TF1为为为为1 1。CPUCPU响应中断后响应中断后响应中断后响应中断后TF1TF1由硬件自动清由硬件自动清由硬件自动清由硬件自动清0 0。T1T1工作时，工作时，工
39、作时，工作时，CPUCPU可随时查可随时查可随时查可随时查询询询询TF1TF1的状态。所以，的状态。所以，的状态。所以，的状态。所以，TF1TF1可用作查询测试的标志。可用作查询测试的标志。可用作查询测试的标志。可用作查询测试的标志。TF1TF1也可以用软件置也可以用软件置也可以用软件置也可以用软件置1 1或清或清或清或清0 0，同硬件置，同硬件置，同硬件置，同硬件置1 1或清或清或清或清0 0的效果一样。的效果一样。的效果一样。的效果一样。TR1TR1（TCON.6TCON.6）：）：）：）：T1T1运行控制位。运行控制位。运行控制位。运行控制位。TR1TR1置置置置1 1时，时，时，时，T
40、1T1开始工作；开始工作；开始工作；开始工作；TR1TR1置置置置0 0时，时，时，时，T1T1停停停停止工作。止工作。止工作。止工作。TR1TR1由软件置由软件置由软件置由软件置1 1或清或清或清或清0 0。所以，用软件可控制定时。所以，用软件可控制定时。所以，用软件可控制定时。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。计数器的启动与停止。计数器的启动与停止。计数器的启动与停止。TF0TF0（TCON.5TCON.5）：）：）：）：T0T0溢出中断请求标志位，其功能与溢出中断请求标志位，其功能与溢出中断请求标志位，其功能与溢出中断请求标志位，其功能与TF1TF1类同。类同。类同。类同。TR
41、0TR0（TCON.4TCON.4）：）：）：）：T0T0运行控制位，其功能与运行控制位，其功能与运行控制位，其功能与运行控制位，其功能与TR1TR1类同。类同。类同。类同。第27页，共33页，编辑于2022年，星期五 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式 一、方式一、方式一、方式一、方式0 0 方式方式方式方式0 0为为为为1313位计数位计数位计数位计数，由，由，由，由TL0TL0的低的低的低的低5 5位（高位（高位（高位（高3 3位未用）和位未用）和位未用）和位未用）和TH0TH0的的的的8 8位组成。位组成。位组成。位组成。TL0TL0的低的低的低的低5 5位溢出时向位溢出时向位
42、溢出时向位溢出时向TH0TH0进位，进位，进位，进位，TH0TH0溢出时，置位溢出时，置位溢出时，置位溢出时，置位TCONTCON中的中的中的中的TF0TF0标志，向标志，向标志，向标志，向CPUCPU发出中断请求。发出中断请求。发出中断请求。发出中断请求。第28页，共33页，编辑于2022年，星期五定时器模式时定时器模式时有有:Nt/Tcy 计数初值计算的公式为：计数初值计算的公式为：定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得。计数模式时，计数脉冲是计数模式时
43、，计数脉冲是T0引脚上的外部脉冲。引脚上的外部脉冲。门控位门控位门控位门控位GATEGATE具有特殊的作用。当具有特殊的作用。当具有特殊的作用。当具有特殊的作用。当GATE=0GATE=0时，经反相后使时，经反相后使时，经反相后使时，经反相后使或门输出为或门输出为或门输出为或门输出为1 1，此时仅由，此时仅由，此时仅由，此时仅由TR0TR0控制与门的开启，与门输出控制与门的开启，与门输出控制与门的开启，与门输出控制与门的开启，与门输出1 1时，控制开关接通，计数开始；时，控制开关接通，计数开始；时，控制开关接通，计数开始；时，控制开关接通，计数开始；当当当当GATE=1GATE=1时时时时，由
44、外中断引脚信，由外中断引脚信，由外中断引脚信，由外中断引脚信号控制或门的输出，此时控制号控制或门的输出，此时控制号控制或门的输出，此时控制号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚信号和与门的开启由外中断引脚信号和与门的开启由外中断引脚信号和与门的开启由外中断引脚信号和TR0TR0共同控制共同控制共同控制共同控制。当。当。当。当TR0=1TR0=1时，外中断引脚信号引脚的时，外中断引脚信号引脚的时，外中断引脚信号引脚的时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计高电平启动计高电平启动计高电平启动计数数数数，外中断引脚信号引脚的，外中断引脚信号引脚的，外中断引脚信号引脚的，外中断引脚信号引脚的低电
45、平停止计数低电平停止计数低电平停止计数低电平停止计数。这种方式常用来测。这种方式常用来测。这种方式常用来测。这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。量外中断引脚上正脉冲的宽度。量外中断引脚上正脉冲的宽度。量外中断引脚上正脉冲的宽度。第29页，共33页，编辑于2022年，星期五 二、方式二、方式1 方式方式1的计数位数是的计数位数是16位，由位，由TL0作为低作为低8位、位、TH0作为高作为高8位，组成了位，组成了16位加位加1计数器计数器。计数个数与计数初值的关系为：计数个数与计数初值的关系为：计数个数与计数初值的关系为：计数个数与计数初值的关系为：第30页，共33页，编辑于2022年，星
46、期五 三、方式三、方式2 方式方式2为自动重装初值的为自动重装初值的8位计数方式。位计数方式。工作方式工作方式2 2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。计数个数与计数初值的关系为计数个数与计数初值的关系为计数个数与计数初值的关系为计数个数与计数初值的关系为：第31页，共33页，编辑于2022年，星期五 四、方式四、方式3 方式方式方式方式3 3只适用于定时只适用于定时只适用于定时只适用于定时/计数器计数器计数器计数器T0T0，定时器定时器定时器定时器T1T1处于方式处于方式处于方式处于方式3 3时相当于时相当于时相当于时相当于TR1=0TR1=0，停止计
47、数。，停止计数。，停止计数。，停止计数。工作方式工作方式工作方式工作方式3 3将将将将T0T0分成为两个独立的分成为两个独立的分成为两个独立的分成为两个独立的8 8位计数器位计数器位计数器位计数器TL0TL0和和和和TH0TH0。第32页，共33页，编辑于2022年，星期五定时定时/计数器应用举例计数器应用举例 初始化程序应完成如下工作：初始化程序应完成如下工作：对对TMOD赋值，以确定赋值，以确定T0和和T1的工作方式。的工作方式。计算初值计算初值计算初值计算初值,并将其写入并将其写入并将其写入并将其写入TH0TH0、TL0TL0或或或或TH1TH1、TL1TL1。中断方式时，则对中断方式时，则对IE赋值，开放中断。赋值，开放中断。使使使使TR0TR0或或或或TR1TR1置位，启动定时置位，启动定时置位，启动定时置位，启动定时/计数器定时或计数。计数器定时或计数。计数器定时或计数。计数器定时或计数。第33页，共33页，编辑于2022年，星期五