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1、叉装机基本知识培训第1页，本讲稿共30页 一、伸缩臂叉装机近几年发展状况一、伸缩臂叉装机近几年发展状况 伸缩臂叉装机又称伸缩臂式叉装车，伸缩臂叉装机英文专用名称：Telehandler(telescopicboommaterialhandler)，或telescopichandler。由于其将汽车起重机与传统叉车的功能有机的结合起来，产品更具灵活性、适应性的特点，因而近年来在欧美等发达国家发展非常迅速。虽然近年来我国工程机械行业发展迅速，尤其是叉车等产品的产需水平不断提高，但作为一种小型机械，伸缩臂叉装机在我国的发展非常缓慢，甚至可以说市场基本还处于空白状态。中国伸缩臂叉装机市场需求是决定行业
2、发展的关键因素。在我国乃至整个亚洲对于中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机的认可都还处于萌芽阶段。造成这一局面的主要原因在于适合中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机生存的中国伸缩臂叉装机市场环境还有待进一步改善。作为一种小型工程机械，中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机的价格相对昂贵，国内中国伸缩臂叉装机市场消费能力有限。虽然也有一些企业看好中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机的中国伸缩臂叉装机市场，但都不愿成为试验者进行初期的中国伸缩臂叉装机市场开拓，从而导致中国伸缩臂中国伸缩臂叉装机行业整体中国伸缩臂叉装机市场开拓力度不够的现状。第2页，本讲稿共30页二、伸缩臂叉装机技术参数二、伸缩臂叉装机技术参数 伸缩臂叉装机参数（主要参数）
3、是用来表示机器的主要技术特性，工作性能伸缩臂叉装机参数（主要参数）是用来表示机器的主要技术特性，工作性能或能力的数据，也用于指导设计，作为设计的原始数据，是进行总体设计所必或能力的数据，也用于指导设计，作为设计的原始数据，是进行总体设计所必需的。由标准或规范给出的基本参数的规定值，是设计者必须遵守的。使用者需的。由标准或规范给出的基本参数的规定值，是设计者必须遵守的。使用者（用户）根据具体的使用条件选择伸缩臂叉装机时，基本参数是必不可少的依（用户）根据具体的使用条件选择伸缩臂叉装机时，基本参数是必不可少的依据。据。第3页，本讲稿共30页序号序号项目项目单位单位参数参数1额定载重量额定载重量t
4、t3.53.52最大外伸距时举升重量最大外伸距时举升重量 t1.251.253操作质量操作质量 t84主机外形尺寸（长主机外形尺寸（长宽宽高）高）mmmm6060606023002300225022505载荷中心距（离叉臂）载荷中心距（离叉臂）mmmm5005006最大举升高度最大举升高度mmmm600060007最大外伸距离最大外伸距离mmmm350035008轴距轴距 mmmm220022009轮距轮距mmmm1800180010最小离地间隙最小离地间隙mmmm30030011平动性偏差角（不往前倾）平动性偏差角（不往前倾）4.54.512最大行驶速度最大行驶速度km/hkm/h28281
5、3满载举升速度满载举升速度km/hkm/h0.250.2514满载制动距离（满载制动距离（V V。=10Km/h=10Km/h）km/hkm/h3 315载荷曲线验证载荷曲线验证 2200 2000 2200 2000 1500kg 800kg1500kg 800kg第4页，本讲稿共30页三、伸缩臂叉装机的系统分类三、伸缩臂叉装机的系统分类v伸缩臂伸缩臂系系统一般分一般分为：发动机发动机系系统；变速箱变速箱系系统；操纵操纵系系统；转向转向液液压系系统；手制动；手制动系系统；变矩器系变矩器系统；驱动桥统；驱动桥系系统；工作液压工作液压系系统；脚制动系统；车架系统；工作装置系统；驾驶室系统；覆盖脚
6、制动系统；车架系统；工作装置系统；驾驶室系统；覆盖件系统；标识系统；件系统；标识系统；电气系气系统；v发动机发动机系系统的作用是给车辆提供用以行走和工作的动力，的作用是给车辆提供用以行走和工作的动力，包括包括:发动机、机、发动机附件、冷却系机附件、冷却系统、进、排气系、排气系统、加速及熄火系、加速及熄火系统v变速箱系统作用是将变矩器输出的动力传递给驱动车轮，并根据车辆行驶条件的变化，相应的改变速箱系统作用是将变矩器输出的动力传递给驱动车轮，并根据车辆行驶条件的变化，相应的改变驱动车轮旋转方向，主要由变速箱及其安装支架组成变驱动车轮旋转方向，主要由变速箱及其安装支架组成v操纵系统的作用是操纵装载
7、机进行前进后退行驶和完成各种作业动作，由变速操纵和工作操纵两部分组操纵系统的作用是操纵装载机进行前进后退行驶和完成各种作业动作，由变速操纵和工作操纵两部分组成成v转向液压系统的作用是驱动整机进行左右转向，主要由转向器和转向油缸及连接液压管路组成转向液压系统的作用是驱动整机进行左右转向，主要由转向器和转向油缸及连接液压管路组成v手制动系统作用是保证整机在停止作业时处于相对静止状态，一般是由变速箱自带的手刹盘通过手制动系统作用是保证整机在停止作业时处于相对静止状态，一般是由变速箱自带的手刹盘通过操纵手柄来实现操纵手柄来实现v变矩器系统作用是将发动机系统提供的动力传递给变速箱，并根据车辆行驶条件的变
8、化，变矩器系统作用是将发动机系统提供的动力传递给变速箱，并根据车辆行驶条件的变化，相应的改变驱动车轮的扭矩和转速，包括：变矩器、安装支架、连接管路相应的改变驱动车轮的扭矩和转速，包括：变矩器、安装支架、连接管路v驱动桥系统作用是将变速箱传递过来的动力进行减速，驱动整机前进或后退，包括前驱桥、后驱动桥、传动轴驱动桥系统作用是将变速箱传递过来的动力进行减速，驱动整机前进或后退，包括前驱桥、后驱动桥、传动轴第5页，本讲稿共30页三、伸缩臂叉装机的系统分类三、伸缩臂叉装机的系统分类v工作液压系统的机械能转化为油液的压力能，再将压力能通过油缸转化为机械能，它是一工作液压系统的机械能转化为油液的压力能，再
9、将压力能通过油缸转化为机械能，它是一种能量转换装置，它包括：液压泵；多路阀；转向器；下降阀；液压管路系统种能量转换装置，它包括：液压泵；多路阀；转向器；下降阀；液压管路系统v车架系统的作用是给发动机车架系统的作用是给发动机系系统、变速箱、变速箱系系统、变矩器系统、驱动桥、变矩器系统、驱动桥系系统、工作装置系统、工作装置系统等以可靠的载体，并将这些系统合理的分布固定，以发挥其最大效用，等以可靠的载体，并将这些系统合理的分布固定，以发挥其最大效用，v工作装置系统的作用是直接承受货物的重量，工作装置系统的作用是直接承受货物的重量，完成货物的叉取卸放，升降堆码等装卸作业完成货物的叉取卸放，升降堆码等装
10、卸作业，它包括：基本臂、伸缩臂，框架总成，货叉总成，倾翻油缸等组成它包括：基本臂、伸缩臂，框架总成，货叉总成，倾翻油缸等组成v驾驶室系统的作用是在保障人身安全的前提下，辅助驾驶员舒适的驾驭车辆，包括驾驾驶室系统的作用是在保障人身安全的前提下，辅助驾驶员舒适的驾驭车辆，包括驾驶室、仪表盘、座椅等驶室、仪表盘、座椅等v覆盖件系统的作用是用保护各内部部件，对个旋转部件进行防护，并使车辆拥有靓丽的外覆盖件系统的作用是用保护各内部部件，对个旋转部件进行防护，并使车辆拥有靓丽的外观，它包括：机罩；挡泥板；液压油箱、燃油箱、平衡重等观，它包括：机罩；挡泥板；液压油箱、燃油箱、平衡重等v标识系统主要是辅助驾驶
11、员对整机操作和保养进行了解，警告人员可能出现的危险，产品标识系统主要是辅助驾驶员对整机操作和保养进行了解，警告人员可能出现的危险，产品的标示。的标示。v电气系统的作用是给动力系统和照明、提醒等辅助设备提供电力，它包括：蓄电电气系统的作用是给动力系统和照明、提醒等辅助设备提供电力，它包括：蓄电池；线束；辅助照明设备等等池；线束；辅助照明设备等等第6页，本讲稿共30页四、伸缩臂叉装机专用术语四、伸缩臂叉装机专用术语1.1.额定载重量额定载重量：指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时,伸缩臂叉装机应能举升的最大重量.单位kg2.最大外伸距时举升重量最大外伸距时举升重量 ：伸缩臂外伸至最大位置时，
12、伸缩臂叉装机应能举升的最大重量.单位kg3.操作质量操作质量 ：指装载机装备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统亦加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg3kg）时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为kg4.4.载荷中心距：载荷中心距：指货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离.国家规定:Q(代表载重量)1t时为400mm；1 Q 5时为500mm；5 Q 10时为600mm；12 Q 18时为900mm；20 Q 42时为1250mm5.最大外伸距离：指伸缩臂外伸至最大所能伸长的距离，单位为最大外伸距离：指伸缩臂外
13、伸至最大所能伸长的距离，单位为“mm”“mm”6.6.最大举升高度：最大举升高度：指伸缩臂叉装机位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的最大高度-货叉上平面至地面的垂直距离。7.7.最小转弯半径：最小转弯半径：指将伸缩臂叉装机的转向轮转至极限位置,并以最低稳定速度做转弯运动时,其瞬时中心距车体最外侧的距离.第7页，本讲稿共30页四、伸缩臂叉装机专用术语四、伸缩臂叉装机专用术语8.8.平动性偏差角（不往前倾）平动性偏差角（不往前倾）：指伸缩臂叉装机货叉从其底面位置向上举升至最大高度时，货叉相对于水平所出现的角度偏差，此偏差不允许向前倾斜，防止货物掉落9.9.轴距：轴
14、距：前桥中心到后桥中心的垂直距离.10.10.轮距：轮距：同轴心两轮中心的垂直距离11.11.桥载：桥载：驱动桥和转向桥各自所承受的整车重量，它有满载桥负荷和空载桥负荷之分12.12.最小离地间隙最小离地间隙：指伸缩臂叉装机在无载或满载情况下,除直接与车轮相连接的零件外,车体上最低点距地面的最小垂直间隙 13.13.最大行驶速度最大行驶速度：指变速器在最高档位时,伸缩臂叉装机在平直干硬道路上行驶能达到的最高行驶速度14.14.最大制动距离：最大制动距离：伸缩臂叉装机在无载状态下，以最大速度行驶时的制动距离，国家标准规定，伸缩臂叉装机的最大制动距离不得大于6m第8页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装
15、机部分系统详细介绍五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍v动力系统a、发动机 1、特点与分类：它是一种燃料在气缸体内部燃烧，使所产生的热能转变为机械能的装置。它根据活塞运动方式不同可分为往复活塞式和旋转活塞式，往复活塞式由于结构简单可靠，被广泛应用。我们目前所使用的发动机全部为往复活塞式。根据使用燃料和点火方式不同，可分为汽油机和柴油机两大类，汽油机根据改造后，可使用液化石油气作为燃料。汽油机是通过化油器使汽油和空气混合后被吸入气缸，再用电火花使它燃烧作功。还有一种是将汽油直接喷入气缸（或喷射到进气管内）和吸入气缸的空气混合，在使用电火花使它燃烧作功。柴油机是通过喷油泵，喷油器将柴油直接喷入气缸，和
16、早已被吸入气 缸并被压缩后产生高温的气体混合，燃烧作功。第9页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍2、专业术语 冲程：发动机分为四冲程和二冲程两种，目前多用四冲程，既进气、压缩、作功、排气 工作容积：活塞从上止点到下止点所扫过的气缸容积称为气缸的工作 容积 排量：多缸发动机各气缸工作容积之和，称为发动机的排量 压缩比：压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比称为 压缩比。汽油机压缩比一般在69，柴油机为1622 3、柴油机机油的选用 发动机工作时，各运动部件之间产生摩擦，一方面加大了发动机功率损耗，一方面会导致零件摩擦产生高温熔损。所以合理地使用润滑机油，能大大减少损耗，延
17、长发动机寿命。国产发动机使用机油一般推荐CD级，长城以南地区多使用15W/40（使用温度-2040），高寒地区使用5W（使用温度-40410）注：柴油机冒烟的三种状况，一、冒黑烟，一般是喷油器喷油不正常，混合恶化，燃烧不良造成。二、冒白烟，是因为部分柴油油雾未能燃烧充分或水进入燃烧室造成的。三、冒兰烟，多为机油窜入燃烧室燃烧造成。第10页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍v伸缩臂叉装机为何大多使用柴油机1）柴油机压缩比高，热效率高，燃油消耗率相比汽油机低很多（大概在30），在燃油经济性方面具有很大优势。2）柴油燃点低，比较安全，不易引起火灾。3）柴油机不需要汽化器和点火装置，而这
18、两部分容易产生故障，所以相比之下，故障率低，且柴油机结构简单，维修简便。4）柴油机排出气体对环境污染比汽油机小，尤其一氧化碳成分较少，对人体损害小。5）柴油机由于工作时气缸内工作压力高，故外形尺寸及重量较大，这些正符合伸缩臂叉装机在整车重量方面的要求。6）柴油机在使用过程中不消耗电力，故对电瓶的损耗较小。7）对比柴油机和汽油机的特性曲线可知，汽油机当功率达到最大时，再提高转速，功率反而会有所降低。而柴油机的功率是随转速的提高而稳定增加。这就使得柴油机在重负荷情况下，具有更好的加速性能。8）因为伸缩臂叉装机属于短途、低速、重负载、高低速度变化大的运输车辆，而柴油机所具有的低速、大扭矩、加速平稳的
19、特点，更符合伸缩臂叉装机的使用工况。第11页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍b、冷却系统 冷却系统的主要作用是降低发动机工作时各机件的温度，使发动机能够正常运行。它有散热器及相关附件组成。发动机的冷却方式有两种，水冷和风冷。伸缩臂叉装机对发动机要求低速、大扭矩、能长时间重负荷运行，所以水冷发动机更符合它的使用工况。水冷发动机上的冷却系包括水泵、风扇、节温器。散热器要求要有足够的散热面积，以符合发动机的散热需求，要密封防止水蒸发过快和发动机进入空气降低散热效率，散热器盖要带有蒸汽阀和空气阀。蒸汽阀的作用是当散热器中压力升高到一定数值（一般为0.0260.037Mpa）时，开启卸压
20、，水蒸气随溢流管排出。空气阀的作用是当水温下降时，冷却系会产生真空度（一般在0.010.02Mpa），这时真空阀打开，空气进入，避免水管和散热器被吸扁。散热器水温一般应保持在7595之间，如过高会出现开锅现象。风扇的作用是给散热器提供空气流，以加速散热器散热。它的叶片个数，叶片倾斜角度及转速，由发动机厂家设定好。风扇由曲轴皮带轮通过皮带驱动，这里要注意的是风扇皮带的松紧程度，一般是用大拇指压下皮带（约4kg力）1015mm为宜。第12页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍b、冷却系统 水泵的功用是对冷却水加压，使之在冷却系统内加速循环流动，帮助发动机
21、更好的散热。节温器的作用是用来控制冷却水的流量，一般装在发动机出水口处。当水温低于70 时节温器阀门处于关闭状态，发动机内的冷却水只在发动机内部进行循环，不经过散热器，这就是我们俗称的小循环，随着水温持续上升至70 80 之间时，节温器阀门部分打开，当水温超过80 后，节温器阀门全部打开，冷却水进入散热器，再经水泵抽进入发动机，最后流回散热器，形成一个大循环。第13页，本讲稿共30页六、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍六、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍c、进气系统 进气系统的作用是给发动机提供足够的、清洁的空气。它主要包括：空气滤清器和相关管路。空气中含有的杂质较多，如不经过过滤，进入气缸，会加速气
22、缸、活塞和活塞环的磨损，经实验表明气缸和活塞环的磨损量将增加89倍。所以发动机进气必须得经过过滤。空气滤清器的作用就是清除进入发动机的空气中含有的尘土和沙粒等杂质，以保证空气的清洁，它分为干式和湿式两种。干式空滤是在进出气口之间放入纸布或合成纤维过滤材料，以达到净化空气目的 湿式空滤即油浴式空滤，它是在空滤中加入适量齿轮油或柴机油，当空气吹过油面时被油粘附吸收，以达到净化空气目的 发动机在安装空虑后，会增加进气阻力，降低发动机效率，但经过过滤后的清洁空气，却大大延长了发动机的使用寿命。空滤的另一个作用就是降低发动机进气所产生的噪音。第14页，本讲稿共30页六、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍六、伸
23、缩臂叉装机部分系统详细介绍d、排气系统 排气系统的作用是帮助发动机顺利的将废气排出，同时降低废气中的杂质、颗粒物、有害气体和消除发动机排气噪音。它主要包括排气管、消音器等部件。在汽车中还包括空气净化装置和灭火装置等 排气管作用是将发动机各缸排出的气体汇集后，送入消音器。发动机排出的气体，会受到排气管排气阻力和各缸气体汇集时产生干扰的影响，会使发动机排气压力增高，据试验表明，排气压力每增高0.01Mpa，发动机输出功率相应降低约35。为了减小排气阻力，排气管多用圆形截面，排气管在设计中也尽量避免过小的弯角。消音器的作用是降低发动机排出气体的噪音和消除火焰。发动机排出的废气以0.30.5Mpa的压
24、力和600左右的温度间歇向大气中排出，会产生很大的噪音和火焰。消音器消耗了排气产生的生能，加上一些灭火装置，极大的降低排气噪音和火花。它的容积一般是发动机排气量的1520倍。消音器一般分两类：共鸣型（应用共鸣衰减原理）和膨胀型（管路中间加膨胀室），再加入一些吸音材料，现在的消音器都将两个基本型结合在一起，组成复合型。伸缩臂叉装机因为对噪音要求相对汽车不很严格，所以消音器中都未加入吸音材料，而是通过结构变化，衰减音量，以达到消音目的。灭火装置也需要另外加装。第15页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍e、燃油系统 燃油系统的作用就是给发动机提供持续的、清洁的燃油。它除去发动机的一些部
25、件，伸缩臂叉装机上主要讲的是燃油箱盖板、滤芯、及一些附件 简单介绍下柴油：柴油的使用性能指标主要是发火性、粘度、蒸发性、凝点。发火性是指柴油的自燃能力，它用“十六烷值”来表示，柴油十六烷值不低于4045，过高对柴油机不适用，超过60会引起排气冒烟。柴油粘度决定柴油的流动性。柴油凝点是指柴油失去流动性的温度而言，国产柴油用凝点命名牌号，以下是柴油适用地区范围，采用标准为GB252-8牌号牌号 凝凝 点点适用气温适用气温使用地区和季节使用地区和季节10不高于1015以上适用于全国夏季0不高于05以上适用于全国49月份，长江以南地区冬季也可使用-10不高于-10-8以上适用于长城以南地区冬季使用-2
26、0不高于-20-18以上适用于长城以北地区冬季和长城以南黄河以北地区冬季使用-35不高于-35第16页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍f、传动系统 传动系统主要包括驱动桥；传动轴；变速箱；变速箱操纵；机械车包含离合器部驱动桥；传动轴；变速箱；变速箱操纵；机械车包含离合器部分。分。1 1、驱动桥的主要作用将动力传递给驱动轮，通过主减速和轮边减速进一、驱动桥的主要作用将动力传递给驱动轮，通过主减速和轮边减速进一步增大传给驱动轮的驱动力矩，通过差速器调节驱动轮的转速差，桥壳步增大传给驱动轮的驱动力矩，通过差速器调节驱动轮的转速差，桥壳支撑载荷和传递力矩。支撑载荷和传递力矩。轮边减速器
27、：对于大吨位伸缩臂叉装机，要求速度不能过快，传动比要大，若只轮边减速器：对于大吨位伸缩臂叉装机，要求速度不能过快，传动比要大，若只采用主减速，则由于其结构尺寸大而使桥壳离地间隙变小，所以增加了轮边减采用主减速，则由于其结构尺寸大而使桥壳离地间隙变小，所以增加了轮边减速器，它的作用是在主减速器的基础上，进一步降低转速，增大传给驱动轮的速器，它的作用是在主减速器的基础上，进一步降低转速，增大传给驱动轮的扭矩。扭矩。第17页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍 2 2、变速箱：现在的小吨位伸缩臂叉装机变速箱已经将变矩器、主减速集成在一起，组、变速箱：现在的小吨位伸缩臂叉装机变速箱已经将变
28、矩器、主减速集成在一起，组成变速箱总成。它的主要作用就是改变伸缩臂叉装机运行速度、方向和扭矩，使车辆获得成变速箱总成。它的主要作用就是改变伸缩臂叉装机运行速度、方向和扭矩，使车辆获得更好的牵引力和行使速度。更好的牵引力和行使速度。变矩器：它改变了发动机传过来的扭矩和速度，用以使车辆适应各种道变矩器：它改变了发动机传过来的扭矩和速度，用以使车辆适应各种道路条件下的起步、爬坡、高低速和方向的变化。变速器使用在伸缩臂叉装机路条件下的起步、爬坡、高低速和方向的变化。变速器使用在伸缩臂叉装机上要符合以下几点要求：上要符合以下几点要求：1 1）要保证伸缩臂叉装机有较高的动力性和经济性）要保证伸缩臂叉装机有
29、较高的动力性和经济性指标。指标。2 2）由于前进和后退次数基本相同，要求其前进、后退档位要基本相）由于前进和后退次数基本相同，要求其前进、后退档位要基本相同。同。3 3）由于伸缩臂叉装机结构紧凑，要求变速器的轴向尺寸要小。）由于伸缩臂叉装机结构紧凑，要求变速器的轴向尺寸要小。4 4）为减）为减小司机劳动强度，要求操纵轻便，换挡无冲击。小司机劳动强度，要求操纵轻便，换挡无冲击。5 5）要传动效率高，噪音小。）要传动效率高，噪音小。变速器根据齿轮啮合形式分为：直齿滑动式，斜齿同步器啮合套式。直齿滑变速器根据齿轮啮合形式分为：直齿滑动式，斜齿同步器啮合套式。直齿滑动式结构简单，维修简便，但换挡操纵噪
30、音较大，可靠性不高，容易出现乱挡、动式结构简单，维修简便，但换挡操纵噪音较大，可靠性不高，容易出现乱挡、脱挡现象，现已基本不使用。同步器啮合套式结构比较复杂，但换挡不产生噪脱挡现象，现已基本不使用。同步器啮合套式结构比较复杂，但换挡不产生噪音和冲击，操纵轻便，性能可靠，已被伸缩臂叉装机行业批量使用。音和冲击，操纵轻便，性能可靠，已被伸缩臂叉装机行业批量使用。第18页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍 液力变速箱：它主要有液力变矩器和具有前后档位的动力液力变速箱：它主要有液力变矩器和具有前后档位的动力换挡变速箱组成。液力变矩器是利用液体为工作介质来传递动换挡变速箱组成。液力变矩器是
31、利用液体为工作介质来传递动力，它的优点是自动适应性强，能随外负载的变化相应改变输力，它的优点是自动适应性强，能随外负载的变化相应改变输出扭矩和转速，而且能吸收和消除来自发动机和外负载对传动出扭矩和转速，而且能吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击震动。换挡方式为动力换挡并带有微动阀、缓冲阀，系统的冲击震动。换挡方式为动力换挡并带有微动阀、缓冲阀，可实现无极变速，操纵简单、方便、平稳。可实现无极变速，操纵简单、方便、平稳。微动阀：它的主要作用是实现对离合器的降压，随着微动阀的逐微动阀：它的主要作用是实现对离合器的降压，随着微动阀的逐步打开，离合器压力持续下降，摩擦片开始打滑，实现微动效果，
32、步打开，离合器压力持续下降，摩擦片开始打滑，实现微动效果，当压力降为当压力降为0 0时，车辆停止走动。大吨位伸缩臂叉装机微动和制动踏时，车辆停止走动。大吨位伸缩臂叉装机微动和制动踏板是联动的，但为了防止离合器损坏或刹车不灵，必须先保证微动板是联动的，但为了防止离合器损坏或刹车不灵，必须先保证微动阀微动后，制动踏板才起作用。这就是为什么微动踏板和制动踏板阀微动后，制动踏板才起作用。这就是为什么微动踏板和制动踏板之间必须保证有之间必须保证有3 35mm5mm间隙的原因。间隙的原因。第19页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍v液压系统 液压系统是一种能量转换装置，其压力油液的流动可借助
33、于各种阀类加以控制，能够任意的控制负载的运动方向，所以被工程车辆大量采用。它有以下一些特点：1、可借助油管向任意方向位置传递动力。2、借助控制压力油液的流动，可以任意地控制负载的运动方向。3、借助液压系统的控制阀，易于实现机械设备的过载保护，更安全。4、由于采用了高压油泵和液压能转换装置（液压马达、油缸等），使小型大功率的传递成为了可能。5、由于油液具有弹性而能吸收冲击。6、调节换向方便，传动平稳，并能实现无级变速。缺点：由于机械加工件存在误差，会导致元器件结合部位漏油，压力油在流动过程中会产生噪音第20页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍1、简单介绍下液压系统的几个主要参数 1
34、）压力：油液是液体，没有固定形状，容易流动，并且具有几乎不可压缩的特性。它是外载荷作用的结果，它随载荷的变化而改变。它的单位是 ,也就是单位面积上所受到的作用力。2）流量：单位时间内通过油缸或管道的油液体积。3）连续性原理：在同一通道的任一截面上的流量均相等，而各截面上的流速与截面积成反比。4）功率：单位时间内所作的功。5）效率：液压系统在工作时管路、缸体对液体流动时产生的阻力；泄漏；各机械运动件摩擦引起的系统发热，都会引起能量损失。其中系统发热会使油液粘度下降，泄漏增加，容积效率下降，运动零件之间间隙变小，甚至卡死，油液变质产生氧化物堵塞精密元件小孔，使之不能正常工作等严重后果，所以油液温度
35、应控制在70左右为宜。第21页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍2、液压元件 油泵：有很多种，叶片泵、齿轮泵、柱塞泵等等，伸缩臂叉装机主要使用齿轮泵。它是将机械能转换为液体压力能的一种装置。主要参数为排量，就是每转所排出液体的量，单位为ml/r 油缸：它是将液体压力能转换为机械能的一种装置。换向阀：它的主要作用是用来控制液压系统中工作油液的流动方向。伸缩臂叉装机、装载机等工程机械多将多个换向阀组合在一起使用，就是我们所说的“多路换向阀”简称“多路阀”。现在的换向阀多使用滑阀式，它的优点在于移动滑阀省力，径向力易于平衡，容易实现多路控制，且结构简单，容易制造。溢流阀：压力控制阀，主
36、要作用就是为了防止液压系统中油压过高而损坏机件及系统其它液压元件而设置的一种安全保护装置。根据液压系统需求可有两种用途：起限压作用为安全阀。起定压作用为溢流阀。做安全阀时，阀门常闭，当系统压力超过限定时，阀门打开泻压。做溢流阀时，阀门常开，使系统压力一直保持在某一限定值。节流阀：用于调节流量，以控制执行元件的运动速度。第22页，本讲稿共30页五、伸缩臂叉装机部分系统详细介绍v工作装置 伸缩臂叉装机的工作装置的作用是直接承受货物的重量，完成货物的叉取卸放、升降堆码等工作。它主要有基本臂、伸缩臂、挡货架、门架、侧移器、货叉、伸缩油缸、举升油缸、平动油缸和倾翻油缸组成。货叉直接承受载荷，有一对组成，
37、安装在挡货架上并与侧移器连接，可以滑动调整间距，并可以通过驾驶室内的操纵杆操纵侧移器上的油缸，实现货叉相对于门架整体侧移。门架安装在伸缩臂上通过倾翻油缸进行装卸货物等动作。伸缩臂安装在基本臂里面，通过伸缩油缸推动，在基本臂里面做往复直线运动。基本臂通过举升油缸带动伸缩臂、挡货架、门架、侧移器、货叉作上下运动。而平动油缸是与倾翻油缸进行联动，保证基本臂举升或下降时货叉处于水平位置第23页，本讲稿共30页六、伸缩臂叉装机的维护保养 伸缩臂叉装机再作业过程中，由于内部机构的运动摩擦合外界各种条件的影响，伸缩臂叉装机的各个零件会产生磨损现象，如不及时调整保养，磨损加剧会造成严重后果，故伸缩臂叉装机应按
38、时进行维护保养。对于营销人员，这里只讲一下日常保养内容：项目项目保养内容保养内容技术要求技术要求整车擦拭并检查各个部件车内外清洁，无油污、积尘合泥土，各部位油水无滴漏。紧固件合连接件无松动工作装置检查门架、挡货架前后倾斜门架，观察挡货架，不应有摇摆松动现象。对螺栓固定处，螺栓不得松动。检查侧移器侧移器不应有裂纹、开焊、变形现象。侧移油缸不应有漏油现象，锁紧螺母是否松动，如有问题及时调整锁紧检查倾斜油缸，门架锁紧螺栓螺母倾斜缸缸头锁紧螺母是否松动，活塞杆旋入缸头长度是否有变化，门架下端固定螺栓是否松动。如有问题及时调整锁紧。检查货叉、叉架、挡货架1）各部位不应有裂纹、开焊、变形现象。货叉移动要灵
39、活。2）货叉挂臂夹角不大于903）货叉尖部高低差不大于5mm。4）两货叉长短差不大于10mm。第24页，本讲稿共30页六、伸缩臂叉装机的维护保养项目项目保养内容保养内容技术要求技术要求工作装置检查紧固件各部位紧固件不得有松动现象检查运行状态基本臂运行平稳，无卡滞、异响，门架前后倾斜无扭动现象传动系统及操纵系统检查变矩器、变速箱、驱动桥无异常噪音；操纵灵活、平滑；档位准确；检查制动总泵及制动液量倾斜制动总泵回油良好，制动管路无渗漏，制动油杯油液充足检查运行制动性能在平整硬路面，空车以20km/h速度运行，检查刹车距离不大于6m，且无跑偏现象检查停车制动性能在伸缩臂叉装机满载情况下，在20坡道上停
40、车，无下滑现象机械转向机构检查方向盘自由转角自由转角不大于30，回转不超过4圈检查方向盘轴向间隙轴向间隙不大于2mm运行状态运行中，转向平稳、轻松、工作可靠，回转力在30N以内第25页，本讲稿共30页六、伸缩臂叉装机的维护保养项目项目保养内容保养内容技术要求技术要求液压系统检查液压油箱及油量油箱通气畅通，擦拭呼吸器外壳油气，油面在油尺刻度线之内检查液压元件各部位不得有漏油现象，管路外观无损伤检查运行状态工作油泵无异常声响，夺路阀操纵正常，滑阀可自动回位，安全阀作用可靠车轮检查轮毂螺栓和轮惘螺栓不应有缺少、损坏和松动检查轮胎气压轮胎气压在规定范围内检查轮胎外观轮胎外面磨损无异常，无油污，无硬物嵌
41、入检查运行状态车轮转动无摇摆现象，作业后车轮不应有异常发热现象电器仪表检查各种仪表照明及音响各件齐全，工作正常，仪表显示在规定范围内润滑安日常保养润滑点加注润滑油适当添加润滑油，油杯齐全无松动第26页，本讲稿共30页七、伸缩臂叉装机属具 属具分类 扩大伸缩臂叉装机使用范围，有效提高伸缩臂叉装机工作效率，真正做到一车多用，一机多能。目前国内具有专门生产伸缩臂叉装机属具的卡斯卡特（CASCADE）、靠普（KAUP），可为伸缩臂叉装机厂家及用户提供近百种功能各异的伸缩臂叉装机专用属具。（一）分类分类：1.移动式移动式：分横向移动式、纵向移动式、垂直向移动式 及其它类四种。横向移动式横向移动式：货叉类
42、货叉类:a、侧移器 b、双侧移器 c、调距叉 d、单双托盘叉 纵向移动式：纵向移动式：推拉器 伸缩叉架 前移叉 垂直向移动式垂直向移动式：载荷稳定器第27页，本讲稿共30页七、伸缩臂叉装机属具 2.旋转式：旋转式：横向旋转式横向旋转式：旋转器、卷管器等 纵向旋转式纵向旋转式：倾斜架、铲斗、环卫叉等 3.其它：其它：串杆、起重臂、叉套等 夹类夹类:1）纸卷夹纸卷夹:普通纸卷夹、软性纸专用纸卷夹、倾翻式纸卷夹 滑臂式纸卷夹、塔式纸卷夹等 2）纸箱夹纸箱夹:普通纸箱夹、家电专用夹等 3）通用夹类通用夹类:软包夹、纸浆包夹、海绵橡胶夹、多用刚臂夹 烟叶箱夹、桶夹、无臂夹、叉夹、两用叉夹 圆杆夹、旋转
43、夹、两用叉夹、砖块夹、轮胎夹 第28页，本讲稿共30页七、伸缩臂叉装机属具 使用伸缩臂叉装机属具应注意的几个问题：使用伸缩臂叉装机属具应注意的几个问题：1 1、安装等级：、安装等级：属具在伸缩臂叉装机装配时首先需注意安装等级必须相同。世界各国对货叉架的标准均采用属具在伸缩臂叉装机装配时首先需注意安装等级必须相同。世界各国对货叉架的标准均采用ISO-2328-1993ISO-2328-1993伸伸缩臂叉装机挂钩型货叉和货叉架的安装尺寸，我国各伸缩臂叉装机厂家生产的各吨位货叉架严格按标准设计缩臂叉装机挂钩型货叉和货叉架的安装尺寸，我国各伸缩臂叉装机厂家生产的各吨位货叉架严格按标准设计（国标（国标G
44、B/T5184GB/T518419961996），因此在选择属具时只要按所选属具安装等级与货叉架安装等级相同，那么伸缩臂叉装），因此在选择属具时只要按所选属具安装等级与货叉架安装等级相同，那么伸缩臂叉装机与属具安装匹配是没有问题的。机与属具安装匹配是没有问题的。在一些特殊情况下，可通过对属具或伸缩臂叉装机的安装等级进行调整，从而使原本不同安装等级的属具和伸缩臂叉装机在一些特殊情况下，可通过对属具或伸缩臂叉装机的安装等级进行调整，从而使原本不同安装等级的属具和伸缩臂叉装机能够相互匹配。例如：用户家里已有一台能够相互匹配。例如：用户家里已有一台级安装的纸卷夹，为了提高伸缩臂叉装机与属具匹配后的综合
45、承载能力，希望订级安装的纸卷夹，为了提高伸缩臂叉装机与属具匹配后的综合承载能力，希望订购购3 3T T伸缩臂叉装机（属三级安装），伸缩臂叉装机制造厂商为满足用户需求，便可对伸缩臂叉装机货叉架进行重伸缩臂叉装机（属三级安装），伸缩臂叉装机制造厂商为满足用户需求，便可对伸缩臂叉装机货叉架进行重新设计，使货叉架上、下横架间距满足二级安装尺寸，从而使该纸卷夹和新设计，使货叉架上、下横架间距满足二级安装尺寸，从而使该纸卷夹和3 3T T伸缩臂叉装机相互匹配。伸缩臂叉装机相互匹配。2 2、承载能力：、承载能力：伸缩臂叉装机属具的使用，使得原有伸缩臂叉装机的前悬增加，载荷中心距前移，再加之伸缩臂叉装伸缩臂叉
46、装机属具的使用，使得原有伸缩臂叉装机的前悬增加，载荷中心距前移，再加之伸缩臂叉装机属具自身的重量，因此整车承载能力（起重量）将会下降。此时，伸缩臂叉装机所允许的起重量可通机属具自身的重量，因此整车承载能力（起重量）将会下降。此时，伸缩臂叉装机所允许的起重量可通过计算而得。用户切忌不可超载，对属具影响很大。过计算而得。用户切忌不可超载，对属具影响很大。第29页，本讲稿共30页七、伸缩臂叉装机属具 如何为用户选购属具 伸缩臂叉装机在加装属具后，能更广泛地应用与各种不同场合、不同形状货物的搬运，大大提高了工作效率，降低运营成本，并且对货物损耗小，很方便用户使用。但在属具选购中，应多为用户着想，尽量选
47、择合适的车型和与其相匹配的属具，避免一味求大，增加用户负担。增加属具后，伸缩臂叉装机的原始状态已发生改变，因此在实际操作中，伸缩臂叉装机的实际承载能力也发生变化，这些都是用户必须知道的。所以针对用户的需求，我们主要应在以下几个方面注意：1、了解用户所搬运货物的种类，外形尺寸及重量。2、了解用户具体工况，如：货物堆垛高度；过高的堆垛要增加双胎，通过性对用户是否有影响；是否需要进集装箱操作；货物是否需要纵深堆放；货物摆放方向是否有变化；路况等等。3、了解用户是否还有其他要求，如：是否需要自行指定属具厂家；价格承受能力；属具是否需要快速装卸（去掉属具就是标准作业伸缩臂叉装机）；某些属具在一定程度上会
48、影响司机视线，用户是否需要增加双倒车镜、警示灯及辅助照明设备等等。4、将了解到的情况及时与相关技术人员沟通，由技术人员根据具体情况为用户选择合适的车型和相匹配的属具。5、根据技术部反馈，及时与各部门沟通，了解相关价格与具体交货日期。属具的增加会对伸缩臂叉装机的性能产生很大影响，如起重能力、稳定性、门架的强度和刚度、液压附件的承受能力等等。所以增加属具就要相应降低伸缩臂叉装机的承载量（具体降低多少要经过复杂的计算所得），以保证用户的安全和将其对伸缩臂叉装机的影响降到最低。合理地选用属具能很大程度的帮助用户提高工作效率，也能使伸缩臂叉装机发挥其最大效用，延长伸缩臂叉装机使用寿命。第30页，本讲稿共30页