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1、泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告九江激光雷达公司成立九江激光雷达公司成立可行性报告可行性报告xxxx（集团）有限公司（集团）有限公司泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告目录目录第一章第一章 拟成立公司基本信息拟成立公司基本信息.8一、公司名称.8二、注册资本.8三、注册地址.8四、主要经营范围.8五、主要股东.8公司合并资产负债表主要数据.9公司合并利润表主要数据.9公司合并资产负债表主要数据.11公司合并利润表主要数据.11六、项目概况.11第二章第二章 公司成立方案公司成立方案.16一、公司经营宗旨.16二、公司的目标、主要职责.16三、公司组建方式.17四、公司管理体制.17
2、五、部门职责及权限.18六、核心人员介绍.22七、财务会计制度.24第三章第三章 行业、市场分析行业、市场分析.28一、激光雷达是 ADAS 进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程.28泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告二、激光雷达更具环境感知优势.28三、ADAS 领域激光雷达将释放超高成长性.29第四章第四章 项目背景、必要性项目背景、必要性.30一、多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势.30二、降本是激光雷达规模化上车的关键.31三、激发市场主体活力.32第五章第五章 法人治理法人治理.33一、股东权利及义务.33二、董事.38三、高级管理人员.44四、监事.47第六章第六章 发
3、展规划发展规划.49一、公司发展规划.49二、保障措施.50第七章第七章 项目选址分析项目选址分析.52一、项目选址原则.52二、建设区基本情况.52三、加快打造十大千亿产业集群.56四、精准扩大有效投资.59五、项目选址综合评价.60第八章第八章 项目风险分析项目风险分析.61泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告一、项目风险分析.61二、公司竞争劣势.68第九章第九章 项目环境影响分析项目环境影响分析.69一、编制依据.69二、环境影响合理性分析.70三、建设期大气环境影响分析.72四、建设期水环境影响分析.76五、建设期固体废弃物环境影响分析.76六、建设期声环境影响分析.77七、环境
4、管理分析.78八、结论及建议.78第十章第十章 投资估算投资估算.80一、编制说明.80二、建设投资.80建筑工程投资一览表.81主要设备购置一览表.82建设投资估算表.83三、建设期利息.84建设期利息估算表.84固定资产投资估算表.85四、流动资金.86流动资金估算表.87五、项目总投资.88泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告总投资及构成一览表.88六、资金筹措与投资计划.89项目投资计划与资金筹措一览表.89第十一章第十一章 经济效益评价经济效益评价.91一、基本假设及基础参数选取.91二、经济评价财务测算.91营业收入、税金及附加和增值税估算表.91综合总成本费用估算表.93利润
5、及利润分配表.95三、项目盈利能力分析.96项目投资现金流量表.97四、财务生存能力分析.99五、偿债能力分析.99借款还本付息计划表.100六、经济评价结论.101第十二章第十二章 建设进度分析建设进度分析.102一、项目进度安排.102项目实施进度计划一览表.102二、项目实施保障措施.103第十三章第十三章 总结总结.104第十四章第十四章 附表附件附表附件.106主要经济指标一览表.106泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告建设投资估算表.107建设期利息估算表.108固定资产投资估算表.109流动资金估算表.110总投资及构成一览表.111项目投资计划与资金筹措一览表.112营业
6、收入、税金及附加和增值税估算表.113综合总成本费用估算表.113固定资产折旧费估算表.114无形资产和其他资产摊销估算表.115利润及利润分配表.116项目投资现金流量表.117借款还本付息计划表.118建筑工程投资一览表.119项目实施进度计划一览表.120主要设备购置一览表.121能耗分析一览表.121报告说明报告说明主流激光雷达依赖两种原理：1）飞行时间法（ToF）；2）调频连续波法（FMCW）。ToF 方案技术更加成熟，目前而言性价比更高。FMCW泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告技术目前尚存瓶颈，但是其可实现更高的信噪比、探测精度，可以有效抗干扰，并且能够实现低成本量产，逐渐
7、兴起。xx（集团）有限公司主要由 xx 有限公司和 xx 投资管理公司共同出资成立。其中：xx 有限公司出资 720.50 万元，占 xx（集团）有限公司 55%股份；xx 投资管理公司出资 590 万元，占 xx（集团）有限公司 45%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资 5554.96 万元，其中：建设投资4250.90 万元，占项目总投资的 76.52%；建设期利息 105.03 万元，占项目总投资的 1.89%；流动资金 1199.03 万元，占项目总投资的21.58%。项目正常运营每年营业收入 10600.00 万元，综合总成本费用8264.89 万元，净利润 1708.19 万元，财
8、务内部收益率 23.21%，财务净现值 1919.88 万元，全部投资回收期 5.78 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告第一章第一章 拟成立公司基本信息拟成立公司基本信息一、公司名称公司名称xx（集团）有限公司（以工商登记信息为准）二、注册资本注册资本1310 万元三、注册地址注册地址九江 xx
9、x四、主要经营范围主要经营范围经营范围：从事激光雷达相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、主要股东主要股东xx（集团）有限公司主要由 xx 有限公司和 xx 投资管理公司发起成立。（一）（一）xxxx 有限公司基本情况有限公司基本情况1、公司简介泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将
10、“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额1873.841499.071405.38负债总额949.06759.25711.79股东权益合计924.78739.82693.59公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入8130.206504.166097.65营业利
11、润1333.551066.841000.16利润总额1076.03860.82807.02泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告净利润807.02629.48581.05归属于母公司所有者的净利润807.02629.48581.05（二）（二）xxxx 投资管理公司基本情况投资管理公司基本情况1、公司简介公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市
12、场高品质的需求。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。2、主要财务数据泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额1873.841499.071405.38负债总额949.06759.25711.79股东权益合计
13、924.78739.82693.59公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入8130.206504.166097.65营业利润1333.551066.841000.16利润总额1076.03860.82807.02净利润807.02629.48581.05归属于母公司所有者的净利润807.02629.48581.05六、项目概况项目概况（一）投资路径（一）投资路径xx（集团）有限公司主要从事激光雷达公司成立的投资建设与运营管理。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告（二）项目提出的理由（二）项目
14、提出的理由从结构拆解来看，发射端、接收端、扫描模块均涉及光学元器件。尽管激光雷达技术形态多样，但发射/接收端是核心，且依赖对光路的设计，光学器件是较为核心的组成部件。当前和今后一个时期，中华民族伟大复兴的战略全局与世界百年未有之大变局相互作用、相互激荡，我国进入新发展阶段，九江面临一系列新机遇和新挑战。和平与发展仍然是时代主题，人类命运共同体理念深入人心，我国制度优势显著，治理效能提升，发展长期向好的基本面没有改变，为我市保持经济社会平稳健康发展提供了总体有利环境。以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局加快形成，我市区位、产业、生态、资源优势以及战略叠加优势更加凸显，为推进高质
15、量跨越式发展提供了新机遇。新一轮科技革命和产业变革深入发展，我市通过育人才、建平台、抓转化、促升级，新经济、新动能蓬勃发展。在更高起点上推进改革开放，已成为全市共识，港口资源整合改革高效推进，江海直达区域航运中心加快建设，开放平台能级不断提升，江海联动、双向开放的全新格局正在形成，为打造赣北开放大门户积蓄了新优势。我市高举生态文明建设大旗，坚持把生态文明思想融入血脉、注入骨髓、植入灵魂，思想认识、发展理念和生产生活方式发生根本性转变，为推动生态优先、绿色发展泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告立下了新坐标。我市牢固树立“项目为王”理念，把重大项目建设作为硬任务、硬指标、硬抓手，以项目扩投入
16、、促增长、提质量，为打造长江经济带重要节点城市奠定了坚实基础。同时，也要清醒地看到，国际环境日趋复杂，经济全球化遭遇逆流，世界进入动荡变革期，不稳定性不确定性明显增加，新冠肺炎疫情影响广泛深远，对我市经济社会发展的影响和冲击不容忽视。我国发展不平衡不充分问题仍然突出，国内区域之间竞争更趋激烈，对我市吸引聚集先进生产要素带来挑战。九江正处在攻坚突破、转型升级的关键阶段，制约高质量跨越式发展的深层次矛盾尚未根本解决，发展不足仍然是我市的主要矛盾，经济总量不大、人均水平不高、经济结构不优、创新力不强等问题亟待破解，民生保障、社会治理等与人民群众新期待还有差距。（三）项目选址（三）项目选址项目选址位于
17、 xxx（以选址意见书为准），占地面积约 12.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模（四）生产规模项目建成后，形成年产 xxx 套激光雷达的生产能力。（五）建设规模（五）建设规模泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告项目建筑面积 12869.58，其中：生产工程 8539.51，仓储工程 2281.89，行政办公及生活服务设施 1288.36，公共工程759.82。（六）项目投资（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资 5554.96 万元，其中：建设投资4250.90 万元，占项目总投资的 76.
18、52%；建设期利息 105.03 万元，占项目总投资的 1.89%；流动资金 1199.03 万元，占项目总投资的21.58%。（七）经济效益（正常经营年份）（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：10600.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：8264.89 万元。3、净利润（NP）：1708.19 万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.78 年。5、财务内部收益率：23.21%。6、财务净现值：1919.88 万元。（八）项目进度规划（八）项目进度规划项目建设期限规划 24 个月。（九）项目综合评价（九）项目综合评价泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告本项目生产线设备技
19、术先进，即提高了产品质量，又增加了产品附加值，具有良好的社会效益和经济效益。本项目生产所需原料立足于本地资源优势，主要原材料从本地市场采购，保证了项目实施后的正常生产经营。综上所述，项目的实施将对实现节能降耗、环境保护具有重要意义，本期项目的建设，是十分必要和可行的。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告第二章第二章 公司成立方案公司成立方案一、公司经营宗旨公司经营宗旨凭借专业化、集约化的经营策略，发挥公司各方面的优势，创造良好的经济效益，为全体股东提供满意的经济回报。二、公司的目标、主要职责公司的目标、主要职责（一）目标（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业
20、管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用 3-5 年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告2、根据国家和地方产业政策、激光雷达行业发展规划和市场需求
21、，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、公司组建方式公司组建方式xx（集团）有限公司主要由 xx 有限公司和 xx 投资管理公司共同出资成立。其中：xx 有限公司出资 720.50 万元，占 xx（集团）有限公司 55%股份；xx 投资管
22、理公司出资 590 万元，占 xx（集团）有限公司 45%股份。四、公司管理体制公司管理体制xx（集团）有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量
23、方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、部门职责及权限部门职责及权限（一）综合管理部（一）综合管理部泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司
24、文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告6、负责销售统计、复
25、核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月 5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款
26、余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分
27、解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套
28、的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、核心人员介绍核心人员介绍1、叶 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx
29、有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告2、朱 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。3、陈 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有
30、限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。4、史 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。5、孙 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。6、杜 xx，中国国籍，1976 年出生，本科学历。2003 年 5 月至201
31、1 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2003 年 11 月至2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理；2004 年 4 月至2011 年 9 月任 xxx 有限责任公司执行董事、总经理。2018 年 3 月起至今任公司董事长、总经理。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告7、赵 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。8、邵 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4
32、月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。七、财务会计制度财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司年度财务会计报告、半年度财务会计报告和季度财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。3、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。4、公司分配当年税后利润时，提取利润的 10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用
33、当年利润弥补亏损。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。5、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。6、公司股东大
34、会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。7、公司可以采取现金方式分配股利。公司将实行持续、稳定的利润分配办法，并遵守下列规定：（1）公司的利润分配应重视对投资者的合理投资回报；在有条件的情况下，公司可以进行中期现金分红；（2）原则上公司最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近3 年实现的年均可分配利润的 30%；但具体的年度利润分配方案仍需由泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告董事会根据公司经营状况拟订合适的现金分配比例，报公司股东大会审议；（3）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资
35、金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前 30 天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师
36、事务所陈述意见。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告第三章第三章 行业、市场分析行业、市场分析一、激光雷达是激光雷达是 ADAS 进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程程激光雷达上车加速实现自动驾驶。2021 年是激光雷达上车元年，RoboTaxi 领域，百度、AutoX、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司，滴滴、T3 出行等出行公司，以及上汽、广汽等汽车制造商均入局，激光雷达是必备感知部件；乘用车领域，蔚小理、智己、威马、埃安等新势力品牌均已发布搭
37、载激光雷达的新车型。纯视觉方案实现自动驾驶十分依赖算法，而算法需要海量的数据进行训练，难度大周期长，激光雷达+摄像头/毫米波雷达等方案通过技术冗余来保证安全性，加快实现自动驾驶的进程。从乘用车搭载激光雷达的趋势来看，配置数量以 3 颗居多，半固态是主流的技术方案，速腾聚创和华为占据半壁江山，且激光雷达已从 30 万+价位车型渗透至 20 万价位。二、激光雷达更具环境感知优势激光雷达更具环境感知优势主流激光雷达依赖两种原理：1）飞行时间法（ToF）；2）调频连续波法（FMCW）。ToF 方案技术更加成熟，目前而言性价比更高。FMCW技术目前尚存瓶颈，但是其可实现更高的信噪比、探测精度，可以有效抗
38、干扰，并且能够实现低成本量产，逐渐兴起。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告激光雷达更具环境感知优势。相比摄像头、毫米波雷达，激光雷达可以更为准确的感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级，可以更准确识别出物体轮廓、距离形成 3D 点云，为自动驾驶提供更高的安全性保障。三、ADAS 领域激光雷达将释放超高成长性领域激光雷达将释放超高成长性2026 年 ADAS 领域规模将占激光雷达所有下游应用的 41%。根据Yole 预测，2019 年全球激光雷达市场总规模约 16 亿美元，其中 ADAS领域占比 1.5%，2026 年全球总规模将达到 57 亿美元，20192026 年CAGR20%，而
39、 ADAS 领域占比将达到 44.7%，成为激光雷达最大的细分市场，20192026 年 CAGR 约 92%。L3 级别将是车载激光雷达上量主力。从数量来看，根据 ICVTank的测算，2021 年是车载激光雷达元年，全球实现小批量量产，出货量为 18 万台，集中在 L3 级别，2026 年总出货量将达到 693.6 万台，其中 L3 和 L4/L5 级别分别 538.5 万台和 155.1 万台，20222026 年出货量 CAGR 分别为 90.6%、62.9%。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告第四章第四章 项目背景、必要性项目背景、必要性一、多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势
40、多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势多传感器融合方案成为主流。自动驾驶的实现路径分两大阵营：1）特斯拉的纯视觉方案；2）多传感器融合方案。纯视觉方案在高级别自动驾驶上准确率会降低，无法满足复杂情况下的环境监测，存在安全保障缺陷；多传感器融合的方案以技术冗余来保证安全性，是目前实现 L4/L5 级别自动驾驶的主流路径。纯视觉方案：感知系统以摄像头为主，以特斯拉 AutopilotHW3.0 为例，传感器配置为 8 颗摄像头+12 颗超声波雷达+1 颗毫米波雷达。多传感器融合方案：Mobileye 过去在纯视觉方案路径上实现 L2 及以下等级具备较强的竞争力，但在强化 L4 级别自动驾驶的前瞻性布
41、局上，Mobileye 则部署了视觉感知、雷达和激光雷达感知并行冗余的方案。Mobileye 的 L4 电动汽车传感器阵容：7 颗长距离摄像头、4 颗短距泊车摄像头、6 颗短距激光雷达、3 颗长距激光雷达。传感设备搭载数量增加是必然趋势。不管是特斯拉的纯视觉方案还是多传感器融合方案，实现自动驾驶的终极目标必然需要增加传感硬件设备的搭载数量。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告多传感器融合在新势力品牌新推出的车型中蔚然成风，合计单车感知部件的搭载数量超过 30 个，标配 12 颗超声波雷达，5 颗毫米波雷达，摄像头数量 10 颗+，激光雷达配置在 13 颗不等。趋势来看：多传感器方案向 30
42、 万以下价位车型渗透；摄像头数量接近翻倍增加；激光雷达在 2021 年成为新的增量。二、降本是激光雷达规模化上车的关键降本是激光雷达规模化上车的关键成本构成来看，芯片及发射端是 BOM 的重心，以半固态为主流的趋势下，光学元器件的 BOM 占比约 1015%。以法雷奥 SCALA 一代产品（SOP：2017；转镜式）拆解为例，收/发端和扫描端的光学组件占比合计 23%，而主板（包括芯片等）占比较高为 45%。激光雷达逐步降本实现大规模应用。由于激光雷达成本较高，当前搭载激光雷达的乘用车价格均在 30 万以上。在乘用车高阶 ADAS 市场，1000 美元以下被认为是大规模量产导入的基准线。目前可
43、量产的激光雷达均在 1000 美金以上，大部分供应商主要集中在从 1000 美元到 500 美元的降本竞争赛道。传统机械式由于机械结构复杂、需人工调试，成本偏高，Velodyne 机械式产品价格达上万美金，MEMS 方案极大降低了成本，速腾聚创 125 线 MEMS 产品 RS-LiDAR-M1 单价 1898 美元。华为计划未来量产 200 美金的激光雷达，500 美金以下单价将实现激光雷达渗透率大幅提升。目前 MEMS 方案以及纯固态方案在降本方面具备更强优势。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告三、激发市场主体活力激发市场主体活力毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导
44、非公有制经济发展。大力推进政府平台公司收购、兼并、重组，加快上市步伐，发挥在关键领域、关键环节的撬动作用，放大国有资产效应。支持民营企业发展，精准推进降成本优环境专项行动，落实减税降费政策措施，建立健全民营企业救助纾困机制，降低民营企业经营成本。构建亲清政商关系，强化各级领导干部联系重点项目、重点企业制度，依法平等保护民营企业产权和企业家权益。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告第五章第五章 法人治理法人治理一、股东权利及义务股东权利及义务股东按其所持有股份的种类享有权利，承担义务；持有同一种类股份的股东，享有同等权利，承担同种义务。股东为单位的，股东单位内部对公司收购、出售资产、对外担保
45、、对外投资等事项的决策有相关规定的，公司不得以股东单位决策程序取代公司的决策程序，公司应依据公司章程及公司制定的相关制度确定决策程序。股东单位可自行履行内部审批流程后由其代表依据公司法、公司章程及公司相关制度参与公司相关事项的审议、表决与决策。1、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会并行使相应的表决权；（3）对公司的经营行为进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及公司章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告（5）查阅公司章程、股东名册
46、、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告；（6）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公司收购其股份；（8）法律、行政法规、部门规章或本章程规定的其他权利。2、股东提出查阅前条所述有关信息或索取资料的，应当向公司提供证明其持有公司股份的种类以及持股数量的书面文件，公司经核实股东身份后按照股东的要求予以提供。但相关信息及资料涉及公司未公开的重大信息的情况除外。3、公司股东大会、董事会的决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法
47、律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起 60 日内，请求人民法院撤销。公司根据股东大会、董事会决议已办理变更登记的，人民法院宣告该决议无效或者撤销该决议后，公司应当向公司登记机关申请撤销变更登记。泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告4、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益；5、持有公司 5%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自
48、该事实发生当日，向公司作出书面报告。6、公司的股东或实际控制人不得占用或转移公司资金、资产及其他资源。如果存在股东占用或转移公司资金、资产及其他资源情况的，公司应当扣减该股东所应分配的红利，以偿还被其占用或者转移的资金、资产及其他资源。控股股东发生上述情况时，公司应立即申请司法系统冻结控股股东持有公司的股份。控股股东若不能以现金清偿占用或转移的公司资金、资产及其他资源的，公司应通过变现司法冻结的股份清偿。公司董事、监事、高级管理人员负有维护公司资金、资产及其他资源安全的法定义务，不得侵占公司资金、资产及其他资源或协助、纵容控股股东及其附属企业侵占公司资金、资产及其他资源。公司董事、监事、高级管
49、理人员违反上述规定，给公司造成损失的，应当承泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告担赔偿责任。造成严重后果的，公司董事会对于负有直接责任的高级管理人员予以解除聘职，对于负有直接责任的董事、监事，应当提请股东大会予以罢免。公司还有权视其情节轻重对直接责任人追究法律责任。7、公司的控股股东、实际控制人及其他关联方不得利用其关联关系损害公司利益，不得占用或转移公司资金、资产及其他资源。违反规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。公司的控股股东、实际控制人及其控制的企业不得以下列任何方式占用公司资金、损害公司及其他股东的合法权益，不得利用其控制地位损害公司及其他股东的利益：（1）公司为控股股东、实
50、际控制人及其控制的企业垫付工资、福利、保险、广告等费用和其他支出；（2）公司代控股股东、实际控制人及其控制的企业偿还债务；（3）有偿或者无偿、直接或者间接地从公司拆借资金给控股股东、实际控制人及其控制的企业；（4）不及时偿还公司承担控股股东、实际控制人及其控制的企业的担保责任而形成的债务；（5）公司在没有商品或者劳务对价情况下提供给控股股东、实际控制人及其控制的企业使用资金；泓域咨询/九江激光雷达公司成立可行性报告8、控股股东、实际控制人及其控制的企业不得在公司挂牌后新增同业竞争。9、公司股东、实际控制人、收购人应当严格按照相关规定履行信息披露义务，及时披露公司控制权变更、权益变动和其他重大事