上饶关于成立手术机器人公司可行性报告【模板参考】.docx

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1、泓域咨询/上饶关于成立手术机器人公司可行性报告上饶关于成立手术机器人公司可行性报告xx有限责任公司报告说明中国预计2023年将开始产生手术量。2023年有望成为中国机器人辅助经自然腔道手术开展的起点。目前国内暂无NMPA批准的经自然腔道手术机器人，预计2023年部分产品有望在国内上市并开始形成手术量。随着经自然腔道手术机器人在我国获批上市，机器人辅助经自然腔道手术将不断渗透，预计新安装的经自然腔道手术机器人数量未来将稳步增长。xx有限责任公司主要由xx集团有限公司和xxx有限公司共同出资成立。其中：xx集团有限公司出资846.00万元，占xx有限责任公司90%股份；xxx有限公司出资94万元，

2、占xx有限责任公司10%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资23782.53万元，其中：建设投资17315.91万元，占项目总投资的72.81%；建设期利息412.52万元，占项目总投资的1.73%；流动资金6054.10万元，占项目总投资的25.46%。项目正常运营每年营业收入51600.00万元，综合总成本费用40230.48万元，净利润8328.19万元，财务内部收益率26.67%，财务净现值15832.32万元，全部投资回收期5.52年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设

3、对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。目录第一章 拟组建公司基本信息8一、 公司名称8二、 注册资本8三、 注册地址8四、 主要经营范围8五、 主要股东8公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据1

4、1六、 项目概况11第二章 行业、市场分析15一、 全球手术机器人市场快速成长，国内仍处于起步阶段15二、 手术机器人行业概览：医疗产业的革命性产品15三、 国内机器人辅助腔镜手术逐渐普及，国产产品依然稀缺16第三章 公司筹建方案18一、 公司经营宗旨18二、 公司的目标、主要职责18三、 公司组建方式19四、 公司管理体制19五、 部门职责及权限20六、 核心人员介绍24七、 财务会计制度25第四章 项目建设背景、必要性29一、 泛血管手术机器人：全球泛血管手术量巨大，国内术式尚未起步29二、 政策支持高端医疗器械创新，手术机器人成为国家重点发展领域31三、 手术机器人风起云涌，医疗产业革命

5、新机遇33四、 加快创新型城市建设，培育经济发展新动能34五、 构建高水平开放合作新格局37第五章 法人治理39一、 股东权利及义务39二、 董事42三、 高级管理人员46四、 监事49第六章 发展规划分析51一、 公司发展规划51二、 保障措施52第七章 项目风险防范分析55一、 项目风险分析55二、 项目风险对策57第八章 项目环保分析59一、 环境保护综述59二、 建设期大气环境影响分析59三、 建设期水环境影响分析61四、 建设期固体废弃物环境影响分析61五、 建设期声环境影响分析61六、 环境影响综合评价62第九章 选址可行性分析64一、 项目选址原则64二、 建设区基本情况64三、

6、 项目选址综合评价68第十章 项目进度计划70一、 项目进度安排70项目实施进度计划一览表70二、 项目实施保障措施71第十一章 投资方案72一、 投资估算的编制说明72二、 建设投资估算72建设投资估算表74三、 建设期利息74建设期利息估算表75四、 流动资金76流动资金估算表76五、 项目总投资77总投资及构成一览表77六、 资金筹措与投资计划78项目投资计划与资金筹措一览表79第十二章 经济效益分析81一、 经济评价财务测算81营业收入、税金及附加和增值税估算表81综合总成本费用估算表82固定资产折旧费估算表83无形资产和其他资产摊销估算表84利润及利润分配表86二、 项目盈利能力分析

7、86项目投资现金流量表88三、 偿债能力分析89借款还本付息计划表90第十三章 总结分析92第十四章 附表附录94主要经济指标一览表94建设投资估算表95建设期利息估算表96固定资产投资估算表97流动资金估算表98总投资及构成一览表99项目投资计划与资金筹措一览表100营业收入、税金及附加和增值税估算表101综合总成本费用估算表101固定资产折旧费估算表102无形资产和其他资产摊销估算表103利润及利润分配表104项目投资现金流量表105借款还本付息计划表106建筑工程投资一览表107项目实施进度计划一览表108主要设备购置一览表109能耗分析一览表109第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名

8、称xx有限责任公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本940万元三、 注册地址上饶xxx四、 主要经营范围经营范围：从事手术机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx有限责任公司主要由xx集团有限公司和xxx有限公司发起成立。（一）xx集团有限公司基本情况1、公司简介公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企

9、业员工，企业品牌影响力不断提升。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8446.516757.216334.88负债总额4197.213357.773147.91股东权益合计4249.303399.443186.98公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入21220.4116976.3315915.31营业利润4394

10、.743515.793296.05利润总额3968.673174.942976.50净利润2976.502321.672143.08归属于母公司所有者的净利润2976.502321.672143.08（二）xxx有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 2、主要财务数据

11、公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8446.516757.216334.88负债总额4197.213357.773147.91股东权益合计4249.303399.443186.98公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入21220.4116976.3315915.31营业利润4394.743515.793296.05利润总额3968.673174.942976.50净利润2976.502321.672143.08归属于母公司所有者的净利润2976.502321.672143.08六、 项目概况（一）投资路径xx有

12、限责任公司主要从事关于成立手术机器人公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由目前国内机器人辅助手术费用较为昂贵。以腔镜手术机器人为例，国内销售量最大的达芬奇手术机器人采购价格超过2000万元，此外医院和患者还需要承担配套的手术专用耗材和机器维护的成本，单次手术费用相比传统腹腔镜手术高出3万元左右。手术费用较为昂贵是当前制约机器人辅助手术推广的关键原因之一。2021年部分地区相继将机器人辅助手术纳入医保报销。上海市将机器人辅助腔镜手术纳入乙类医保：2021年4月，上海医保局发布关于部分新增医疗服务项目纳入本市基本医疗保险支付范围有关事项的通知，将“人工智能辅助治疗技术”等28个新项目纳入上

13、海基本医疗保险支付范围。限定支付范围为腔镜手术机器人的四类手术：1）前列腺癌根治术；2）肾部分切除术；3）子宫全切术；4）直肠癌根治术。但患者仍需自负20%的金额。北京市将机器人辅助骨科手术纳入医保：2021年8月，北京市医保局发布关于规范调整物理治疗类医疗服务价格项目的通知，其中将机器人辅助骨科手术费用分为两部分：1）手术费用定价不超过8000元，被列入甲类目录，可100%报销；2）配套专用器械部分被列入乙类目录，报销比例70%。（三）项目选址项目选址位于xx，占地面积约60.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四

14、）生产规模项目建成后，形成年产xxx套手术机器人的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积71191.67，其中：生产工程50200.16，仓储工程10931.84，行政办公及生活服务设施7802.87，公共工程2256.80。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资23782.53万元，其中：建设投资17315.91万元，占项目总投资的72.81%；建设期利息412.52万元，占项目总投资的1.73%；流动资金6054.10万元，占项目总投资的25.46%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：51600.00万元。2、综合总成本费用（TC）：40230.48万元。3、净利润（N

15、P）：8328.19万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.52年。5、财务内部收益率：26.67%。6、财务净现值：15832.32万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价综上所述，本项目能够充分利用现有设施，属于投资合理、见效快、回报高项目；拟建项目交通条件好；供电供水条件好，因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想，有利于行业结构调整。第二章 行业、市场分析一、 全球手术机器人市场快速成长，国内仍处于起步阶段全球手术机器人市场蓬勃发展。根据Frost&Sullivan的资料，预计全球手术机器人市场规模由2015年的30亿美元增至2020年的83亿

16、美元，复合年增长率为22.6%。预期全球手术机器人市场将继续快速增长，并于2026年达到336亿美元，自2020年起的复合年增长率为26.2%。美国目前为全球最大的手术机器人市场。根据Frost&Sullivan的资料，美国2020年的手术机器人市场规模为46亿美元，占全球市场的55.1%。欧盟为手术机器人的第二大市场，于2020年的市场规模为18亿美元，占全球市场的21.4%。中国手术机器人市场仍处于早期发展阶段，但增长潜力巨大。尽管中国的患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创伤手术数量众多，但中国2020年的手术机器人市场规模仅为4.25亿美元，占全球市场的5.1%，明显低于美

17、国及欧盟市场。预期未来国内手术机器人市场将以44.3%的复合年增长率快速增长，于2026年达到38.40亿美元。二、 手术机器人行业概览：医疗产业的革命性产品手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明，被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放臵在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂、手术器械及腔镜的移动。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。三、 国内机器人辅助腔镜手术逐渐普及，国产产品依然

18、稀缺国内机器人辅助腔镜手术日益普及。由于腔镜手术机器人在治疗早期前列腺癌等疾病方面的独特优势，虽然中国引进机器人辅助腔镜手术的时间较美国晚，但其普及速度依然较快。2015年至2020年期间，中国进行的整体腔镜手术数量快速增长，复合年增长率为24.1%。中国每年进行的机器人辅助腔镜手术数量由2015年约1.14万例增至2020年的4.74万例，复合年增长率为32.9%，2020年渗透率仅为0.5%。2020年国内腔镜手术机器人的市场规模为3.18亿美元，远低于美国，但其被视为具有最大增长潜力的重要地区市场。中国对机器人辅助腔镜手术的需求仍存在巨大缺口。2018年至2020年三年期间，在美国由一台

19、腔镜手术机器人辅助进行的手术每年平均为240例，而中国的年度平均手术数量为299例，原因为中国手术机器人的供应有限。这一差距表明腔镜手术机器人在中国的需求具有巨大的增长潜力。国内腔镜手术机器人上市获批产品稀缺。中国市场对机器人辅助腔镜手术的需求强劲，但达芬奇Xi及达芬奇Si手术系统基本主导了国内腔镜手术机器人市场，且在中国所有三级甲等医院中使用的比例不足10%。威高妙手-S手术机器人2021年10月获得药监局批准上市，成为国产第一款获批上市的产品。此外微创机器人的图迈腔镜手术机器人已提交注册申请，康多腔镜手术机器人处于临床试验阶段，目前国内市场上市获批产品稀缺，竞争格局良好。第三章 公司筹建方

20、案一、 公司经营宗旨根据国家法律、法规及其他有关规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，充分运用经济组织形式的优良运行机制，为公司股东谋求最大利益，取得更好的社会效益和经济效益。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有

21、先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、手术机器人行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入

22、和结构调整。三、 公司组建方式xx有限责任公司主要由xx集团有限公司和xxx有限公司共同出资成立。其中：xx集团有限公司出资846.00万元，占xx有限责任公司90%股份；xxx有限公司出资94万元，占xx有限责任公司10%股份。四、 公司管理体制xx有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日

23、常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代

24、表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，

25、每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编

26、制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向

27、、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输

28、路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、蔡xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。2、石xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年

29、9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。3、肖xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。4、何xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任

30、公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。5、赵xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。6、陶xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。7、谢xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。8、余xx，中国国籍，1978年出生，

31、本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。七、 财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议

32、，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出

33、决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公

34、司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确

35、意见。第四章 项目建设背景、必要性一、 泛血管手术机器人：全球泛血管手术量巨大，国内术式尚未起步泛血管手术机器人的治疗方式：泛血管手术机器人主要用于治疗心脏、脑部或外周血管系统中的血管或相关器官疾病。在泛血管手术中，外科医生穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘依次插入大血管，然后将长而细的导管引导至血管，最终到达心脏、脑部或外周血管系统的目标部位。不同类型的仪器可放臵于导管顶端作不同用途（如放臵植入物或收集样本）相较传统手术的优势：泛血管手术机器人通常包括外科医生的控制台、遥距导管操纵器以及可转向的引导导管。外科医生在手术控制台的显示器上观看X光扫描来观察导管在血管内的移动，并使用操纵器远距离控制

36、导管的移动。机器人辅助泛血管手术的优势在于可以使外科医生免受过度X光辐射，因为外科医生的控制台可以远距离放臵在与手术室分离的房间。此外，泛血管手术机器人也提供了更好的视野，有助于切开主动脉并让导管植入更准确。全球泛血管手术机器人应用仍处于早期阶段。全球每年都会有大量的泛血管手术进行，随着现代居民生活习惯的改变和心脑血管疾病发病率的提升，手术数量还在不断增长。全球泛血管手术数量从2015年的1130万例增长到2020年的1430万例，其中机器人辅助泛血管手术还处于早期发展阶段，手术量占比较低。2020年全球机器人辅助的泛血管手术市场规模为3140万美元，增速远高于全球泛血管手术量增长。泛血管手术

37、全球竞争格局：全球目前仅有3家企业拥有获得FDA批准或CE认证的泛血管手术机器人。西门子旗下Corindus开发的CorPath系统目前已经能完成包括冠脉、外周和神经介入在内的精确血管介入，是全球泛血管手术机器人的龙头企业。法国Robocath开发的R-One专为冠脉介入而设计，同样具备较强竞争力。而Steretaxis开发的GenesisRMN则是运用于心律失常患者的心脏消融治疗，定位于差异化市场。2022年有望成为中国机器人辅助泛血管手术开展的起点。由于目前国内还并没有已经获得国家药监局批准的泛血管手术机器人，机器人在泛血管手术领域还没有正式应用，2022年部分产品有望在国内上市并开始形成

38、手术量，长期潜在市场空间广阔。随着机器人辅助泛血管手术的不断渗透，预计新安装的泛血管手术机器人数量未来将稳步增长。国内市场主要在研企业：除西门子旗下Corindus的CorPath系统外，微创机器人与法国Robocath通过设立合资公司上海知脉共同推动R-One手术机器人在国内的研发推广，2021年四季度产品已进入临床阶段。此外奥朋医疗与深圳爱博医疗的手术机器人产品均已进入临床试验阶段，未来国内外企业将共同推动泛血管手术机器人在国内医疗体系中的应用。二、 政策支持高端医疗器械创新，手术机器人成为国家重点发展领域近年来，政府制定了众多政策鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新。国家发改委在关于推

39、动先进制造业和现代服务业深度融合发展和实施意见中明确提出要重点发展手术机器人、医学影像、远程诊疗等高端医疗设备，逐步实现设备智能化、生活智慧化。手术机器人作为改变未来手术治疗方式的关键产品，预计未来将持续受到国家的政策鼓励与支持，尤其国产手术机器人企业有望在市场中脱颖而出。目前国内机器人辅助手术费用较为昂贵。以腔镜手术机器人为例，国内销售量最大的达芬奇手术机器人采购价格超过2000万元，此外医院和患者还需要承担配套的手术专用耗材和机器维护的成本，单次手术费用相比传统腹腔镜手术高出3万元左右。手术费用较为昂贵是当前制约机器人辅助手术推广的关键原因之一。2021年部分地区相继将机器人辅助手术纳入医

40、保报销。上海市将机器人辅助腔镜手术纳入乙类医保：2021年4月，上海医保局发布关于部分新增医疗服务项目纳入本市基本医疗保险支付范围有关事项的通知，将“人工智能辅助治疗技术”等28个新项目纳入上海基本医疗保险支付范围。限定支付范围为腔镜手术机器人的四类手术：1）前列腺癌根治术；2）肾部分切除术；3）子宫全切术；4）直肠癌根治术。但患者仍需自负20%的金额。北京市将机器人辅助骨科手术纳入医保：2021年8月，北京市医保局发布关于规范调整物理治疗类医疗服务价格项目的通知，其中将机器人辅助骨科手术费用分为两部分：1）手术费用定价不超过8000元，被列入甲类目录，可100%报销；2）配套专用器械部分被列

41、入乙类目录，报销比例70%。目前手术机器人的应用优势已经有了更多的临床证据，未来手术机器人纳入医保报销的术式种类和地域范围有望持续扩大，从而显著降低患者的负担成本，大幅提升机器人辅助手术的接受程度。未来国内医保的实施速度将成为加速手术机器人产品放量的重要因素。国产手术机器人接连获批上市，有望进一步推动医院接受度。近年来国产手术机器人上市获批速度明显加快：从2021年2月天智航的天玑2.0获批上市到10月威高“妙手-S”成为国产第一款获批上市的腔镜手术机器人，微创机器人的产品“图迈”也已经进入最终的注册申请阶段。国产产品的上市有望在为患者提供高质量手术服务的同时，降低机器人辅助手术的成本，提升选

42、择机器人辅助手术的性价比。国产手术机器人的上市将加快国内终端医院和患者的接受度。三、 手术机器人风起云涌，医疗产业革命新机遇机器人辅助手术优势突出，有望掀起传统手术医疗革命。机器人辅助手术相比传统手术具备：手术创伤更小、操作更灵活、精准度与稳定性更高、医生学习周期短，患者与医生辐射暴露更低等优势，手术机器人已受到全球大量医生的青睐。且自行业诞生以来不断有新术式的机器人涌现，目前已经出现腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人和经皮穿刺手术机器人等，未来机器人辅助手术在医院终端的推广有望掀起全球医疗手术方式的革命。全球手术机器人市场快速成长，国内仍处于起步阶段。全球

43、手术机器人市场规模快速增长，2020年全球手术机器人市场规模达到83亿美元。尽管中国患者人数庞大且可能需要使用手术机器人进行的常规微创手术数量较多，但中国2020年手术机器人市场规模仅为4.25亿美元，占全球市场的5.1%，渗透率明显低于美国及欧盟市场，未来国内手术机器人市场潜力巨大。政策支持高端医疗器械创新，手术机器人医保覆盖有望逐步扩展。近年来政府制定了众多政策鼓励手术机器人等高端医疗器械发展与创新。手术机器人作为改变未来手术治疗方式的关键产品，预计未来将持续受到国家的政策鼓励与支持，尤其国产手术机器人企业有望在市场中脱颖而出。国内部分地区已开始将机器人辅助手术纳入医保，未来随医保覆盖面的

44、增加与国产手术机器人的上市，限制机器人推广的高成本因素预计将逐步得到解决。机器人应用范围广阔，不同类型产品均存在较大潜力。1）腔镜手术机器人作为最大的细分市场，可以运用在泌尿科、妇科、普外科手术等领域，美国直觉外科公司占据绝对的优势地位。国内市场手术量日益增多，但2020年渗透率仅为0.5%，需求仍存在较大潜力。2）骨科手术机器人中，关节臵换手术应用范围广泛，国内手术仍处于起步阶段；脊柱手术机器人长期市场规模具备潜力，部分国产企业近年来崭露头角。3）泛血管手术机器人全球潜在手术量巨大，但国内术式尚未起步。4）经自然腔道手术机器人全球仍处在早期阶段，全球获批产品依然稀缺。5）经皮穿刺手术机器人2

45、020年国内手术量仅为2.26万例，渗透率1.4%，国内外已有多家企业展开布局。不同类型的机器人产品在国内均具备较大潜力，且未来全球还将出现更多新术式的机器人，手术机器人有望引领国产器械创新的浪潮。四、 加快创新型城市建设，培育经济发展新动能坚持把创新驱动摆在更加突出的位置，深入实施科技强市、人才强市和创新驱动发展战略，推进以科技创新为核心的全面创新，进一步提升我市科技创新效能，不断激发全社会创新创造创业活力潜力，加快建设区域性创新高地。（一）提升核心技术创新能力紧扣国家重大专项和产业链布局，以新能源、电子信息、先进装备和现代新型光学产业为重点，编制关键核心技术清单，实施科技创新专项计划，集中

46、力量支持重大科技攻关，大力推广运用填补国内外空白的关键产品技术。发挥关键核心技术攻关的体制优势，组织整合市内外有关科研力量，加强影响核心基础零部件（元器件）产品性能和稳定性的关键共性技术研究，开展先进成型、加工等关键制造工艺联合攻关，加大基础专用材料研发力度，提高产业技术基础能力，着力培育自主可控产业链。（二）优化上饶科技创新总体布局依托重大产业平台和科研创新平台，加快推进“两光一车”、电子信息、新材料、先进制造、大数据、大健康等科创体系建设，加快完善现代农业科技创新体系，不断优化全市科技创新布局。（三）强化企业主体与平台支撑实施科技型企业梯度培育计划，着力构建以独角兽和瞪羚企业为龙头、高新技术企业为主力、科技型中小企业为后备的科技型企业体系。加强科研平台和载体建设，深入推进以企业为主导的产学研协同创新，积极培育企业技术创新中心。大力培育新型研发机构。支持高新技术产业孵化器建设。鼓励、引导、推动产业结构优化升级的重大科技成果转化应用，提升企业、研究机构和高校科技成果转移转化能力，完善科技成果转移转化体系。（四）推动创新人才聚集主动对接国家级、省级重大人才工程，深入实施“人才梯度转移”计划，进一步创新机制，多途径引进国内外高层次创新人才。继续推进院士（专家）工作站、海智基地工作站、博士后工作站（基地）建设，搭建人才集聚平台和创业舞台。