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1、0/22毕业设计（论文）任 务 书一、毕业设计（论文）题目：三面铣组合机床的电气控制系统设计二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011 年 7 月 3 日起至 2011 年 9月 25 日止三、毕业设计（论文）进行地点：四、任务书的容：目的：目的：1通过本设计使学生掌握根据一般生产机械或组合机床的加工工艺要求设计机床电气控制系统（继电器-接触器控制）的基本方法，进一步巩固电气控制技术理论知识，培养学生分析控制要求、设计和调试控制系统的能力，为将来从事机电设备电气控制设计、维修和管理打下基础。2.提高学生对工作认真负责、一丝不苟,认真思考、勇于开拓、勇于实践的基本素质。3.培养学生综合运用
2、所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力和解决生产中实际问题的能力。4.对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、计算机运用水平、书面与口头表达能力进行综合考核。任务：任务：设计三面铣组合机床的电气控制系统三面铣组合机床结构示意图与被加工零件示意如图 1 所示。机床由床身、三台铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、夹具与工件松紧油缸等部件组成。机床工作的自动循环过程如图 2 所示，工件与铣刀的相互位置示意图如图 3所示。工作时，操作工放上待加工工件，首先按下液压泵起动按钮起动液压泵电动机，然后按下夹紧按钮，发出加工指令信号，工件松紧油缸动作，当工件夹紧到位
3、，压力继电器动作，发出液压动力滑台快进信号，滑台快进到位转工进，同时起动左、右 1 两铣削动力头电动机，分别对零件的左右侧端面开始加工，当滑台进给到预定位置时，中间的立铣削动力头起动加工，滑台继续进给直到右 11/22动力头完成右端80 端面的铣削加工，右 1 动力头电动机停机，同时右 2 动力头电动机起动，对右90 端面加工，直到加工终点。此时，左、中间立铣与右 2动力头电动机同时停机，待上述铣刀完全停止后，发出滑台快速退回信号，滑台快退到位，夹紧工件的油缸自动将工件松开，完成一次工作循环，操作工取下加工好的工件，再放上待加工工件，重复以上工作过程。控制要求：1）在机床不进行加工时，四台铣削
4、动力头电动机均可实现点动对刀控制。2）工件的夹紧、松开与滑台的快进、快退应能调整控制。液压泵电动机：1.5KW，1410r/min,380V,3.49A左铣削头电动机：4KW，1440r/min，380V，8.4A右 1 铣削头电动机：3KW，1440r/min，380V,6.8A右 2 铣削头电动机：4KW，1440r/min，380V，8.4A立铣削头电动机：3KW，1440r/min，380V，6.8A各种电磁阀额定电压为直流 24V，其余参数自己设定。其他要求可根据加工工艺由学生自己设定。图 1 三面铣组合机床结构示意图与被加工零件示意图1左铣削动力头2立铣削动力头3右 2 铣削动力头
5、4右 1铣削动力头5工件6夹具7液压动力滑台8床身2/22图 2机床工作自动循环过程图图 3工件与铣刀的相互位置示意图工作日程安排工作日程安排：1.准备阶段：（7 月 3 日7 月 10 日）下达毕业设计任务，搜集资料，讨论总体方案。2.毕业设计阶段：（7 月 10 日9 月 1 日）总体方案的论证和确定。学生在指导教师的指导下，进行电气控制电路的设计。进行电气元件的计算选择。初步完成后，指导教师审阅，并修改。3.编写设计说明书阶段（9 月 1 日9 月 5 日）。4.修改说明书阶段（9 月 6 日9 月 10 日）学生根据指导教师提出的意见和建议，对说明书作必要的补充修改，并于 9 月11
6、日前交全部设计终稿。5.答辩准备阶段（9 月 12 日9 月 15 日）指导教师审定设计推荐合格的学生参加答辩，学生准备答辩资料。3/226论文答辩阶段（9 月 16 日9 月 18 日）毕业设计分组答辩。7.总结设计工作。(9 月 20 日9 月 25 日)设计（论文）要求：设计（论文）要求：要求每个学生独力完成设计。1.设计机床电气控制原理，画出电气控制原理图与液压电磁阀工作状态图表，编写电气控制电路工作原理。2.完成电气元件选择计算、列出元件清单。进行电气元器件材料费用预算，列出费用清单。3.绘制电器元件安装位置图和电气接线示意图。4.编写设计说明书（不少于 5000 字）与进行毕业答辩
7、。主要参考文献：主要参考文献：1.电工手册吕如良主编-3 版-：科学技术.1995.11.（或更新版本）2.机床电器与可编程序控制器 永刚主著.：机械工业.2008.8.3.工厂电气控制设备 晓娟主编.:电子工业出版.2007.64.维修电工实训技术法治主编.：清华大学；2006.6.5.S7-200PLC 基础教程廖常初主编.：机械工业出版.2007.7.6.液压与气动陆金龙主编.：科学，2007.2.学生开始执行任务书日期：2011年 7月 3日学生送交毕业设计（论文）日期：2011年 9月 11日指导教师签名：年月日教研室主任签名：年月日学生签名：年月日4/22目录目录摘要 4关键词 5
8、1.工件的加工过程与行程开关的安装位置图 52.液压工作原理图 63.液压控制系统原理分析 74.电气部分 84.1 主电路图 84.2 控制电路图 94.3 控制电路分析 114.4 电器元件选择计算 134.5 电器材料清单 164.6 电气元件位置示意图 18总结 20致 20参考文献 21摘要摘要组合机床（transfer and unit machine）组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列
9、化，可根据需要灵活配置，能缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削外螺纹以与加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。本论文介绍的三面铣组合机床就有以上特点，采用了液压和电气系统控制，能同时进行三面加工，利用液压系统控制，能快速、平稳的进给加工。论文分析了三面
10、铣组合机床的控制原理，制定了液压控制原理图、液压电磁阀工作状态图表、电气控制原理图、电器元件安装位置图、电气接线示意图以与编写了电气控制电路工作原理说明书，同时还完成了电气元件选择计算、列出元件清单。5/22关键词关键词:电气控制系统、液压控制系统、三面铣组合机床1.1.工件的加工过程与行程开关的安装位置图工件的加工过程与行程开关的安装位置图6/222.2.液压工作原理图液压工作原理图KP1YV3YV4YV5YV1YV2减压阀液压元件动作表液压元件动作表元件工序YV1YV2YV3YV4YV5KP1原位（+）夹紧+快进（+）+工进（+）+死挡铁停留（+）+快退（+）+松开+7/223.3.液压控
11、制系统原理分析液压控制系统原理分析夹紧过程：工作时，操作工放上待加工工件，首先按下液压泵起动按钮起动液压泵电动机，然后按下夹紧按钮，发出加工指令信号，工件松紧油缸动作，夹紧过程中油液的流动情况为:进油路：变量泵减压阀单向阀 1换向阀（左位）夹紧油缸左腔回油路：夹紧油缸右腔换向阀（左位）油箱快进过程:当工件夹紧到位，压力继电器 KP1 动作，发出液压动力滑台快进信号，电磁铁 YV3 通电，电液换向阀左位接入系统，顺序阀因系统压力不高仍处于关闭状态，这时液压缸作差动连接，限压式变量泵输出最大流量，系统中油液流动情况为：进油路：变量泵单向阀 2换向阀（左位）换向阀 1（左位）进给油缸左腔回油路：进给
12、油缸右腔换向阀（左位）单向阀 3换向阀 1（左位）进给油缸左腔工进过程：当滑台快进到预定位置时挡块压下行程阀，这时系统压力升高，顺序阀打开，变量泵输出流量减小，系统中油液流动情况为：进油路:变量泵单向阀 1换向阀（左位）调速阀（左位）进给油缸左腔回油路：进给油缸右腔换向阀（左位）顺序阀背压阀油箱快退过程：在动力滑台工进碰到死档块后停止前进，液压系统的压力进一步升高，压力继电器发出动力滑台快速退回的信号电磁铁 YV3 断电，YV4 通电，这时系统压力下降，变量泵流量又增大，系统中油液的流动情况为：进油路:变量泵单向阀 2换向阀（右位）进给油缸右腔回油路：进给油缸左腔单向阀 4换向阀（右位）油箱松
13、开过程：滑台快退到位，夹紧工件的油缸自动将工件松开，系统中油液流动情况：进油路：变量泵减压阀单向阀 1换向阀（右位）夹紧油缸右腔回油路：夹紧油缸左腔换向阀（右位）油箱8/224.4.电气部分电气部分4.1 主电路图33333Q QS S0 0U10V11W11U20V20W20U11V11W11U21V21W21U12V12W12U22V22W22U32V32W32U42V42W42U52 V52W52U31V31W31U41V41W41U51V51W51U30V30W30U40V40W40U50V50W50U0V0W0U1V1W19/224.2 控制电路图FU6SA1SB2KM1SB7KA1
14、KA6SQ2KA3KA4KA3SB4SQ5SB5KM4SA5SQ3 KA4KA5KA6SQ1-2SA2SQ6KM5SB6KA7KA2KM1KA1KA2KA3KM2 KM3 KM4KM5KA4KA5KA6KA7SA3SA4SA6SA7KA2KA5SB3FU9110VSQ1SB10 01 12 23 34 457 71 10 0121 11 11 14 41 15 51 16 61 17 71 18 81 19 92 21 12 20 02 22 22 23 32 24 42 25 53 39 96 69 9自 动KA8KA8KP1KP1KTKTSQ413手 动810/222 24 4V VK K
15、A A1 1K KM M2 2K KM M3 3KM4K KM M5 5K KA A1 1K KA A5 5K KA A2 2KA5K KA A3 3K KA A5 5K KA A6 6KM1YV2 YV1 YV3YV5 YV4HL1HL2HL3HL4F FU U7 7F FU U8 827028 29 3032333 34 4353 36 63839SA8EL40KA63111/224.3 控制电路分析检查各铣头运转情况合上闸刀开关 QS0。按下按钮 SB3 检查左铣头工作是否正常。按下按钮 SB4 检查右 1 铣头工作是否正常按下按钮 SB5 检查立铣头工作是否正常。按下按钮 SB6 检查
16、右 2 铣头工作是否正常。自动工作状态即 SA1 触点（2-4）接通，电路分析如下：(1)启动液压泵按下按钮 SB2，KM1 交流接触器线圈 KM1 得电，KM1 主触点闭合，自锁触点闭合，KM1 常开触点（27-28）接通，HL2 指示灯亮，液压泵电机启动工作,输出高压油。(2)夹紧工件按下工作开始按钮 SB7，中间继电器 KA1 得电，KA1 自锁触点闭合，KA1 常开触点（27-29）（27-32）闭合，HL3 指示灯亮、夹紧电磁阀 YV1 得电，电磁阀心左移，压力油输出夹紧液压缸大腔，使工件夹紧。(3)工件快进工件夹紧到位，压下行程开关 SQ4,触点(4-8)闭合，此时压力继电器 KP
17、1 动作，压力继电器的常开触点（8-9）接通，使得中间继电器 KA2 得电并自锁，KA2的常开触点(33-34)闭合，电磁阀 YV3 线圈得电，进给油缸实现差动连接，滑台快速前进。(4)快进转工进加工工件当工作台压到行程开关 SQ2，中间继电器 KA3 线圈得电，KA3 的常开触点（11-13）闭合，电磁阀 YV5 得电，进给由差动连接转变成普通连接实现工进，与此同时，KM2、KM3 交流接触器线圈得电，KM2、KM3 常开触点（27-30）接通，HL4 指示灯亮，左铣头 M2 和右 1 铣头 M3 开始工作,对工件，对工件左端面与右端面进行铣削加工。滑台工进到下行程开关 SQ5，使接触器 K
18、M4 得电并自锁，立铣动力电动机 M4 启动，对定位面进行加工。滑台继续工进到压下行程开关 SQ6，中间继电器 KA8 和接触器 KM5 同时得电，常闭触点（14-16）断开，接触器 KM3失电，右 1 动力电动机 M3 停转。同时，右 2 动力头 M5 启动，对右端面进行铣削加工。(5)加工停止，快速退回原位滑台进给到终点，各端面加工结束，压下终点行程开关 SQ3,触点（11-19）接通，中间继电器 KA4 和时间继电器 KT 同时得电并自锁，中间继电器 KA4 常闭触点（13-14）打开，接触器 KM2、KM3、KM5 线圈同时断电，其常开触点（27-30）断开，使 HL4 指示灯暗，立铣
19、、左、右 2 三台动力头电动机均停转。此时，当各动力头电动机完全停转后，时间继电器 KT 的延时闭合的常开触点（8-21）闭合，中间继电器 KA5 得电并自锁，其常开触点（38-39）闭合，电磁阀 YV4 得电，滑12/22台快速退回，退回至原位。(6)松开工件退回至原位时，压下行程开关 SQ1，SQ1-2 的触点（8-22）接通，中间继电器KA6 得电，其常开触点（27-31）闭合，常闭触点（6-7）(21-28)、（27-38）断开，中间继电器 KA1、KA5 失电、电磁阀 YV4 失电、电磁阀 YV2 线圈得电，电磁阀心右移，压力油输入液压缸小腔，使工件松开，压力继电器 KP1 常闭触点
20、（8-24）复位，中间继电器 KA7 线圈得电，其常闭触点（22-23）断开，中间继电器 KA6线圈失电，其常开触点（27-31）复位，电磁阀 YV2 线圈失电，同时夹紧行程开关 SQ4 放开，使时间继电器 KT 线圈断电，HL2 夹紧信号灯暗，一个工作循环结束。手动工作状态即 SA1 触点（2-39）接通，电路分析如下：(1)启动液压泵按下按钮 SB2，KM1 交流接触器线圈 KM1 得电，KM1 主触点闭合，自锁触点闭合，KM1 常开触点（27-28）接通，HL2 指示灯亮，液压泵电机启动工作,输出高压油。(2)夹紧工件合上转换开关 SA2，使触点（39-7）接通，中间继电器 KA1 得电
21、，KA1 常开触点（27-29）（27-32）闭合，HL3 指示灯亮、夹紧电磁阀 YV1 得电，电磁阀心左移，压力油输出夹紧液压缸大腔，使工件夹紧。(3)工件快进工件夹紧到位，合上转换开关 SA3，使触点（39-10）接通,中间继电器 KA2得电，KA2 的常开触点(33-34)闭合，电磁阀 YV3 线圈得电，进给油缸实现差动连接，滑台快速前进。(4)快进转工进加工工件当工作台停止时，合上转换开关 SA4，使触点（39-12）接通，中间继电器 KA3线圈得电，KA3 的常开触点（,35-36）闭合，电磁阀 YV5 得电，进给由差动连接转变成普通连接实现工进，与此同时，KM2、KM3 交流接触器
22、线圈得电，KM2、KM3 常开触点（27-30）接通，HL4 指示灯亮，左铣头 M2 和右 1 铣头 M3 开始工作,对工件，对工件左端面与右端面进行铣削加工。滑台工进到下行程开关 SQ5，使接触器 KM4 得电并自锁，立铣动力电动机 M4 启动，对定位面进行加工。滑台继续工进到压下行程开关 SQ6，中间继电器 KA8 和接触器 KM5 同时得电，常闭触点（14-16）断开，接触器 KM3 失电，右 1 动力电动机 M3 停转。同时，右 2 动力头M5 启动，对右端面进行铣削加工。(5)加工停止，快速退回原位滑台进给到终点，各端面加工结束，合上转换开关 SA5,触点（39-19）接通，同时，断
23、开转换开关 SA3，中间继电器 KA2 失电，中间继电器 KA4 和时间继电器KT 同时得电并自锁，中间继电器 KA4 常闭触点（13-14）打开，接触器 KM2、KM3、KM5 线圈同时断电，其常开触点（27-30）断开，使 HL4 指示灯暗，立铣、左、右 2 三台动力头电动机均停转。此时，当各动力头电动机完全停转后，合上转换开关 KA6,触点（39-20）接通，中间继电器 KA5 得电，其常开触点（38-39）闭13/22合，电磁阀 YV4 得电，滑台快速退回，退回至原位。(6)松开工件退回至原位时，合上转换开关 SA7,触点（39-22）接通，中间继电器 KA6 得电，其常开触点（27-
24、31）闭合，常闭触点（27-38）断开，同时断开转换开关SA2、SA6，中间继电器 KA1、KA5 失电、电磁阀 YV4 失电、电磁阀 YV2 线圈得电，电磁阀心右移，压力油输入液压缸小腔，使工件松开，压力继电器 KP1 常闭触点（8-24）复位，中间继电器 KA7 线圈得电，其常闭触点（22-23）断开，中间继电器 KA6 线圈失电，其常开触点（27-31）复位，电磁阀 YV2 线圈失电，同时夹紧行程开关 SQ4 放开，使时间继电器 KT 线圈断电，HL2 夹紧信号灯暗，一个工作循环结束。4.4 电器元件选择计算在电气原理图设计完毕之后就可以根据电气原理图进行电气元件的选择工作，本设计中需选
25、择的电气元件主要有：（1）电源开关 QS0 的选择QSO 的作用主要是用于电源的引入。由于不直接用于启动和停机，因此 QS0的选择主要考虑电动机 M1M5 额定电流和启动电流，由前面已知 M1M5 的额定电流数值，通过计算可得额定电流之和为 33.89A，同时考虑到，其额定电流只要稍大于电动机的额定电流。所以，QF0 最终选择组合开关HK-60/3型，额定电流为 60A。（2）热继电器 FR 的选择根据电动机的额定电流进行热继电器的选择，由前面 M1、M2 和 M3 的额定电流，现选择如下：FR1 选用 JR10-20 10R 型热继电器。热元件额定电流 4.8A 额定电流调节围为 3.24.
26、8A 工作时调整在 3.49A.FR2 选用 JR10-20 14R 型热继电器。热元件额定电流 10A 额定电流调节围为710A 工作时调整在 8.4A。FR3 选用 JR10-20 13R 型热继电器。热元件额定电流 8.4A 额定电流调节围为 68.4A 工作时调整在 6.8A。FR4 选用 JR10-20 13R 型热继电器。热元件额定电流 8.4A 额定电流调节围为 68.4A 工作时调整在 6.8A。FR5 选用 JR10-20 14R 型热继电器。热元件额定电流 10A 额定电流调节围为14/22710A 工作时调整在 8.4A。（3）接触器的选择根据负载回路的电压、电流，接触器
27、所控制回路的电压与所需点的数量等来进行接触器的选择。KM1 主要对 M1 进行控制，而 M1 额定功率为 1.5KM，控制回路电源为 110V，又由 In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn 是电动机功率，K 是经验常数 11.4，Umn是电动机额定线电压 380V）经计算得 In=3.94A,由于接触器安装在控制柜，允许的负载额定电流仅提高（510）%，所以接触器 KM1 的额定电流取 4.3A.故交流接触器 KM1 选择型号为 CJ2020。KM2 主要对 M2 进行控制，而 M2 额定功率为 4KM，控制回路电源为 110V，又由 In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn 是
28、电动机功率，K 是经验常数 11.4，Umn 是电动机额定线电压 380V）经计算得 In=10.52A,由于接触器安装在控制柜，允许的负载额定电流仅提高（510）%，所以接触器 KM2 的额定电流取 11.5A.故交流接触器 KM2 选择型号为 CJ2020。KM3 主要对 M3 进行控制，而 M3 额定功率为 3KM，控制回路电源为 110V，又由 In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn 是电动机功率，K 是经验常数 11.4，Umn 是电动机额定线电压 380V）经计算得 In=7.89A,由于接触器安装在控制柜，允许的负载额定电流仅提高（510）%，所以接触器 KM3 的额定电
29、流取 8.6A.故交流接触器 KM3 选择型号为 CJ2020。KM4 主要对 M4 进行控制，而 M4 额定功率为 3KM，控制回路电源为 110V，又由 In=Pmn*1000/KUmn，（注：Pmn 是电动机功率，K 是经验常数 11.4，Umn 是电动机额定线电压 380V）经计算得 In=7.89A,由于接触器安装在控制柜，允许的负载额定电流仅提高（510）%，所以接触器 KM4 的额定电流取 8.6A.故交流接触器 KM4 选择型号为 CJ2020。KM5 主要对 M5 进行控制，而 M5 额定功率为 4KM，控制回路电源为 110V，又由 In=Pmn*1000/KUmn，（注：
30、Pmn 是电动机功率，K 是经验常数 11.4，Umn 是电动机额定线电压 380V）经计算得 In=10.52A,由于接触器安装在控制柜，允许的负载额定电流仅提高（510）%，所以接触器 KM5 的额定电流取 11.5A.故交流接触器 KM5 选择型号为 CJ2020。15/22（4）时间继电器的选择本设计中由于工件在终点位置加工完成时需要延时控制。需要常开延时闭合触点一个，我们选JDZ2-S11型时间继电器。额定电压 AC110V,额定功耗小于 5W,动作频率 1200 次/h。（5）熔断器的选择首先应确定熔体的额定电流，其次根据熔体的规格，选择熔断器的规格，在根据被保护电路的性质，选择熔
31、断器的类型。本设计中涉与到熔断器有 11 个：FU0、FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6、FU7、FU8、FU9、FU10。FU0 主要对主电路进行短路保护，根据多台长期工作的电动机共用易熔断器：Ifun(1.52.5)Imnmax+Imni(注：Ifun 为熔体额定电流，Imnmax 为容量最大的一台电动机额定电流，Imni 为其余几台电动机额定电流)FU0 对 M1M5 进行短路保护，经计算得 42.3A,所以 FU0 选择RLS1-10 型号，熔体额定电流值为 50A。(6)按钮的选择根据需要的触点数目、动作要求、使用场合、颜色等进行按钮的选择。本设计中 SB1 选择LA2-
32、11K型按钮，颜色为红色，选择 SB2 选择LA2-11K型按钮，颜色为绿色，SB3SB7 选择LA2-11K型按钮，颜色为黑色。(7)照明与指示灯的选择本设计中，电源指示灯 EL 选择 JC2，交流 24V、40W；指示灯 HL1、HL2、HL3、HL4 选择 YJ-1 型，指标为 24V，颜色为黄色，绿色，红色，白色各一个。(8)控制变压器的选择本设计中，变压器选择 BK-100,380V、110V、24V。16/224.5 电器材料清单符号名称型号规格件数单价(元)作用M1液压泵电动机J02-22-41.5kw380V3.49A1500带动油泵工作M2左铣头电动机J02-32-44.0k
33、w380V8.4A1920带动铣头加工零件M3右 1 铣头电动机J02-32-43.0kw380V6.8A1420带动铣头加工零件M4立铣头电动机J02-41-43.0kw380V6.8A1420带动铣头加工零件M5右 2 铣头电动机J02-41-44.0kw380V 8.4A1920带动铣头加工零件QS0转换开关HK-60/3380V 60A125引入电源SA 1转换开关HK-10/136V 10A120切入到手动SA 2转换开关HK-10/136V 10A120手动夹紧开关SA 3转换开关HK-10/136V 10A120手动快进开关SA 4转换开关HK-10/136V 10A120手动工
34、进开关SA 5转换开关HK-10/136V 10A120手动停止开关SA 6转换开关HK-10/136V 10A120手动快退开关SA 7转换开关HK-10/136V 10A120手动松开开关SA 8转换开关HK-10/136V 10A120照明KM1交流接触器CJ20-10110V 40A160控制油泵电机工作KM2交流接触器CJ20-10110V 100A160控制铣头电机工作KM3交流接触器CJ20-10110V 100A160控制铣头电机工作KM4交流接触器CJ20-10110V 100A160控制铣头电机工作KM5交流接触器CJ20-10110V 100A160控制铣头电机工作KA1
35、中间继电器JZ7-44110V 10A115控制电磁阀 YV1 和 KP1KA2中间继电器JZ7-44110V 10A115控制电磁阀 YV3 和 KA7KA3中间继电器JZ7-44110V 10A115控制电磁阀 YV5KA4中间继电器JZ7-44110V 10A115控制 KM2、KM4、KM5KA5中间继电器JZ7-44110V 10A115控制电磁阀 YV4KA6中间继电器JZ7-44110V 10A115控制 KA1KA7中间继电器JZ7-44110V 10A115控制 KA6KA8中间继电器JZ7-44110V 10A115控制 KM3KT时间继电器JDZ2-S11110V135加
36、工终点延时退回SB1按钮LA2-11K红色120停止按钮SB2按钮LA2-11K绿色120油泵电机启动SB3按钮LA2-11K黑色120左铣头点动SB4按钮LA2-11K黑色120右 1 铣头点动SB5按钮LA2-11K黑色120立铣头点动SB6按钮LA2-11K黑色120右 2 铣头点动SB7按钮LA2-11K黑色120工件夹紧点动SQ1行程开关LX32-1Q110V 6A15控制 KA1SQ2行程开关LX32-1Q110V 6A15控制 KA317/22SQ3行程开关LX32-1Q110V 6A15控制 KA4SQ4行程开关LX32-1Q110V 6A15控制 KA2SQ1-2行程开关LX
37、32-1Q110V 6A15控制 KA6SQ5行程开关LX32-1Q110V 6A15控制 KM4SQ6行程开关LX32-1Q110V 6A15控制 KM5FU0熔断器RLS1-1050A13总电源短路保护FU1熔断器RLS1-1010A13M1 的短路保护FU2熔断器RLS1-1010A13M2 的短路保护FU3熔断器RLS1-1010A13M3 的短路保护FU4熔断器RLS1-1010A13M4 的短路保护FU5熔断器RLS1-1010A13M5 的短路保护FU6熔断器RLS1-1015A13控制电路短路保护FU7熔断器RLS1-104A13指示灯电路短路保护FU8熔断器RLS1-104A
38、13指示灯电路短路保护FU9熔断器RLS1-1015A13控制电路短路保护FU10熔断器RLS1-1015A13照明灯电路短路保护FR1热继电器JR20-10 10R3.2-4.8A140油泵电机过载保护FR2热继电器JR20-10 14R7-10A140左铣头待机过载保护FR3热继电器JR20-10 13R6-8.4A140右 1 铣头FR4热继电器JR20-10 13R6-8.4A140立铣头FR5热继电器JR20-10 14R7-10A140右 2 铣头HL指示灯YJ-124V41.7信号指示EL照明灯JC224V 40W12.4局部照明TC控制变压器BK-100380V 110V 24
39、V1328给控制回路提供电压换向阀 1Z22D0-25直流 24V，0.6A,14.4W160路程的开关三位五通换向阀Z22D0-25直流 24V，0.6A，14.4W180利用阀芯位置的改变二位四通换向阀Z24DW-25直流 24V，0.6A，14.4W170利用阀芯位置的改变总计5075.118/224.6 电气元件位置示意图QS0FUOQS1QS1QS1QS1QS1QS1QS1QS1QS1QS1线槽KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KM1KM2KM3KM4KM5线槽FR1FR2FR3FR4FR5KT线槽线槽L1 L2 L3 PE U12 V12W12U22 V22W22V3
40、2 W32U42 V42 W42U52 V52W52U32 1 234539 40 0VTC19/224.7 电气元器件接线示意图TC38024110QS0FU0FU1FU2FU3FU4FU5 FU6KA1KA3KA2KA4KA5KA6KA7 KA8KM1KM2KM3KM4KM5FU7 FU8 FU9 FU10FR1FR2FR3FR4FR5KTSA2SA1SA3SA4SA5SA6SA7SA8手动自动ELHLL1 L2 L3 PE U12 V12W12U22 V22W22V32 W32U42 V42W42U52 V52W52U32u0 v0 w0u1 v1 w139 2 39 4 7 10 39
41、 12 39 19 39 20 39 22 27 40 40 0V 392 4 710121920400V2227 27 0V2920/22总结总结（1）通过这次设计，我掌握根据了一般生产机械或组合机床的加工工艺要求设计机床电气控制系统（继电器-接触器控制）的基本方法，进一步巩固电气控制技术理论知识，提高了分析控制要求、设计和调试控制系统的能力，为将来从事机电设备电气控制设计、维修和管理打下基础。(2)提高了对工作认真负责、一丝不苟,认真思考、勇于开拓、勇于实践的基本素质。(3)提高了综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力和解决生产中实际问题的能力。(4)对学生的知识面、掌握知识的深
42、度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、计算机运用水平、书面与口头表达能力进行综合考核。（5）各种试验的图表都是用 CAD 专业制图软件完成其基本结构，巩固了自身CAD 的实际应用水平。致致本论文是在钟老师的悉心指导下完成，钟老师渊博的知识、丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我们终身难忘。从钟老师身上，除了学到许多专业知识外，我们还学到了如何做人、做事等许多其它宝贵的东西。所有这些使我们受益终生。在此，我们要衷心的感钟老师，感她在指导我们做毕业设计期间对我们无私的关怀和耐心细致的指导，并向钟老师致以崇高的敬意！21/22参考文献参考文献1.电工电子技术应用理工大学覃日强达飞主编2 机床电气控制技术第 2 版机械工业连赛英主编3.机床电路原理与维修人民邮电熊辜明主编4.机床液压传动与控制第 3 版西北工业大学家瀛主编5.机床电气与可编程序控制器机械工业卢光贤主编6.毕业设计指导书华中理工大学周涌明主编7.液压传动系统与设计化学工业利平主编