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1、第5章 热电式传感器*南京林业大学第1页，本讲稿共62页*南京林业大学教学基本要求和重点教学基本要求和重点n掌握有关热电偶、热电阻和热敏电阻的基本概念n掌握三类热电式传感器的基本工作原理n掌握热电偶的基本定律、基本类型、温度补偿方法、使用热电偶的测温方法n掌握热电阻的内部引线方式及其适用场合n掌握热敏电阻的电阻温度特性n会使用分度表第2页，本讲稿共62页*南京林业大学 5.1 热电偶传感器1.热电偶测温原理热电效应：两种不同材料的导体（或半导体）组成一个闭合回路，当两接点温度T和T0不同时，则在该回路中就会产生电动势的现象。热电势、热电偶、热电极热端（测量端或工作端）、冷端（参考端或自由端）第
2、3页，本讲稿共62页*南京林业大学热电偶回路 电极电极A A、B B接触电势接触电势温差电势温差电势第4页，本讲稿共62页*南京林业大学接触电动势接触电动势的数值取决于两种不同导体的材料特性和接触点的温度。两接点的接触电动势eAB(T)和eAB（T0）可表示为含义：由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。第5页，本讲稿共62页*南京林业大学同一导体的两端因其温度不同而产生的一种电动势。大小表示：大小表示：温差电动势机机理理：高温端的电子能量要比低温端的电子能量大，从高温端跑到低温端的电子数比从低温端跑到高温端的要多，结果高温端因失去电子而带正电，低温端因获得多余的电子而带负电
3、，在导体两端便形成温差电动势。第6页，本讲稿共62页*南京林业大学热电偶回路中产生的总热电势eAB(T,T0)=eAB(T)eB(T,T0)eAB(T0)eA(T,T0)忽略温差电动势，热电偶的热电势可表示为：第7页，本讲稿共62页*南京林业大学影响因素取决于材料和接点温度，与形状、尺寸等无关两热电极相同时，总电动势为0两接点温度相同时，总电动势为0对于已选定的热电偶，当参考端温度T0恒定时，eAB(T0)=c为常数，则总的热电动势就只与温度T成单值函数关系，即可见：只要测出eAB（T,T0）的大小，就能得到被测温度T，这就是利用热电偶测温的原理。讨论第8页，本讲稿共62页*南京林业大学热电偶
4、的分度表n不同金属组成的热电偶，温度与热电动势之间有不同的函数关系，一般通过实验的方法来确定，并将不同温度下测得的结果列成表格，编制出热电势与温度的对照表，即分度表。n供查阅使用，每10分档。中间值按内插法计算。第9页，本讲稿共62页*南京林业大学S型(铂铑10-铂)热电偶分度表软件计算软件计算软件计算软件计算第10页，本讲稿共62页*南京林业大学在热电偶测温回路内，接入第三种导体时，只要第三种导体的两端温度相同，则对回路的总热电势没有影响。中间导体定律 应用：利用热电偶进行测温，必须在回路中引入连接导线和仪表，接入导线和仪表后不会影响回路中的热电势。2.热电偶基本定律第11页，本讲稿共62页
5、*南京林业大学测量仪表及引线作为第三种导体的热电偶回路 第三种材料第三种材料C C第12页，本讲稿共62页*南京林业大学中间温度定律eAB(t,t0)=eAB(t,tc)+eAB(tc,t0)在热电偶测温回路中，tc为热电极上某一点的温度，热电偶AB在接点温度为t、t0时的热电势eAB(t,t0)等于热电偶AB在接点温度t、tc和tc、t0时的热电势eAB(t,tc)和eAB(tc,t0)的代数和，即第13页，本讲稿共62页*南京林业大学中间温度定律第14页，本讲稿共62页*南京林业大学中间温度定律的应用根据这个定律，可以连接与热电偶热电特性相近的导体A和B，将热电偶冷端延伸到温度恒定的地方，
6、这就为热电偶回路中应用补偿导线提供了理论依据。该定律是参考端温度计算修正法的理论依据。在实际热电偶测温回路中,利用热电偶这一性质,可对参考端温度不为0的热电势进行修正。第15页，本讲稿共62页*南京林业大学标准导体（电极）定律第16页，本讲稿共62页*南京林业大学标准导体定律的意义n通常选用高纯铂丝作标准电极n只要测得它与各种金属组成的热电偶的热电动势，则各种金属间相互组合成热电偶的热电动势就可根据标准电极定律计算出来。第17页，本讲稿共62页*南京林业大学例子n热端为100，冷端为0时，镍铬合金与纯铂组成的热电偶的热电动势为2.95mV，而考铜与纯铂组成的热电偶的热电动势为-4.0mV，则镍
7、铬和考铜组成的热电偶所产生的热电动势应为：n2.95-(-4.0)=6.95(mV)第18页，本讲稿共62页*南京林业大学均质导体定律由两种均质导体组成的热电偶，其热电动势的大小只与两材料及两接点温度有关，与热电偶的大小尺寸、形状及沿电极各处的温度分布无关。即热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成。意义：有助于检验两个热电极材料成分是否相同及材料的均匀性。第19页，本讲稿共62页*南京林业大学为了适应不同生产对象的测温要求和条件，热电偶的结构形式有：普通型热电偶5.1.2 热电偶的结构与种类特殊热电偶铠装型热电偶薄膜热电偶等。第20页，本讲稿共62页*南京林业大学普通型热电偶结构 第21页，本
8、讲稿共62页*南京林业大学优优点点：测温端热容量小，动态响应快；机械强度高，挠性好，可安装在结构复杂的装置上。铠装型热电偶第22页，本讲稿共62页*南京林业大学薄膜热电偶特特点点：热接点可以做得很小（m），具有热容量小、反应速度快（s）等特点，适用于微小面积上的表面温度以及快速变化的动态温度测量。第23页，本讲稿共62页*南京林业大学热电极材料的选取n性能稳定 n温度测量范围广n物理化学性能稳定 n导电率要高，并且电阻温度系数要小n材料的机械强度要高，复制性好、复制工艺简单，价格便宜第24页，本讲稿共62页*南京林业大学工程用热电偶材料应满足条件：热电势变化尽量大，热电势与温度关系尽量接近线性
9、关系，物理、化学性能稳定，易加工，复现性好，便于成批生产，有良好的互换性。热电偶的种类国际电工委员会（IEC）向世界各国推荐8种标准化热电偶（已列入工业标准化文件中，具有统一的分度表）。我国已采用IEC标准生产热电偶，并按标准分度表生产与之相配的显示仪表。第25页，本讲稿共62页*南京林业大学标准化热电偶的主要性能和特点第26页，本讲稿共62页*南京林业大学标准化热电偶的主要性能和特点第27页，本讲稿共62页*南京林业大学 5.1.3 热电偶的冷端温度补偿当热端温度为t时，分度表所对应的热电势eAB(t,0)与热电偶实际产生的热电势eAB(t,t0)之间的关系可根据中间温度定律得到下式：eAB
10、(t,0)=eAB(t,t0)+eAB(t0，0)由此可见，eAB(t0，0)是冷端温度t0的函数，因此需要对热电偶冷端温度进行处理。第28页，本讲稿共62页*南京林业大学热电偶一般做得较短，一般为3502000mm。在实际测温时，需要把热电偶输出的电势信号传输到远离现场数十米远的控制室里的显示仪表或控制仪表，这样,冷端温度t0比较稳定。(1)热电偶补偿导线 解决办法：工程中采用一种补偿导线。在0100温度范围内，要求补偿导线和所配热电偶具有相同的热电特性。解决办法：工程中采用一种补偿导线。第29页，本讲稿共62页*南京林业大学常用补偿导线第30页，本讲稿共62页*南京林业大学在实验室及精密测
11、量中，通常把冷端放入0恒温器或装满冰水混合物的容器中，以便冷端温度保持0。这是一种理想的补偿方法，但工业中使用极为不便。(2)冷端0恒温法 第31页，本讲稿共62页*南京林业大学当冷端温度t0不等于0，需要对热电偶回路的测量电势值eAB（t，t0）加以修正。当工作端温度为t时，分度表可查eAB(t,0)与eAB(t0,0)。根据中间温度定律得到：eAB(t,0)=eAB(t,t0)+eAB(t0，0)(3)冷端温度修正法 第32页，本讲稿共62页*南京林业大学例子用镍铬-镍硅热电偶测量加热炉温度。已知冷端温度t0=30，测得热电势eAB（t，t0）为33.29mV,求加热炉温度。eAB（t，0
12、）=eAB(t,t0)+eAB(t0,0)=33.29+1.203=34.493mV由镍铬-镍硅热电偶分度表得t=829.8。解解：查镍铬-镍硅热电偶分度表得eAB（30，0）1.203mV。可得第33页，本讲稿共62页*南京林业大学(4)冷端温度自动补偿法（电桥补偿法）第34页，本讲稿共62页*南京林业大学热电偶典型测温线路(a)普通测温线路；(b)带有补偿器的测温线路；(c)具有温度变送器的测温线路；(d)具有一体化温度变送器的测温线路 5.1.4 热电偶测温线路测量某一点的温度第35页，本讲稿共62页*南京林业大学特殊情况下，热电偶可以串联或并联使用，但只能是同一分度号的热电偶，且冷端应
13、在同一温度下。如热电偶正向串联，可获得较大的热电势输出和提高灵敏度；在测量两点温差时，可采用热电偶反向串联；利用热电偶并联可以测量平均温度。第36页，本讲稿共62页*南京林业大学测量两点间温度差（反向串联）第37页，本讲稿共62页*南京林业大学测量平均温度（并联或正向串联）特点：当有一只热电偶烧断时，难以觉察出来。当然，它也不会中断整个测温系统的工作。优点：热电动势大，仪表的灵敏度大大增加，且避免了热电偶并联线路存在的缺点，可立即可以发现有断路。缺点：只要有一支热电偶断路，整个测温系统将停止工作。第38页，本讲稿共62页*南京林业大学5.1.5 热电偶的应用第39页，本讲稿共62页*南京林业大
14、学 5.2 热电阻传感器 热电阻传感器是利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。热电阻、热敏电阻。热电阻广泛用来测量200850范围内的温度，少数情况下，低温可测量至1K，高温达1000。标准铂电阻温度计的精确度高，作为复现国际温标的标准仪器。第40页，本讲稿共62页*南京林业大学热电阻的结构电阻丝采用双线并绕法绕制在具有一定形状的云母、石英或陶瓷塑料支架上，支架起支撑和绝缘作用。第41页，本讲稿共62页*南京林业大学 1.常用热电阻对用于制造热电阻材料的要求：具有尽可能大和稳定的电阻温度系数和电阻率 R-t关系最好成线性物理化学性能稳定复现性好等。目前最常用的热电阻有铂热电
15、阻和铜热电阻。第42页，本讲稿共62页*南京林业大学 (1)铂热电阻 铂热电阻的特点是精度高、稳定性好、性能可靠，所以在温度传感器中得到了广泛应用。按IEC标准，铂热电阻的使用温度范围为-200850。铂热电阻的特性方程为：在-2000的温度范围内Rt=R01+At+Bt2+Ct3(t-100)第43页，本讲稿共62页*南京林业大学在0850的温度范围内Rt=R0(1+At+Bt2)在ITS90中，这些常数规定为A=3.908310-13/B=-5.77510-7/2C=-4.18310-12/4第44页，本讲稿共62页*南京林业大学可见：热电阻在温度t时的电阻值与0时的电阻值R0有关。目前我
16、国规定工业用铂热电阻有R0=10和R0=100两种，它们的分度号分别为Pt10和Pt100，其中以Pt100为常用。铂热电阻不同分度号亦有相应分度表，即Rt-t的关系表，这样在实际测量中，只要测得热电阻的阻值Rt，便可从分度表上查出对应的温度值。第45页，本讲稿共62页*南京林业大学铂电阻分度表铂电阻分度表 第46页，本讲稿共62页*南京林业大学 (2)铜热电阻在一些测量精度要求不高且温度较低的场合，可采用铜热电阻进行测温，它的测量范围为-50150。铜热电阻在测量范围内其电阻值与温度的关系几乎是线性的，可近似地表示为Rt=R0（1+t）=4.2810-3/两种分度号：Cu50(R0=50)和
17、Cu100（R0=100）。第47页，本讲稿共62页*南京林业大学铜热电阻的分度表分度号：Cu50 温度/0102030405060708090电阻/050.0047.8545.7043.5541.4039.24050.0052.1445.2856.4258.5660.7062.8464.9867.1269.2610071.4073.5475.6877.8379.9882.13第48页，本讲稿共62页*南京林业大学铜热电阻的特点n铜热电阻的电阻温度系数较大、线性性好、价格便宜。缺点：电阻率较低，电阻体的体积较大，热惯性较大，稳定性较差，在100以上时容易氧化，因此只能用于低温及没有浸蚀性的介质
18、中。第49页，本讲稿共62页*南京林业大学用热电阻传感器进行测温时，测量电路经常采用电桥电路。热电阻与检测仪表相隔一段距离，因此热电阻的引线对测量结果有较大的影响。5.2.3 热电阻的测量电路热电阻内部引线方式有二线制、三线制和四线制三种。第50页，本讲稿共62页*南京林业大学内部引线方式第51页，本讲稿共62页*南京林业大学两线制n这种引线方式简单、费用低，但是引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。n两线制适于引线不长、测温精度要求较低的场合。第52页，本讲稿共62页*南京林业大学三线制用于工业测量，一般精度 第53页，本讲稿共62页*南京林业大学四线制实验室用，高精度测量 第54页，本
19、讲稿共62页*南京林业大学5.3 热敏电阻n热敏电阻是利用半导体的电阻值随温度显著变化这一特性制成的一种热敏元件，其特点是电阻率随温度而显著变化。第55页，本讲稿共62页*南京林业大学5.3.1 热敏电阻的电阻温度特性大多数：负温度系数。热敏电阻在不同值时的电阻温度特性，温度越高，阻值越小，且有明显的非线性。NTC热敏电阻具有很高的负电阻温度系数，特别适用于：100300之间测温。PTC热敏电阻的阻值随温度升高而增大，且有斜率最大的区域，当温度超过某一数值时，其电阻值朝正的方向快速变化。其用途主要是彩电消磁、各种电器设备的过热保护等。CTR也具有负温度系数，但在某个温度范围内电阻值急剧下降，曲
20、线斜率在此区段特别陡，灵敏度极高。主要用作温度开关。各种热敏电阻的阻值在常温下很大，不必采用三线制或四线制接法，给使用带来方便。第56页，本讲稿共62页*南京林业大学热敏电阻的电阻温度特性曲线第57页，本讲稿共62页*南京林业大学5.3.2 热敏电阻的应用n温度控制温度控制 第58页，本讲稿共62页*南京林业大学n热敏电阻体温表第59页，本讲稿共62页*南京林业大学n管道流量测量管道流量测量第60页，本讲稿共62页*南京林业大学5.4 DS18B20 数字温度传感器数字温度传感器半导体器件的某些性能参数与温度的关系半导体器件的某些性能参数与温度的关系半导体器件的某些性能参数与温度的关系半导体器件的某些性能参数与温度的关系检测原理：检测原理：检测原理：检测原理：温敏二极管、温敏三极管、集成温度传感器温敏二极管、温敏三极管、集成温度传感器温敏二极管、温敏三极管、集成温度传感器温敏二极管、温敏三极管、集成温度传感器第61页，本讲稿共62页*南京林业大学第62页，本讲稿共62页