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1、第3章 平面连杆机构的运动分析第1页，本讲稿共14页一、瞬心的基本概念 二、用瞬心法进行机构的速度分析第二节 用速度瞬心法进行速度分析第2页，本讲稿共14页（一）瞬心 （二）平面机构瞬心的数目（三）瞬心位置的确定一、瞬心的基本概念 第3页，本讲稿共14页 在任一瞬时，两个作平面相对运动的构件都可以看成是围绕一个瞬时重合点作相对转动。瞬时重合点等速重合点或同速点 瞬时回转中心瞬心（一）瞬心第4页，本讲稿共14页（二）平面机构瞬心的数目（二）平面机构瞬心的数目 假设机构中含有个k构件。每两个构件之间有一个瞬心，则全部瞬心的数目瞬心数N第5页，本讲稿共14页（三）瞬心位置的确定2）两个构件之间没有用
2、运动副连接的瞬心位置1）两个构件之间用运动副连接的瞬心位置第6页，本讲稿共14页12P12P12P121122（1）两个构件用转动副连接时的瞬心位置第7页，本讲稿共14页P1212（2）两个构件用移动副连接时的瞬心位置第8页，本讲稿共14页P12P121122n21（3）两个构件用平面高副连接时的瞬心位置第9页，本讲稿共14页2 2）两构件之间没有用运动副连接时的瞬心位置）两构件之间没有用运动副连接时的瞬心位置u 三心定理u 瞬心多边形法的步骤第10页，本讲稿共14页u 三心定理作平面运动的三个构件有三个瞬心，且位于同一直线上。P23第11页，本讲稿共14页1）计算瞬心数目。2）按构件数目画出正k边形的k个顶点，每个顶点 代表一个构件，并按顺序标注阿拉伯数字，每 两个顶点连线代表一个瞬心。3）三个顶点连线构成的三角形的三条边表示 三瞬心共线。4）利用两个三角形的公共边可找出未知瞬心。u 瞬心多边形法的步骤第12页，本讲稿共14页例例 题题1234P12P14P43P13P2411223344P12P12P14P23P23P43P43P13P24P14P23第13页，本讲稿共14页例例 题题1234P12P14P23P43P13P2412133P12P13第14页，本讲稿共14页