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1、毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：管道外圆自动焊接机结构设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1. 设计可以带动焊枪移动和转动的焊接机械手.2. 设计可以调整的圆形轨道，从而焊接不同外径的圆管。3. 设计系统的总体结构，实现沿管道外圆进行旋转焊接的功能。4. 绘制总体装配图和相关的零件图。III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：1.搜集资料写开题报告，英文翻译。 第1周第2周2.研究设计方案，进行相关计算。 第3周第5周3.设计机械结构，并绘制装配图。 第6周第10周4.绘制各主要零件图。 第11周第14周5.撰写毕业论文。 第15周第16周6.
2、答辩准备及毕业答辩 第17周 、主 要参考资料：1.机械设计手册编委会机械设计手册北京：机械工业出版社，20042.成大先机械设计手册（机械传动）北京：化学工业出版社，20043.焦向东等.球罐全位置焊接机器人智能控制系统.焊接学报，2000,21(4):144. 朱进满焊接机器人的应用J现代制造，2005，12：42475. W.-S Yoo，J.-D. Kim，S.-J. NaA Study on A Mobile Platform-manipulator Welding System for Horizontal Fillet JointsJMechatronics，2001，11：853868 航空工程 学院（系） 机械设计制造及其自动化 专业类 0781053 班学生（签名）： 刘敏填写日期： 2011年 1 月 3 日指导教师（签名）： 助理指导教师(并指出所负责的部分)：机械制造工程 系（室）主任（签名）：姚坤弟附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。