《顾振华的附件材料.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《顾振华的附件材料.doc（24页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、青岛农业大学毕业论文（设计）附件材料题 目： 现代化物流仓储控制系统的设计 姓 名： 顾振华 学 院： 机电工程学院 专 业： 农业电气化与自动化 班 级： 2006.1 学 号： 20060754 指导教师： 李胜多 2010 年 6 月 18 日目 录1.立题表2.任务书3.开题报告4.教师指导记录表5.中期检查表6.教师评阅表7.答辩评定表8.成绩评定和学院意见表 青岛农业大学毕业论文（设计）立题表立题题目现代化物流仓储控制系统的设计题目来源来源于生产实际 来源于科研项目 其他 题目性质基础研究 应用研究 应用基础研究 其他题目完成形式毕业论文 毕业设计 申请立题教师李胜多职称讲师从事专
2、业电气工程立题说明：随着计算机技术的发展，物流工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。仓储控制经历一下几个阶段：（一）人工仓储阶段 在人工仓储阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，有实时性和直观性是明显的优点。（二）机械化仓储阶段 在机械化仓储阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可以移动的货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备
3、的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。（三）自动化仓储阶段 在自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。20世纪50年代末和20世纪60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。20世纪70年代和20世纪80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列。近二十年来，我国过去的那种主要靠人工作业的现象已经基本改变。在现代化物流仓储控制系统中，货物存放集中化、立体化、减少了占地面积；仓库作业的机械化和自动化减轻了工人的劳动强度，节约劳力，缩短作业时间；
4、采用计算机管理，加快了处理各种业务活动的速度，加快了物流速度。自动化程度较高的仓储系统的研究和应用有着极为重要的意义。教研室意见教研室主任签名： 年 月 日毕业论文（设计）领导工作小组意见： 教学院长签名： 年 月 日青岛农业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目 现代化物流仓储控制系统的设计 要求完成时间 2010.6.18 论文（设计）内容（需明确列出研究的问题） （1）完成设计方案； （2）PLC、通讯模块与相关特殊功能模块的型号选择； （3）分配输入输出点；画出程序流程图； （4）设计整个控制系统的控制程序； （5）绘制系统整体连接图。 资料、数据、技术水平等方面的要求建议：控制要
5、求：1、整个控制系统要求技术先进、结构严谨。2、系统软、硬件功能齐全，便于操作维护。3、实现机械手搬运功能。4、实现物料分拣装置对货物的分拣功能。5、实现立体仓库对货物的存储与提取功能。6、实现PLC与PC的基本通讯。 指导教师签名： 年 月 日青岛农业大学毕业论文(设计)开题报告 题 目：现代化物流仓储控制系统的设计 姓 名： 顾振华 学 院： 机电工程学院 专 业： 农业电气化与自动化 班 级： 2006.01 学 号： 20060754 指导教师： 李胜多 2010年3月8日说 明一、有关说明毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，
6、然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成：1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及
7、、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。二、注意事项1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。2.无开题报告
8、者，不准申请答辩。3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。4学生可根据内容的多少调整表格的大小。一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等)随着我国经济的快速发展，人民消费水平的提高，不同地区需求的加大，社会对于物质流动速度的要求变得越来越高。巨大的社会需求是推动经济科学技术进步的强大动力。现代化的仓库是现代物流中重要的环节，如何建立一个高效经济的现代化仓库成了首要的问题，当然现代化仓库控制系统的设计对于仓库的运行效率起到了决定性的作用。现代化仓库的建立可以提高企业的利润，推动经济的快速发展。据有关资料表明：在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时
9、间用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和运输。人们深切的感受到，生产过程中的“油水”已经被榨干，要想从中取得明显的效益已经很难了。而物料运输、储存过程存在着极大的潜力，有待挖掘。即在降低生产成本、降低销售成本的同时，也要大力着眼于降低物流成本。故高效经济仓库的建立显得尤为重要。现代仓库要求：仓储装卸搬运机械高效化；物流中心的监控和调度指挥系统的现代化；仓储经营决策智能化；管理信息化。显然以上四化的构建可以大大的提高工作效率，节约成本，加快生产周期，优化经营与管理，从而可以提高企业的经济效益。二、国内外同类研究或同类设计的概况综述(在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外
10、研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献)目前，国外的仓储系统一般包括存储系统与分拣系统。存储系统包含比较集中的大型仓库群(即所谓物流中心)和分散的小型仓库，其作业均具有较高的机械化程度。大型自动化立体货架仓库、下设轨道和行走电动机的可以平行移动的货架等得到普遍采用，对提高货物在库、进出库效率具有较大作用。分拣系统作为仓储作业中的一部分，主要应用于物流中心、批发商场，其功能是将大批量货物按品种、地区分拣开来，以便分别发送。整个作业过程由计算机控制，并采用自动分拣及作业，基本上实现了自动化。在库区作业中，普遍应用托盘、叉车和电瓶拖车等专业化设备12。现在发展最快的是自动化立体仓库
11、。自动化立体仓库己成为当今企业发展的强劲趋势，对于其控制系统的设计与改进可谓种类繁多。未来自动化立体仓库的发展趋势主要表现为：(1)自动化程度不断提高，近年来采用可编程控制器(PLC)与微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。在生产企业，自动化仓库作为全计算机集成制造系统(CIMS)的一部分与全厂计算机系统联网的应用也日益增多，成为今后的趋势。(2)大型自动化仓库系统己不再是发展方向。美国Hallmark公司安装的多达120个巷道的系统己达到了顶峰，甚至10至20个巷道的系统也经常不是首选。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小，反
12、应速度更快，用途更广的自动化仓库系统。它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。(3)在堆垛机方面，不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。最新的开发包括提高电子和控制技术，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度，以期获得更短的操作周期和更大的生产能力。目前，巷道式堆垛机的起升速度己经可以达到90mmin，运行速度达到240mmin，货叉伸缩速度达到30mmin。在有的高度较大的立体仓库中，采用上、下两层分别用巷道堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。(4)应用领域日趋广泛，从制造工厂、商场、机场、港口
13、、军需部门到地下室冷库等各行各业均有采用。仓库存储货物品种类也日益多样化，除了大多数仍是制成品外，储存品种越来越多。大到6m以上、重4至10t的钢板、钢管等长、大件，D,N电子原器件的立体仓库，还有专门用作汽车存储的立体仓库等均己出现。(5)提高仓库运转的可靠性与安全性。在仓库自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬、软件，增强抗干扰能力。国外自动化仓库这方面发展的一个方向是普遍采用扫描技术，提高信息的传输速度和准确性，采用射频数据通信技术，数据的采集、处理和交换能够在搬运工具与中央计算机之间快速进行，使货物的存取和发送信息做到快速、实时、可靠和准确。在仓库安全性方面，采用自动消防系统，货架涂刷耐
14、火涂层，开发新的更可靠的检测与认址器件。(6)在拣选作业自动化方面，各国正加紧研究开发可供实用的拣选自动化设备和系统，但尚未真正达到能可靠实用阶段。目前提高拣选作业自动化程度的途径仍只限于计算机指导拣选，包括优选作业路线、自动认址、提示挑选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。(7)在一些生产企业，立体仓库己不仅仅简单地作为物料储存的仓库，而且与生产企业的工艺流程紧密结合，成为生产物流的一个组成部分，如柔性加工系统(F1MS)的自动化仓库就是一个典型例子3456。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所)，1973
15、年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米，机械部起重所负责)，该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。但是长期以来我国物流基础设施投入相对较少，发展比较缓慢。立体仓库的现代化程度低，设备陈旧落后，不少仍处于人工作业为主的原始状态，人抬肩抗，工作效率低。货物进不来出不去，在库滞留时间过长，或保管不善而破损、霉变、损失严重，加大了物流成本。虽然近些年也新建了一些较先进的仓储物流
16、设施，但从总体来看，中低端应用较多，20世纪五、六十年代建造的仓库仍在使用，自动化立体仓库等高端的仓储货架系统还不多见，使用了计算机信息化管理的现代化仓库更是少之又少。总体来说，目前我国自动化立体仓库的技术与产品仍存在如下不足： 高密度存储单元(单元重量大而体积相对小)的自动化立体化仓库还是空白，如钢卷库、冲压模具库、合金原料库等，由于立体库存储单元的比重过大，存取装置设计难度加大。低温冷冻自动化立体仓库方面还有待加强。目前，太原刚玉物流工程有限公司研制生产的蒙牛乳业集团公司的低温冷冻自动化立体仓库在此技术上有所突破。适用高洁净度环境如电子类工厂使用的自动化立体库，目前仍大部分还是依赖进口。国
17、内自行研制建设的高度超过30米以上的自动化立体库目前还较少，在竞争中还处于劣势。 双深型堆垛机依然依赖进口，国内自己开发研制的产品尚不成熟。自动化立体仓库是物资流通中的关键单元，担负着重要的作用，在发达国家“建库就建自动仓库”已成为必然。中国经济已经逐渐融入世界经济，中国成为全球的加工基地，在终端消费品方面表现尤甚。但目前，中国自动化立体仓库市场总体状况是供过于求，且普遍利润较低，尤其是低端产品过剩严重。自动化立体仓库是加工企业所需的二线或三线装备，长远来看，其中蕴藏着巨大市场。随着加工企业规模的扩大和投资者信心的增强，自动化立体仓库必将得到广泛使用。目前对于现代化物流仓储控制系统的设计总的来
18、讲有以下几种思路：整体型设计方案：结合起重机无线导引系统的开发，利用智能立体化仓库设计与可视化、基于P2P消息中间件和XML的作业系统设计和移动计算技术进行现代化物流仓储控制系统的设计。具体设计内容见下文：智能立体化仓库设计与可视化，是以仓库跨区域、行、列、层的思路结构分析整个仓库的三维结构信息，设计智能立体化仓库的数据库模型，并讨论仓库可视化显示的相关内容。作业系统是整个现代物流仓储管理系统中非常重要的环节，是仓储管理高效性的强有力手段。在研究消息中间件和XML技术的基础上，提供了消息协议设计、消息解析与监听处理机制的解决方案。移动计算技术是现代物流系统不可或缺的，RFID作为新一代自动识别
19、技术，能够大大提高仓储管理的便利性、高效性和准确性。在分析RFID的基础上，提出了一个可配置的RFID模块的设计789。优化型设计方案案例：利用计算机控制技术对自动化立体仓库的堆垛机进行改进。总的来讲：是利用了一种基于PCBase PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。该种PLC一改以往的PLC用梯形图的死板形式，为用户提供C语言接口，用户可通过C语言编写定义功能模块，实现复杂控制和高级算法，使得一部控制器里同时具有了PLC功能和PC功能，使控制方式更为灵活、高效。具体来讲：为了提高程序可重用性、可维护性和提高立体仓库作业效率，方案在以下两个方面对自动化立体仓库堆垛机控制系统进行了优化。 首先
20、：结合面向对象的思想，优化现有的程序。抽象出了一个堆垛机基本类型，将现有堆垛机作为该基本类型的子类，堆垛机的动作设计为堆垛机基本类型的操作，这些操作可以被堆垛机子类继承，使得程序的复杂度大大下降，省去了代码反复编写的麻烦，为系统的后期扩展提供了很大的空间，提高了代码的可重用性，并降低了程序的复杂性和开放维护费用。其次:对比多种解决旅行售货商问题(TSP问题)的算法，结合课题的实际情况与TSP问题的差异，确定使用模拟退火算法解决本系统堆垛机路径优化问题。结合实际情况编写的目标函数，使得算法得以很好的解决了本系统中的路径选择问题，大大地提高了立体仓库的作业效率101112。但是现代立体仓库仍然存在
21、一些问题：如堆垛机的运行优化，以及程序的可维护性等仍然需要改进。现代化的立体仓储控制系统的改进应该从运行的效率、程序的可维护性等方面进行改进。参考文献1 张三省，郝渊晓主编 仓储与运输物流学. 广州：中山大学出版社，2007，20-222 刘昌棋. 物流配送中心设计. 北京：机械工业出版社，2002，56-593 陈骏，施国洪，姚冠新. 立体仓库自动控制系统设计. 江苏理工大学学报(自然科学版)，2000.9，21(5)：83-864 刘昌祺，董良主编. 自动化立体仓库设计 北京：机械工业出版社，2004，13-21，132-138，166-1685 胡志刚，杨君顺. 自动化立体仓库的特点和构
22、成 西北轻工业学院学报，2001，10(6)：19-196 徐常凯，郑金忠. 自动化仓库系统的关键技术. 物流科技，2002.5，25(3)：21-237 申秀兰. RFID技术在物流中的应用. 期刊论文，条码与信息系统，2006(1)8 郑平标，侯海永. RFID技术在仓库管理系统中的应用. 期刊论文，条码与信息系统，2005(12)9 张进秋，陈永利，张中民. 可编程控制器原理及应用实例. 北京：机械工业出版社，2003，10-1110 周晓光，付莹. 基于PC-BASEPLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计. 起重运输机械，2006.2，37-3911 CBlum，and MSampe
23、lsWhen model bias is stronger than selection presureCIn Proceedings of the 7th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature(PPSN02)，Springer Verlag，Berlin，Germany,2002,89390212 Cordon OA New ACO Model Integrating Evolutionary Computation Concepts：the Best-worst Ant SystemZ2000,22
24、-29三、研究方案(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解决的问题、特色或创新点等)1、研究内容：本毕业设计主要是研究机械手、物料分拣装置和立体仓库的原理及工作特点，并利用这三个模型来模拟现代化物流仓库，完成控制系统的设计。主要完成机械手、物料分拣装置和立体仓库的连接，为实现三者协调工作而设计的控制系统。具体来讲是完成（1）完成设计方案；（2）PLC、通讯模块、通讯模式及相关特殊功能模块的型号选择；（3）分配输入输出点；设计整个控制系统的控制程序；（4）绘制主电路和控制电路；（5）实验调试；（6）绘制电气布置图、安装接线图和电器控制柜等。 2、研究目标：了解机械手、物料分拣装置和立体仓库的硬
25、件组成，理解工作原理，写出梯形图程序，画出电路连接图。完成模型的连接，最终实现三者协调的工作，完成对现代化仓库控制系统的设计。3、研究方法与技术路线：查阅相关的期刊、论文、会议等资料，了解当前的发展趋势，找到研究的切入点。对文献进行研读与整理，提出自己的设计思路与相关的观点。动手实践进行尝试，验证自己的设计思路。回顾总结设计过程中的优点与不足，进行改正。与指导老师交谈，借鉴设计思想，整合后最终设计出现代化仓库控制系统。4、拟解决的问题：了解机械手、物料分拣装置和立体仓库的原理；编写模型梯形图，并进行软件的调试；画出三个模型的连接图，连接，并进行硬件的调试；对系统进行优化，完成整体协调工作的测试
26、。5、特色：本设计是基于PLC的控制，这也是本设计的特色部分。PLC摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编程清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易；此外PLC价格相对低廉，有利于降低控制成本。四、进程计划(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)第1-2周：查资料，了解毕业设计题目相关内容。第3-4周：修改完成开题报告。第5-7周：了解机械手、物料分拣装置和立体仓库的工作原理，选择PLC机型，分配输入输出点。第8-10周：设计完成机械手、物料分拣装置和立体仓库的流程图，并写出梯形图程序，调试程序。第1
27、1-12周：完成机械手、物料分拣装置和立体仓库通信模块FX1N-485-BD与PC的连接，进行系统整体的调试。第13-14周：完成毕业设计初稿，交给老师审阅。第15周：准备答辩。五、导师评语 年 月 日 青岛农业大学毕业论文（设计）教师指导记录表学生姓名： 专业班级： 指导教师：论文题目：指导时间指 导 内 容本表由学生根据教师指导情况进行真实记录，实习结束后，指导教师审核签字后交学院。不够可加附页。指导教师签字： 学生签字：毕业论文（设计）中期检查表 年 月 日学 院机电工程学院指导教师李胜多学生姓名顾振华专业年级电气化06.1学号20060754题 目现代化物流仓储控制系统的设计计划完成时
28、间2010年6月18号工作进展情况在过去的两个月中，我主要做了以下工作：首先对设计题目进行了深入的了解，查阅了相关的资料。对整体设计有了较清晰的思路：软件方面即完成对机械手、物料分拣装置和立体仓库软件的编程与调试，以及plc与上位机的通信设置；硬件方面为通信器件的选择与连接。其次是对机械手、物料分拣装置和立体仓库的硬件连接与功能特性进行了深入的了解。任务的重点是对机械手、物料分拣装置和立体仓库软件的编程与调试，现在已调试好了机械手与物料分拣装置，还差立体仓库程序的编写与调试。最后，购买了通信板FX1N-485-BD和转换接口ATC-106n，正在进行安装中。 学生签字：检查情况及意见 检查人员
29、签字：备注毕业设计教师评阅表姓名顾振华学号20060754专业班级电气化0601题目现代化物流仓储控制系统的设计评 价 项 目分值得分设计质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求5文题相符、项目齐全、无抄袭5格式规范，篇幅、数据、表格、插图（或图纸）、参考文献等符合要求25题目难易度和工作量大小、设计的实用性与科学性10设计说明书撰写水平、中外文摘要通顺、高度概括凝练10综合运用知识的能力、表述与撰写能力10方案的设计与实施能力、研究方法和手段的运用能力、设计的规范化程度（栏目齐全合理、SI制的使用等）15设计（实验）能力、计算能力（数据运算与处理能力等）、计算机应用能力、实验结果的分析
30、能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）20总 评100评阅意见：是否同意答辩： 评阅教师签字： 年 月 日毕业设计答辩评定表姓名顾振华学号20060754专业班级电气化0601题目现代化物流仓储控制系统的设计评 价 项 目分值得分设计质量选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求5文题相符、项目齐全、无抄袭5格式规范，篇幅、数据、表格、插图（或图纸）、参考文献等符合要求15题目难易度和工作量大小、设计的实用性与科学性5设计说明书撰写水平、中外文摘要通顺、高度概括凝练5综合运用知识的能力、表述与撰写能力5方案的设计与实施能力、研究方法和手段的运用能力、设计的规范化程度（栏目齐全合理、SI制的使
31、用等）10实验（设计）能力、计算能力（数据运算与处理能力等）、计算机应用能力、实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）10答辩陈述内容紧扣主题、概念清楚、方法科学数据可靠；表述准确、思路清晰，设计有一定的应用价值。15报告准备充分，能够提供报告中必须的、完整的影像资料，在规定的时间内作完报告。10答辩过程中能够运用掌握的知识准确、全面的回答答辩委员提出的问题。15总 评100答辩小组意见答辩教师签字： 年 月 日毕业论文（设计）成绩评定及学院答辩委员会意见表论文（设计）题目现代化物流仓储控制系统的设计学生姓名顾振华专业班级电气化0601成 绩评阅成绩（ ）答辩成绩（ ）（ %）总
32、评分学院答辩委员会意见： 学院答辩委员会主任（签字）： 年 月 日机电工程学院毕 业 实 习 报 告专业：农业电气化与自动化班级：2006级 1 班姓名：顾振华日期：2010年 4月16日现代化物流仓储系统调研报告一、现代化物流仓储系统目前在国内外的发展现状目前，国外的仓储系统一般包括存储系统与分拣系统。存储系统包含比较集中的大型仓库群(即所谓物流中心)和分散的小型仓库，其作业均具有较高的机械化程度。大型自动化立体货架仓库、下设轨道和行走电动机的可以平行移动的货架等得到普遍采用，对提高货物在库、进出库效率具有较大作用。分拣系统作为仓储作业中的一部分，主要应用于物流中心、批发商场，其功能是将大批
33、量货物按品种、地区分拣开来，以便分别发送。整个作业过程由计算机控制，并采用自动分拣及作业，基本上实现了自动化。在库区作业中，普遍应用托盘、叉车和电瓶拖车等专业化设备。我国对仓储系统设备立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所)，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米，机械部起重所负责)，该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓
34、储技术，越来越受到企业的重视。二、现代化物流仓储系统的应用物流自动化技术可广泛应用于国民经济的各个领域。我国物流装备行业起步较晚，自动化水平较低，直至进入90年代以后，自动化物流系统的开发和应用才得到了很大发展。随着物流业的迅速发展，仓储企业对物流系统的要求也越来越高，作为物流系统的重要组成之一，自动化立体仓储系统已经越来越多地应用到企业物流系统及配送中心。自动化立体仓储系统的优越性是显而易见的,可以提高空间利用率，充分节约土地，一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的25倍。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使
35、物料搬运仓储更加合理，很容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则，防止货物自然老化、变质、生锈等现象出现。随着我国经济建设步入现代化的快车道，仓储设备和机械化、自动化仓库的需求量快速增长，在众多领域内呈现迫切需求的势头。迄今为止，据不完全统计，我国自动化立体库的保有量已经超过700座，自2006年以后，每年建设的自动化立体库超过80座，其应用行业涉及多个行业领域。1烟草工业及卷烟商品流通业：改革开放以来，我国烟草加工业开始进行大规模的技术改造，其中一轮技术改造就是进行现代化物流系统建设，这些改造促成了一个行业的现代化飞跃。至今，自动化物流系统在全国90%以上的卷烟厂得到应用，100多座自动化立
36、体仓库在烟厂投入生产运行。特别是今年，中国几大烟草工业集团准备实施自动化仓储物流系统，引领了我国自动化仓储物流技术的更好更快发展。近几年来，随着卷烟配送机制的建立，一批装备了现代物流高新技术的烟草物流配送中心的优势逐步凸显出来，数十座自动化立体仓库建成投产，烟草商业成为我国自动化物流技术应用的又一个大的领域。 2食品、冷库行业：近几年大型乳制品企业建设了一大批自动化立体仓库，食品行业的成功使用有力地证明了自动化仓储系统的优越性。 3机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业，以及阀门、机床、轮胎、重型机械、减速机等机械行业建设了自动化立体仓储系统。 4汽车生产企业：在车身、配套件存储方面采用了自动
37、化立体仓库，每年汽车行业新建自动化立体仓储系统10座左右。 5家电行业：青岛海尔建设了青岛海尔国际物流中心，开创了家电行业使用自动化立体仓库的先河。近来家电销售企业纷纷建设自动化配送中心，扩大了自动化立体仓库的市场。 6医药生产及医药流通业：全国每年医药自动化立体仓库系统的需求量超过10座。 7军队系统：军队现代化建设推动了后勤保障系统的技术进步，近几年全军列入建设计划的自动化立体仓库上百座，已经建成投入运行的也有几十座。 8金融、电力、化工、图书出版、纺织服装、IT、连锁零售等行业中，越来越多的企业都建立了自动化仓储系统和自动化配送系统。 即便上升势头良好，相比发达国家仓储自动化80%的普及
38、率而言，自动化立体仓库在我国的应用还只占很小的比例，目前，我国仓储自动化设施的普及率还不足5%。相信今后随着国内经济的高速发展，越来越多的行业将采用自动化物流系统。三、现代化物流仓储系统存在的问题当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面：首先：没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作。这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之
39、后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。其次：对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足。由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用。第三：人员素质跟不上。不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用、自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难。四、现代化物流仓储系统优化的措施由于以上出现的问题直接造成了自动化仓
40、库使用频度低和大量资源的闲置，因此应采取积极的应对措施以改变现有的状况。首先：盘活资产，充分利用现有设备。开发闲置资源，盘活资产存量，提高设备利用率，是物流业在转换经营机制过程中提高经济效益的一个重要措施。把闲置的资源充分置于开放的市场中，打破行业与行政区域界限，让市场对资源进行有效合理的配置。出台相关的政策，鼓励专业机构经营闲置设备，扩展设备信息交流渠道，增强信息服务手段。通过正常渠道有偿转让、变卖、租赁、换用闲置设备。其次：尽可能实现资源共享，防止资源的不必要浪费 研究与推广现代物流管理与运作方式，让生产过程与自动化仓库技术结合，提高企业内部物流的速度。利用网络技术，开展电子商务，实现物流手段现代化和组织网络化，充分利用外部相关产业、企业的资源，真正实现物流经营的规模化、资源共享、风险共担与厂商、批发商、零售商共同建设和使用自动化仓库，成为存货商、配送商、运输商、中转商、流通加工基地及其自有物流基地的后援。为社会提供第三方物流服务，形成一个完整的物流配送体