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1、机械原理力分析第1页，此课件共19页哦8-1 作用在构件上的力 1）驱动力 正功（输入功）2）阻力：有效阻力 有害阻力 有效功（输出功）3）重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4）运动副反力：正压力 摩擦力 不作功 负功 5）惯性力（虚拟力）：加速运动 阻力 减速运动 驱动力 第2页，此课件共19页哦8-2 运动副反力的确定 一、移动副中的反力 1、平面移动副反力 根据滑快A的平衡，Ff与VAB相反，大小根据滑动摩擦定律 摩擦角 f摩擦系数（材料、光滑度、润滑）第3页，此课件共19页哦确定RBA（力的三要素：点、方向、大小）方向：RBA与VAB成90+大小（1）A加速运动（2）A减速直至静止
2、，若A原来不动，自锁（3）A匀速或静止 第4页，此课件共19页哦F作用线作用在接触面之外，确定RBA如果材料很硬，可近似认为两反力集中在b、c两点 第5页，此课件共19页哦2、楔形面移动副反力 xoy面 yoz面 f当量摩擦系数当量摩擦角第6页，此课件共19页哦与平滑块相同，楔形滑块所受的运动副总反力RBA与VAB成90+角 RBA：大小由平衡方程求得。第7页，此课件共19页哦二、转动副中的运动副反力 1、径向轴颈，止推轴颈 2、径向轴颈的反力 由实验测量得：f0径向轴颈的当量摩擦系数（与材料、粗糙度、润滑条件有关）确定RBA：RBA与y方向成角第8页，此课件共19页哦其中：（f为滑动摩擦系数
3、）（该式当A、B间存在间隙时成立）若A、B间没有间隙：对于A、B间没有摩损或磨损极少的非跑合者，f0=1.56f对于接触面经过一段时间的运转，其表面被磨成平滑，接触更加完善的跑合者，f0=1.27f 第9页，此课件共19页哦由 式知：只与f0，r有关，P变向时，RBA变向，但相对轴心O始终偏移一个距离，即RAB与以O为圆心，以为半径的圆相切，与摩擦角作用相同，此圆决定了总反力作用线的位置，称摩擦圆 由于摩擦力矩阻止相对运动，RBA相对轴心O的力矩为AB相反。RBA：大小 RBA=Q 方向 与Q相反 作用线 与摩擦圆相切，对O的矩与WAB相反 第10页，此课件共19页哦根据力偶等效定律，M和Q合
4、并成合力Q（1）A作减速至静止，原来静止，自锁（2）（3）A匀速转动，或保持静止 A加速运动 第11页，此课件共19页哦3、止推轴颈的摩擦力 r当量摩擦半径 非跑合：跑合：第12页，此课件共19页哦例：已知各转动副半径r，fo，F 求，R41，R21，R23，R45，M3的方向，R14，R12，R32，R34（不计各构件的重力和惯性力）第13页，此课件共19页哦8-3 构件惯性力的确定 作平面复杂运动 的构件Fi Mi平面移动-mas0平面一般运动-mas-Js定轴转动 轴线通过质心 匀速 00变速 0-Js轴线不通过质心 匀速-mas0变速-mas-Js第14页，此课件共19页哦8-4 机构
5、的力分析 一、目的 1、确定运动副反力 2、确定机械的平衡力（力矩）（为保证机构按给定的运动规律运动，必须施加驱动力（力矩）与已知外力相平衡，这种未知力（力矩）称为平衡力）二、算法 静力计算：动力计算：（低速）不考虑惯性力，看成平衡系统（高速）考虑惯性力，看成平衡系统 第15页，此课件共19页哦三、计算理论：动态静力法（根据达朗贝尔原理，假想地将惯性力加在产生该力的构件上，构件在惯性力和其他外力的作用下，认为是处于平衡状态，因此可以用静力计算的方法进行计算）四、分析步骤 1、运动分析（假设原动件匀速运动）2、计算惯性力 3、考虑反力、惯性力、重力、驱动力、生产阻力的平衡 4、解方程（图解法，力多边形）第16页，此课件共19页哦例：鄂式破碎机中，已知各构件的尺寸、重力及其对本身质心轴的转动惯量，以及矿石加于活动鄂板2上的压力Ft。设构件1以等角速度1转动，其重力可以忽略不计，求作用在其上E点沿已知方向x-x的平衡力以及各运动副中的反力。第17页，此课件共19页哦8-5 速度多边形杠杆法 一、力学原理：虚位移原理 对整个机构由虚位移原理得 从P点到力Fj的距离 力Fj的功率：（作用在构件上的所有外力对转向速度多边形极点的力矩之和为零）第18页，此课件共19页哦注意点：1、将力偶矩转化为力偶 2、可以不转速度多边形，将力转90后，平移到速度多边形上 第19页，此课件共19页哦