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1、液压伺服系统1第1页，共52页，编辑于2022年，星期日1.液压传动工液压传动工作原理作原理2第2页，共52页，编辑于2022年，星期日1-油箱油箱;2-过滤器过滤器;3、12、14-回油管回油管;4-液压泵液压泵;5-弹弹簧簧;6-钢球钢球;7-溢流阀溢流阀;8-压压力支管力支管;9-开停阀开停阀;10-压力压力管管;11-开停手柄开停手柄;13-节流阀节流阀;15一换向问一换向问;16-换向阀手换向阀手柄柄;17-活塞活塞;18-液压缸液压缸;19-工作台工作台机床工作台液压系统机床工作台液压系统的工作原理图的工作原理图3第3页，共52页，编辑于2022年，星期日2.液压传动的组成和表示方
2、法液压传动的组成和表示方法2.1 系统的组成系统的组成 液压系统主要由以下四部分组成：液压系统主要由以下四部分组成：（1）能源装置）能源装置把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。提供压力油。（2）执行元件）执行元件把油液的液压能转换成机械能的元件。有作直线运动的液压缸，或作回把油液的液压能转换成机械能的元件。有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。转运动的液压马达。（3）控制调节元件）控制调节元件对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。对系统中油液压力、流量或油
3、液流动方向进行控制或调节的元件。例如图绪例如图绪2中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。液压系统。（4）辅助元件）辅助元件上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统正常工作有重要作用。正常工作有重要作用。气压传动系统，则除了能源装置气压传动系统，则除了能源装置气源装置，执行元件一气缸、气马达，控制元件气源装置，执行元件一气缸、气马达，控制元件气动阀，辅助元件气动阀，辅助元件管道、接头、消声器
4、外，常常还装有一些完成逻辑功能的逻辑元件管道、接头、消声器外，常常还装有一些完成逻辑功能的逻辑元件等。等。4第4页，共52页，编辑于2022年，星期日2.2 系统的图形符号表示系统的图形符号表示1油箱；油箱；2过滤器；过滤器；3液压液压泵；泵；4溢流阀；溢流阀；5开停阀；开停阀；6节流阀；节流阀；7换向阀；换向阀；8活活塞；塞；9液压缸；液压缸；10工作台工作台机床工作台液压系统机床工作台液压系统的图形符号图的图形符号图5第5页，共52页，编辑于2022年，星期日3.液压传动优点液压传动优点 （1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更
5、多的动力。力。（2）液压装置工作比较平稳。）液压装置工作比较平稳。（3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），），它还可以在运行的过程中进行调速。它还可以在运行的过程中进行调速。（4）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。进行调节或控制。（5）液压装置易于实现过载保护。）液压装置易于实现过载保护。（6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。计，
6、制造和使用都比较方便。（7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。6第6页，共52页，编辑于2022年，星期日液压传动的缺点液压传动的缺点 （l）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。（2）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。条件下工作。（3）为了减少泄漏，液
7、压元件在制造精度上的要求较）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。感。（4）液压传动出现故障时不易找出原因。）液压传动出现故障时不易找出原因。7第7页，共52页，编辑于2022年，星期日4.液压传动的应用液压传动的应用液压传动在各类机械行业中的应用实例液压传动在各类机械行业中的应用实例行业名称 应用场所举例工程机械 挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等 起重运输机械 汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 矿山机械 凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 建筑机械
8、打桩机、液压千斤顶、平地机等 农业机械 联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 冶金机械 电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 轻工机械 打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 汽车工业 自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减 振器等 智能机械 折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等8第8页，共52页，编辑于2022年，星期日不同精度的液压传动装置的应用场合不同精度的液压传动装置的应用场合9第9页，共52页，编辑于2022年，星期日分类：分类：按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统 按信号分类：机液、电液、气液伺服系统按
9、信号分类：机液、电液、气液伺服系统 按元件分：阀控系统、泵控系统按元件分：阀控系统、泵控系统特点：特点：泵承载能力大、控制精度高、响应速度快自动泵承载能力大、控制精度高、响应速度快自动 化程度化程度高、体积小；但是，元件造价高，对油要求高，反应灵敏高、体积小；但是，元件造价高，对油要求高，反应灵敏度高，效率较低。度高，效率较低。5.液压伺服系统液压伺服系统10第10页，共52页，编辑于2022年，星期日5.1 5.1 采用电压比较的液压工作台位置控制系统采用电压比较的液压工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件11第11页，共52页，编辑于2022年，星期日电
10、压电压电压电压比较比较比较比较KaKaKaKaKaKaKaKaUi-UPDUKaKaKaKa12第12页，共52页，编辑于2022年，星期日控制框图控制框图控制框图控制框图控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）扰扰 动动指令指令指令指令电位器电位器电位器电位器反馈反馈反馈反馈电位器电位器电位器电位器伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀液压能源液压能源液压能源液压能源I I I I液液液液压缸压缸压缸压缸电放大电放大电放大电放大KaKaKaKaI I I IUiE-电压电压电压电压比较比较比较比较UPKaKaKaKa被控被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工
11、作台工作台工作台工作台指令指令Xi液压动力元件液压动力元件放大元件13第13页，共52页，编辑于2022年，星期日5.2 5.2 采用电压比较的电动工作台位置控制系统采用电压比较的电动工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件14第14页，共52页，编辑于2022年，星期日电动力元件电动力元件控制框图控制框图控制框图控制框图扰扰 动动指令指令指令指令电位器电位器电位器电位器反馈反馈反馈反馈电位器电位器电位器电位器可控硅可控硅可控硅可控硅电源电源电源电源I I I I电放大电放大电放大电放大KaKaKaKaE E E EUiE-电压电压电压电压比较比较比较比较UP
12、KaKaKaKa被控被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工作台工作台工作台工作台指令指令Xi电机电机控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（可控硅、电机）将液压动力元件（伺服将液压动力元件（伺服阀、缸）换成电动力元阀、缸）换成电动力元件（可控硅与电动机）件（可控硅与电动机）15第15页，共52页，编辑于2022年，星期日5.3 5.3 采用力比较的液压工作台位置控制系统采用力比较的液压工作台位置控制系统指令传感器指令传感器K1反馈传感器反馈传感器K2F1F2F1=Xi*K1F2=Xp*K216第16页，共52页，编辑于2022年，星期日比较元件比较元件比
13、较元件比较元件1 1 1 1K1+K2K1+K2K1+K2K1+K2力比较力比较力比较力比较XiK1K1K1K1指令传感器指令传感器K2K2K2K2反馈传反馈传感器感器x xv vDFF1F1-F2F2伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀XP17第17页，共52页，编辑于2022年，星期日液压动力元件液压动力元件控制框图控制框图控制框图控制框图 采用力比较方采用力比较方式，用弹簧作为位式，用弹簧作为位移移-力传感器，以阀力传感器，以阀芯作为力比较元件。芯作为力比较元件。扰扰 动动液液液液压缸压缸压缸压缸1 1 1 1K1+K2K1+K2K1+K2K1+K2DF-力比较力比较力比较力比较KaKaKaKa被控
14、被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工作台工作台工作台工作台指令指令XiF1F1F2F2指令指令指令指令传感器传感器传感器传感器K1K1K1K1指令传感器指令传感器反馈反馈反馈反馈传感器传感器传感器传感器K2K2K2K2反馈传反馈传感器感器伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀液压能源液压能源液压能源液压能源x xv v18第18页，共52页，编辑于2022年，星期日5.4 5.4 采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统指令元件与阀芯相连指令元件与阀芯相连受控对象与阀套相连受控对象与阀套相连Xi=X芯芯Xp=X套套19第19页，共52页，编辑于2022年
15、，星期日阀芯与阀套阀芯与阀套阀芯阀套直接位置比较阀芯阀套直接位置比较阀芯阀套直接位置比较阀芯阀套直接位置比较Xv-位置比较位置比较位置比较位置比较XiX芯芯X套套1 1 1 1指令与阀连指令与阀连1 1 1 1对象与阀套连对象与阀套连伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀XP20第20页，共52页，编辑于2022年，星期日阀芯与阀套阀芯与阀套控制框图控制框图控制框图控制框图采用阀芯阀采用阀芯阀套直较方式套直较方式扰扰 动动液液液液压缸压缸压缸压缸Xv-位置比较位置比较位置比较位置比较KaKaKaKa被控被控被控被控工作台工作台工作台工作台X XP P工作台工作台工作台工作台指令指令XiX芯芯X套套1 1 1
16、 1指令传感器指令传感器1 1 1 1反馈传反馈传感器感器伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀21第21页，共52页，编辑于2022年，星期日5.5 液压伺服控制系统的组成液压伺服控制系统的组成 液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成：液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成：输入元件：也称指令元件，它给出输入信号输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号指令信号)加于系统加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。或计算机等。反馈测量元件：反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也测量系
17、统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。比较元件：比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。放大转换元件：放大转换元件：将偏差信号故大、转换成液压信号将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。执行元件：执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。如液压缸和液压马达等。控制对象：控制对象：被控制
18、的机器设备或物体，即负载。被控制的机器设备或物体，即负载。其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。22第22页，共52页，编辑于2022年，星期日图示的钢带张力控制系统中，图示的钢带张力控制系统中，2为牵引辊，为牵引辊，8为加载装置，它们使钢带为加载装置，它们使钢带具有一定的张力。由于张力可能有波动，为此在转向辊具有一定的张力。由于张力可能有波动，为此在转向辊4的轴承上设置的轴承上设置一力传感器一力传感器5，以检测带材的张力，并用伺服液压缸，以检测带材的张力，并用伺服液压缸1带动浮动辊带动浮动辊6来调来调节张力。当实测张
19、力与要求张力有偏差时，偏节张力。当实测张力与要求张力有偏差时，偏差电压经放大器差电压经放大器9放大后放大后使得电液伺服阀使得电液伺服阀7有输出有输出活塞带动浮动辊活塞带动浮动辊6调节钢调节钢带的张紧程度以减少其偏带的张紧程度以减少其偏差，所以这是力控制系统。差，所以这是力控制系统。钢带张力控制系统钢带张力控制系统23第23页，共52页，编辑于2022年，星期日 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。本文介绍择，应用要谨慎，保养要特别仔细。本文介绍电液
20、伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。5.6 电液伺服阀的使用电液伺服阀的使用24第24页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.1 电液伺服阀的选用电液伺服阀的选用电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，选用时主要考虑以下因素：精密控制元件，选用时主要考虑以下因素：可靠性第一可靠性第一 满足工作条件满足工作条件 价格合理价格合理 工作液、油源工作液、油源 电气性能和放大器电气性能和放大器 安装结构、重量、外型尺寸安装结构、重量、外型尺寸 25第25页，共52页，编辑于2022年，星期日伺服阀的选用
21、方式伺服阀的选用方式：按精度要求选用按精度要求选用 按用途选用按用途选用 按控制形式选用按控制形式选用 26第26页，共52页，编辑于2022年，星期日按控制形式选用按控制形式选用 位置伺服系统位置伺服系统27第27页，共52页，编辑于2022年，星期日压力或力控制伺服系统压力或力控制伺服系统28第28页，共52页，编辑于2022年，星期日速度控制伺服系统速度控制伺服系统29第29页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.2 通用型伺服阀的介绍通用型伺服阀的介绍 5.6.2.1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀30第30页，共52页，编辑于2022年，星期日5.
22、6.2.2 射流管式力反馈电液流量伺服阀射流管式力反馈电液流量伺服阀31第31页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.2.3 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀 32第32页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.2.4 直接驱动单级伺服阀（直接驱动单级伺服阀（DDV）33第33页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.2.5 偏导射流式电液伺服阀偏导射流式电液伺服阀 34第34页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.2.6 射流管式电液压力伺服阀射流管式电液压力伺服阀 35第35页，共52页，编辑于2022年，星期日双喷挡阀、射流管阀和偏导射
23、流式阀都是力双喷挡阀、射流管阀和偏导射流式阀都是力反馈型伺服阀，线性度好，性能稳定，抗干反馈型伺服阀，线性度好，性能稳定，抗干扰能力强，零漂小。扰能力强，零漂小。双喷挡阀的档板与喷嘴间隙小，易被污物卡住。双喷挡阀的档板与喷嘴间隙小，易被污物卡住。射流管阀喷嘴为最小流通面积处，过流面射流管阀喷嘴为最小流通面积处，过流面积大，不易堵塞，抗污染性好。积大，不易堵塞，抗污染性好。射流管阀具有射流管阀具有“失效对中能力失效对中能力”。36第36页，共52页，编辑于2022年，星期日射流管阀动态性能稍低于喷挡阀。射流管阀动态性能稍低于喷挡阀。原因一：同规格阀，射流管阀阀芯直径喷挡阀原因一：同规格阀，射流管
24、阀阀芯直径喷挡阀原因二：射流管喷嘴直径大小（内泄）原因二：射流管喷嘴直径大小（内泄）事实上：事实上：射流管阀相频宽可超过射流管阀相频宽可超过100Hz，高的达高的达200Hz。射流放大器压力效率和容积效率高，分辨率比双喷挡射流放大器压力效率和容积效率高，分辨率比双喷挡阀高得多阀高得多。低压工作性能优良低压工作性能优良（0.5MPa）。）。37第37页，共52页，编辑于2022年，星期日动圈式伺服阀：直接反馈式伺服阀。动圈式伺服阀：直接反馈式伺服阀。结构简单，造价低，外部可调整零位。结构简单，造价低，外部可调整零位。动态比较低，廉价的工业伺服阀。动态比较低，廉价的工业伺服阀。双滑阀结构摩擦力较大
25、，分辨率和滞环较差，双滑阀结构摩擦力较大，分辨率和滞环较差，使用中要加颤振信号。使用中要加颤振信号。对油液清洁度较敏感。对油液清洁度较敏感。38第38页，共52页，编辑于2022年，星期日DDV阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达直接驱动阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达直接驱动阀芯，动态特性与供油压力没有直接关系阀芯，动态特性与供油压力没有直接关系,低压工作低压工作性能比较好。性能比较好。两个问题：两个问题：大流量输出时控制电流可达大流量输出时控制电流可达1.4A或更大。或更大。力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前置级的两级阀力马达输出力较电磁铁大，但比有液压前置级的两级阀还是小很多。还是小很多。
26、39第39页，共52页，编辑于2022年，星期日M公司认为射流管先导级工作特点：公司认为射流管先导级工作特点：a)流量接受效率高流量接受效率高，能耗低。，能耗低。b)具有很高的无阻尼自然频率（具有很高的无阻尼自然频率（500Hz）。）。c)性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀性能可靠。压力效率高，阀芯驱动力大，阀芯的位置重复精度好。芯的位置重复精度好。d)最低先导级控制压力最低先导级控制压力2.5MPa，可用于低压系统。可用于低压系统。e)先导级过滤器的寿命几乎是无限的先导级过滤器的寿命几乎是无限的。f)由于阀的频率响应改善，功率级滑阀的增益得由于阀的频率响应改善，功率级滑阀的增益得到到 了
27、提高，因此阀具有优异的静、动态性能了提高，因此阀具有优异的静、动态性能。40第40页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.3 伺服阀静动态性能指标对系统的影响伺服阀静动态性能指标对系统的影响线性度和对称度：影响伺服系统的精度，对速度控线性度和对称度：影响伺服系统的精度，对速度控制系统影响最直接、最大制系统影响最直接、最大。零位区域特性零位区域特性：对位置控制精度影响较大：对位置控制精度影响较大。分辨率：精度要求较高的系统对分辨率要求高分辨率：精度要求较高的系统对分辨率要求高，另一，另一种办法就是添加颤振信号。种办法就是添加颤振信号。压力增益：位置控制系统要求压力增益尽可能高，提高压力增益
28、：位置控制系统要求压力增益尽可能高，提高系统刚性；力控制系统要求增益平坦点，便于力控系统系统刚性；力控制系统要求增益平坦点，便于力控系统的调节。的调节。41第41页，共52页，编辑于2022年，星期日为了系统的稳定，系统的前置增益，要为了系统的稳定，系统的前置增益，要求其求其较高的伺服阀频宽可以保证系统增益足够较高的伺服阀频宽可以保证系统增益足够大，这样系统精度、快速性和稳定性能得大，这样系统精度、快速性和稳定性能得到保证。到保证。42第42页，共52页，编辑于2022年，星期日对伺服放大器的要求：对伺服放大器的要求：具有深度电流负反馈的放大器具有深度电流负反馈的放大器 放大器要带有限流功能放
29、大器要带有限流功能 输出调零电位器输出调零电位器 有时还带有颤振信号发生电路有时还带有颤振信号发生电路 输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容 43第43页，共52页，编辑于2022年，星期日放大器的功率级输出的一般原理图放大器的功率级输出的一般原理图 44第44页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.4 电液伺服阀使用维护说明电液伺服阀使用维护说明5.6.4.1 液压系统污染度要求液压系统污染度要求安装伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗。安装伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗。伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于
30、10的的滤油器滤油器 使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为：等级为：长寿命使用时应达到长寿命使用时应达到-/16/13级（级（NAS 7级）级）一般使用最差不劣于一般使用最差不劣于-/19/15级（相当于级（相当于NAS10级）。级）。45第45页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.4.2安装要求安装要求安装座表面粗糙度值应小于安装座表面粗糙度值应小于Ra1.6，表面不平度不大于表面不平度不大于0.025mm。不允许用磁性材料制造安装座，周围不允许有明显不允许用磁性材料制造安装座，周围不允许有明显的磁场干扰。的磁场干扰。安装工作
31、环境应保持清洁安装工作环境应保持清洁，清洁时应使用无绒布，清洁时应使用无绒布或专用纸张或专用纸张。进口油和回油口不要接错。进口油和回油口不要接错。检查底面各油口的密封圈是否齐全检查底面各油口的密封圈是否齐全。46第46页，共52页，编辑于2022年，星期日每个线圈的最大电流不要超过每个线圈的最大电流不要超过2倍额定电倍额定电流流 油箱应密封，并尽量选用不锈钢板材。油箱油箱应密封，并尽量选用不锈钢板材。油箱上应装有加油及空气过滤用滤清器。上应装有加油及空气过滤用滤清器。禁止使用麻线、胶粘剂和密封带作为密禁止使用麻线、胶粘剂和密封带作为密封材料。封材料。伺服阀的冲洗板应在安装前拆下，并保存起伺服阀
32、的冲洗板应在安装前拆下，并保存起来，以备将来维修时使用来，以备将来维修时使用。47第47页，共52页，编辑于2022年，星期日（10）对于长期工作的液压系统，应选较大）对于长期工作的液压系统，应选较大容量的滤油器。容量的滤油器。（11）动圈式伺服阀使用中要加颤振信号，动圈式伺服阀使用中要加颤振信号，有些还要求泄油直接回油箱，伺服阀还必有些还要求泄油直接回油箱，伺服阀还必须垂直安装。须垂直安装。（12）双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。）双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。48第48页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.4.3 维修保护维修保护定期检查工作液的污染度定期检查工作液的污染度。
33、建立新油是建立新油是“脏油脏油”的概念的概念，注入新油前应，注入新油前应彻底清洗油箱彻底清洗油箱，清洗，清洗24小时以上小时以上 不得擅自分解伺服阀不得擅自分解伺服阀定期返回生产单位清洗、调整定期返回生产单位清洗、调整 油质保持相对较好的油源，可较长时间油质保持相对较好的油源，可较长时间不换油不换油 49第49页，共52页，编辑于2022年，星期日切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触 除非外部有机械调零装置，否则不要自己除非外部有机械调零装置，否则不要自己擅拆伺服阀去调零。擅拆伺服阀去调零。最好接受厂方的指导更换伺服阀滤器最好接受厂方的指导更换伺服阀滤器伺服阀装
34、卸时千万要注意干净伺服阀装卸时千万要注意干净，这是最重要，这是最重要的保养要求。的保养要求。50第50页，共52页，编辑于2022年，星期日5.6.5 伺服阀的故障、原因及排除伺服阀的故障、原因及排除 伺服阀的故障常在伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。这里伺服阀的故障常在伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时是伺服阀问题。是伺服阀问题。方法一：上试验台复测方法一：上试验台复测方法二：将系统开环，备用独立直流电源、经万用表给伺服阀方法二：将系统开环，备用独立直流电源、经万用表给伺服阀供正负不同量值电流，根据阀的输出情况来判断供正负不同量值电流，根据阀的输出情况来判断51第51页，共52页，编辑于2022年，星期日阀的主要故障：阀的主要故障：阀不工作阀不工作 阀有一固定输出，但已失控阀有一固定输出，但已失控阀反应迟钝、响应变慢等阀反应迟钝、响应变慢等 系统出现频率较高的振动及噪声系统出现频率较高的振动及噪声阀输出忽正忽负，不能连续控制，成阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关开关”控制。控制。漏油漏油52第52页，共52页，编辑于2022年，星期日