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1、课题15.6 驱动防滑滑（ASR）系系统学习目标鉴定标准教学建议1掌握驱动防防滑系统的组组成、工作过过程、主要部部件的结构和和工作原理。2掌握驱动防防滑系统各部部件的拆装与与检测方法。应知：驱动防滑滑系统的组成成、工作过程程、主要部件件的结构和工工作原理。应会：驱动防滑滑系统主要部部件的拆装、检检测方法和注注意事项、故故障码的读取取建议：借助实物物或挂图讲解解驱动防滑系系统的基本组组成、主要部部件的结构。结合多媒体课件件讲解防滑系系统的工作过过程、各部件件的工作原理理。有经验的驾驶员员都有这样的的体会，当驾驾驶汽车在低低附着系数的的路面（例如如泥泞或有冰冰雪的路面）上上快速起步或或加速行驶时时
2、，驱动车轮轮会发生滑转转（俗称车轮轮“打滑”）。这种现现象是什么原原因造成的呢呢？想一想，我们已已经知道了汽汽车在制动过过程中，制动动器制力与地地面制动力之之间的不和谐谐关系造成了了制动车轮的的抱死滑移。而而在车轮的驱驱动过程中，车车轮的驱动力力与地面所提提供的最大附附着力之间是是否也存在这这种不和谐的的关系？正是是由于存在这这种不和谐，使使发动机传递递给车轮的驱驱动力大于驱驱动车轮与地地面的附着力力时，车轮就就会出现滑转转的现象。一、驱动防滑系系统的作用驱动防滑系统能能在车轮开始始滑转时，降降低发动机的的输出扭矩，同同时控制制动动系统，以降降低传递给驱驱动车轮的扭扭矩，使之达达到合适的驱驱动
3、力，使汽汽车的起步和和加速达到快快速而稳定的的效果。二、滑转率及其其与路面附着着系数的关系系汽车在驱动过程程中，驱动车车轮可能相对对于路面发生生滑转。滑转转成分在车轮轮纵向运动中中所占的比例例称为驱动车车轮的滑转率率，通常用“SA”表示。SA=（r）/r100%式中：SA车车轮的滑转率率；r车轮的自由由滚动半径；车轮的转动动角速度；车轮中心的的纵向速度。当车轮在路面上上自由滚动时时，车轮中心心的纵向速度度完全是由于于车轮滚动产产生的。此时时= r,其滑转率率SA=0；当车车轮在路面上上完全滑转（即即汽车原地不不动，而驱动动轮的圆周速速度不为0）时时，车轮中心心的纵向速度度=0，其滑滑动率SA=
4、100%；当车轮在在路面上一边边滚动一边滑滑转时，0SA100%。与汽车在制动过过程中的滑移移率相同，在在汽车的驱动动过程中，车车轮与路面间间的附着系数数的大小随着着滑转率的变变化而变化。在在干路面或湿湿路面上，当当滑转率在115%300%范围内时时，车轮具有有最大的纵向向附着系数，此此时可产生的的地面驱动力力最大。在雪雪路或冰路面面上时，最佳佳滑移率在220%500%的范围内内；当滑转率率为零，即车车轮处于纯滚滚动状态时，其其侧向附着系系数也最大，此此时汽车保持持转向和防止止侧滑的能力力最强。随着着滑转率的增增加，侧向附附着系数下降降，当滑转率率为100%，侧向附着着系数变得极极小，轮胎与与
5、路面之间的的侧向附着力力接近于零，车车轮将完全丧丧失抵抗外界界侧向力作用用的能力。三、驱动防滑系系统的基本组组成和工作过过程1驱动防滑系系统的基本原原理驱动防滑（ASSR）系统可可以通过调节节作用于驱动动轮的上驱动动力矩和制动动力矩，在驱驱动过程中防防止驱动车轮轮发生滑转。调节作用于驱动动车轮上的驱驱动力矩可通通过控制发动动机节气门的的开度和点火火提前角的大大小；调节作作用于驱动轮轮上制动力矩矩可借助ABBS控制系统统中的车轮转转速传感器及及制动压力调调节器对驱动动车轮施加一一定的制动力力矩来实现。提示：调节驱动动轮上的驱动动力矩可以通通过调节发动动机的输出扭扭矩，也可通通过调节变速速器传动比
6、和和差速器锁紧紧系数等来实实现。目前，在在实际应用的的驱动防滑系系统中绝大多多数都是采用用调节发动机机输出扭矩的的方式。对发发动机扭矩的的调节可通过过调节节气门门开度、点火火提前角、燃燃油喷射量以以及中断燃油油喷射和点火火来实现。（1）发动机动动作一旦电子控制单单元检测到一一个或两个驱驱动车轮发生生空转的情况况发生，立即即将发动机的的副节气门关关闭，减小发发动机的输出出扭矩。随着着发动机扭矩矩的减小，车车轮的车速下下降，其滑转转率降低，车车轮与地面的的附着系数增增大。（2）制动动作作如图15-600所示，当汽汽车在附着系系数不均匀的的路面上行驶驶时，处于低低附着系数路路面的车轮可可能会空转，出
7、出现一个车轮轮打滑的情况况。则电子控控制单元将使使滑转车轮的的制动压力上上升，对该轮轮作用一定的的制动力，同同时对另一个个驱动车轮作作用一个与制制动力矩相同同的发动机扭扭矩，如图115-61所所示。图15-60 路面附附着系数不均均匀，一个车车轮空转图15-61 空转车车轮刹车 这一作用的结果果是：使空转转车轮转速降降低，另一车车轮驱动力矩矩增加，两车车轮向前运动动速度趋于一一致。2 驱动防滑滑系统的基本本组成如图15-622所示为一典典型的具有制制动防抱死和和驱动防滑转转功能的系统统。其中防滑滑转系统与AABS控制系系统共用车轮轮转速传感器器和电子控制制单元，只是是在通往驱动动车轮制动轮轮缸
8、的制动管管路中增设了了一个防滑转转制动压力调调节器，在由由加速踏板控控制的主气门门上方增设了了一个由步进进电机控制的的副节气门，并并在主、副节节气门处各设设置一个了气气门开度传感感器。图15-62 典型AABS/ASSR系统的组组成1-右前车轮转转速传感器；2-比例阀阀和差压阀；3-制动主主缸；4-AASR制动压压力调节器；5-右后车车轮转速传感感器；6-左左后车轮转速速传感器；77-发动机/变速器电子子控制单元；8-ABSS/ASR电电子控制单元元；9-ASSR关闭指示示灯；10-ASR工作作指示灯；111-ASRR选择开关；12-左前前车轮转速传传感器；133-主节气门门开度传感器器；14
9、-副副节气门开度度传感器；115-副节气气门驱动步进进电机；166-ABS制制动压力调节节器提示：为掌握驱驱动防滑系统统的组成，此此处应结合实实物或多媒体体课件进行讲讲解。测试题：结合驱驱动防滑系统统实物，说出出系统各部件件的名称、作作用。3驱动防滑系系统的工作情情况当驱动防滑系统统处于工作状状态时，电子子控制单元根根据各车轮转转速传感器检检测到的转速速信号，确定定驱动车轮的的滑转率和汽汽车的参考速速度。当电子子控制单元判判定驱动车轮轮的滑转率超超过设定的限限值时，就使使驱动副节气气门的步进电电机转动，减减小副节气门门的开度。此此时，即使主主节气门的开开度不变，发发动机的进气气量也会因副副节气
10、门开度度的关小而减减少。如果驱驱动车轮的滑滑转率仍未降降低到设定的的控制范围内内，电子控制制单元又会控控制防滑制动动压力调节器器和ABS制制动压力调节节器，对驱动动车轮施加一一定的制动压压力，则驱动动车轮上就会会作用一制动动力矩，从而而使驱动车轮轮的转速降低低。提示：为掌握驱驱动防滑系统统的工作情况况，此处应结结合多媒体课课件进行讲解解。测试题：结合驱驱动防滑系统统的实物，叙叙述防滑系统统与防抱死系系统工作情况况的区别。四、驱动防滑系系统主要部件件的结构和工工作情况1副节气门驱驱动装置（1）功用副节气门驱动装装置的功用是是根据电子控控制单元传送送的指令来控控制副节气门门的开启角度度，从而控制制
11、进入发动机机气缸的空气气量，达到控控制发动机输输出扭矩的目目的。（2）结构副节气门驱动装装置安装在节节气门壳体上上，如图155-63所示示。它是一个个由电子控制制单元控制转转动的步进电电动机，由永永磁体、传感感线圈和旋转转轴等组成，如如图15-664所示。在在旋转轴的末末端安装一个个小齿轮（主主动齿轮），由由它带动安装装在副节气门门轴末端的凸凸轮轴齿轮旋旋转，以此控控制副节气门门的开启角度度。图15-63 节气气门总成图15-64 副节气气门驱动装置置（步进电机机）（3）工作情况况当驱动防滑系统统不工作时，副副节气门在弹弹簧力作用下下保持全开状状态，进入发发动机的空气气量由驾驶员员控制主节气气
12、门的开度所所决定。当前前、后车轮转转速传感器检检测到车轮滑滑转需进行防防滑控制时，电电子控制单元元驱动步进电电机通过凸轮轮轴齿轮旋转转，从而控制制节气门的开开度。提示：为掌握节节气门驱动装装置的结构，此此处应结合多多媒体课件进进行讲解。提示：副节气门门的拆装、检检测参考发动动机燃油供给给装置有关内内容。测试题：结合节节气门驱动装装置实物，叙叙述该装置的的工作情况。2ASR制动动压力调节器器想一想，我们已已经知道了防防抱死系统中中的制动压力力调节器要接接受电子控制制单元的控制制指令，适时时的调整制动动轮缸的制动动液压力，控控制制动车轮轮的滑移率，从从而保证制动动车轮与路面面之间的附着着系数处于最
13、最佳。而驱动动防滑系统也也需要控制驱驱动车轮与路路面之间的运运动状态，使使轮胎与路面面的附着系数数处于最佳。而而防滑转制动动压力调节器器所处的位置置与防抱死系系统中制动压压力调节器所所处的位置相相同，它起什什么作用呢？它与防抱死死系统的制动动压力调节器器有什么区别别呢？（1）ASR制制动压力调节节器的结构和和功用ASR制动压力力调节器的结结构型式有独独立型式和组组合型式两种种。所谓独立立式防滑转制制动压力调节节器是和ABBS制动压力力调节器在结结构上各自分分开，如图115-65所所示。图15-65 独立式式ASR制动动压力调节器器1-ABS制动动压力调节器器；2-ASSR制动压力力调节器；33
14、-调压缸；4-三位三三通电磁阀；5-储能器器；6-压力力开关；7-驱动车轮制制动器组合式制动压力力调节器将AABS和ASR制动压压力调节器组组合为一体，如如图15-666所示。图15-66 组合式AASR制动压压力调节器1-低液位开关关；2-储液液室；3-驾驾驶室；4-电动液压泵泵；5-电动动液压泵接线线端子；6-电磁阀体；7-比例阀； 两种类型的ASSR制动压力力调节器在结结构上虽然有有所不同，但但都离不开液液压泵总成和和电磁阀总成成。液压泵总成由一一个电动机驱驱动的液压柱柱塞泵和一个个储压器组成成，如图155-67所示示。其中电动动柱塞泵的功功用是从制动动总泵储液箱箱中吸取制动动液，升压后
15、后送到储压器器。储压器的的功用是储存存高压制动液液，并在系统统工作时向车车轮制动分泵泵提供制动液液压。电磁阀阀总成主要有有三个二位二二通电磁阀，即即储压器切断断电磁阀、制制动总泵切断断电磁阀、储储液箱切断电电磁阀以及压压力开关等部部分组成，如如图15-668所示。其其中储压器切切断电磁阀的的功用是在防防滑系统工作作时，将制动动液由储压器器中传送至车车轮制动分泵泵；制动总泵泵切断电磁阀阀的功用是当当储压器中的的制动液压传传送给车轮制制动分泵后，立立即防止制动动液流回制动动总泵；储液液箱切断电磁磁阀的功用是是在防滑系统统工作中将车车轮制动分泵泵中的制动液液传送回制动动总泵中；压压力开关的作作用是调
16、节储储压器中的压压力。图15-67 液压泵泵总成图15-68 电磁阀阀总成（2）工作情况况凌志LS4000汽车同时具具有ABS和ASR系统功功能，ABSS和ASR控制器器组合为一个个整体。其组组合式制动压压力调节器的的液压回路如如图15-669所示。图15-69 ABBS/ASRR制动压力调调节器 1-电动液压压泵；2-AABS/ASSR制动压力力调节器；33-电磁阀；4-蓄压器器；5-压力力开关；6-循环泵；77-储液室；8-电磁阀阀；9-电磁磁阀；10-驱驱动车轮制动动器其工作情况如下下：ASR不起作用用时，电磁阀阀不通电。汽汽车在制动过过程中如果车车轮出现抱死死，ABS起作用用，通过电磁
17、磁阀和电磁阀来调节制动动压力。当驱动轮出现滑滑转时，ASSR使电磁阀阀通电，阀移移至右位，电电磁阀和电磁阀不通电，阀阀仍在左位，于于是，蓄压器器的压力通入入驱动轮轮缸缸，制动压力力增大。当需要保持驱动动轮的制动压压力时，ASSR控制器使使电磁阀半压通电，阀阀移至中位，隔隔断了蓄压器器及制动主缸缸的缸的通路路，驱动车轮轮轮缸的制动动压力即保持持不变。当需要减小驱动动车轮的制动动压力时，AASR控制器器使电磁阀和电磁阀通电，阀和阀移至右位，将将驱动车轮轮轮缸与储液室室接通，于是是，制动压力力下降。如果需要对左右右驱动车轮的的制动压务实实施不同的控控制，ASRR控制器分别别对电磁阀和电实行不同的的控
18、制。（3）ASR制制动压力调节节器的拆装与ABS制动压压力调节器的的拆装相同，拆拆装ASR制动压压力调节器之之前，应先放放出液压管路路内高压制动动液，以免高高压制动液的的喷出。以AASR制动压压力调节器中中电动液压泵泵和蓄压器的的拆卸和安装装为例介绍。电动液压泵和蓄蓄压器的拆卸卸和安装参照照图15-770，管路内内高压制动液液的排放方法法如下：图15-70 凌志志LS4000液压泵的拆拆卸与安装1）拆下空气滤滤清器；2）在ASR制制动压力调节节器的的放气气螺栓上接一一个软管；3）旋松放气螺螺栓，将高压压制动液放出出，如图155-71所示示。图15-71 放出出管路中的高高压制动液4）当制动液放
19、放出、卸压后后，拧紧放气气螺栓；提示：液压管路路的拧紧力矩矩为15N。m。液压泵与蓄压器器的分解与装装配如图155-72所示示。图15-72 液压泵泵与蓄压器的的分解装配示示意图1-蓄压器固定定板；2-蓄蓄压器；3-压力软管；4-蓄压器器托架；5-液压泵托架架；6-液压压泵上托架；7-O形圈圈；8-液压压泵；9-执执行器管提示：液压软管管的接头处都都有型密封圈，安安装软管时不不能遗漏，并并且应更换新新件。提示：螺栓的拧拧紧力矩为446N。m。3电子控制单单元（ECUU）想一想，我们已已经知道了防防抱死系统电电子控制单元元的功用和工工作情况。那那么，在防滑滑转系统中，电电子控制单元元又是怎样工工
20、作的呢？它它与ABS系系统的电子控控制单元又有有哪些联系呢呢？电子控制单元将将防抱死控制制功能和防滑滑转功能组合合为一整体。对对于防滑转系系统，它根据据驱动车轮转转速传感器输输送的速度信信号计算判断断出车轮与路路面间的滑转转状态，并适适时地向其执执行机构发出出指令，以降降低发动机的的输出扭矩和和车轮的转速速，从而实现现防止驱动轮轮滑转的目的的。此外，电子控制制单元（ECCU）还具有有初始检测功功能、故障自自诊断功能和和失效保护功功能。（1）车轮防滑滑转控制电子控制单元不不断地由驱动动轮车轮转速速传感器接收收到速度信号号并不断地计计算出每个车车轮的速度，同同时也计算出出汽车的行驶驶速度和车轮轮滑
21、转率。当当汽车在起步步或突然加速速过程中，若若驱动轮滑转转，电子控制制单元（ECCU）立即使使防滑转系统统工作。如：当踩下加速速踏板后，主主节气门迅速速开启，驱动动轮加速。若若驱动轮速度度超过设定控控制速度后，控控制单元即发发出指令，关关闭副节气门门，发动机进进气量立即减减少，从而使使发动机扭矩矩降低。同时时，控制单元元发出指令接接通防滑转制制动压力调节节器电磁阀，并并将ABS压压力调节器电电磁阀置于“压力升高”状态，于是是防滑转系统统储压器听制制动液压力升升高，加上防防滑转系统电电动液压泵的的制动液压力力，足以使制制动分泵中的的制动液压力力迅速升高，实实现对滑车驱驱动轮的制动动。当制动作用后
22、，驱驱动轮加速度度立即减小，电电子控制单元元将ABS压压力调节器的的三位电磁阀阀置于“压力保持”状态；若驱驱动轮速度降降低太多，电电磁阀就处于于“压力降低”状态，使制制动分泵中的的液压降低，驱驱动轮转速又又恢复升高。（2）初始检测测功能当汽车处在停止止状态，变速速器操纵杆处处在“P”或“N”位置而接通通点火开关时时，电子控制制单元（ECCU）即开始始对副节气门门驱动装置和和防滑转制动动压力调节器器电磁阀的工工作状态进行行检测。（3）故障自诊诊断功能当电子控制单元元检测到防滑滑转系统出现现故障时，即即点亮仪表盘盘上的ASRR警告灯，以以警告驾驶员员ASR系统统已出现故障障，同时将故故障以代码的的
23、形式存入存存储器，供诊诊断时重新显显示出来。（4）失效保护护功能当防滑转系统不不工作和电子子控制单元（EECU）检测测到有故障时时，电子控制制单元（ECCU）立即发发出指令，断断开ASR节节气门继电器器、ASR液液压泵电机继继电器和ASSR制动主继继电器，从而而使ASR系系统不起作用用。而发动机机和制动系统统仍可以按照照没有采用AASR系统时时那样工作。五、驱动防滑系系统的维护以丰田凌志轿车车为例介绍AASR系统的的故障诊断及及检查步骤。凌志LS4000汽车同时具具有ABS和ASR系统功功能，ABSS和ASR控制器器组合为一个个整体，其AASR系统和和ABS的制动动压力控制如如图15-773所
24、示。系系统控制电路路如图15-74所示。电电子控制单元元各端子排列列及名称见表表15-6。图15-73 凌志LLS400的的ASR和AABS制动压压力控制系统统图15-74 凌志LLS400AASR系统的的控制电路凌志LS4000ABS和ASR电子控控制单元端子子排列及名称称 表15-6端子编号符号端子名称端子编号符号端子名称A18-1SMCM/C关断线圈圈7TR2发动机通信2SRC储油箱关断线圈圈8WTASR OFFF指示器3R-继电器地线9TR5发动机检查警告告灯4TSRASR线圈继电电器105MR ABS马达继电电器11LBL1制动油位警告灯灯6SRABS电磁继电电器12CSWASR关断
25、开关关7TMRASR马达继电电器13VSH辅助节气门位置置传感器8TTR ASR节气门继继电器14D/C诊断9A步进马达1510A步进马达16INDASR指示灯11BM步进马达A20-1SFR前右线圈12ACM步进马达2GND搭铁13SFL前左线圈3RL+后左车轮转速传传感器14SVCACC关断线圈圈4FR-前右车轮转速传传感器15VCACC压力开关关（传感器）5RR+后右车轮转速传传感器16ASTABS电磁继电电器监控器6FL-前左车轮转速传传感器17NL空档开关7E1搭铁18IDL1主节气门怠速开开关8MTABS马达继电电器19PL空档开关9ML-ASR马达闭锁锁继电器20IDL2辅助节气
26、门怠速速开关10PRACC压力开关关（传感器）21MTTASR泵马达继继电器监控器器11IG电源22B步进马达12SRL后左线圈23B步进马达13GND搭铁24BCM步进马达14RL-后左车轮转速传传感器25GND搭铁15FR+前右车轮转速传传感器26SRR后右线圈16RR-后右车轮转速传传感器A19-1BAT备用电源17FL+前左车轮转速传传感器2PKB驻车制动器开关关18E2搭铁3TC诊断19E1搭铁4NeoNe信号20TS传感器检查用5VTH主节气门位置传传感器21ML+ASR马达闭锁锁传感器6WAABS警告灯22STP停车灯开关1ASR系统统的故障自诊诊断（1）系统的自自检当点火开关接
27、通通时，仪表板板上的ASRR报警灯会亮亮起，3s后ASR报警灯灯熄灭。如果果点火开关接接通时，ASSR报警灯不不亮或3s后不熄灭灭，应为不正正常，需进行行检查。（2）故障代码码的读取1） 接通点火开关；2）将ASR或或ABS诊断端端子中的TC和E1用短导线连连接起来；3）在仪表板上上的ASR的报警警灯的闪烁情情况读取故障障码；故障代码的闪烁烁方式与ABBS的故障代代码的读取方方式相似。故故障代的内容容扩检测部位位见表15-7凌志LS4000汽车ASR系统故故障代码 表15-7故障代码故障原因检测部位11ASR制动主继继器电路断路路主继电器触点不不能闭合或接接触不良；主主继电器与控控制器间、主主
28、继电器与制制动压力调节节器间、主继继电器与蓄电电池间的线路路或接线端子子接触不良或或松脱；电子子控制器有故故障12ASR制动主继继器电路短路路主继电器触点不不能张开或线线圈与电源短短路；主继电电器与制动压压力调节器间间的线路或接接线端子与电电源有短路；电子控制器器故障13ASR节气门继继电器电路断断路节气门继电器触触点不能闭合合或接触不良良；节气门继继电器与控制制器间、节气气门继电器与与蓄电池间的的线路或接线线端子接触不不良或松脱；电子控制器器故障14ASR节气门继继电器电路短短路节气门继电器触触点不能张开开或线圈与电电源短路；节节气门继电器器与控制线路路或接线端子子与电源短路路；电子控制制器
29、故障15因漏油ASR电电动机工作时时间过长压力开关或压力力传感器故障障；制动压力力调节器与控控制器间线路路或接线端子子故障；电子子控制器故障障16压力开关断路或或压力传感器器短路17压力开关（传感感器）一直关关断19ASR电动机开开关动作过于于频繁21主缸关断电磁阀阀电路断路或或短路制动压力调节器器故障；调节节器与控制器器间的线路或或接线端子；调节器与主主继电器间的的线路或接线线端子；电子子控制器故障障22蓄压器关断电磁磁阀电路和断断路或短路23储液室关断电磁磁阀断路或短短路24辅助节气门执行行器电路断路路或短路辅助节气门驱动动器故障；节节气门体卡住住；辅助节气气门传感器故故障；电子控控制器故
30、障25步进电机达不到到控制器预定定的位置26控制器指令辅助助节气门全开开，但是辅助助节气门不动动27步机电机断电时时，辅助节气气门仍未达到到全开的位置置44ASR工作时，滑滑转信号未送送入控制器发动机控制器故故障；电子控控制器与发动动机控制器线线路或接线端端子故障；电电子控制器故故障45当怠速开关断开开时，主节气气门位置传感感器信号1.5V主节气门位置传传感器故障;电子控制器器与发动机控控制器间的线线路或接线端端子故障；电电子控制器故故障46当怠速开关接通通时,主节气门位位置传感器信信号4.3V或0.2V47当怠速开关断开开时，辅助节节气门位置传传感器信号1.45VV辅助节气门位置置传感器故障
31、障;电子控制器器与发动机控控制器间的线线路或接线端端子故障；电电子控制器故故障48当怠速开关接通通时,辅助节气门门位置传感器器信号4.3V或0.2V49与发动机控制器器信息交换电电路断路或短短路电子控制器与发发动机控制器器间的线路或或接线端子故故障；电子控控制器或发动动机控制器故故障51发动机控制系统统有故障52制动液面过低报报警开关接通通制动液泄漏；制制动液液面过过低报警开关关故障；制动动液液面过低低报警开关与与电子控制器器间线路接线线端子故障；电子控制器器故障54ASR电动机继继电器电路断断路电动液压泵继电电器故障；电电动液压泵及及继电器与控控制器间或接接线端子故障障；电子控制制器故障55
32、ASR电动机继继电器短路56ASR电动液压压泵不能转动动电动液压泵电动动机故障；液液压泵电动机机与搭铁间、与与控制器间线线路或接线端端子故障；电电子控制器故故障57ASR灯常亮电子控制器故障障（3）故障码的的清除1）按照故障代代码的提示，检检查排除故障障后，应清除除电子控制单单元内存的故故障代码，其其方法是：用故障诊断专用用检查连接诊诊断插座中的的TC和E1两端子；2）将点火开关关置于点火位位置，在3ss内踩动制动动踏板8次以上即可可清除故障代代码；3）检查ASRR警告灯是否否显示正常，确确认正常后，从从诊断插座上上取下诊断专专用检查线。提示：为掌握AASR系统故故障码的读取取，此处应结结合实
33、物讲解解、示范。测试题：读取AASR系统的的故障码，并并根据维修手手册中故障码码的内容诊断断故障。2ASR系统统的检测ASR/ABSS电子控制单单元插接器各各接线端子与与地之间电压压。（1）电源电压压在点火开关关断断和接通时，BAT端子上的电压均应为1014V；在点火开关断开时IG端子上的电压应为0V，点火开关接通时，该端子电压应为1014V。（2）空档起动动开关两端子子PL、NL上的电压压PL、NL两端端子上的电压压在点火开关关关断时，均均为0V；当点火火开关接通、变变速操纵杆在在P或N时均为1014V ，其其它位置时为为0V。（3）制动开关关STP端子上上的电压在制动灯开关接接通时，STT
34、P端子上的的电压应为11014V；制动动灯开关断开开时应0V。（4）制动液液液面高度警告告开关LBLL1端子上的电电压在点火开关接通通和制动液液液面高度开关关断开时，LLBL1端子上的电电压值应为11014V；液位位开关接通时时，应小于11V。（5）ASR切切断开关CSSW端子上的的电压在点火开关接通通时，按下AASR切断开开关，其端子子电压为0VV；放开ASRR切断开关，则则应约为5VV。（6）ASR制制动主继电器器TSR端子上上的电压点火开关接通时时，TSR端子上上的电压应为为1014V。（7）ASR节节气门继电器器BTH和TTR两端子子上的电压在点火开关接通通时，BTHH、TTR两端子子
35、上的电压均均应为1014V；点火火开关断开时时均为0V。（8）ASR制制动压力调节节器各端子上上的电压在点火开关接通通时，SMCC、SAC、SRC三端子子上的电压值值均应为10014V；PR、VC两端子上上的电压值均均应约为5VV。（9）与发动机机和自动变速速器电子控制制单元相关的的端子电压1）IDL1和和IDL2两端子上的的电压。在点点火开关接通通时，节气门门关闭，电压压应为0V；节气门门开启，电压压应为5V。2）VTH和VVSH两端子子上的电压。在在点火开关接接通、节气门门关闭，电压压约为0.66V；节气门门开启，电压压约为3.88V。3）TR2端子子上的电压。在在点火开关接接通时约为55
36、V。4）TR5端子子上的电压。在在点火开关接接通和发动机机检查灯打开开时，约为11.2V；若若发动机运转转且发动机检检查灯关闭时时，约为10014V。5）NEO端子子上的电压。在在点火开关接接通且发动机机停熄时，其其电压约为55V；怠速时时约为2.55V。（10）ASRR关闭指示灯灯WT端子上上的电压。在点火开关接通通时，若指示示灯断开，电电压应为10014V；若指指示接通，电电压应为0VV。（11）故障诊诊断插座TCC、TS和D/G端子上上的电压1）TC端子上上的电压。在在点火开关接接通时，其电电压应为10014V。2）TS端子上上的电压。在在点火开关接接通时，其电电压应为100V。3）D/
37、G端子子上的电压。在在点火开关接接通时，其电电压应为10014V。提示：为掌握电电子控制单元元的检测，此此处应就车示示范讲解。测试题：就车测测试电子控制制单元各接线线端子与地之之间的电压。课题14.3 驻车制动动器学习目标鉴定标准教学建议1掌握驻车制制动器的作用用、结构及工工作原理；2 掌握驻车制动器器的拆装方法法；3掌握驻车制制动器及主要要零部件的维维护与检修方方法；4能够诊断并并排除常见故故障应知：驻车制动动器的作用、组组成、结构、工工作原理应会：驻车制动动器的拆装、各各零件的维护护与检修方法法、故障诊断断与排除方法法建议：制动器的的结构部分结结合实物以教教师讲解和示示范为主。拆拆装、检修
38、部部分以教师指指导，学生操操作为主。故故障部分也可可由学生分组组讨论，然后后有教师总结结。想一想，行车制制动器能使行行驶的车辆减减速或停车，但但是停车之后后，还要保证证车辆安全停停放；车辆坡坡道起步时，一一支脚能否同同时松制动踏踏板和踩加速速踏板？哪么么，汽车上是是哪套装置能能起到防止车车辆滑溜、坡坡道起步的作作用呢？它与与行车制动器器又有什么区区别和连系呢呢？一、驻车制动器器的功用驻车制动器的功功用是车辆停停驶后防止滑滑溜；坡道上上顺利起步；行车制动效效能失效后临临时使用或配配合行车制动动器进行紧急急制动。二、驻车制动器器的类型驻车制动器按其其安装位置可可分为中央制制动式和车轮轮制动式两种种
39、。中央制动动式通常安装装在变速器的的后面，其制制动力矩作用用在传动轴上上；车轮制动动式通常与车车轮制动器共共用一个制动动器总成，只只是传动机构构是相互独立立的。驻车制动器按其其结构形式可可分为鼓式、盘盘式、带式和和弹簧作用式式。提示：为掌握驻驻车制动器的的类型，此处处应结合实物物或媒体课件件讲解。三、典型驻车制制动器1东风EQ11090E型型汽车驻车制制动器（1）制动器的的结构如图14-377所示为东风风EQ10990E型汽车车驻车制动器器的结构，该该制动器为中中央制动、鼓鼓式、简单非非平衡式驻车车制动器。图14-37 东风风EQ10990E型汽车车驻车制动器器制动鼓通过螺栓栓与变速器输输出轴
40、的凸缘缘盘紧固在一一起，制动底底板固定在变变速器输出轴轴轴承盖上，两两制动蹄通过过偏心支承销销支承在制动动底板上，其其上端装有滚滚轮，在回位位弹簧的作用用下滚轮紧靠靠在凸轮的两两侧，凸轮轴轴支承在制动动底板的上部部，轴外端与与摆臂连接，摆摆臂的另一端端与穿过压紧紧弹簧的拉杆杆相连，拉杆杆再通过摇臂臂、传动杆与与驻车制动杆杆相连。驻车车制动杆上连连有棘瓜，驻驻车制动器工工作时，棘瓜瓜嵌入齿扇上上的棘齿内，起起锁止作用。解解除制动时，需需按下驻车制制动杆上的按按钮使棘瓜脱脱离棘齿才能能搬动驻车制制动杆。（2）制动器的的工作情况进行驻车制动时时，将驻车制制动杆上端向向后拉动，则则制动杆的下下端向前摆
41、动动，传动杆带带动摇臂顺时时针转动，拉拉杆则带动摆摆臂顺时针转转动，凸轮轴轴亦顺时针转转动，凸轮则则使两制动蹄蹄以支承销为为支点向外张张开，压靠到到制动鼓上，产产生制动作用用。当制动杆杆拉到制动位位置时，棘瓜瓜嵌入齿扇上上的棘齿内，起起锁止作用。解除制动时，按按下驻车制动动杆上的按钮钮使棘瓜脱离离棘齿，向前前推动制动杆杆，则传动杆杆、拉杆、凸凸轮轴按逆时时针方向转动动，制动蹄在在回位弹簧的的作用下回位位，制动蹄与与制动鼓间恢恢复制动间隙隙，制动解除除。提示：为掌握驻驻车制动器的的结构，此处处应结合实物物或媒体课件件讲解测试题：结合驻驻车动器实物物，说出驻车车制动器与车车轮制动器结结构、工作情情
42、况的区别。（3）制动器的的拆卸如图14-388所示，东风风EQ10990E型汽车车驻车制动器器的拆卸按以以下步骤进行行：图14-38 东风风EQ10990E型汽车车驻车制动器器分解图1）拧下传动轴轴总成与制动动鼓的连接螺螺母，取下传传动轴总成。拧拧下制动鼓上上的两个定位位螺栓，取下下制动鼓；2）拧下固定在在变速器输出出轴上的凸缘缘锁紧螺母，取取下止推垫圈圈。将凸缘从从变速器输出出轴的键端拔拔出，同时带带出甩油环；提示：拆卸凸缘缘锁紧螺母时时可使驻车制制动器起制动动作用，以限限制输出轴的的转动。3）拆下凸轮轴轴的限位片，再再拆下蹄片回回位弹簧。从从制动底板的的背面拧下偏偏心支承销的的锁紧螺母，将
43、将制动蹄与轴轴从支座上取取下；4）拆下销轴前前端的挡圈，从从蹄片上取下下支承销。5）拧下变速器器输出轴轴承承座上固定底底板支座总成成的五个螺栓栓，支座总成成连同制动底底板可同时拆拆下；6）拆下摆臂上上的固定螺钉钉，从凸轮轴轴上拆下摆臂臂。从底板的的背面拆下凸凸轮轴上的弹弹性挡圈，拔拔出凸轮轴。（4）制动器的的检修检查连接机构有有无变形、松松旷；驻车制动器的摩摩擦衬片铆钉钉距表面0.50mm时时应更换；驻车制动鼓表面面磨损起槽起起过0.500mm时可对对鼓进行修磨磨，其内径加加大不起过44mm。提示：东风EQQ1090EE型汽车驻车车制动器中制制动鼓、制动动蹄片的检修修可见鼓式车车轮制动器的的检
44、修。（5）制动器的的装配如图14-377所示，东风风EQ10990E型汽车车驻车制动器器的装配按以以下步骤进行行：1）在滚轮与滚滚轮轴、凸轮轮轴、偏心支支承销表面上上涂抹润滑脂脂；2）将油封、挡挡油盘压入支支座内，装上上泄油塞。把把支座总成与与底板用螺栓栓紧固在一起起，将偏心支支承销插入支支座总成的轴轴孔中，放上上弹簧垫圈，拧拧上锁紧螺母母，但不拧紧紧。3）安装凸轮轴轴及弹性档圈圈；4）将组装好的的蹄片套在偏偏心支承销上上，并用弹性性档圈锁好；5）在两蹄片之之间挂上回位位弹簧；6）将摆臂装在在凸轮轴上，使使它与底板的的对称面的夹夹角大致成1105，并用螺栓栓将摆臂紧固固；7）在轴承座以以及支座
45、的结结合面上涂上上密封胶，放放上衬垫，把把已分装完的的底板总成装装配在轴承座座上；8）将甩油环套套在凸缘轴颈颈的外缘，用用工具压住甩甩油环的外缘缘，使凸缘的的内花键与变变速器输出轴轴的外花键对对正，并将其其安装到输出出轴上，务必必装配到位。在在输出轴上装装上碟形垫圈圈，并使它们们方向一致（凹凹面向内）。用用锁紧螺母锁锁紧。9）把驻车制动动鼓套入凸缘缘的四个定位位螺栓上并用用两个紧固螺螺钉固定在凸凸缘上；10）装复驻车车制动杆、摇摇臂、传动杆杆件等。（6）制动器的的调整制动器的调整如如图14-339所示，其其调整方法有有如下：图14-39 鼓式式驻车制动器器的调整1-夹紧螺栓；2-凸轮轴；3-摇臂；4-拉杆；5-调整垫；6-调整螺母母；7-锁紧螺母母；8-驻车制动动蹄支承销；9-锁紧螺母1）拉杆长度调调整当驻车制动器蹄蹄鼓间隙过大大时，可以将将拉杆上的锁锁紧螺母松开开，将制动操操纵杆放松到到最前端，然然后，拧动拉拉杆上的调整整螺母，即可可实现制动间间隙调整。将将调整螺母拧拧紧，蹄鼓间间隙减小；反反之，则蹄鼓鼓间隙增大。调调整完毕后，将将锁紧螺母锁锁紧。2）摇臂与凸轮轮相