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1、机器人概论公选课教学大纲课程名称：机器人概论英文名称：Inntroduuctionn to RRobotiics总学时： 228学时 理论学时时：26 实验学时：2 总学学分：2一. 课程的性质、目目的及任务本课程属于公共共选修课。目前，机器人已已由传统的工工业应用领域域向娱乐、商商业零售、医医疗、生物遗遗传、玩具、建建筑、服务业业及家庭应用用等领域扩展展，各行业和和每个人的生生活都可能提提出对机器人人的新的使用用和设计要求求，机器人或或类机器人化化产品的大规规模产业化必必将影响每个个人的生活或或工作。让各各行业的学生生了解机器人人技术，将有有利于实现机机电知识和其其行业知识的的融合，促进进各
2、行业的发发展。二.课程教学基基本要求 本课程综合介介绍了机器人人技术，设计计思想和发展展趋势。主要要介绍内容包包括：机器人人驱动器、操操作手关节设设计、手臂、手手腕、手，以以及进一步完完整发展机器器人需要的关关于腿、动力力源、计算机机和人工智能能等方面的知知识。三.课程教学基基本内容第一部分 形形形色色的机器器人一. 机器人化的机器器二. 工业机机器人 三. 服务机机器人四. 水下机器人 五. 农林业机器人六. 仿人形机器人七. 微型机器人和微微操作机器人人 八. 军用机器人九. 娱乐机器人 十. 探险机器人第二部分 机器器人结构和原原理一 机器人手臂 1. 人臂机械模型 2. 直角坐标臂 3
3、. 圆柱坐标臂 4. 球坐标臂 5. SCARA型臂臂6. 关节式坐标臂 7. 蜿蜒臂 8. 混合型机械臂设设计二 机器人手腕 1. 人手腕机械模型型 2. 直接驱动手腕 3. 机器人活动手腕腕类型三 机器人的手 1. 人的手 2. 机器人的手 3. 灵巧手结构(通通用电气、SStanfoord/JPPL、Vicctory、日日立、MITT、Jameeson、贝贝尔格莱德、OOdeticcs、Sarrcos、OOmni等)MOTOMANNSV3机机器人原理讲讲解、工业机机器人演示实实验四 机器人的腿 1. 人腿机械模型 2. 四足、六足腿步步态3. 机器腿的类型和和结构(卡内内基.梅隆步步行器
4、、步行行卡车、伪小小马、六足昆昆虫、“奥德特”、ASV、双双足机器人、动动态步行器、HHONDA双双足步行机器器人 ) 五 遥操作机器人及及感觉型自主主机器人 1. 介绍 2. 动力系统 3. 传感/反馈机构构简单原理 4. 听力5.控制系系统简单结构构 5. 人力放大器简单单结构 6. 遥操作机器人简简单原理(意意大利菲亚特特汽车、辛辛辛那提.米拉拉克隆等机器器人自动线)考核四.学时分配表表教 学 内内 容讲课时数实验时数实践学时上机时数自学时数习题课讨论时数第一部分 形形形色色的机器器人 一一.机器人化化的机器2第一部分 形形形色色的机器器人 二二.工业机器器人 三三.服务机器器人2第一部
5、分 形形形色色的机器器人 四.水水下机器人 五.农农林业机器人人 六六.仿人形机机器人2第一部分 形形形色色的机器器人 七.微型机器人人和微操作机机器人 八八.军用机器器人2第一部分 形形形色色的机器器人 九.娱乐机器人人 十.探探险机器人2第二部分 机器器人结构和原原理 一机器人手臂臂22第二部分 机器器人结构和原原理 二机器人手腕腕 三机机器人的手2第二部分 机器器人结构和原原理 四机器人的腿腿2第二部分 机器器人结构和原原理 五遥操作机器器人及感觉型型自主机器人人2第二部分 机器器人结构和原原理 机器器人化自动工工厂录像2第二部分 机器器人结构和原原理 各国国机器人研究究现状和机器器人的
6、未来发发展录像12第二部分 机器器人结构和原原理 各国国机器人研究究现状和机器器人的未来发发展录像22考查2合 计262总 计28五.教材及教学学参考书教材：自制多媒媒体课件参考书：Robbot Evvolutiion，Thhe Devvelopmment oof Antthrobootics Marrk E.RRosheiim JOHHN WILLEY & SONS,INC.六.有关说明1. 先修课程： 2. 培养目标、适用用专业：专业业不限3. 双语教学的要求求与比例：4. 对学生培养能力力的要求，需需学生自学而而不占用学时时部分的内容容与要求，考考核形式：考考查5. 大纲的使用说明明：6. 撰稿人：李 挺 20004-6-30