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1、e115b0b46e2f24b7f0cc4e8076db842e.docx数控电液液阀在火火车装车车中的应应用马波油品销售售车间20111-2-21数控电液液阀在火火车装车车中的应应用马波（乌鲁木木齐石化化分公司司炼油厂厂）摘要：数数控电液液阀是一一种可实实现多级级控制的的阀门，本文介绍了数控电液阀的工作原理，操作过程及在大鹤管定量装车控制过程中的实际应用，并对应用过程中存在的问题进行了分析，根据存在的问题提出了相应的解决办法及后续需采取的措施。关键词：数控式式电液阀阀、原理、操作131AAF-33型号的的阀是CCIa-VaII 自动动控制阀阀中一个个主阀，它它是一个个由介质质压力控控制膜片片
2、执行器器的球型型或角型型阀门。该该阀由三三部分组组成：阀阀体，组组合膜片片装置和和阀盖。这这个组合合膜片装装置是唯唯一一个个可移动动部件，膜膜片是用用尼龙织织物和橡橡胶合成成。占整整个组合合膜片三三分之一一的固定定压盘和和导向器器的合成成橡胶盘盘，当压压力作用用于膜片片上方时时与阀座座形成一一个密封封。组合合膜片在在阀的上上部形成成一个密密闭的腔腔体，将将来自管管线上的的压力分分开。1、1331AFF-3 数控式式电液阀阀工作原原理当阀门入入口的压压力（或或者其它它独立的的同等压压力）作作用于阀阀体内的的膜片室室时，阀阀将紧紧紧关闭。当当施加在在膜片室室内的压压力释放放到低压压区（通通常是大大
3、气），阀阀门入口口管线内内的压力力（最小小 5PPSI）使使阀打开开。全支撑无摩擦的膜片移动的组合部件出口入口可更换的阀座弹性盘2、1331AFF-3 数控式式电液阀阀调节作作用当膜片承承受压力力保持在在入口和和出口压压力平衡衡点时，阀阀门具有有调节功功能。CCla-Vall 阀门门的调节节功能，随随被控介介质压力力变化，施施加在膜膜片上的的压力也随之之变化，因因而阀门门自动抵抵消和补补偿介质质压力的的变化，起起到调节节作用。紧闭关阀阀 全开操操作93、1331AFF-3 数控式式电液阀阀的操作作1.定量量装车操操作 1.1阀阀门开启启之前先先要设定定此车装装车量（公公斤），下下图1.2根根据
4、操作作要求，开开始装油油时需要要用较小小的阀开开度缓慢慢装油，以以减少静静电积累累量，待待油罐内内油量没没过鹤管管后，可可以开大大阀门，加加快装油油速度。右右图的参参数就是是要设定定进多少少公斤油油后，允允许进油油阀开大大。1.3当当设定进进油量和和装车进进油量相相差小于于等于下下图中的的关阀设设定值时时，阀门门开始关关闭到小小开调节作用用序号 元件1 1 、主阀阀（可反反转流向向）2 2、电磁阀33、手手动阀（电电磁阀旁旁路） 44、阀位位指示器器5、单向向阀（出出口压力力释放）6、过滤滤网7、关阀阀速度8、开阀阀速度9、辅助助阀（可可反转流流向）4度，保保持一定定的流量量进行装装车。11.
5、44下图是是设定阀阀门全关关的提前前量，当当进油量量距设定定量还有有“阀全关关提前量量”值时，阀阀门开始始关闭，等等阀门全全关后，装装油量和和设定值值之差在在误差要要求之内内。右图图的参数数在运行行过程中中，如果果装油量量和设定定值之差差超过误误差，程程序将自自动修改改该参数数，等下下节罐车装装车时能能更加精精确。 1.5小小开度流流量参数数设定值值是设定定装车进进行到最最后，距距设定装装车量还还差“关阀设设定值”（10000）大大小时，将将阀门关关闭到小小开度，维维持“小开度度流量”值。从从某种意意义上，调调整该参参数可以以延长或或缩短装装车时间间。 1.6起起始小开开流量指指装油开开始时，
6、按按“小阀开开启”按钮后后，阀门门开始打打开，等等流量达达到右图图中的“起始小小开流量量”值时，阀阀保持此此开度进进油。 油泵开启启后，管管线内的的压力使使进油阀阀开启，在在开启到到小开度度流量时时，阀门门自动保保持该流流量装车车（观测测装油流流量）。1# 装 油 设 定 量 5 0 0 0 02# 装 油 设 定 量 4 8 0 0 01# 阀 全 开 进 油 量 2 5 0 02# 阀 全 开 进 油 量 2 5 0 01# 关 阀 设 定 值 2 0 0 02# 关 阀 设 定 值 2 0 0 01# 阀 全 关 提 前 量 2 0 02# 阀 全 关 提 前 量 2 0 01# 关 阀
7、 小 开 流 量 1 0 0 0 02# 关 阀 小 开 流 量 1 0 0 0 01# 阀 全 关 提 前 量 2 0 02# 阀 全 关 提 前 量 2 0 01# 起 始 小 开 流 量 1 0 0 0 0 2# 起 始 小 开 流 量 1 0 0 0 0 2.装车车进行过过程中的的操作步步骤：2.1当当前鹤管管装油量量到达需需要关闭闭大开度度时，出出现报警警声音，这这时，按按下个鹤鹤位的“小阀开开启”按钮，小小开度流流量装车车进油，观观察流量量变化。2.2按按照本鹤鹤位前罐罐车的装装车情况况，适当当调整装装车参数数。2.3在在按完“小阀开开启”按钮后后，装油油过程开开始按照照事先设设定
8、好的的参数自自动运行行，装车车人员需需要认真真观察运运行情况况。在装装油累积积量未达达到2.5吨前前，按“小阀开开启”和“大阀开开启”按钮均均无效，按按“小阀关关闭”和“大阀关关闭”有效（流流量大约约在1000t/h以下下）。2.4当当装车累累积量达达到2.5吨后后，程序序控制阀阀门大开开度，流流量达到到18002110t/h.这这个过程程需要进进行710分分钟左右右，因此此可以对对另一个个鹤管参参数进行行设定；也可以以改变正正在装载载罐车的的参数。2.5当当装车过过程进行行到离“装油设设定值”相差“关阀设设定值”（2吨吨）时，系系统自动动关闭阀阀门到一一个“小开度度流量”（800t/hh）,
9、维维持小开开度流量量装车，同同时发出出报警，提提示操作作人员可可以打开开另一个个鹤管进进油阀，防防止装车车油泵憋憋压。2.6如如发现流流量过小小，可按按“小阀开开启”按钮，提提高装油油流量，但但如果超超过“关闭小小开度流流量”，系统统又自动动将阀关关闭到小小流量，如如此反复复。这种种情况下下，要等等下一个个罐车前前调整好好“关闭小小开度流流量”参数（注注意该参参数调整整过大，会会出现过过装情况况，因此此，应该该和“关阀提提前量”协调）。4、数控控式电液液阀的使使用过程程中存在在的问题题20088年改造造更换了了4台数数控多级级电液控控制阀门门，目的的是能够够满足密密闭定量量装车的的要求，但由于
10、于控制系系统基本本硬件结结构未能能得到彻彻底改变变，目前前使用的的质量流流量计、数数控多级级控制电电液阀的的未能发发挥其应应有作用用，装车车量误差差过大的的情况频频繁发生生，目前控控制系统统存在的的问题如如下：1.PLLC1(西门子子S7-2000)是一一个小型型PLCC，其运运算能力力和I/O能力力有限，针针对现有有流量计计的多类类型信号号（瞬时时量、累累积量、压压力、温温度等）仅仅能采集集累积量量信号，再再将累积积量信号号通过计计算转换换为瞬时时量参与与控制，参参与控制制的变量量精度受受到影响响，后续续控制输输出误差差很大。2.流量量计的累累积值经经PLCC1(西西门子SS7-2200)采
11、集后后进行计计算判断断，将计计算结果果通过II/O信信号送到到PLCC2(欧欧姆龙 CS11G)，PPLC22经过逻逻辑运算算后发信信号至电电液阀，去去控制电电液阀的的开度。系系统中的的信号流流向是单单向的，不不能构成成反馈式式的计算算与控制制，同时时受容量量、速度度、通讯讯方向的的制约，数数控多级级控制电电液阀仅仅能使用用大小开开度的三三种状态态设定。即即装车开开始时的的小流量量、装车车结束前前的小流流量、提提前量关关断。若若考虑提提高装车车精度，则则需要对对于装车车时的压压力、流流量及累累积量进进行多切切点的控控制，设设置多级级阀位输输出来配配合流量量、累积积量、压压力的运运算关系系。在工
12、工况发生生变化时时，能根根据多类类型过程程变量实实现数控控阀的多多级关断断(开启启)。即即：依据据压力、流流量及累累积量来来实现数数控阀的的多阶梯梯式阀门门定位开开启或关关闭，逐逐级尽可可能平滑滑的来逼逼近设定定点，而而不仅仅仅只使用用目前的的三个状状态点。3.由于于2台PPLC串串接工作作，增加加运算环环节，使使系统存存在较大大的滞后后，无法法依据流流量同步步精确控控制阀门门的开度度，从而而在装车车进行过过程中设设计程序序对流量量的调整整存在困困难。4.来自自建南罐罐区和建建北罐区区油品，存存在不同同的压力力、流量量、温度度等参数数，为保保证装车车量精度度，要求求控制系系统针对对不同的的工况
13、预预设不同同的控制制方案来来减少人人为估算算设定操操作带来来的误差差。5.人机机接口(西门子子TD2200)操作显显示面板板能力有有限，人人机交互互的定量量操作受受到较大大程度的的限制。流量计定量操作显示PLC1大鹤管、装油控制PLC2电液阀5、数控控式电液液阀的操操作不当当造成超超装的原原因a、装车车量设定定值过高高:注意意车型，及及时更改改设定值值 b、装车车过程中中，按“小阀开开启”和“大阀全全开”按钮时时机是在在程序运运行到“阀全关关提前量量”（2000kg）以以后，这这以后，关关闭阀门门就要手手工关闭闭，如果果关阀时时机掌握握不好，就就会出现现过装情情况。C、关阀阀提前量量过小：阀门
14、有有关闭时时间，如如果关阀阀提前量量过小，发发出关阀阀命令到到阀门关关闭这段段时间内内进油量量超出了了“关阀提提前量”，出现现过装。d、阀门门全关提提前量过过小：阀阀门全关关提前量量过小，阀阀门从小小开度到到完全关关闭这段段时间内内的进油油量，超超过了全全关提前前量。e、流量量计指示示偏低或或者故障障无累积积量。f、阀门门出现卡卡堵现象象无法关关闭：正正常情况况下，阀阀门即使使出现故故障，只只能是不不能打开开的情况况发生，但但由于介介质内外外来污物物堵塞控控制导管管，即使使程序或或者人工工都能正正确操作作阀门开开关，也也会出现现阀门不不能关闭闭的情况况。 装车前需需设定的的参数：1装车车设定值
15、值SP2允许许阀门打打开度的的累积值值S13关大大开度提提前量（22吨）4阀全全关提前前量5起始始小开度度流量6关阀阀小开度度流量造成超欠欠装的人人为原因因a.人员员文化水水平低,车型变变化设定定量也要要随之变变化，且且设定量量较复杂杂，容易易出错。b.油品品车间开开泵流量量大小偏偏差太大大，造成成阀门流流量调节节困难。造成超欠欠装的设设备原因因a.在装装车时如如液位到到设置上上限置位位，则表表示液位位已达到到规定的的上限,发出控控制信号号立即关关闭控制制阀停止止装车，控控制信号号滞后。b.无法法按预先先设定量量自动调调节。c.流量量计误差差大。6、目前前采取的的措施及及后续需需改进措措施6.
16、1根根据装油油情况对对阀位的的开度进进行调整整，步骤骤下：（1）当当第一个个装的鹤鹤位离设设定量相相差4.5吨时时（报警警开始），打打开另一一个鹤位位的阀。（2）观观察第一一个鹤位位的装油油量，如如高于1100吨吨/小时时，必须须对阀位位进行手手动干预预，即按按小阀关关闭按钮钮一次，直直到装油油量达到到1000吨以下下。6.2根根据装油油情况及及时调整整各装车车位的装装车参数数，步骤骤如下：（1）调调整装车车设定量量（2）调调整关阀阀提前量量6.3需需改进的的措施（1）三三台1#、2#汽油鹤鹤位，33#、44#柴油油鹤位，共共计4台台欧姆龙龙 OMMRONN SYYS系列列CS11G PPLC
17、系系统保留留。（2）每每套欧姆姆龙 PPLC原原有DII卡件44块、DDO卡件件4块，现现需增加加AI卡卡件1块块，脉冲冲卡件11块(或或信号转转换器22台)，DDO卡件件1块，必必要时增增加I/O接口口单元11块、电电源1台台；（3）三三台1#、2#汽油鹤鹤位，33#、44#柴油油鹤位，共共计2台台西门子子SIEEMENNS SS7-2200 PLCC系统取取消。（4）三三台1#、2#汽油鹤鹤位，33#、44#柴油油鹤位，共共计2台台西门子子SIEEMENNS TTD2000 人人机接口口触摸屏屏取消。（5）增增加2台台OMRRON SYSS系列CCS1GG PLLC系统统兼容人人机接口口触摸屏屏。作者简介介：马波，119911年参加加工作，119999年调入入炼油厂厂，目前前任油品品销售车车间设备备技术员员。