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1、直流电机的启动第1页，共20页，编辑于2022年，星期一一.直流电机启动的要求n n直流电动机接上电源以后，转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。n n起动的基本要求：起动转矩要大起动转矩要大起动电流要小起动电流要小起动设备要简单、经济、可靠起动设备要简单、经济、可靠第2页，共20页，编辑于2022年，星期一二.直流电机启动原理 这样电枢电流很大！这样电枢电流很大！第3页，共20页，编辑于2022年，星期一 减小起动电流将使起动转矩随之减小，减小起动电流将使起动转矩随之减小，这是相互矛盾的。通常采用保证足够的这是相互矛盾的。通常采用保证足够的起动转矩下尽量减小起动电流的办法，起动转矩下尽量减
2、小起动电流的办法，使电动机起动。使电动机起动。第4页，共20页，编辑于2022年，星期一三.起动方法1.直直接接起起动动2.分分级级起起动动3.降降压压起起动动第5页，共20页，编辑于2022年，星期一1.直接起动直接起动直接启动就是将额定直接加到 直流电动机电枢两端的启动。此时，实际物理系统的启动电流 会很大，对设备有影响，而对仿 真系统无所谓影响，但可说明 其过程。第6页，共20页，编辑于2022年，星期一仿真模型图：第7页，共20页，编辑于2022年，星期一仿真波形：第8页，共20页，编辑于2022年，星期一现现 象象电压U即加到电机电枢上 电机 转速n作 阶跃响应上升 电枢电流经启动冲
3、击后即回到平稳状态 电磁转矩经启动冲击后即回到平稳状态第9页，共20页，编辑于2022年，星期一2.分级起动方方法法电机励磁恒定，电枢串联的电阻分三级按三段时间间隔切除，以启动电机。第10页，共20页，编辑于2022年，星期一仿真模型图：第11页，共20页，编辑于2022年，星期一切除电阻电路：第12页，共20页，编辑于2022年，星期一仿真波形：第13页，共20页，编辑于2022年，星期一现现 象象电压U即加到电机电枢上 电机 转速n作 阶跃响应上升 电枢电流经启动冲击后即回到平稳状态 电磁转矩经启动冲击后即回到平稳状态第14页，共20页，编辑于2022年，星期一3.降压起动降压起动降压起动
4、时，加于电动机电枢的端电压开始时调得很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电压，以使电枢电流限制在一定范围以内。为使励磁电流不受电枢电压调节的影响，电动机应采用他励。采用降压起动时，需要一套专用的调压电源作为电动机的电源。第15页，共20页，编辑于2022年，星期一仿真模型图：仿真模型图：第16页，共20页，编辑于2022年，星期一升压电路波形：第17页，共20页，编辑于2022年，星期一降压起动波形：第18页，共20页，编辑于2022年，星期一不不 足足电枢电压和转速未能稳定电枢电流和电磁转矩未能下降第19页，共20页，编辑于2022年，星期一n谢谢 谢谢 大大 家家！第20页，共20页，编辑于2022年，星期一