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1、译文学院：南南徐学院院专业：材材料成型型与控制制工程学号：00442281551255姓名：万万超指导教师师：施一丰丰、叶思思珍江苏科技技大学年月日对于塑料料注塑模模具的自自动装配配建模X. GG. YYe, J. Y. H. Fuhh annd KK. SS. LLeeDepaartmmentt off Meechaaniccal andd Prroduuctiion Enggineeeriing, Naatioonall Unniveersiity of Sinngapporee, SSinggapoore注塑模具具是依赖赖零部件件和产品品的独立立部件装装配构成成的机械械产品。本本文讨论论
2、两个问问题上面面的注塑塑模具装装配建模模：即在在电脑中中描绘注注塑模具具的装配配；决定独立立生产零零件的位位置和设设计方向向。一个个基于特特征和以以目的为为导向的的陈述以表现注塑塑模具的分分级组装装。这篇文章章也许需需要设计计者思考考一些超超出文章章以外的的东西，明明确地知知道哪部部分最重重要并且且知道为为何重要要。因此此，文章章为设计计者提供供了一个个装置设设计（DFA）的机机会。一一个简化化的符号号几何学学的途径径也被提提出，意意味着根根据吻合合的条件件装配物物体的外外型。基基于描述述和简化化的符号号几何学学的途径径，自动动装配将将进一步步讨论。关键词：模具装装配基于特特征注塑模模具目的为
3、为导向1、 介绍注塑模具具是生产产塑料模模具产品品最重要要的环节节，最基基本的设设备包含含两个元元素：浇浇注模具具机器和和模型。现现今使用用的浇注注模具机机器是一一体的，在在明确的的范围内内机器可可以制造造许多不不同的部部分，并并且根据据产品来来设计模模具。模模具因外外型而异异，注塑塑模具首首要任务务是对塑塑料产品品的溶质质最后形形状定型型。这个个任务主主要通过过腔系统统（内模模、腔、镶镶件、滑滑块/斜顶）完完成。塑料模模具产品品直接决决定了腔腔系统的的形状和和尺寸，因因此我们们称这些些部分为为依存性性产品。除除了首要要任务，注注塑模具具必须完完成一系系列的任任务，分分配融化化、冷却却、灌注注
4、、传送送、疏导导、结合合，每个个部分完完成各自自的任务务通常都都是相似似的。塑塑料模具具产品的的结构和和几何形形状是独独立的，但但是尺寸寸可以改改变。所所以我们们可以知知道，注注塑模具具事实上上是机械械装配过过程，包包括独立立和非独独立环节节。见示示意图。非独立部部分取决决于塑料料产品的的几何形形状，近近些年CCAD/CAMM技术成成功地运运用在了了模具设设计上面面。塑料料产品相相关部分分的自动动化成产产也引起起了一些些科学家家的兴趣趣。然而而，注塑塑模具装装配建模模根本不不起作用用，纵使使它是最最重要的的部分。模具制造业在运用CAD系统设计相关零部件和浇注模具时，面临着两个困难，一、一百个零
5、部件合成一个模型集，这些零部件因不同的制约因素而互相关联，这让设计人员消耗长时间定位；二、模具设计者通常考虑实物的水品，如螺丝钉、别针等，而CAD却是完全不同的概念。因而，高水准的理念不得不被CAD的局限而降低水准，转化成线条，平面、立体。因此，有必要发明自动注塑模具建模系统，来解决这两个问题。在这片文章里面，阐述了两个关键的问题，设计相关零部件和非相关零部件的集成系统以及根据零部件的位置和作用进行配置。文章阐述述了在模模具建模模方面的的相关研研究，以以及浇铸铸模具的的完整过过程。简简单几何何符号的的方法是是用来说说明模具具装配中中零件的的位置，将会用一个具体例子来解释说明。2、相关关研究很多
6、领域域都将装装配建模模作为一一个课题题研究，例例如，运运动学，人人工智能能，几何何建模学学。利巴巴尔迪编编制了一一份装配配建模的的研究回回顾，许许多研究究人员运运用图型型结构来来构造装装配拓扑扑学。研研究主要要是以节节点和变变形矩阵阵为组成成部分，它它们隶属属于弧线线。而影影响转换换程序的的矩阵不不是成对对存在着着的，如如果一个个组件改改变，其其他部分分就不能能相应得得运行。Lee和Gossard发明了一种等级装配数据结构，包含了关于装配的基本信息，如两个组建的交配特点。变换矩阵是从联合的虚拟连接中自动导出，但是这个等级拓补模型代表只有部分的关系有效。在装配中中的自动动推理配配置组件件意味着着
7、设计者者能直接接避免具具体说明明变化矩矩阵，组组件的位位置，无无论在位位置还是是尺寸方方面都会会改变其其参考组组成部分分。目前前有三种种技术来来推测在在装配中中某个组组件的的的位置和和方向：交互式式数字技技术，符符号代数数技术，符号几何技术。Lee和Gossard提出了一种交互式数字技术从空间关系来计算每个组成部分的位置和方向。方法分为三个步骤：约束方程式的每一代，减少方程式的数字，然后解出方程式。根据对立条件，有十六个方程式，适合的有十八个方程式。每个矩阵有六个属性方程，并给可变部分增加两个方程。通常，方程式的数目超过变量的数目，所以必须制定法则来消除多余的方程。运用牛顿R交互式运算法则来解
8、方程。技术存在两个缺陷，解决的办法是在很大程度上依赖于初始解；交互式运算法则不能区分布不同根的解集。因此尽可能是在一个纯粹的空间关系问题，在数学上是有效的，而肢体不可行的，可以解出答案。Ambller和和 Pooppllesttonee建议计计算出每每一个部部件的轮轮换和移移动来满满足装配配过程中中的空间间关系。每个部件已算出的六个可变量与空间关系一致。这种方法需要大量编程和计算来改写一个可解格式的方程。此外，它并不保证每次能解决问题，尤其是当方程不能被改写成解形式时。Krammer开开发了具具有象征征意义的的几何方方法，来来确定刚刚性机构构位置和和方向，满满足一系系列的几几何约束束。推理理有
9、关几几何机构构，是象象征性的的表现在在减少该该对象的的可用度度自由（自自由度）所所产生的的行动顺顺序，以以满足每每个约束束逐步结结果。KKrammer运运用的是是一个点点和两个个正交数数轴，所所谓标记记的方法法。标志志物之间间的界定定有七个个约束因因子。对对于一个个涉及单单个物体体和制约约之间的的问题，其其中有不不变的属属性，动动作分析析，是一一个用来来获取答答案的办办法。在在每一个个解决对对象配置置的过程程中，在在合理的的范围内内对自由由度的分分析，决决定了将将采取什什么行动动来满足足物体而而不满足足制约因因素。最最后一个个步骤，一一个合适适的行动动，是为为了比喻喻装配计计划。根根据Shha
10、h 和 Roogerrs. Kraamerr的工作作代表着着装配建建模的巨巨大发展展。这一一具有象象征意义义的几何何方法，可可以找到到所有解解决办法法，以约约束条件件，并在在计算比比较有吸吸引力的的一个迭迭代技术术，但实实施这种种方法，需要大量的程序。虽然许多多研究人人员一直直积极参参与装配配建模，很很少有基基于为注注塑模具具设计装装配建模模的文献献报道。Kruuth为为注塑模模具制定定了一个个设计支支持系统统。他们们的系统统支持装装配设计计，通过过高层次次的功能能模拟物体体注塑模模具。因因为他们们的系统统是基于于AuttoCAAD，它只能能容纳线线框和简简单的立立体模型型。3、 具有代表表性
11、的注注塑模具具装配注塑模具具的自动动装配模模具的两两个关键键问题在在于，在在电脑中中设置模模具装配配，以及及决定独独立零部部件的位位置和方方向。在在本节中中，我们们提出一个个面向对对象并基基于特征征的代表表性产品品。电脑脑中的产产品装配配涉及到到个体的的结构及及空间关关系，例例如典型型部件的的装配必必须支持持其他的的部分，相相对定位位零件的的改变，也也能使操操纵过程程形成一一个整体体。此外外，装配配过程必必须符合合以下准准则。1、 它必须具具有较高高的水平平，能反反映模具具设计人人员对于于真实世世界的想想法。2、 代表性的的组件应应当概括括自动化化例行程程序的功功能，例例如包装装和抽样样检查。
12、为了满足足这些需需求，提提出了以以注塑模模具为代代表的基基于特征征和面向向对象的的层次模模型。一一个装配配可以分分为几个个分组合合件，包包括构成成组件和和/或个别别组件，层层级模型型是组成成部分之之间结构构关系中中最具代代表性的的模型。等等级以为为着明确确的装配配顺序，此此外，一一个层次次模型可可以提供供一个更更明确的的部件独独立性。基于特征的设计，让设计者能有更高层次的抽象，使直接使用固体模式的开发成为可能。使用者明确规定参数和细节能较快确定几何特征。此外，较容易改变设计，因为特征建模的数据结构维持了几何实体之间的联系。没有实物，设计师要关注原模型几何开发过程中的所有细节，程序的设计必须完全
13、与因为改变而受影响的单个实体吻合。此外，基于特征的实体将会提供高层次的装配对象为设计师使用。例如，当模型设计师对先对一级真实世界思考，再将其设计进电脑。面向对象建模 11,12 ，是一种新的思维方式，运用浓缩真实世界的概念。基本实体是单独实体（数据结构和行为）的对象，面向对象模型在理解和设计程序、数据库方面能派上用场。此外，面向对象的代表性实例让信息的向下传递变得简易。图2展示的是某个基于特征和面向对象，具有代表性注塑模具的层次结构：从低层次的几何实体（形状特征），到高层次的组件的多层次结结构的抽抽象。方方框内文文字代表表“装配物物体”(SUUBFAAs, PARRTs 和 FFFs)；实线表
14、表示“部分的的”关系；虚线表表示其他他关系；组件（subfa）包含每个部分（PARTs），每个部分是装配的过程之一，实例结合了基于几何特征的模型和面向对象的模型，不仅包括了每个实体的关系和中间的子关系，还包含了装配运行过程中的机构关系。3.1章节，将进一步讨论单个部件的装配含义，3.2章节陈述各部件之间的关系。3.1装装配部件件的定义义我们将某某个唯一一、可识识别的实实体记为为O，则有有：O = (Oidd, A, M, R) (11)这里：Oid 是一个个唯一可可识别的的对象；（o）A 是三三元组的的集合（t.aa.v）；a属于o，M是一套套元组(m, tcc1, tc2, %, tccn,
15、 tcc)；M是一个个函数来来确定不不同的方方法。mm代表方法法名称；每个方方法对对对象起作作用；tcci (i= 1, 2, %, n)明确变变量的类类型，和和反馈值值；R是一系系列的关关系。这这里有装装配的六六种基本本关系：Parrt-oof, SR, SC, DOFF,Lts, 和Fitt.图1显示示注塑模模具的装装配，如如喷射器器。在图图一中，喷喷射器被被正式定定义为：(ejeectoor-ppin_1, (sstriing, puurpoose,ejeectiing mouuldiing),(strringg, mmateeriaal,nittridde ssteeel), (stt
16、rinng, cattaloog_no,THX),(chheckk_intterffereencee(), boooleean), (pocckett_plaate(), boooleaan),(paart-of ejeectiion_syss), (SRR Allignn EBB_plaate), (DOFF Txx,Tyy).在这个例例子中，假假设材料料和caatallogFFno是一一系列数数据，cchecckFintterffereencee 和pocckettFplaate 是变量量函数；Parrt-oof, SR和DOFF是关系系。3.2 装配关关系这里有六六种装配配中的基基本关系
17、系：Paart-of, SRR, SCC, DOOF, Ltss, Fiit.Partt-off装配中中连个相相关联的的部分Sr明确确规定位位置和方方向Sc 空空间限制制Dof 自由度度，有限限度的允允许装配配后平行行移动或或转动Lts运运动限制制，因为为障碍物物或者干干扰因素素自由度度被限制制Fit 尺寸约约束，适适用于尺尺寸，以以保持配配合一定定的阶级级。在装配物物体的所所有元素素中，关关系在装装配设计计相当重重要，它它不仅决决定了位位置还保保持装配配对象之之间的关关联性。在在以下几几小节，我我们将会会解释同同一等级级之间的的关系对对于装配配的影响响。3.2.1关系系的形式式特征模具设计计
18、，在本本质上是是一个心心理过程程，模具具设计师师时间是是在考虑虑真实的的物体，像像板，螺螺钉，槽槽，倒角角等。因因此，有有必要建建立独立立零件形形状的几几何模型型。模具具设计者者可以轻轻易改变变一部份份的大小小和形状状，因为为它们各各自独立立。图33a中，包含含木板和和扩孔钻钻洞，根根据木板板(FF1).来确确定洞(FF2)的位置置。等式式(2)(5)表示洞洞和木板板之间的的空间关关系，因因为它们们之间没没有约束束关系，所所以设计计师可以以直接定定义，具具体关系系如下：F2k = F1k (44)r2F = r1F + b22*F1j + AF1*F1i (55)DOF:Obj_hass_1F
19、RDDOF(FF2, F2j)The couunteer-bboree feeatuure cann rootatte aabouut aaxiss F2j.LTs(FF2, FFF1):AF1 , bb11- 0.55*b21 (6)Fit (FF2, FFF1):b22= b12 (7)这里F和r是是物体的的方向和和位置向向量F1= (F1i, F1j, F1k), F2= (F2i, F2j, F2k).bi是维维度，下下标i是特征征数，j是维数数AF1是是二维形形式的物物体方程(22)(7)表示FFF1和FF2的关系系，这些些连锁关关系，从从而确定定物体某某部分的的位置和和方向。整整体
20、装配配可以理理解为各部部分的装装配。对对于特定定部件的的选则是是基于关关联部件件的形状状特征的的。UGG的CADD/CAAM系统统提供的的既定图图形，能能够满足足注塑模模具对零零件的形形状要求求，并且且与空间间关系相相吻合，我我们因此此选择这这个系统统。但我我们必须须记录LLTs,它是更更新的关关键。3.2.2 各各部分之之间的关关系装配中，各各部分紧紧密相连连，图33b中，木木板(PP1)和螺丝丝钉(PP2).螺丝丝钉的相相对位置置受模板板的位置置的约束束，它们们之间的的关系如如下：SR(PPP2, PPP1):P2= MpP1 (8)r2= Mrr1 (9)SC(PPP2, PPP1):m
21、atee(f1,f2) aaxiss_aliign(axiis_1, axiis_2)DOF:Obj_hass_1_RDOOF(PP2, PP2j)The scrrew cann rootatte aabouut PP2j off thhe pplatte.LTs(PP2, PPP1):A22 , AA12 (100)Fitss(PP2, PPP1):A13= A21+ cc (111)这里P1 和和P2 是板板和螺丝丝钉的方方向向量量；P1= (P1i, P1j, P1k), P2= (P2i, P2j, P2k). MMp 和Mr是变量量是控制制器matee annd aaxiss_ali
22、ign 是约束束因素r是一个个位置向向量Aij是是维度，下下标i是产品品编号,j是维数数。等式8-9可以以得出变变量Mp和Mr，决定位位置和方方向Mp annd MMr是空间间限制因因素(SC)，这个个推导需需要每个个步骤都都进行，将将在下章章详细讨讨论。我们在电电脑中已已经有了了一个模模型，装装配反映映了每部部分的情情况，这这种等级级制度移移位着上上下级之之间传达达命令，所所以不再再是单个个零件的的设计，而而是作为为一个整整体还扩扩展功能能范式到到装配建建模，因因为当中中某个零零件的变变化会导导致整个个模型的的改变。面面向对象象的代表表性可以以结合一一个对象象双方的的数据结结构和运运作。4、
23、各部部分的装装配从等式88-9可可以知道道，装配配中部件件位置和和方向的的选择是是一个变变幻的矩矩阵。为为方便起起见空间间关系通通常指定定由高级级别决定定，例如如“matte”,“aliign” annd“parralllel”.因此，这这是矩阵阵各部分分之间由由隐约束束关系至至关重要要的推导导。有三种种方法来来推断该该配置的的零件，已已经在上上文有所所提及。因为象征几何方法可以找到所有解决方案，以约束方程与多项式时间的复杂度，我们利用这个方针来确定装配的位置和方向部分。在装配建模软件里，需要很多程序为实施这一做法。因此，一种简化的几何方法，是建议确定装配的位置和方向。在简单几几何方法法中，决
24、决定装配配部件位位置和方方向取决决于满足足一系列列约束因因素的行行为，而而满足约约束因素素的信息息存储在在分计划划的列表表中。单单个计划划也应该该满足每每个部件件的运动动行为。计计划程序序纪录对对象的新新自由度度和相关关的几何何不变量量。概念念上，KKrammer的的计划是是一个三三维调度度表。我我们使用用TDOOF代表表自由度度的平移移，RDDOF表表示自由由度的转转动。计计划程序序的实体体因此被被描述为为：plann_fraagmeent: kTTDOFF, RRDOFF, cconsstraaintt_typpelTDOFF= 0, 1, 2, 3RDOFF= 0, 1, 2, 3con
25、sstraaintt_typpe= cooinccideent, inn-liine, inn-pllanee,paraalleel_z, offfsett_z, offfsett_x aand hellicaal该计划片片断表程程序详尽尽的列举举了所有有搜索空空间的部部分，满满足设计计者在制制定运动动物体定定位框架架时的约约束因子子。列举举上述三三个不同同参数的的值，得得出822个实体体，研究究实体空空间的问问题将减减少实体体的数目目和计划划程序列列表。如如一个明明确的约约束形式式中，列列举TDDOF的的值从0,11,2,3 to 0,3,研究空空间即可可减少。对对于注塑塑磨具构构成部分分之
26、间的的限制的的谨慎研研究，引引入四个个基本原原始因素素，inn-liine, paaralllell_z, paaralllell_z1 andd paaralllell_offfsett，其定义义和代数数方程分分列如下下：in-llinee(M1, M2): M1 lliess onn thhe llinee thhrouugh M2 pparaalleel tto ttheZZ-axxis of M2.|gmmp(M1)- gmpp(M2)| gmmz(M2)|= 0(122)Paraalleel_z(M1, M2): thhe ZZ-axxes of marrkerrs MM1 aand
27、 M2 aarepparaalleel aand havve tthe samme ddireectiion.gmz(M1) gmz(M2)= 1 (113)paraalleelFz1(M1, M2): thhe ZZ-axxes of marrkerrs MM1 aand M2 aarepparaalleel aand havve tthe oppposiite dirrecttionn.gmz(M1) gmzz(M2)= -1 (114)paraalleeFofffsett(M1, M2, d): Apppliccablle oonlyy inn coonjuuncttionnwitth
28、pparaalleelFz or paaralllellFz1, speeciffiess thhe ddisttanccebeetweeen M1 pposiitioon aand M2 pposiitioon.gmp(M1)- gmpp(M2)= d(155)这里M1 aand M2 代表表制作者者gmp(M) 是空空间位置置gmz(M) 是Z轴gmx(M) 是X轴d 是MM1 aand M2.之间间的距离离在简单几几何符号号方法中中，列举举约束类类型：inFFlinne, parralllelFFz, parrrellFz11,paarallleFFofffsett.同同KARRMERR
29、的方法法比较，约约束类型型从7个减为为4个，也也简化了了实体程程序计划划的个数数。在四四个原始始基本因因素中，三三个高层层次限制制被合成成，大大大方便了了使用者者。分别别是maate (M1, M2, d),pllaneeFaliign(M1, M2, d), andd axxisFFaliign(M1, M2). 定义义如下：matee(M1, M2,d):paraalleel_z1(M1, M2) parralllel_offfsett(M1, M2, d)planne_aliign(M1, M2, d):paraalleel_z(M1, M2)parralllel_offfsett(M1
30、, M2, d)axiss_aliign(M1, M2):paraalleel_z(M1, M2) in_linne(M1, M2)注塑模具具的装配配受这三三个因素素的制约约，两个个和三个个合成的的限制，进进一步限限制约束束顺序。其其顺序如如下：matee(M1, M2, d) plaane_aliign(M3, M4, d2)matee(M1, M2, d1) axiis_aliign(M3, M4)planne_aliign(M1, M2, d) axiis_aliggn(M3, M4)matee(M1, M2, d1) axiis_aliign(M3, M4, d2) axiis_ali
31、ign(M5, M6).由于这些些对约束束序列的的限制，计计划实体体的程序序编制将将减少。有有九个实实体时，才才能解决决其中部部分问题题。装配配程序中中个部分分的互动动，约束束类型和和自由顺顺序增加加了使用用的灵活活性。预预先确定定空间关关系，顺顺序对注注塑模具具的自动动化装配配不起作作用。根根据上述述描写，组组成部分分的结构构关系可可以在数数据库中中指定出出来。在在模具装装配中增增加部件件系统将将首先分分解合成成限制条条件成为为原始限限制条件件，然后后产生一一组未完完成计划划来面向向装配中中的组成成部分。5、注塑塑模具的的自动装装配任何注塑塑模具都都包括独独立部件件和非独独立部件件，通常常费
32、独立立性部件件的生产产取决于于塑料模模具的几几何样式式，它们们和高层层次装配配有相同同的目的的，并且且设计者者直接指指定它们们的位置置。传统统意义上上对独立立产品的的部分的的设计来来说，设设计者从从目录中中选择结结构，为为选择的的非独立立行部分分建立几几何模型型再加入入独立的的部件。在在系统中中，根据据装配需需求和定定义为非非独立性性部件建建立数据据库，详详见第三三部分。数数据库不不仅包括括非独立立性部件件的几何何形状和和尺寸，此此外包括括在它们们之间的的空间限限制条件件。而且且，一些些常规象象干扰那那样的功功能检查查被密封封在数据据库内。因因此，模模具设计计者必须须选择来来自用户户的独立立产
33、品的的部分的的结构类类型接口口，软件件将自动动计算这这些部分分的定向向和位置置矩阵，并并且给装装配增加加它们。5、1模模架的装装配由图一可可知，独独立产品品的部分分能被归归类为模模架和标准件件，模架是一一组木板板、钉子子的装配配过程除除形成以以外这种种产品，模模具必须须履行许许多功能能并且调调整好，大大多数模模具必须须合并导导致结构构增长的的相同功功能，一一些在模模具建设设过程中中的标准准化的形形式已经经被采用用。一个个模架是这这标准化化的结果果。根据据基于特特征和面面向对象象的装配配代表，零零部件的的建造基基于特征征的固态态模型是是基础第第一位的的；装配配物体，通通过在被被定义零零部件和和零
34、部件件里密封封功能之之间建立立关系；利用装装配对象象建立基基础。这这模架对象象可以被被群数据据用具体体事例说说明目录录数据库库。图44 显示示例示模模型基础础物体产产生被指指定的模模型基础础。指定定的模架架实例可可以被自自动增加加进结晶晶器装置置。在模模具之间间的结构构的关系系基础分分段装配配和最高高的装配配可以用用方程88-9表表示。5、2 标准件件的自动动增加一个标准准件是一一个装配配物体被被定义为为方程11，具体体参见第第三节第第一部分分，在数数据库内内，空间间限制调调节被定定义为mmatee, pllanee_aliggn aand axiis_aliign,跟数据据库有所所不同定定位
35、与定定向矩阵阵一个标标准件中中未知。在在例示期期间，在在使用简简化象征征几何学学时软件件自动推推断明确确结构关关系，具具体参见见第四部部分。53组组装自动装配配设计的的重要的的问题之之一是个个部件组组装的过过程的自自动化。组组装是在在相应组组成部分分里做空空的空间间的一次次行动来来适应被被插入的的组成部部分。当当装置被被增加到到装配中中，空间间被要求求适应EEA的形形态。如如图5. 所示示。因为面向向对象的的表现被被采用，每每一个装装配被描描述成两两个固体体物体：真实和和虚拟的的。虚拟拟的物体体根据一一个真正正的物体体来塑造造将占用用的空间间。无论论何时一一个装配配物体被被增加到到一次装装配过
36、程程中，它它的实际际上的物物体也增增加。OO中M的函数数pocckett_plaate()将从从减实际际上的物物体相应应组成部部分而且且,因为实实际上物物体和实实物之间间有联系系，在相相应组成成部分上上的组装装将随真真正的物物体的修修改而变变。6、系统统实施根据UGG系统，特特征匹配配和面向向对象的的装配计计划和自自动化装装配建模模已由新新加坡国国立大学学在immoldd系统中中付诸实实行。UUG提供供了一个个容易使使用的应应用编程程接口（ API ）。通过这个接口，用户可以使用UG的内部功能，如加入零件装配，修改参数等等。虽然UG为配对条件提供了函数，但是仍然需要推断成分配置，因为在组件可以
37、装配前计算自由度和有效的检查成分配置是极其必要的。图6是一一个注塑塑模具产产品，这这个注塑塑模具的的装配设设计见图图7(a)，相应应的从属属关系见见图7(b).这个个装配是是由immoldd设计的的。模具具中的每每块板在在装配中中都自动动定位。比比如定位位环和顶顶出机构构之类的的标准件件是自动动装配的的，这些些标准件件的包装装也会自自动生成成。7、结论论基于特征征和面向向对象的的注塑模模具装配配的层次次表示法法不仅衍衍生到装装配设计计的范例例，并且且压缩了了操作函函数和几几何约束束，比如如自由度度，配对对条件、镶镶件和定定位限制制等等。由由于衍生生到的特特点范例例到装配配设计，改改装，甚甚至是尺尺寸变化化的组装装元件都都可以在在完成上上述装配配过程之之后作出出。封装装装配对对象有以以下两个个好处：首先，配配对条件件是在装装配中压压缩的物物体，自自动装配配设计可可以容易易执行；其次，在在该物体体装配自自动化例例行过程程的装配配设计中中压缩化化运作功功能，比比如包装装和表面面检查。拟议的简化动作分析，可以大大减少在模具装配中所需的编程工作。鸣谢作者在此此感谢新新加坡国国立大学学和新加加坡国家家科学与与技术局局IMOOLD研研究中心心。