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1、第五节 镗床床的电气气控制镗床是一一种精密密加工机机床，主主要用来来加工各各种复杂杂和大型型工件，如如箱体零零件、机机体等，除除了镗孔孔外，还还可进行行钻孔、扩扩孔、铰铰孔、车车削内外外螺纹、用用丝锥攻攻丝、车车外圆柱柱面和端端面、用用端铣刀刀或圆柱柱铣刀铣铣削平面面等。镗床按用用途不同同，可分分为卧式式镗床、坐坐标镗床床、金刚刚镗床及及专门化化镗床等等。一、卧式式镗床的的主要结结构及运运动形式式卧式镗床床主要由由床身、镗镗头架、前前后立轴轴、工作作台、溜溜板和尾尾座等组组成。 1-床身 2-镗头架架 33-前立立柱 4平旋旋盘5-镗轴轴 66-工作作台 7-后后立柱 8-尾座 9-上溜溜板
2、10-下溜板板 111-刀刀具溜板板床身由整整体的铸铸件制成成，在它它的一端端装有固固定不动动的前立立柱，在在前立柱柱的垂直直导轨上上装有镗镗头架，它它可上下下移动，并并由悬挂挂在前立立柱空心心部分内内的对重重来平衡衡，在镗镗头架上上集中了了主轴部部件、变变速箱、进进给箱与与操纵机机构等。切切削刀具具安装在在镗轴前前端的锥锥孔里，或或装在平平旋盘的的刀具溜溜板上。在在工作过过程中，镗镗轴一面面旋转，一一面沿轴轴向作进进给运动动。平旋旋盘只能能旋转，装装在它上上面的刀刀具溜板板可在垂垂直于主主轴轴线线方向的的径向作作进给运运动，平平旋盘主主轴是空空心轴，镗镗轴穿过过其中空空部分，通通过各自自的传
3、动动链传动动，因此此可独立立转动。在在大部分分工作情情况下使使用镗轴轴加工，只只有在用用车刀切切削端面面时才使使用平旋旋盘。 后立柱柱上的尾尾架用来来夹持装装夹在镗镗轴上的的镗杆的的末端，它它可以随随镗头架架同时升升降，因因而两者者的轴心心线始终终在同一一直线上上。后立立柱可沿沿床身导导轨在镗镗轴轴线线方向上上调整位位置。安装工件件的工作作台安放放在床身身中部的的导轨上上，它由由下溜板板、上溜溜板与工工作台组组成，其其下溜板板可沿床床身导轨轨作纵向向移动，上上溜板可可沿下溜溜板上的的导轨作作横向移移动，工工作台相相对于上上溜板可可回转。这这样，配配合镗头头架的垂垂直移动动，工作作台的横横向、纵
4、纵向移动动和回转转，就可可加工工工件上一一系列与与轴心线线相互平平行或垂垂直的孔孔。卧式镗床床有主运运动、进进给运动动和辅助助运动等等三种运运动形式式。主运动是是镗轴的的旋转运运动与平平旋盘的的旋转运运动；进进给运动动包括镗镗轴的轴轴向进给给、平旋旋盘刀具具溜板的的径向进进给、镗镗头架的的垂直进进给、工工作台的的横向进进给与纵纵向进给给；辅助助运动包包括工作作台的回回转、后后立柱的的轴向移移动及尾尾架的垂垂直移动动。二、卧式式镗床的的拖动特特点及控控制要求求1）主轴轴应有较较大的调调速范围围，且要要求恒功功率调速速，一般般采用机机电联合合调速。2）变速速时，为为使滑移移齿轮顺顺利进入入正常啮啮
5、合位置置，应有有低速或或断续变变速冲动动。3）主轴轴能作正正反转低低速调整整，要求求主轴电电动机实实现正反反转。4）为使使主轴迅迅速、准准确停车车，主轴轴电动机机应具有有电气制制动。5）由于于进给运运动直接接影响切切削量，而而切削量量又与主主轴转速速、刀具具、工件件材料、加加工精度度等因素素有关，所所以一般般卧式镗镗床主运运动与进进给运动动由一台台电动机机拖动，由由各自传传动链传传动。主主轴和工工作台除除工作进进给外，为为缩短辅辅助时间间，还应应有快速速移动、由由另一台台快速移移动电动动机拖动动。6）由于于镗床运运动部件件较多，应应设置必必要的联联锁与保保护，并并使操作作尽量集集中。三、T66
6、8型卧卧式镗床床电气控控制1、线路路组成及及动作原原理图中M11为主轴轴与进给给电动机机，它是是一台442极极的双速速电动机机，绕组组接法为为YYY。M22为快速速移动电电动机。电动机MM1由五只只接触器器控制，其其中KMM1、KMM2为电动动机正、反反转接触触器，KKM3为制动动电阻短短接接触触器，KKM4为低速速运转接接触器，KKM5为高速速运转接接触器（KKM5是一只只双线圈圈接触器器或由两两只接触触器并联联使用）。主主轴电动动机正反反转停车车时，均均由速度度继电器器KV控控制实现现反接制制动，另另外还设设有短路路保护和和过载保保护。电动机MM2由接触触器KMM6、KMM7实现正正反转控
7、控制，设设有短路路保护。因因快速移移动为点点动控制制，所以以M2为短时时运行，无无需过载载保护。1）主轴轴电动机机的正反反转起动动控制合上电源源开关QQ，信号号灯HLL亮，表表示电源源接通。调调整好工工作台和和镗头架架的位置置后，便便可起动动主轴电电动机MM1，拖动动镗轴或或平旋盘盘正反转转起动运运行。由正、反反转起动动按钮SSB2、SBB3，中间间继电器器KA11、KAA2和正反反转接触触器KMM1、KMM2等组成成主轴电电动机正正反转起起动控制制环节，另另设有高高、低速速选择开开关SQQ。主轴低速速运转时时，将速速度选择择手柄置置于低速速档，此此时与速速度选择择手柄有有联动关关系的行行程开
8、关关SQ不不受压，触触点SQQ（111-133）断开开。如要使主主轴电动动机正转转起动，则则可按下下正转起起动按钮钮SB22。SB2KA+自KM3+ 短短接电阻阻RKM1+ ，KKM4+ MM1在接法下下全压起起动并以以低速运运行主轴低速速运转时时，将速速度选择择手柄置置于高速速档，经经联动机机构将行行程开关关SQ压压下，触触点SQQ（111-133）闭合合，这样样，在KKM3通电的的同时，时时间继电电器KTT也通电电。于是是，电动动机M11在低速速接起动动并经一一定时限限后，因因KT通通电延时时断开的的触点KKT（114-223）断断开，使使KM44断电；触点KKT（114-221）延延时闭
9、合合，使KKM5通电。从从而使电电动机MM1由低速速接自动动换接成成高速YYY接。构构成了双双速电动动机高速速运转起起动时的的加速控控制环节节，即电电动机按按低速起起动再自自动换接接成高速速运转的的自动控控制。2）主轴轴电动机机的点动动控制 主轴电电动机由由正反转转点动按按钮SBB4、SBB5，接触触器KMM1、KMM2和低速速接触器器KM44构成正正反转低低速点动动控制环环节，实实现低速速点动调调整。点点动控制制时，由由于KMM3未通电电，所以以电动机机串入电电阻接成成接低速速起动。点点动按钮钮松开后后，电动动机自然然停车，若若此时电电机转速速较高，则则可按下下停止按按钮SBB1，但要要按到
10、底底，以实实现反接接制动，实实现迅速速停车。3）主轴轴电动机机的停车车与制动动控制主轴电动动机M11在运行行中，按按下停止止按钮SSB1，可实实现主轴轴电动机机的停止止并反接接制动（当当将SBB1按到底底时）。由由SB11、KVV、KMM1、KMM2和KMM3构成主主轴电动动机正反反转反接接制动控控制环节节。以主轴电电动机运运行在低低速正转转状态为为例，此此时KAA1、KMM1、KMM3、KMM4均通电电吸合，速速度继电电器触点点KV（114-119）闭闭合、为为正转反反接制动动作准备备。当停停车时，按按下SBB1，触点点SB11（4-5）断断开，使使KA11、KMM3断电释释放，触触点KAA
11、1（155-188）、KKM3（5-18）断断开，使使KM11断电，切切断了主主轴电动动机正向向电源。而而另一触触点SBB1（4-14）闭闭合，经经KV（114-119）触触点使KKM2通电，其其触点KKM2（4-14）闭闭合，使使KM44通电，于于是主轴轴电动机机定子串串入限流流电阻进进行反接接制动。当当电动机机转速降降低到KKV释放放值时，触触点KVV（144-199）释放放，使KKM2、KMM4相继断断电，反反接制动动结束，MM1自由停停车至零零。若主轴电电动机已已运行在在高速正正转状态态，当按按下SBB1后，立立即使KKA1、KMM3、KTT断电，再再使KMM1断电，KKM2通电，同同
12、时KMM5断电，KKM4通电。于于是主轴轴电动机机串入限限流电阻阻，接成成接，进进行反接接制动，直直至KVV释放，反反接制动动结束，以以后自由由停车至至零。停车操作作时，务务必将SSB1按到底底，否则则将无反反接制动动，只是是自由停停车。4）主运运动与进进给运动动的变速速控制T68镗镗床主运运动与进进给运动动速度变变换，是是通过“变速操操纵盘”改变传传动链的的传动比比来实现现的。它它可在主主轴与进进给电机机未起动动前预选选速度，也也可在运运行中进进行变速速。下面面以主轴轴变速为为例说明明其变速速控制。变速操操作过程程 主轴轴变速时时，首先先将“变速操操纵盘”上的操操纵手柄柄拉出，然然后转动动变
13、速盘盘，选好好速度后后，将变变速操纵纵手柄推推回。在在拉出或或推回变变速操纵纵手柄的的同时，与与其联动动的行程程开关SSQ1（主轴轴变速时时自动停停车与起起动开关关）、SSQ2（主轴轴变速齿齿轮啮合合冲动开开关）相相应动作作，在手手柄拉出出时开关关SQ11不受压压，SQQ2受压。推推上手柄柄时压合合情况正正好相反反。主轴运运行中的的变速控控制过程程 主轴轴在运行行中需要要变速，可可将主轴轴变速操操纵手柄柄拉出，这这时与变变速操纵纵手柄有有联动关关系的行行程开关关SQ11不再受受压，触触点SQQ1（5-10）断断开，KKM3、KM11断电，将将限流电电阻串入入M1定子电电路；另另一触点点SQ11
14、（4-10）闭闭合，且且KM11已断电电释放，于于是KMM2经KVV（144-199）触点点而通电电吸合，使使电动机机定子串串入电阻阻R进行行反接制制动。若若电动机机原运行行在低速速档，则则此时KKM4仍保持持通电，电电动机接接成接串入入R进行行反接制制动；若若电动机机原运行行在高速速档，则则此时将将YY接接换接成成接，串串入R进进行反接接制动。然后转动动变速操操纵盘，转转至所需需转速位位置，速速度选好好后，将将变速操操纵手柄柄推回原原位，若若此时因因齿轮啮啮合不上上变速手手柄推不不上时，行行程开关关SQ22受压，触触点SQQ2（177-155）闭合合，KMM1经触点点KV（114-117）、
15、SSQ1（144-4）接接通电源源，同时时KM44通电，使使主轴电电动机串串入R、接接成接低速速起动，当当转速升升到速度度继电器器动作值值时，触触点KVV（144-177）断开开，使KKM1断电释释放；另另一触点点KV（114-119）闭闭合，使使KM22通电吸吸合，对对主轴电电动机进进行反接接制动，使使转速下下降。当当速度降降至速度度继电器器释放值值时，触触点KVV（144-199）断开开，KVV（144-177）闭合合，反接接制动结结束。若若此时变变速操纵纵手柄仍仍推合不不上，则则电路再再重复上上述过程程，从而而使主轴轴电动机机处于间间歇起动动和制动动状态，获获得变速速时的低低速冲动动，便
16、于于齿轮啮啮合，直直至变速速操纵手手柄推合合为止。手手柄推合合后，压压下SQQ1，而SSQ2不再受受压，上上述变速速冲动才才结束，变变速过程程才完成成。此时时由触点点SQ22（177-155）切断断上述瞬瞬动控制制电路，而而触点SSQ1（5-10）闭闭合，使使KM33、KMM1相继通通电吸合合，主轴轴电动机机自行起起动，拖拖动主轴轴在新选选定的转转速下旋旋转。至于在主主轴电动动机未起起动前预预选主轴轴速度的的操作方方法及控控制过程程与上述述完全相相同，不不再复述述。T68卧卧式镗床床进给变变速控制制与主轴轴变速控控制相同同。它是是由进给给变速操操纵盘来来改变进进给传动动链的传传动比来来实现的的
17、。5）镗头头架、工工作台快快速移动动控制由快速电电动机MM2经传动动机构拖拖动镗头头架和工工作台作作各种快快速移动动。运动动部件及及其运动动方向的的预选由由装设在在工作台台前方的的操纵手手柄进行行，而控控制则用用镗头架架上的快快速操作作手柄控控制。当当扳动快快速操作作手柄时时，将压压合行程程开关SSQ7（或SSQ8），接接触器KKM6（或KKM7）通电电，实现现M2的正转转（或反反转），再再通过相相应的传传动机构构使运动动部件按按选定方方向作快快速移动动。当快快速移动动操作手手柄复位位时，行行程开关关SQ77（或SSQ8）不再再受压，KKM6（或KKM7）断电电释放，MM2停止旋旋转，快快速移
18、动动结束。6）机床床的联锁锁保护T68卧卧式镗床床具有较较完善的的机械和和电气联联锁保护护。如当当工作台台或镗头头架自动动进给时时，不允允许主轴轴或平旋旋盘刀架架进行自自动进给给，否则则将发生生事故，为为此设置置了两个个联锁保保护行程程开关SSQ5和SQQ6。其中中SQ55是与工工作台和和镗头架架自动进进给手柄柄联动的的行程开开关，SSQ6是与主主轴和平平旋盘刀刀架自动动进给手手柄联动动的行程程开关。将将SQ55、SQQ6动断触触点并联联后串接接在控制制电路中中，若扳扳动两个个自动进进给手柄柄，将使使触点SSQ5（3-4）与与SQ66（3-4）断断开，切切断控制制电路，使使主轴电电动机，快快速
19、移动动电动机机均不能能起动或或运转，实实现联锁锁保护。2、常见见故障及及处理1）主轴轴实际转转速比变变速盘指指示转速速多1倍倍或少11倍主轴是依依靠电气气、机械械变速来来获得118种速速度的，主主轴电动动机高、低低速的转转换则通通过与高高低速选选择手柄柄联动的的行程开开关SQQ来控制制。SQQ安装在在主轴变变速操纵纵手柄旁旁，当主主轴变速速机构转转动时，将将推动撞撞钉，再再由撞钉钉去推动动簧片去去压合SSQ，实实现触点点SQ（111-113）的的通与断断。所以以在安装装调整时时，应使使撞钉动动作与变变速盘指指示转速速相对应应。否则则出现主主轴实际际转数比比变速盘盘指示数数多1倍倍或少11倍的情
20、情况。2）主轴轴电动机机只有高高速而无无低速，或或只有低低速而无无高速常见的有有时间继继电器KKT不动动作；或或因行程程开关SSQ安装装位置移移动，造造成SQQ始终处处于接通通或断开开的状态态。若SSQ常通通，则主主轴电动动机只有有高速，否否则只有有低速。3）主轴轴变速后后推上变变速操纵纵手柄，主主轴电动动机无变变速冲动动，或运运行中进进行变速速，变速速完成后后主轴电电动机不不能自行行起动主要原因因是行程程开关SSQ1或SQQ2安装不不牢、位位置偏移移、触点点接触不不良等。甚甚至有时时因SQQ1开关绝绝缘性能能差，触触点SQQ1（5-10）发发生短路路。4）双速速电动机机定子电电源接线线错误高速档时时，双速速电动机机接成YYY，电电源应从从端子44、5、66引入，而而端子11、2、33短接。低低速档时时，双速速电动机机接成，电源源应由端端子1、22、3引引入，端端子4、55、6断断开，如如图所示示。 双速速电动机机定子接接线图