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1、山东科技大学目录一、课程程设计目目的2二、课程程设计任任务3三、系统统总体的的设计方方案44四、电路路结构框框图、元元器件清清单5 1、车速传感器介绍5 2、发动机转速传感器的介绍8 3、节气门传感器104、冷却却水温度度传感器器1335、MCCS-551单片片机芯片片的介绍绍166、电磁磁阀介绍绍24五、软件件流程图图28主要参考考资料29一、课程程设计的的目的课程设计计是培养养和锻炼炼学生在在学习完完本门课课后综合合应用所所学理论论知识解解决实际际工程设设计和应应用问题题的能力力的重要要教学环环节，它它具有动动手、动动脑和理理论联系系实际的的特点，是是培养在在校工科科大学生生理论联联系实际
2、际、敢于于动手、善善于动手手和独立立自主解解决设计计实践中中遇到的的各种问问题能力力的一种种较好方方法。汽车电子子控制课课程设计计是学完完汽车车电子控控制课课程之后后，让学学生综合合运用单单片机、微微机原理理及应用用等知识识，进行行汽车电电子控制制系统的的设计，以以加深对对汽车电电子控制制基本知知识的理理解，提提高综合合应用知知识的能能力、分分析解决决问题的的能力，初初步培养养研制使使用汽车车电子控控制的能能力。通过设计计过程，要要求学生生熟悉和和掌握汽汽车电子子控制系系统设计计的方法法、设计计步骤，使使学生得得到汽车车电子控控制系统统设计和和应用方方面的初初步训练练。让学学生独立立或集体体讨
3、论设设计题目目的总体体设计方方案、硬硬件和软软件的设设计及调调试、编编写设计计报告等等问题，真真正做到到理论联联系实际际，提高高动手能能力和分分析问题题、解决决问题的的能力，实实现由学学习知识识到应用用知识的的过渡。二、设计计任务选择适当当的单片片机作为为系统的的CPUU，选择择适当的的传感器器来获取取车速信信号，发发动机信信号，节节气门信信号和冷冷却水信信号，选选择适当当的换挡挡电磁阀阀作为驱驱动器，设设计出自自动变速速器电控控系统的的硬件电电路。三、系统统的总体体设计方方案1、选择择车速传传感器、发发动机转转速传感感器、节节气门开开度传感感器、冷冷却水温温度传感感器来采采集信号号。将测测定
4、的物物理量转转变为电电信号，并并把信号号输送到到单片机机。2、选择择了511单片机机作为系系统的CCPU，将将来自传传感器的的电信号号转变成成运算处处理所需需要的信信号，即即模数转转换。按按照芯片片中的程程序运算算处理，输输出运算算结果电电信号，驱驱动电磁磁阀。EECU将将汽车在在不同使使用要求求下的最最佳换挡挡规律以以自动换换档图的的形式储储存在存存储器中中。ECCU根据据传感器器传送来来的信号号与自动动换挡规规律比较较，如果果达到相相应的换换挡车速速，电子子控制单单元ECCU将向向换挡阀阀发出信信号，由由电磁阀阀的动作作决定压压力油通通往各换换挡阀元元件的流流向，直直至作用用于自动动变速器
5、器中相应应的换挡挡离合器器、制动动器等执执行件上上，以最最终实现现档位的的自动变变换。 3、电磁磁阀作为为电子控控制系统统的执行行元件也也是液压压控制系系统的信信号发生生原件.换挡电电磁阀的的动作可可控制液液压系统统中换挡挡阀的油油路接通通位置，以以使相应应的换挡挡离合器器、制动动器等执执行元件件工作，从从而实现现自动换换挡、调调节主油油路压力力及液力力变矩器器的锁止止功能。四、电路路结构框框图、元元器件清清单1、车速速传感器器车速传感感器类型型：常用用的传感感器有电电磁式、霍霍尔式、光光电式。我我们用的的是光电电式的车车速传感感器。光电式车车速传感感器：光电式式车速传传感器是是固态的的光电半
6、半导体传传感器，它它由带孔孔的转盘盘两个光光导体纤纤维，一一个发光光二极管管，一个个作为光光传感器器的光电电三极管管组成。 一一个以光光电三极极管为基基础的放放大器为为发动机机控制电电脑或点点火模块块提供足足够功率率的信号号，光电电三极管管和放大大器产生生数字输输出信号号(开关关脉冲)。发光光二极管管透过转转盘上的的孔照到到光电二二极管上上实现光光的传递递与接收收。转盘盘上间断断的孔可可以开闭闭照射到到光电三三极管上上的光源源，进而而触发光光电三极极管和放放大器，使使之像开开关一样样地打开开或关闭闭输出信信号。从示波器器上观察察光电式式车速传传感器输输出波形形的方法法与霍尔尔式车速速传感器器完
7、全一一样，只只是光电电传感器器有一个个弱点即即它们对对油或赃赃物在光光通过转转盘传递递的干涉涉十分敏敏感，所所以光电电传感器器的功能能元件通通常被设设计成密密封得十十分好，但但损坏的的分电器器或密封封垫容器器在使用用中会使使油或赃赃物进入入敏感区区域，这这会引起起行驶性性能问题题并产生生故障码码。光电式速速度传感感器工作作原理 光光电式速速度传感感器由光光学系统统及大面面积梳状状硅光电电池组合合构成。将将传感器器安装在在汽车上上，镜头头对准灯灯光照射射的地面面（晴朗朗天气可可以不用用灯光照照射），如如图所示示。 汽汽车行驶驶时，地地面杂乱乱花纹通通过光学学系统，在在光电器器件上成成像，并并扫描
8、梳梳状硅光光电池，经经广电装装换和空空间滤波波等处理理后，广广电传感感器输出出周期性性的饿随随机窄带带信号，该该信号的的基波频频率正比比于汽车车行驶速速度，并并且每一一周期严严格对应应地面上上走过的的一段距距离，经经过带通通跟踪滤滤波器和和整形等等预处理理后，即即可得到到随车速速变化的的脉冲信信号。光电式速速度传感感器特点点。1. 精确度高高、密封性性好、抗震动动性好、检修方方便、造价高高、信号处处理复杂杂2. 特性曲线线2）结构构电路3）车速速信号调调理电路路图2、发动动机转速速传感器器这种传感感器用于于柴油机机上，目目的是检检测发动动机的转转速，传传感器的的结构如如图1，在在永久磁磁铁的周
9、周围绕有有线圈，即即采用的的是电磁磁式工作作原理，当当铁材齿齿轮在永永磁铁附附近旋转转时，通通过线圈圈的磁力力线发生生变化，在在线圈中中就会产产生图22所示的的感应电电压。图1 转转速传感感器的结结构 图图2 传传感器的的输出波波形1-永磁磁铁 22-线圈圈 3-M144*1.25螺螺纹4-齿轮柴油机用用转速传传感器就就装在喷喷油泵的的飞锤齿齿轮处，当当柴油发发动机的的喷油泵泵工作时时，传感感器的齿齿轮旋转转，因此此在信号号线圈中中就会产产生交流流电压。交交流电压压的频率率与发动动机的转转速成正正比。把把此交流流电压作作为输入入信号，经经转速表表内的IIC电路路放大、整整形后就就可以使使转速表
10、表指示出出发动机机的转速速。图3 转转速表电电路方框框图图3所示示的是转转速表电电路的方方框图，当当齿轮转转动时，对对每一个个齿，就就会产生生图4（aa）所示示的一个个周期的的电压，此此电压经经放大、整整形电路路之后，就就变为图图4（bb）所示示的矩形形波。然然后再通通过单稳稳态电路路变换，使使脉宽为为一定值值，经电电流放大大器放大大后就可可以输入入到转速速表中。又又因输出出的脉冲冲数是根根据发动动机的转转速变化化的，所所以转速速表就能能按照脉脉冲电流流的平均均值来指指示发动动机的转转速。图4 转转速表电电路中有有关部位位的波形形3、节气气门传感感器直线性式式节气门门位置传传感器装装于节气气门
11、及喷喷油泵等等上，用用于连续续地检测测旋转部部件。利利用设于于传感器器内的开开关检测测出移动动原点，因因此可准准确地检检测出绝绝对角度度。 这种传传感器安安装于被被检测件件上（例例如节气气门）通通过驱动动臂的动动作，使使动触点点在电阻阻膜上作作华东旋旋转。电电阻膜具具有开关关输出图图形及现现行输出出图形。图图1是线线性式（也也叫滑动动电阻式式）节气气门位置置传感器器的结构构。图22是其电电路原理理图，图图3是其其输出特特性，其其线性输输出可改改为函数数输出。因因为这种种传感器器的输出出信号是是电压，所所以，它它具有以以下特点点：检测测及处理理角度很很方便；适于学学习控制制用，因因为它是是用开关
12、关找出确确定绝对对角度的的原点；可直接接安装于于发动机机上；耐耐环境能能力强；其内设设有回位位弹簧，与与被测定定部件容容易连接接。下面说明明丰田车车用节气气门位置置传感器器的工作作过程，其其结构图图如图44所示。它它检测节节气门的的开度并并将其转转换成电电压信号号输入到到发动机机用控制制微机中中（ECCU）。当当打开节节气门时时，节气气门开度度信号动动触点（VVta）与与怠速信信号动触触点（IIDL）在在电阻膜膜上滑移移。Vcc端子上上一直加加有稳定定的5VV电压,动触点点则依照照节气门门的开度度在电阻阻体上滑滑移，由由此在VVta端端子上就就会有与与节气门门开度成成比例的的电压输输出。当当节
13、气门门全关闭闭时，检检测怠速速状态的的动触点点使IDDLEE2两个个端子导导通，从从而输出出怠速状状态信号号。传感器与与ECUU的连接接方法如如图5所所示。传传感器内内阻r的的两端一一直加有有ECUU输送来来的5VV电压，动动触点aa根据节节气门开开度的状状况在电电阻r上上滑移，由由此改变变ECUU的Vtta端子子的电位位。这一一电压信信号经AA/D变变换器变变换成数数字信号号，再输输入到计计算机中中去。从从图中可可以看出出，传感感器通过过Vtaa端ECCU内部部的电阻阻R1与与稳压电电源电路路相连，通通过Vtta电阻阻R2端端与E22端子相相连，但但是因为为R1、RR2都大大于r，所所以电流
14、流的流经经途径是是Vc端端子电阻rrE2端端子，VVta端端的电位位并不受受电阻RR1、RR2的影影响。当节气门门全闭时时，IDDL触点点闭合，IIDL端端的电位位为0，这这样就把把节气门门全闭的的这一情情况通知知了计算算机。收收到Vtta端子子、IDDl端子子传来的的信号之之后，计计算机根根据这些些信号判判断出车车辆的行行驶状态态，再决决定进行行过渡时时期的空空燃比修修正或者者是输出出增量修修正，或或是切断断油路，或或是进行行怠速稳稳定修正正。图1节气门传传感器简简化结构构图图2特性图图3图54、冷却却温度传传感器PN结温温度传感感器PNN结温度度传感器器是利用用半导体体材料和和器件的的某些
15、性性能参数数的温度度依赖性性，实现现对温度度的检测测、控制制和补偿偿等功能能。实验验表明，在在一定的的电流模模式下，PPN结的的正向电电压与温温度之间间具有很很好的线线性关系系。根据据PN结结理论，对对于理想想二极管管，只要要正向电电压UFF大于几几个kssTee(kBBT为波波尔兹曼曼常数，ee为电子子电荷)。其正正向电流流I，与与正向电电压u，和和温度TT之间的的关系可可表示为为：珥=q+争争h等一一(3+手)加加r)TT(8)式式中，UUs,=EJee，E。为为材料在在T=一一2733155。C时时的禁带带宽度(以evv为单位位)，BB和r为为常数。由由半导体体理论可可知，对对于实际际二
16、极管管，只要要它们丁丁作的PPN结空空间电荷荷区中的的复合电电流和表表面漏电电流可以以忽略，而而又未发发生大注注入效应应的电压压和温度度范围内内，其特特性与上上述理想想二极管管是相符符合的。实实验表明明，对于于砷化镓镓、锗和和硅二极极管，在在一个相相当宽的的温度范范围内，其其正向电电压与温温度之间间的关系系与式(8)是是一致的的，如图图2所示示实验发现现晶体管管发射结结上的正正向电压压随温度度的上升升而近似似线性下下降，这这种特性性与二极极管十分分相似，但但晶体管管表现出出比二极极管更好好的线性性和互换换性。二二极管的的温度特特性只对对扩散电电流成立立，但实实际二极极管的正正向电流流除扩散散电
17、流成成分外，还还包括空空间电荷荷区中的的复合电电流和表表面漏电电流成分分。这两两种电流流与温度度的关系系不同于于扩散电电流与温温度的关关系，因因此，实实际二极极管的电电压一温温度特性性是偏离离理想情情况的。由由于三极极管在发发射结正正向偏置置条件下下，虽然然发射结结也包括括上述33种电流流成分，但但是只有有其中的的扩散电电流成分分能够到到达集电电极形成成集电极极电流，而而另外两两种电流流成分则则作为基基极电流流漏掉，并并不到达达集电极极。因此此，晶体体管的IIc-UBEE关系比比二极管管的I，一一U，关关系更符符合理想想情况。所所以表现现出更好好的电压压一温度度线性关关系。根根据晶体体管的有有
18、关理沦沦可以证证明，NNPN晶晶体管的的基极一一发射极极电胝uu晡与温温度T和和集电极极电流II。的函函数关系系与_极极管的uu，与TT和I，函函数关系系式(88)相同同。因此此，在集集电傲电电流I。：恒定条条件下，晶晶体管的的基极一一发射极极电压uu。与与温度TT呈线性性关系。但但严格地地说，这这种线性性关系是是不完全全的，因因为关系系式中存存在非线线性项。PPN结温温度传感感器应用用电路如如图3所所示，图图中的RR1、RR2、DD、W11组成测测温电桥桥，其输输出信号号接差动动放大器器A1，经经放大后后的信号号输入005V数数字式电电压表(DVMM)显示示。放大大后的灵灵敏度110mVV。
19、A22接成电电压跟随随器，与与W2配配合可调调节放大大器A11的增益益。通过过PN结结温度传传感器的的工作电电流不能能过大，以以免二极极管自身身的温升升影响测测量精度度。一般般1二作作电流为为10003000mAA。采用用恒流源源作为传传感器的的-T作作电流较较为复杂杂，一般般采用恒恒压源供供电，但但必须有有较好的的稳压精精度。精精确的电电路调整整非常重重要，可可以采用用广口瓶瓶装入碎碎冰渣(带水)作为00。C的的标准，采采用恒温温水槽或或油槽及及标准温温度计作作为1000或其它它温度标标准。在在没有恒恒水槽时时，可用用沸水作作为1000的标准准(由于于各地的的气压不不同，其其沸点不不一定是是
20、1000，可用用O1100的水银银温度计计来校准准)。将将PN结结传感器器插人碎碎冰渣广广口瓶中中，等温温度平衡衡，调整整W1，使使DVMM显示为为0V，将将PN结结传感器器插人沸沸水中(设沸水水为1000)，调调整W22，使DDVM实实现为1100VV，若沸沸水温度度不是1100时，可可按照水水银温度度计上的的读数调调整W22，使DDVM显显示值与与水银温温度计的的数值相相等。再再将传感感器插入入0。CC环境中中，等平平衡后看看显示是是否仍为为0V，必必要时再再调整WW1使之之为0VV，然后后再插入入沸水，看看是否与与水银温温度计计计数相等等，经过过几次反反复调整整即可。采采用PNN结温度度
21、传感器器的数字字式温度度计，测测温范围围一5001550，分辨辨率为01。5、MCCS-551单片片机MCS-51的的信号引引脚MCS-51微微处理器器采用440引脚脚的双列列直插封封装（DDIP）方方式，如如图所示示，仔00条引脚脚中，有有2条专用用于主电电源的引引脚，22条外接接晶振引引脚，44条控制制引脚和和3条I/OO引脚。下下面分别别叙述各各引脚的的功能。主电源引引脚Vss和和Vcc：Vss（220）接接地，VVcc（440）正正常操作作时接+5V电电源。外接晶振振引脚XXTALL1和XTAAL2：当外接接晶体振振荡器时时，XTTAL11和XTAAL2分分别接在在外接晶晶体两端端；当
22、采采用外部部时钟方方式时，XTAL1接地，XTAL2接外来振荡信号。引脚RST/VPD,ALE/、/Vpp。对于RST/VPD：当振荡器正常运行时，在此引脚上出现两个机器周期以上的高电平使微处理器复位；VCC掉电期间，此引脚可接备用电源，以保持内部RAM的数据。ALE/ (30)：当访问外部存储器时，由微处理器的P2口送出地址的高8位，P0口送出地址的低8位，数据通过P0口传送。：是程序序存储器器读选通通信号，低低电平有有效。EA/VVPP(31)：当EAA端保持持高电平平时，访访问内部部程序存存取器（4KB），但当PC（程序计数器）值超过0FFFH时，将自动转向执行外部程序存储器内的程序；当
23、EA保持低电平时，则只访问外部程序存储器（从0000H地址开始），而不管微处理器内部是否有程序存储器。输入输出出引脚PP0.00P00.7（39322）：P00口是一一个漏极极开路型型准双向向I/OO口。在在访问外外部存储储器时，它它是分时时多路转转换的地地址（低低8位）和和数据总总线，在在访问期期间激活活了内部部的上拉拉电阻。在在EPRROM编编程时，它它接收指指令字节节，而在在验证程程序时，则则输出指指令字节节。验证证时，要要求外接接上拉电电阻。P1.00P11.7（188）：P11口是带带内部上上拉电阻阻的8位双向向I/OO口。在在EPRROM编编程和程程序验证证时，它它接收低低8位地址
24、址。P2.00P22.7（2128）：P2口是是一个带带内部上上拉电阻阻的8位双向向I/OO口。在在访问外外部存储储器时，它它送出高高8位地址址。在对对EFRROM编编程和程程序验证证期间，它它接收高高8位地址址。P3.00P33.7（1017）：P3口是是一个带带内部上上拉电阻阻的8位双向向I/OO口。在在MCSS-511中，这这8个引脚脚还兼有有专用功功能。MCS-51的的I/OO端口80511共有322根引脚脚全部为为I/OO端口，分分为4个8位口。880511单片机机的4个端口口都是双双向的，每每个端口口都包含含锁存器器（特殊殊功能寄寄存器中中P0P3，地地址分别别为800H、90HH
25、、0A0HH、0B00H）、输输出驱动动器和输输入缓冲冲器。每每个端口口的每一一根引脚脚都可以以独立地地用作输输入或输输出引脚脚。P00端口是是三态双双向端口口，称为为数据总总线端口口，因为为只有该该端口能能直接用用于对外外部存储储器的读读/写数据据操作。P0端口还用以输出外部存储器的低8位地址。P1端口是8位准双向端口，作通用I/O端口使用，在输出驱动器部分，P1端口有别于P0端口，它接有内部上拉电阻。P1端口的每一位可以独立地定义为输入或者输出，因此，P1端口既可以作为8位并行I/O端口，又可作为8位I/O端口。P2端口是8位准双向I/O端口，P2端口可作通用I/O端口使用。P2端口电路中
26、比P1端口多了一个多路转换电路MUX，这又正好与P0端口一样。但通常应用情况下，P2端口是作为高位地址线使用，此时多路转换开关应倒向相反方向。当外接程序存储数据时，P3端口给出地址的高8位，此时不能用作通用I/O端口。P3端口是一个8位的准双向I/O端口。它具有多种功能：可以作为一般准双向I/O端口，具有字节操作和位操作两种工作方式；也可以用8条I/O线独立地作为串行I/O端口和其他控制信号。定时器/计数器器的控制制寄存器器MCS-51单单片机内内部的定定时器/计数器器的结构构如图44-3所所示，定定时器TT0由特特殊功能能寄存器器TL00（低8位）和和TH00（高8位）构构成，定定时器TT1
27、由特特殊功能能寄存器器TL11（低8位）和和TH11（高8位）构构成。特特殊功能能能寄存存器TMMOD用用于控制制定时寄寄存器的的工作方方式，TTCONN用于控控制定时时器T00和T1的启启动和停停止计数数，TCCOM还还用于管管理定时时器T00和T1的溢溢出标志志等。程程序开始始时需对对TL00、TH00、TL11和TH11进行初初始化编编程，以以定义它它们的工工作方式式和控制制T0和T1的计计数器。TMOD和TCON这两个特殊功能寄存器的格式如下。定时器/计数器器的工作作方式控控制字TTMODD，字节节地址为为89HH；1.GAATE门控控位GATEE=0 以以运行控控制位TTR0（TR1
28、1）启动动定时器器；GATEE=1 以以外部中中断请求求信号（INT0和INT1）启动定时器。2.C/T定时方方式或计计数方式式选择位位C/T=0 定时工工作方式式；C/T=1 记数工工作方式式。3.M11M0工作作方式选选择M1M00=000 方方式0；M1M00=011 方方式1；M1M00=100 方方式2；M1M00=111 方方式3；定时器控控制寄存存器TCCON，字字节地址址为888H，位位地址为为88HH8FFH4.TFF0（TF11）计数数溢出标标志当计数器器计数溢溢出时，该该位置11.使用用查询方方式时，此此位作状状态位供供查询，但但应注意意查询有有效后应应以软件件方法及及时
29、将该该位清00；使用用中断方方式时，此此位作中中断标志志位，在在转向中中断服务务程序时时由硬件件自动清清0.5.TRR0（TR11）定时时器运行行控制位位TF0（TF11）=0 停止止定时器器/计数器器工作；TF0（TF11）=0 启动动定时器器/计数器器工作；工作方式式通常，MMCS-51单单片机有有四种工工作方式式，如下下：1.工作作方式00定时器/计数器器0（1）的工工作方式式是133位计数数结构的的工作方方式，其其计数器器由THH的全部部8位和TLL的低5位构成成，TLL的高3位没有有使用。当当C/=0时，多多路开关关接通振振荡脉冲冲的122分频输输出，113位计计数器依依次进行行计数
30、，这这就是定定时工作作方式；当时，多多路开关关接通计计数引脚脚（T00），外外部计数数脉冲由由引脚TT0输入入，当计计数脉冲冲发生负负跳变时时，计数数器加11，这就就是我们们常称的的计数工工作方式式。在工作方方式0下，计计数器的的计数范范围是：1881922（2133），当为定定时工作作方式时时，定时时时间的的计算公公式为：（2113-计计数初值值）晶振周周期12或（2113-计计数初值值）机器周周期，其其时间单单位与晶晶振周期期或机器器周期相相同。2.工作作方式11当M1MM0=001时，定定时器/计数器器处于工工作方式式1，方式式0和方式式1的区别别仅在于于计数器器的位数数不同，方方式0为
31、13位，而而方式11则为166位，由由TH00作为高高8位，TLL0为低低8位，有有关控制制状态字字（GAATE、TF00、TR00）和方方式0相同。在工作方方式1下，计计数器的的计数值值范围是是：1655536（2166）当为定时时工作方方式1时，定定时时间间的计算算公式为为：（2216-计数初初值）晶振周周期12或（2116-计计数初值值）机器周周期，其其时间单单位与晶晶振周期期或机器器周期相相同。3.工作作方式22当M1MM0=110时，定定时器/计数器器处于工工作方式式2.工作作方式00和工作作方式11的最大大特点就就是计数数溢出后后，计数数器全为为0，因而而循环定定时或循循环计数数应
32、用时时就存在在反复设设置初值值的问题题，这给给程序设设计带来来许多不不便，同同时也会会影响计计时精度度。工作方式式2就是针针对这个个问题而而设置的的，它具具有自动动重装载载功能，即即自动加加载计数数初值，所所以也有有的文献献称之为为自动重重加载工工作方式式。在这这种工作作方式下下，166位计数数器分为为两部分分，即以以TL00为计数数器，以以TH00作为预预置寄存存器，初初始化时时把计数数初值分分别加载载至TLL0和TH00中，当当计数溢溢出时，不不再像工工作方式式0和工作作方式11那样需需要“人工干干预”，由软软件重新新赋值，而而是由预预置寄存存器THH以硬件件方法自自动给计计数器TTL0重
33、重新加载载。程序初始始化时，给给TL00和TH00同时赋赋以初值值，当TTL0计计数溢出出时，置置位TFF0的同同时把预预置寄存存器THH0中的的初值加加载给TTL0，TL00重新计计数。如如此反复复，这样样省去了了程序不不断需给给计数器器赋值的的麻烦，而而且计数数准确度度也提高高了。但但这种工工作方式式也有不不利的一一面，就就是这样样一来的的计数结结构只有有8位，计计数值有有限，最最大只能能到2555.所所以这种种工作方方式很适适合于那那些重复复计数的的应用场场合。4.工作作方式33当M1MM0=111时，定定时器/计数器器处于工工作方式式3.在工工作方式式3模式下下，定时时器/计数器器0和
34、定时时器/计数器器1的工作作方式不不同，下下面我们们分别讨讨论。在工作方方式3模式下下，定时时器/计数器器0被拆成成两个独独立的88位计数数器TLL0和TH00.其中中TL00既可以以作为计计数器使使用，也也可以作作为定时时器使用用，定时时器/计数器器0的各控控制位和和引脚符符号全归归它使用用，其功功能和操操作与工工作方式式0或工作作方式11完全相相同。TH0就就没有那那么多“资源”可利用用了，只只能作为为简单的的定时器器使用，而而且由于于定时器器/计数器器0的控制制位已被被TL00占用，因因此只能能借用定定时器/计数器器1的控制制位TRR1和TF11，也就就是以计计数溢出出去置位位TF11，
35、TR11则负责责控制TTH0定定时的启启动和停停止。由由于TLL0既能能作为定定时器也也能作为为计数器器使用，而而TH00只能作作定时器器使用而而不能作作计数器器使用，因因此在工工作方式式3模式下下，定时时器/计数器器0可以构构成两个个定时器器或者一一个定时时器和一一个计数数器。如果定时时器/计数器器0工作于于工作方方式3，那么么定时器器/计数器器1的工作作方式就就不可避避免的受受到一定定的限制制，因为为自己的的一些控控制位已已被定时时器/计数器器借用，只只能工作作在工作作方式00、工作作方式11和工作作方式22下。在在这种情情况下，定定时器/计数器器1通常作作为串行行口的波波特率发发生器使使
36、用，以以确定串串行通信信的速率率，因为为已没有有TF11被定时时器/计数器器0借用了了，只能能把计数数溢出直直接送给给串行口口。当作作波特率率发生器器使用时时，只需需设置好好工作方方式，即即可自动动运行。如如果停止止它的工工作，需需送入一一个把它它设置为为工作方方式3的方式式控制字字即可，这这是因为为定时器器/计数器器本身就就不能工工作在工工作方式式3，如硬硬把它设设置为工工作方式式5，自然然会停止止工作。6、自动动变速器器电磁阀阀工作介介绍1.电磁磁阀介绍绍 电磁阀阀是用电电磁控制制的工业业设备，用用在工业业控制系系统中调调整介质质的方向向、流量量、速度度和其他他的参数数。电磁磁阀可以以配合
37、不不同的电电路来实实现预期期的控制制，而控控制的精精度和灵灵活性都都能够保保证。电电磁阀有有很多种种，不同同的电磁磁阀在控控制系统统的不同同位置发发挥作用用，最常常用的是是单向阀阀、安全全阀、方方向控制制阀、速速度调节节阀等。2.电磁磁阀的工工作原理理 电磁阀阀里有密密闭的腔腔，在不不同位置置开有通通孔，每每个孔都都通向不不同电磁磁阀的油油管，腔腔中间是是阀，两两面是两两块电磁磁铁，哪哪面的磁磁铁线圈圈通电阀阀体就会会被吸引引到哪边边，通过过控制阀阀体的移移动来挡挡住或漏漏出不同同的排油油的孔，而而进油孔孔是常开开的，液液压油就就会进入入不同的的排油管管，然后后通过油油的压力力来推动动油缸的的
38、活塞，活活塞又带带动活塞塞杆，活活塞杆带带动机械械装置动动。这样样通过控控制电磁磁铁的电电流通断断就控制制了机械械运动。简单的讲讲，电磁磁阀是用用来开关关流体通通路或对对流体进进行换向向的基础础元件；其内部部部件经经过精密密的机加加工，并并选择不不同的阀阀体阀芯芯材料满满足不同同介质的的流通。电电磁阀的的对流体体通路的的开关功功能是通通过其内内部的电电磁动铁铁芯的提提升或落落下来实实现的，而而动铁芯芯的动作作是由电电磁线圈圈的通电电或断电电来完成成；按内部结结构可分分为膜片片式（图图一、图图二）和和活塞式式电磁阀阀（图三三）3.电磁磁阀的分分类3.1按按其断电电时电磁磁阀的状状态分常常开型和和
39、常闭型型，常闭型电电磁阀：电磁线线圈断电电时，电电磁阀呈呈关闭状状态，当当线圈通通电时产产生电磁磁力，使使动铁芯芯克服弹弹簧力后后被提起起，此时时电磁阀阀打开，介介质呈通通路状态态；当线线圈断电电时，电电磁力消消失，动动铁芯在在弹簧力力的作用用下复位位，直接接关闭阀阀口，电电磁阀关关闭，介介质断流流；常开开型与此此相反； 3.2按按动作方方式可分分为直动动式、分分步直动动式和先先导式电电磁阀：直动式电电磁阀 ：常闭闭型直动动式电磁磁阀通电电时，电电磁线圈圈产生电电磁力使使动铁芯芯克服弹弹簧力被被提起，电电磁阀开开启，介介质流通通；当线线圈断电电时，电电磁力消消失，动动铁芯在在弹簧力力的作用用下
40、复位位，电磁磁阀关闭闭，介质质断流；常开型型与此相相反；在在真空、负负压、零零压差时时能正常常工作，但但电磁头头体积较较大。4、电磁磁阀功能能4.1、控制换档4.2、控控制锁止止离合器器工作4.3、调调节油压压，保证证换档品品质节气门开度程序的初初始化比较读车速信信号与程序中给定的数值比较是根据信号，选择合适的换挡操作在范围内内读发动机机转速信信号符合范围 否在范围内内读冷却水水温度信信号主要参考考资料1.董辉 汽车用用传感器器 MM.北京理理工大学学出版社社200052.孙仁云云、付百百学汽车车电器与与电子技技术MM.机械工工业出版版社20011103.陈勇、孙孙逢春 汽车车测试技技术 M.北京理理工大学学出版社社201104.郑家胜胜微型计计算机原原理与接接口技术术 MM.机械工工业出版版 2001129