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1、班级_ 学号_ 姓名_ 教师_一、 填空及选选择题（每每空1分分，共220分）1 机器的制制造单元元是_，运运动单元元是_；机机构具有有确定运运动的条条件是其其自由度度数等于于_数。2 曲柄摇杆杆机构有有死点位位置时，_是主动件，此时_与_共线。3 一对渐开开线标准准直齿圆圆柱齿轮轮正确啮啮合的条条件是_。4 斜齿轮的的模数和和压力角角在_（法法面、端端面、轴轴面）内内取标准准值；锥锥齿轮当当量齿数数ZV=_。5 蜗杆机构构传动的的主动件件是_（蜗蜗杆、蜗蜗轮、蜗蜗杆蜗轮轮皆可）。6 移动副中中驱动力力作用于于_内内将发生生自锁；传动副副中驱动动力为一一单力且且作用于于_内将发发生自锁锁。7
2、质量分布布在同一一平面内内的回转转体，经经静平衡衡后_（一一定、不不一定、一一定不）满满足动平平衡，经经动平衡衡后_（一定定、不一一定、一一定不）满满足静平平衡；质质量分布布于不同同平回转转面内的的回转体体，经静静平衡后后_（一定定、不一一定、一一定不）满满足动平平衡，经经动平衡衡后_（一一定、不不一定、一一定不）满满足静平平衡。8 机器周期期性速度度波动的的调节方方法一般般是加装装_，非非周期性性速度波波动调节节方法是是除机器器本身有有自调性性的外一一般加装装_。9 说出两种种变回转转运动为为直线运运动的机机构：_，_ _。二、 计算图示示机构的的自由度度（5分分）三、 如下图所所示行程程速
3、度变变化系数数为1 的曲柄柄摇杆机机构，已已知曲柄柄连架杆杆固定铰铰链中心心处图示示机架平平面（直直线OOO）位位置上，并并已知摇摇杆的两两个极限限位置CC1D，C2D及摇杆杆长度CCD= C1D=C2D，求其其余三个个构件的的杆长。（88分）四、 如图所示示凸轮机机构，凸凸轮廓为为以A为为圆心，RR为半径径的圆，凸凸轮逆时时针方向向回转，要要求：（110分）1 说出该凸凸轮机构构的名称称；2 标出凸轮轮基圆半半径r0；3 标出从动动件从BB点接触触到C点点接触凸凸轮转过过的角度度；4 标出从动动件从BB点接触触到C点点接触从从动件位位移S；5 标出从动动件从BB点接触触时从动动件压力力角B；
4、五、 一对直齿齿圆柱齿齿轮机构构，已知知压力角角=200度，齿齿轮2的的齿数ZZ2=28，模模数m=3mmm，传传动比ii12=22，安装装中心距距a=665mmm，求：（155分）1 齿轮1的的齿数ZZ1；2 两轮分度度圆半径径r1，r2；3 啮合角，两轮轮节圆半半径r1，r2；4 设计该传传动类型型；5 计算分度度圆齿厚厚S1，S2；角度INVtgcos200.01150.36640.94418.550.01120.33350.944824.440.02280.45540.9119128.550.04460.54430.8779六、 图示复合合轮系中中，各齿齿轮齿数数如图中中括号中中所示，
5、求求传动比比i1H。（110分）七、 图示曲柄柄滑块机机构中，曲曲柄1上上作用驱驱动力距距M，滑滑块3上上作用阻阻力F。若若不计各各活动构构件质量量，标出出机构在在图示位位置时各各运动副副总反力力作用线线（给定定摩擦角角）（88分）八、 某内燃机机的曲柄柄输出力力矩Mdd与曲柄柄转角关系曲曲线如图图所示，运运动周期期为T=1800度，曲曲柄转速速为6000r/minn，如用用此内燃燃机驱动动一阻力力为常量量的机械械，并要要求不均均匀系数数=0.01，求求在主轴轴上应装装的飞轮轮转动惯惯量JFF（不考考虑其它它构件的的转动惯惯量）（99分）九、 摆动导杆杆机构，已已知机构构运动简简图，原原动件为
6、为1以等等角速度度1逆时针针方向回回转，用用相对运运动图解解法求在在图示位位置时，1） 构件3的的角速度度3，角加加速度3的大小小及方向向；2） 构件3 上D点点的速度度和加速速度的大大小和方方向； （注注：所求求各量大大小用公公式表示示，不必必计算出出数值大大小）（115分）一、 填空及选选择（每每题1分分，共220分）1 零件、构构件、原原动件-3分2 摇杆 连杆 从动动曲柄-3分3 模数相等等，压力力角相等等-1分分4 Z /ccos-11分5 蜗杆蜗轮轮皆可-1分6 摩擦角 摩摩擦圆-22分7 一定 一定 不一一定 一定-1分8 飞轮 调速器器-2分分9 曲柄滑块块 齿轮轮齿条-2分二
7、、 解：-5分分 F=3372210011三、 解：-8分分ABBBCAAC242.5BCAABAC120.5,AB =111,BC =311.5四、 解-100分3） 它是滚子子从动件件盘形凸凸轮机构构-2分4） 如图所示示-2分5） 如图所示示-2分6） 如图所示示-2分7） 如图所示示-2分五、解-15分分1）i112 = z22 /zz1 =22 zz1 =1142）r11 =11/2 mz11 =221mmm rr2 =11/2 mz22 =442mmm3）coos=aa/acoss=633/655 coos200 r11=655/633r1 r2=655/633r2 4）采采用正传传动 5）SS1=m(/2+2x1tg) 六、解解-100分区分轮系系-5分分行星轮系系分别计算算-5分分在中在中七、如图图所示-88分八、解-9分分 Wdd=0.5/6 3000+/63000+0.52/3 3000=1775 WW =1/22Wd =887.55 JFF=9000WW/2n2 =66.9666九、解-155分13