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1、毕业设计计任务书书学生姓名名专业班级级学号号课题名称称工件传送送机械手手的PLLC控制制指导教师师及职称称（以下内内容指导导教师可可根据实实际情况况进行调调整）一、课题题介绍1、目的的（1）通通过毕业业设计，使使学生进进一步巩巩固、深深化和扩扩充相关关课程方方面的基基本知识识、基本本理论和和基本技技能，达达到培养养学生独独立思考考、分析析和解决决实际问问题的能能力。（2）通通过毕业业设计，让让学生独独立完成成一项PPLC应应用系统统课题的的基本设设计工作作，达到到培养学学生综合合应用所所学知识识和实际际查阅相相关设计计资料能能力的目目的（3）通通过毕业业设计，让让学生熟熟悉设计计过程，了了解设
2、计计步骤，掌掌握设计计内容，达达到培养养学生工工程绘图图和编写写设计说说明书能能力的目目的，为为学生今今后从事事相关方方面的实实际工作作打下良良好基础础。2、任务务设计一个个工件传传送机械械手的PPLC控控制系统统，具体体控制要要求如下下：如下图所所示，机机械手将将工件从从工作台台A移送送到工作作台B，其其动作过过程为下下降、上上升、右右移、再再下降、再再上升、左左移。这这些工作作均有由由电磁阀阀控制液液压系统统来完成成。此外，机机械手在在夹送工工件右行行到位后后，如果果工作台台B上的的工件尚尚未运走走，则机机械手停停止运动动，待工工作台BB的工件件被运走走后才能能下降。要求系统统具有手手动操
3、作作、单步步操作、单单周期操操作、自自动循环环操作等等多种工工作方式式。二、主要要设计内容容及设计计要求1、设计计内容1) 熟悉题目目、收集集资料。学学生按教教师下达达的具体体题目，充充分了解解技术要要求，明明确设计计任务，收收集相关关资料，为为设计工工作做准准备。2) 总体设计计。正确确选定系系统方案案，认真真画出系系统总体体结构框框图3) 软件设计计（程序序设计）。正确确选择PPLC型型号，根根据控制制要求确确定I/O分配配图（分分配表），画画出系统统工作流流程图，设设计程序序（包括括SFCC图、梯梯形图、指指令表等等）及编编写程序序说明，给给出编程程元件明明细表等等。4) 硬件设计计（电
4、气气设计）。画画出电气气原理图图（含PPLC外外部接线线图）、电电气原理理图的简要要分析，画出元件布置图、接线图、电气互连图，选择电气元件、确定电气元件明细表，控制面板（操作屏柜）设计及操作说明等。5) 系统调试试6) 整理编写写毕业设设计说明明书2、设计计要求根据生产产设备工工作方面面及其它它方面的的需要，本本次设计计要达到到如下设设计要求求：(1)要要求本次次设计的的控制装装置采用用PLCC技术实实现；(2)要要能完全全满足控控制要求求；(3)要要按照电电气设计计惯例，提提供短路路、过载载、联锁锁等故障障保护措措施；(4)本本次设计计的控制制装置应应由操作作屏、电电气控制制箱(柜)等部分分组成，要要尽量与与生产设设备进行行一体化化安装，具具体安装装尺寸另另行商定定；(5)操操作屏上上要有完完整的信信号指示示(含电源源、启动动、停止止、故障障等指示示)；因本次设设计时间间紧，程程序设计计及调试试部分、电电气设计计部分要要求做到到具体到到位，柜柜屏设计计部分不不作要求求。