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1、重庆航天天职业技技术学院院实训报告告数控机机床故障障诊断与与维护专业机电电一体化技术班级 0 99 0 6 11 0 4 11 学号 2 00 0 9 00 6 8 77 姓名暗送送秋波指导教师师罗绍华机电信息息工程系系数控机床床故障诊断和维维修实训训内容：这是我们们在校期期间最后后的一期期数控机机床故障障诊断和和维修实实训课，实实训时间间长达18周，不不仅是我我们学习习新的技技术和技技能，还还是对过过去所学学知识的的一次次次检验。本本期实训训安排如如下：时间：1118周实训地地点：A0111066实训室室一、 数控机床床使用前前的知识识准备（华华中数控控）1、了解解数控机机床的主主要组成成与
2、数控控机床的的定义：数控机床床是数字字控制机机床（Commputter nummeriicall coontrrol macchinne ttoolls）的简简称，是是一种装装有程序序控制系系统的自自动化机机床。该该控制系系统能够够逻辑地地处理具有有控制编编码或其其他符号号指令规规定的程程序，并并将其译译码，从从而使机机床动作作数控折折弯机并并加工零零件。数控机床床由机床床本体机机械系统统与电控控系统组组成。机机床本体体包括：主运动动部件、进进给运动动执行部部件（如如工作台台、拖板板及其传传动部件件）以及及床身立立柱等支支撑部件件。此外外还有冷冷却、润润滑、转转位、夹夹紧等辅辅助装置置，液压压
3、与气压压传动装装置。电电控系统统包括：数控装装置系统统（CNC装置系系统）、位位置检测测与伺服服驱动系系统、强强电控制制与辅助助控制装装置系统统。1、 了解数控控机床的的故障类类型与主主要故障障：故障诊断断的三个个环节：故障类类型判断断、故障障隔离与与故障定定位。故故障类型型判断是是最重要要的一个个环节。数控机床床的故障障类型：机械故故障和电电气故障障。电气气故障又又包括：强电故故障和弱弱电故障障，弱电电故障又又分为：硬件故故障和软软件故障障。数控机床床的主要要故障：普通机床床的主要要故障是是机械传传动副的的故障，而而数控机机床的主主要故障障则为电电气故障障。2、 数控机床床的故障障诊断与与维
4、修应应遵守的的原则：主要有：先静后后动、先先外后内内、先软软后硬、先先公后专专、先一一般后特特殊、先先机后电电、先简简后繁（先先易后难难）、先先查输入入后查负负载等。4、数控控机床的的使用条条件：数控机床床必须工工作在一一定的条条件下，也也就是说说，必须须满足一一定的使使用要求求。使用用要求一一般可以以分成电电源要求求与工作作地环境境要求等等两个方面。电电源要求求：电压压相对稳稳定，在在允许波波动范围围内；频频率稳定定与波形形畸变小小；电源源相序，应应按要求求正规排排序；电电源线与与保险丝丝应满足足总供电电容量与与机床匹匹配；完完好的电电源电缆缆线与接接头，良良好的插插座，可可靠的接接地保护护
5、等。工工作地环环境要求求：包括括温度、湿湿度要求求与位置置环境要要求。温温度与湿湿度要求求：环境境温度小小于35度，相相对湿度度小于80%（不结结露）。位位置环境境要求：具有防防振沟或或远离振振源、远远离高频频电感设设备；无无直接日日照与热热辐射；洁净的的空气无导电电粉尘、盐盐雾、油油雾；无无腐蚀性性气体；无易爆爆气体；无尘埃埃，周围围有足够够的活动动空间，坚坚实牢固固的基础础。5、 对数控维维修人员员的要求：（1） 强烈的责责任心、良良好的职职业道德德、严谨谨的科学学工作作作风与良良好的工工作习惯惯。（2） 安全意思思强（3） 知识面广广、具有有分析与与解决问问题的能能力。6、 维修中应应该
6、特别别关注的的器件：器件：易易污染、易易击穿、易易老化与与有寿命命问题的的、易氧氧化与腐腐蚀的、易易磨损、易易疲劳失失效、易易松动移移位的元元件、易易造成卡卡死的元元器件、易易升温的的、易泄泄漏的等等等。二、维护护章程1、数控控系统的的维护1）严严格遵守守操作规规程和日日常维护护制度2）防防止灰尘尘进入数数控装置置内：漂漂浮的灰灰尘和金金属粉末末容易引引起元器器件间绝绝缘电阻阻下降，从从而出现现故障甚甚至损坏坏元器件件。3）定定时清扫扫数控柜柜的散热热通风系系统4）经经常监视视数控系系统的电电网电压压：电网网电压范范围在额额定值的85%1100%。5）定定期更换换存储器器用电池池6）数数控系统
7、统长期不不用时的的维护：经常给给数控系系统通电电或使数数控机床床运行温温机程序序。7）备备用电路路板的维维护机械械部件的的维护2、机械械部件的的维护1）滚滚珠丝杆杆副的维维护定期检检查、调调整丝杠杠螺母副副的轴向向间隙，保保证反向向传动精精度和轴轴向刚度度；定期检检查丝杠杠支撑与与床身的的连接是是否松动动以及支支撑轴承承是否损损坏。如如有以上上问题要要及时紧紧固松动动部位，更更换支撑撑轴承；采用润滑滑脂的滚滚珠丝杠杠，每半半年清洗洗一次丝丝杠上的的旧油脂脂，更换换新油脂脂。用润润滑油润润滑的滚滚珠丝杠杠，每天天机床工工作前加加油一次次；注意避避免硬质质灰尘或或切屑进进入丝杠杠防护罩罩和工作作过
8、程中中碰击防防护罩，防防护装置置一有损损坏要及及时更换换。2）主主传动链链的维护护定期调调整主轴轴驱动带带的松紧紧程度；防止各各种杂质质进入油油箱。每每年更换换一次润润滑油；保持主主轴与刀刀柄连接接部位的的清洁。需需及时调调整液压压缸和活活塞的位位移量；要及时时调整配配重。3）液液压系统统维护定期过过滤或更更换油液液；控制液液压系统统中油液液的温度度；防止液液压系统统泄漏；定期检检查清洗洗油箱和和管道；执行日日常点检检查制度度。4气动动系统维维护清除压压缩空气气的杂质质和水分分；检查系系统中油油雾器的的供油量量；保持系系统的密密封性；注意调调节工作作压力；清洗或或更换气气动元件件、滤芯芯；3、
9、实际际维修注注意要点点一、 要多看1 要多看数数控资料料要多多看，要要了解各各种数控控系统和和PLC可编程程序控制制器的特特点和功功能；要要了解数数控系统统的报警警及排除除方法；要了解解NC、PLC机床参参数设定定的含义义；要了了解PLC的编程程语言；要了解解数控编编程的方方法；要要了解控控制面板板的操作作和各菜菜单的内内容；要要了解主主轴和走走刀电机的性性能和驱驱动器的的特征等等等，往往往数控控资料一一大堆，怎怎么看？我认为为主要要要突出重重点，搞搞清来龙龙去脉，重重点是吃吃透数控控系统的的基本组组成和结结构，掌掌握方框框图。其其余的可可以“游览”和通读读，但每每部分内内容要有有重点的的了解
10、、掌掌握。由由于数控控系统内内部线路路图相当当复杂，而而制造商商均不提提供。因因此也不不必详细细地搞清清楚。比如NX一154四轴五五连动叶叶片加工工机床上上采用A一B10系统，要要重点了了解每部部分的作作用，各各板子的的功能，接接口的去去向，LED灯的含含义等。现现在数控控系统型型号多、更更新快，不不同的制制造厂、不不同型号号往往差差别很大大。要了了解其共共性与个个性（特特殊性）。一一般熟悉悉维修SIEEMENNS数控系系统的人人不见得得会熟练练排除A-B系统的的故障，因因此，要要多看，不不断学习习、更新新知识。2 要多看电电气图、消消化电气气图对于于每一个个电气元元件，比比如：接接触器、继继
11、电器、时时间继电电器等以以及PLC的输入入、输出出，要在在电气图图上一一一注明。举举一个简简单例子子来说，比比如1A1为液压压泵电机机1M启动的的接触器器，一般般在图下下注出其其常开、常常闭触点点的去向向。因此此，可对对其对应应的某页页上的常常开或常常闭触点点1A1，注明明内容为为液压泵泵电机开开，对于于大型的的数控机机床的电电气图有有几十页页，甚至至上百页页。要要看懂表表明每个个元件的的功能要要化很长长时间。有有时，一一、二次次看可能还搞不不清楚该该元件的的作用，要要多看等等以后消消化后再再写上。因因此，刚刚才讲到到的启动动液压泵泵电机1M，也应应清楚标标明是PLC的哪一一外输出出带动接接触
12、器1A1动作的的，要做做到来龙龙去脉，一一清二楚楚。而对对电气线线路图中中的某些些方框图图，比如如每个轴轴的驱动动器，只只是一个个方框图图，只要要了解某某控制条条件（通通断情况况），对对于详细细的东西西等可等等有空再再研究、考考虑。各个国国家的电电气符号号是不一一样的，就就首先要要清楚了了解。对对于制造造厂所编编写的厚厚厚的几几本PLC语句表表，也要要多看，掌掌握其编编程语言言，在看看懂的基基础上进进行中文文注译。这这样可以以大大节节省以后后排除故故障的时时间，如如果等发发生故障障再去熟熟悉了解解电气图图，PLC语句表表，势必必要化费费大量时时间，还还往往会会造成错错误的判判断。3 要多看液液
13、压、气气动图，并并深入消消化之对于于数控机机床的机机械、液液压、气气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。4要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力
14、不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。二、要多问1要多多问外国国专家如果果你能有有出国培培训的机机会或者者外国专专家来你你厂安装装调试机机床，你你最好有有机会参参加。这这是一次次最好的的学习机机会，因因为能获获得大量量的第一一手资料料和机床床调试的的方法及及技巧。比比如在激激光测定定各轴精精度后，电电气如何何进行修修正的办办法等。要要多问，不不懂就要要搞清楚楚。通过过这段时时间，会会有极大大的收获获，能够够获得
15、不不少内部部的资料料和手册册（对用用户是保保密的）。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。2发生生故障后后，要向向操作者者师傅询询问故障障的全过过程，不不要不问问，或者者随便问一下就就好了，这这样往往往得不到到正确的的现场资资料会造造成错误误的判断断，使问问题复杂杂化了，因因此，
16、要要多问，问问详细一一点，了了解故障障出现的的全过程程（开始始、中间间、结束束），产产生过什什么报警警号，当当时操作作过什么么元件，碰碰过什么么，改过过什么，外外界环境境情况如如何？要在充充分调查查现场掌掌握第一一手材料料的基础础上，把把故障问问题正确确地列出出来，实实际上已已经解决决了问题题的一半半，然后后再分析析解决之之，对于于经验丰丰富熟练练的操作作者师傅傅，他们们对机床床操作熟熟悉，加加工程序序熟悉，机机床常见见病十分分了解，与与他们密密切配合合，对于于迅速排排除故障障十分有有利。3要多多问其它它维修人人员当其它它维修人人员在维维修机床床，而你你没有去去时，等等他们回回来后，也也应多问
17、问一声，刚刚才发生生了什么么毛病？他是如如何排除除的？请请他介绍绍其排除除方法。这这也是一一种较好好的学习习机会。学学习他人人正确的的排除故故障的技技巧和方方法，特特别是向向经验丰丰富的老老维修人人员学习习，把他他们的本本领学到到手，来来提高自自己的知知识和水水平。二、 具体的实实训过程程及内容容举例1、熟悉悉和练习习操作面面板：首先，我我们实训训运用的的是华中中数控机机床，练练习的面面板也是是华中系系统的。熟熟悉和练练习操作作面板是是接触和和了解数数控机床床的门户户，从它它的表面面能直观观的看到到数控机机床的内内部功能能，也是是我们程程序输入入的接口口，及程程序校正正的可视视窗口。操操作面板
18、板看示简简单，其其实它是是熟悉数数控机床床的关键键，当你你熟悉和和掌握如如何正确确快捷的的使用该该操作面面板，你你就已经经掌握了了数控机机床的基基本操作作。也就就是说，你你就拥有有了一门门了生存存技术。通通过两周周操作面面板的熟熟悉和练练习，起起初我犯犯了很多多的错误误，连机机床的基基本操作作都不会会，看着着他们每每一个都都熟练地地操作面面板，让让机床的的各个传传动部件件在他们们的操作作下正常常的工作作着，我我心里很很是着急急。在同同学和老老师的帮帮助我克克服了困困难，最最后我学学会了机机床的界界面的操操作。现现在可以以自信的的说，数数控机床床已没有有那么害害怕了。（操操作面板板如下图图所示）
19、2、数控控机床的的传动部部件拆装装：操作面板板的熟悉悉过后，我我们进行行的是传传动部件件的拆装装，主要要有十字字工作台台、四方方刀架、主主轴电机机等；这这是对理理论知识识的一次次实践，让让我们亲亲自动手手去对工工件的拆拆装，使使我们更更加深刻刻的明白白数控机机床的结结构。当当我们在在拆装十十字工作作台的时时候，由由于我们们没有按按照维修修要求来来，导致致工作台台面无法法取下，取下后又不能正确的安装，在我们查阅和咨询老师后，才将构件还原。其次数控机床上面有很多相同大小不一的螺母，所以我们必须清楚拆下来的螺母该装在何处，这不仅是对实训要求的负责，更是对自己的负责，让我们以后出社会要具有强烈的责任心
20、和安全感。其次我们还对电气控制装置进行了拆装，采用的是分组形势，一组拆另一组装；不仅锻炼了我们的判断能力和解决问题的能力，更让我们学会了团结互助，对于将来我们走向社会，能更好的适应当前局势。（十字工作台和四方刀架如下图所示）十字工作作台四方刀刀架三、 实训的总总结及感感受：转眼间118次的维维修实训训就这样样顺利的的画上了了句号，我我们迎来来了新的的开始。通通过本次次实训我我们学到到了很多多课堂上上学不到到的东西西，也让让我们将将理论与与实际进进行了完完美结合合。在动动手中我我发现自自己是那那么的不不足，原原以为学学得还可可以的我我，一但但遇到具具体事件件时却不不能将问问题解决决。在实实训中我
21、我学会了了数控机机床的基基本操作作，并能能正确的的编辑程程序及程程序的校校验。通通过对构构件的拆拆装我进进一步理理解了数数控机床床的工作作原理，及及运动轨轨迹。与与此同时时，我学学会了如如何查询询机床手手册、机机床相关关资料，更更重要的的是我懂懂得如何何团结所所能团结结的力量量，如何何求助身身边的每每一个人人及如何何关心和和帮我身身边需要要帮助的的每一个个人。总总之，通通过这次次实训对对于我今今后出社社会，从从事数控控机床这这个行业业的时候候打下了了坚实的的基础，有有信心能能更好融融入这个个行业。我我深深地地明白了了如下几几点：1、维修修中应该该详细记记录从故故障的发发生、分分析判断断到排除除全过程程中出现现的各种种问题，及及采取的的措施、方方法、各各种资料料、电路路图等，以以便下次次使用时时查阅。2、从排排故过程程中发现现自己欠欠缺的知知识，制制定学习习计划，力力争尽快快补课这这样能提提高我们们的理论论水平和和维修能能力。3、每次次维修完完成后，应应该写维维修总结结，找出出维修中中易出现现的故障障问题，无无论是机机械部分分还是电电气部分分，以便便以后遇遇到类似似的故障障，能更更好更快快解决问问题；甚甚至改进进操作规规程，提提高机床床寿命和和利用率率，从而而提高我我们的维维修能力力和技术术水平。