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1、教师备课课教案首页选用教材材数控机床床第一章 数控机床床基础知知识批准审阅阅第2节 数控控机床组组成结构构、工作作原理授课时数数2授课对象象教 具数控机床床挂图授课方法法讲授（引引导、对对比与推推理）讲授内容容1. 数控机床床的组成成2. 数控机床床的工作作原理3. 数控机床床的工作作过程难点、重重点1. 数控机床床的组成成结构2. 数控机床床的基本本工作原原理授课提示示讲、授课课重点内内容与提提纲复习提问问3minn新课引入入1minn数控机床床组成部部分。（重点）8minn复习：数控控机床的的定义？数控机床床的特点点与应用用范围？学习一门门技术，除除了应掌掌握其基基本的概概念，更更需要了了
2、解该技技术的设设备结构构与原理理。只有有这样才才能更好好的掌握握技能，更更快的提提高自己己。数控控技术的的基本设设备是数数控机床床。122数控机机床的组组成、工工作原理理一、数控控机床的的组成1、组成成结构数控机床床一般分分为五个个部分（1） 输入输出出装置软驱、键键盘、显显示器等等用以进进行信息息交换的的设备（2） 数控装置置（CNNC）数控机床床的核心心，用以以接受输输入装置置传送的的信息，经经过编译译、运算算和逻辑辑处理，输输出控制制数控机机床的指指令。教师备课课教案 附 页授课提示示讲、授课课重点内内容与提提纲教学后记记画出图，强强调信息息流向。并小结（10mmin）简单描述述各部分分
3、作用，强强（3） 伺服系统统（伺服服单元、驱驱动单元元）与位位置检测测装置接受数控控系统（装装置）的的指令信信号，经经过运算算比较将将指令信信息进行行功率放放大，驱驱动伺服服驱动装装置，带带动各轴轴的准确确移动。（4） 可编程控控制器与与强电控控制装置置介于数控控装置与与机床机机械、液液压部件件之间的的控制系系统，接接受数控控装置输输出的主主运动变变速、刀刀具选择择交换、辅辅助装置置动作等等指令信信号，经经运算放放大后直直接驱动动相应的的电气动动作，以以完成规规定的动动作。（5） 机床本体体 机床床的机械械部件：主运动动部件，进进给运动动执行部部件，辅辅助装置置部件等等。切削削加工的的主体设设
4、备。数控机床床各部分分结构关关系如图图所示2、主要要组成部部件：(1)操操作面板板 它是操作作人员与与数控装装置进行行信息交交流的工工具。教师备课课教案 附 页授课提示示讲、授课课重点内内容与提提纲教学后记记化学生对对组成理理解（10mmin） 组成：按按钮站、状状态灯、按按键阵列列（功能能与计算算机键盘盘一样）和和显示器器；。 它是数控控机床特特有部件件(2)控控制介质质与输入入输出设设备 控制介质质是记录录零件加加工程序序的媒介介输入输出出设备是是CNCC系统与与外部设设备进行行交互装装置。交交互的信信息通常常是零件件加工程程序。即即将编制制好的记记录在控控制介质质上的零零件加工工程序输输
5、入CNNC系统统或将调调试好了了的零件件加工程程序通过过输出设设备存放放或记录录在相应应的控制制介质上上(3)通通讯 现代的数数控系统统除采用用输入输输出设备备进行信信息交换换外，一一般都具具有用通通讯方式式进行信信息交换换的能力力。它们们是实现现CADD/CAAM的集集成、FFMS和和CIMMS的基基本技术术。采用用的方式式有： 串行通讯讯（RSS-2332等串串口）、 自动控制制专用接接口和规规范（DDNC方方式，MMAP协协议等） 网络技术术（innterrnett，LAAN等）(4）CCNC装装置(CCNC单单元) 组成：计计算机系系统、位位置控制制板、PPLC接接口板，通通讯接口口板
6、、特特殊功能能模块以以及相应应的控制制软件。教师备课课教案 附 页授课提示示讲、授课课重点内内容与提提纲教学后记记对各部分分作用、功功能适当当讲解，主主要与普普通机床床对比讲讲解作用：根根据输入入的零件件加工程程序进行行相应的的处理（如如运动轨轨迹处理理、机床床输入输输出处理理等），然然后输出出控制命命令到相相应的执执行部件件(伺服单单元、驱驱动装置置和PLLC等)，所有有这些工工作是由由CNCC装置内内硬件和和软件协协调配合合，合理理组织，使使整个系系统有条条不紊地地进行工工作 CNC装装置是CCNC系系统的核核心（5）伺伺服单元元、驱动动装置和和测量装装置 伺服单元元和驱动动装置 主轴伺服
7、服驱动装装置和主主轴电机机 进给伺服服驱动装装置和进进给电机机 测量装置置 位置和速速度测量量装置。以以实现进进给伺服服系统的的闭环控控制。 作用保证证灵敏、准准确地跟跟踪CNNC装置置指令： 进给运动动指令：实现零零件加工工的成形形运动（速速度和位位置控制制）。 主轴运动动指令，实实现零件件加工的的切削运运动（速速度控制制）（6）PPLC、机机床I/O电路路和装置置 PLC (Prrogrrammmablle LLogiic CConttrolllerr)：用于完完成与逻逻辑运算算有关顺顺序动作作的I/O教师备课课教案 附 页授课提示示讲、授课课重点内内容与提提纲教学后记记借助前面面图表讲讲
8、解基础础强化学学生的理理解记忆忆。小结结（100minn）控制，它它由硬件件和软件件组成； 机床I/O电路路和装置置：实现现I/OO控制的的执行部部件(由继电电器、电电磁阀、行行程开关关、接触触器等组组成的逻逻辑电路路； 功能：接接受CNNC的M、S、T指令，对对其进行行译码并并转换成成对应的的控制信信号，控控制辅助助装置完完成机床床相应的的开关动动作，接接受操作作面板和和机床侧侧的I/O信号号，送给给CNCC装置，经经其处理理后，输输出指令令控制CCNC系系统的工工作状态态和机床床的动作作。（7）机机床 机床：数数控机床床的主体体，是实实现制造造加工的的执行部部件。 组成：由由主运动动部件、
9、进进给运动动部件（工工作台、拖拖板以及及相应的的传动机机构）、支支承件（立立柱、床床身等）以以及特殊殊装置（刀刀具自动动交换系系统工件件自动交交换系统统）和辅辅助装置置（如排排屑装置置等）。二、数控控机床的的工作原原理将编制好好的数控控指令通通过操作作面板及及输入输输出装置置（控制制介质）输输入到数数控系统统（CNNC）中中，CNNC通过过译码、数数字运算算及逻辑辑运算完完成插补补、刀补补、位置置控制运运算后，将将相应的的控制信信号发送送到PLLC、进进给伺服服单元，并并通过PPLC、进进给伺服服单元以以及相应应的教师备课课教案 附 页授课提示示讲、授课课重点内内容与提提纲教学后记记简单总结结与作业业布置（3miin）板书设计计驱动控制制装置，控控制机床床主轴、进进给轴、辅辅助装置置的协调调运动，完完成零件件的自动动加工。数控机床床加工与与普通机机械加工工最大的的不同在在于实现现自动化化控制的的原理与与方法不不同.数数控机床床采用数数字化信信息实现现自动控控制,普普通机械械加工采采用测量量的尺寸寸数据等等实现自自动化控控制.小结：1. 数控机床床的组成成结构2. 数控机床床的主要要构件作作用3. 数控机床床的工作作原理作业：1. 简述数控控机床的的主要组组成部分分2. 简述数控控机床的的工作过过程（授课提纲板书）（机床结构与组成、原理共用的图）11