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1、机械工程程学院课程编号号:03301331011BK课程名称称:画法法几何与与工程制制图(上上、下)Desccripptivve GGeommetrry aandMechhaniicall Drrawiing学 分:3+22 总学时时:511+344讲 课:51+34内容提要要:工程程图样是是表达和和交流技技术思想想的重要要工具,是是工程技技术部分分的一种种重要技技术文件件。本课课程研究究空间几几何问题题及绘制制和阅读读工程图图样的理理论和方方法。主主要内容容:投影影法基本本知识,点点、直线线、平面面的投影影及其相相对位置置,投影影变换,曲曲线与曲曲面,立立体的投投影,轴轴测图;制图的的基本知
2、知识与基基本技能能;绘制制和阅读读机械图图样的理理论与方方法,主主要内容容有零件件图,标标准件与与常用件件,装配配图等。参考教材材:画画法几何何及工程程制图东东华大学学朱辉、曹曹桄、唐唐保宁、陈陈大复等等编,上上海科技技出版社社;习题题集,自自编授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生主讲教师师:朱清清萍、徐徐昌贵、刘刘斌、王王晶、张张磊课程编号号:03301331044BK课程名称称:工程程制图Engiineeerinng DDrawwingg学 分:3 总学学时:551讲 课:45 上 机:6内容提要要:工程程图样是是表达和和交流技技术思想想的重要要工具,是是工程技技术部门门的一种种
3、重要技技术文件件。本课课程研究究绘制和和阅读工工程图样样的原理理与方法法。主要要内容:正投影影法基本本知识,点点、直线线、平面面及立体体的投影影;制图图的基本本知识与与基本技技能,投投影制图图,轴测测图;机机械图或或其他专专业图:零件图图,标准准件与常常用件,装装配图,其其他专业业图;计计算机绘绘图基本本知识。参考教材材:画画法几何何及工程程制图西西安交通通大学工工程制图图教研室室编;习习题集,北北京工商商大学工工程制图图教研室室编,标标准出版版社授课对象象:工科科非机械械类各专专业及工工商管理理专业本本科生主讲教师师:朱清清萍、徐徐昌贵、刘刘斌、王王晶、张张磊课程编号号:0330177202
4、2BK课程名称称:计算算机绘图图Compputeer GGrapphiccs学 分:2 总学学时:334讲 课:14 上 机:20内容提要要:计算算机绘图图是研究究利用计计算机处处理和生生成图形形的原理理、方法法和技术术的课程程。本课课程以通通用的AAutooCADD绘图软软件为工工具,系系统介绍绍计算机机辅助设设计与绘绘图的原原理、方方法和技技术。课课程的主主要内容容有:AAutooCADD的基本本概念与与操作,常常用绘图图和编辑辑命令,图图形对象象的特性性,显示示控制与与查询,精精确绘图图,图形形标注和和图案填填充,图图块、外外部参照照,绘制制零件图图和装配配图,三三维造型型。参考教材材:
5、自编编授课对象象:全校校各专业业本科生生先修课程程:工程程制图、高高级语言言程序设设计、计计算机文文化基础础主讲教师师:徐昌昌贵、朱朱清萍、刘刘斌、王王晶、张张磊课程编号号:03302331033BK 课程名称称:工程程力学Engiineeerinng MMechhaniics学 分:2 总总学时:34讲 课:34 内容提要要:力系系基本概概念,约约束、约约束力,受受力分析析;平面面汇交力力系;平平面力偶偶系;平平面任意意力系;材料力力学的基基本假设设和研究究内容;材料的的拉伸与与压缩,材材料的机机械性质质;剪切切和积压压;扭转转;平面面弯曲的的强度和和刚度计计算。参考教材材:工工程力学学张力
6、力等编,清清华大学学出版社社,20006年年5月 授课对象象:全校校各专业业本科生生先修课程程:高等等数学、大大学物理理主讲教师师:孟春春玲、张张媛、刘刘学军、张张力课程编号号:03302331044BK课程名称称:材料料力学Mechhaniics of Matteriialss学 分:5 总学学时:885讲 课:75 实 验:10内容提要要:绪论论;轴向向拉伸与与压缩时时杆件的的应力、变变形及强强度计算算;材料料在拉伸伸与压缩缩时的机机械性质质;剪切切与挤压压的实用用计算;平面图图形的几几何性质质;扭转转;弯曲曲内力;弯曲应应力;弯弯曲变形形;应力力状态和和强度理理论;组组合变形形;能量量方
7、法;超静定定结构;动载荷荷;交变变应力;压杆稳稳定。参考教材材:材材料力学学刘鸿鸿文主编编,高等等教育出出版社授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、大大学物理理、理论论力学主讲教师师:孟春春玲、刘刘学军、张张媛、张张力课程编号号:03302331088BK课程名称称:工程程力学Engiineeerinng MMechhaniics学 分:3 总总学时:51讲 课:44 实实 验验:7内容提要要:力系系基本概概念,约约束、约约束力,受受力分析析;平面面汇交力力系;平平面力偶偶系;平平面任意意力系;物系的的平衡;静定与与超静定定问题的的概念;材料力力学的基基本假设设
8、和研究究内容;材料的的拉伸与与压缩,材材料的机机械性质质;剪切切和积压压;扭转转;平面面弯曲的的强度和和刚度计计算;组组合变形形;交变变应力。参考教材材:工工程力学学张力力等编,清清华大学学出版社社,20006年年5月 授课对象象:环境境工程、高高分子材材料与工工程专业业本科生生先修课程程:高等等数学、大大学物理理主讲教师师:孟春春玲、张张媛、刘刘学军、张张力课程编号号:03302331099BK课程名称称:现代代科学与与技术概概论 Moddernn Scciennce anddTechhnollogyy Coonsppecttus学 分:2 总总学时:34讲 课:34 内容提要要:本课课主要
9、内内容分为为五个部部分:第第一篇为为科学技技术发展展简史;第二篇篇为现代代科学技技术;第第三篇为为工程技技术基础础;第四四篇为先先进制造造技术;第五篇篇为科学学技术与与人文社社科。主主要介绍绍工程科科学技术术发展的的基本过过程和概概况,特特别是对对工程技技术相关关的学科科及其技技术领域域有总体体和概括括性的了了解,掌掌握工程程学科基基本知识识体系及及其构架架,对目目前工程程科技发发展前沿沿性学术术研究有有较全面面的理解解。使学学生的知知识结构构更加合合理,为为培养具具有创新新性思维维的复合合性应用用型人才才奠定基基础。参考教材材:现现代科学学技术概概论张张力主编编,清华华大学出出版社,2200
10、88第一版版授课对象象:全校校各专业业三年级级学生先修课程程:本科科一、二二年级基基础课程程主讲教师师:董秀秀萍、聂聂学俊、龚龚堰珏课程编号号:03302331122BK课程名称称:理论论力学Theooretticaal MMechhaniics学 分:4 总学时时:688讲 课:68内容提要要:静力力学:静静力学基基本公理理、约束束和约束束力、物物体的受受力分析析和受力力图;平平面汇交交力系的的平衡、力力偶的概概念、力力偶系的的平衡;平面任任意力系系的平衡衡、物体体系的平平衡、桁桁架内力力计算;空间力力系平衡衡、重心心计算;摩擦角角和自锁锁现象、有有摩擦时时的平衡衡。运动动学:点点的运动动学
11、;刚刚体简单单运动;点的合合成运动动;刚体体的平面面运动。动动力学:质点动动力学基基本方程程;动力力学普遍遍定理;达朗贝贝尔原理理。 参考教材材:理理论力学学上、下下册,哈哈工大理理力教研研室编,高高等教育育出版社社授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、大大学物理理主讲教师师:张媛媛、张力力、孟春春玲、刘刘学军课程编号号:03302772011BK课程名称称:机械械振动Machhinee Viibraatioon学 分:2 总学学时:334讲 课:30 实 验:4内容提要要: 单单自由度度系统:自由振振动、有有阻尼受受迫振动动和无阻阻尼受迫迫振动;固有频频率的计
12、计算;共共振规律律;转子子的临界界转速;基础的的振动;振动的的隔离。两两自由度度系统:自由振振动和受受迫振动动;拉格格朗日方方程;固固有频率率的计算算;主振振型;共共振规律律;动力力减振器器基本原原理。多多自由度度系统:刚度矩矩阵、惯惯性矩阵阵的确定定;无自自由振动动振动微微分方程程;固有有频率的的计算;主振型型;传递递矩阵法法基本理理论与方方法简介介。参考教材材:机机械振动动基础(第第二版)李李晓雷等等编写,北北京理工工大学出出版社出出版授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、理理论力学学、材料料力学、线线性代数数主讲教师师:张嫒嫒、刘学学军、孟孟春玲课程编号号
13、:03302772022BK课程名称称:有限限元分析析及程序序设计Finiite Eleemennt MMethhodss annd Compputeer PProggramm Deesiggn学 分:2 总学学时:334讲 课:22 上 机:12内容提要要:杆件件结构;弹性力力学平面面问题的的基本方方程;有有限元模模式;三三角形三三节点、矩矩形四节节点、三三角形六六节点平平面单元元;平面面问题框框图与程程序;等等参数单单元。参考教材材:简简明有限限元法及及其应用用张铜铜生、张张富德编编著,地地震出版版社授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、理理论力学学、材料料
14、力学、线线性代数数主讲教师师:张力力、孟春春玲、刘刘学军课程编号号:03302882022BK课程名称称:复合合材料及及其应用用 Commpossitee maaterrialls aand apppliccatiion学 分:2 总学时时:344讲 课:34 内容提要要:本课课程着重重介绍复复合材料料基础知知识、基基本理论论及复合合材料的的应用。具具体内容容分三部部分:第第一篇为为复合材材料基础础知识、基基本理论论;第二二篇为复复合材料料在机械械、军事事、汽车车及其他他领域上上的应用用进展;第三篇篇为复合合材料产产品举例例(复合合材料刹刹车片、复复合材料料飞轮、复复合材料料制动缸缸)。参考教
15、材材:复复合材料料及其工工程应用用 车车剑飞 主编 机械工工业出版版社,220066授课对象象:全校校各专业业三年级级学生先修课程程:本科科一、二二年级基基础课程程主讲教师师:张力力、董秀秀萍课程编号号:03303331022BK 课程名称称:机械械设计Machhinee Deesiggn学 分:4 总学学时:668讲 课:58 实 验:6 上 机:4课程设计计:2周周(2学学分)内容提要要:机械械设计概概论;摩摩擦、磨磨损、润润滑;螺螺纹联接接;键、花花键、销销、成形形联接;带传动动;齿轮轮传动;蜗杆传传动;链链传动;减速器器;轴;滑动轴轴承;滚滚动轴承承;联轴轴器。参考教材材:机机械设计计
16、(第第七版)濮良贵贵、纪名名刚主编编,高等等教育出出版社,220011年6月月第7版版授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、工工程制图图、理论论力学、材材料力学学、机械械原理、公公差与技技术测量量等主讲教师师:林建建龙、赵赵罘、刘刘玉德课程编号号:03303331066BK课程名称称:工程程材料Engiineeerinng MMateeriaals学 分:2 总学学时:334讲 课:28 实 验:6内容提要要:金属属与合金金的主要要性能;金属的的晶体结结构与结结晶;铁铁碳合金金;钢的的热处理理;合金金钢,铸铸铁,有有色金属属等。参考教材材:工工程材料料(第第三版
17、)朱朱章校,清清华大学学出版社社20001,(普通高高等教育育“十五五”国家家级规划划教材)授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生主讲教师师:程剑剑兵、董董秀萍、罗罗红旗课程编号号:03303331122BK课程名称称:互换换性与测测量技术术Inteerchhanggeabbiliity anddMeassureemennt学 分:2 总学学时:334讲 课:26 实 验:8内容提要要:互换换性与标标准化的的基本概概念;测测量技术术基础;孔、轴轴公差与与配合;形状和和位置公公差与检检测;表表面粗糙糙度轮廓廓及其检检测;滚滚动轴承承的公差差与配合合;光滑滑工件尺尺寸的检检测;圆圆柱螺纹纹
18、公差与与检测;圆柱齿齿轮传动动的互换换性及其其检测。参考教材材:几几何量公公差与检检测甘甘永立编编,上海海科学与与技术出出版社,220055年授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:金工工实习、机机械原理理主讲教师师:王小小北、程程剑兵课程编号号:03303331133BK课程名称称:机械械制造工工程基础础Thhe FFunddameent of MecchannicaalManuufaccturringg学 分:2 总学学时:334讲 课:24 实 验:10内容提要要:合金金的铸造造性能;铸件的的结构工工艺性;特种铸铸造;自自由锻造造;模型型锻造;板料冲冲压;熔熔化焊;压力
19、焊焊;焊接接结构设设计等。金金属切削削加工的的基础知知识和基基本原理理;切削削刀具;切削过过程;机机械加工工质量与与生产率率;各种种表面加加工方法法;外圆圆、孔、平平面、螺螺纹、齿齿轮齿形形、成型型表面的的加工;零件的的结构工工艺性;特种加加工等。参考教材材:工工程材料料及机械械制造基基础()(热热加工工工艺基础础)张万万昌编,高高等教育育出版社社,19994年年;工工程材料料及机械械制造基基础()机机械加工工工艺基基础刘刘烈文等等编,高高等教育育出版社社,20005年年授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:互换换性与测测量技术术、工程程材料主讲教师师:王小小北、程程剑兵课
20、程编号号:03303331144BK课程名称称:机械械原理Theoory of Macchinnes anddMechhaniismss学 分:3 总学学时:551讲 课:41 实 验:6上 机:4课程设计计:1周周(1学学分)内容提要要:绪论论;机构构的结构构分析;平面机机构的运运动分析析;平面面机构的的力分析析;机械械的效率率和自锁锁;机械械的平衡衡;机械械运转及及其速度度波动的的调节;平面连连杆机构构及其设设计;凸凸轮机构构及其设设计;齿齿轮机构构及其设设计;齿齿轮系及及其设计计;其它它常用机机构。参考教材材:机机械原理理(第第六版)孙桓、陈陈作模主主编,高高等教育育出版社社,20001
21、年年5月授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:理论论力学主讲教师师:林建建龙、赵赵罘、刘刘玉德课程编号号:03303441022BK 课程名称称:机械械制造工工艺学Techhnollogyy off MaachiinerryManuufaccturre学 分:2 总学学时:334讲 课:30 实 验:4课程设计计:2周周(2学学分)内容提要要:本课课程主要要讲述:机械制制造工艺艺规程的的设计;定位基基准选择择;工艺艺路线制制定;加加工余量量;工序序尺寸及及公差的的确定;工艺尺尺寸链;切削用用量及工工时定额额的确定定;工艺艺方案的的比较与与技术经经济分析析;机械械加工精精度分
22、析析;表面面质量分分析;装装配工艺艺规程设设计及保保证装配配质量的的方法;机械制制造技术术的发展展等。参考教材材:机机械制造造工艺学学(第第二版)王先逵逵编,机机械工业业出版社社,20007年年授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:互换换性与测测量技术术、工程程材料、机机械制造造工程基基础主讲教师师:王小小北、程程剑兵、郑郑维智课程编号号:03303772033BK课程名称称:激光光应用Laseer UUse学 分:2 总学学时:334讲 课:32 实 验:2内容提要要:激光光是近代代科学技技术的一一门崭新新学科,它它的应用用正日益益渗透到到各个领领域中;主要内内容为激激光
23、基本本原理;常用典典型激光光器原理理与构造造;激光光加工技技术;激激光通讯讯与信息息处理;激光在在计量学学中的应应用;激激光在军军事、医医学及其其它科学学研究上上的应用用等。 参考教材材:激激光测量量技术孙孙长库、叶叶声华编编著,天天津大学学出版社社授课对象象:全校校各专业业本科生生先修课程程:高等等数学、大大学物理理、机械械制造工工程基础础主讲教师师:王小小北、程程剑兵课程编码码:03303882022BK课程名称称:材料料科学导导论Intrroduuctiion of Matteriial Sciiencce学 分:2 总总学时:34讲 课:30 实实 验验:4内容提要要:材料料科学导导论
24、是一一门文科科、理科科学生均均能接受受的浅显显易懂的的技术基基础课,主主要介绍绍一些材材料的基基本研究究方法和和常用材材料。涉涉及金属属材料、钢钢的热处处理、合合金钢、铸铸铁、有有色金属属、塑料料、陶瓷瓷、新材材料及材材料的发发展。对对学生开开阔视野野,分析析问题、解解决问题题的能力力以及其其它课程程的学习习都能有有所帮助助。参考教材材:工工程材料料(第第三版)朱朱章校 清华大大学出版版社,220011年, (普通通高等教教育“十十五”国国家级规规划教材材)授课对象象:全校校各专业业本科生生(机械械、材料料专业本本科生除除外)主讲教师师:董秀秀萍、王王小北、程程剑兵课程编号号:03304331
25、033BK课程名称称:控制制工程Conttroll Ennginneerringg学 分:2 总学学时:334讲 课:28 实 验:6内容提要要:本课课程的基基本任务务是使学学生掌握握机电控控制系统统的基本本原理及及必要的的控制理理论知识识,为进进一步学学习控制制理论打打下基础础。主要要内容有有:控制制系统的的基本概概念;控控制系统统的数学学模型;时域分分析法;频域分分析法;控制系系统的设设计与校校正等。参考教材材:控控制工程程基础王王积伟等等编者,高高等教育育出版社社授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、理理论力学学、电工工电子学学主讲教师师:聂学学俊、汤汤晓
26、华、沈沈晓红、罗罗红旗课程编码码:03304331055BK课程名称称:控制制工程的的计算机机仿真Commputter simmulaatioon oof cconttroll engiineeerinng 学 分:2 总学学时:334讲 课:18 上 机:116内容提要要:本课课程是MMATLLAB语语言与控控制工程程的有机机结合。MMATLLAB是是国际流流行的在在工程领领域有着着广泛用用途的高高性能的的数值计计算和可可视化软软件。控控制工程程中的所所有内容容可以通通过MAATLAAB软件件在计算算机上仿仿真实现现。通过过在计算算机上对对实际控控制系统统进行数数学建模模,进行行性能分分析,
27、提提出改正正方案,可可帮助学学生更好好地理解解和掌握握控制工工程理论论,并将将其应用用于实际际的控制制过程中中,提高高学生分分析问题题和解决决问题的的能力,培培养创新新意识。参考教材材:MAATLAAB自动动控制原原理习题题精解授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生主讲教师师:聂学学俊、沈沈晓红、罗罗红旗、汤汤晓华课程编码码:03304331066BK课程名称称:模具具制造技技术Techhnollogyy off maanuffactturiingdiess学 分:2 总学学时:334讲 课:34 内容提要要:模具具是工业业生产的的基础工工业设备备,在电电子、汽汽车、电电机、仪仪器仪表
28、表、家电电、通讯讯等产业业中600%880%的的零部件件均依靠靠模具成成型。本本课程的的主要内内容有:绪论;冲压成成形概论论;冲裁裁工艺与与冲裁模模;弯曲曲工艺与与弯曲模模;拉伸伸工艺与与拉伸模模;注塑塑成型工工艺及注注塑模;模具制制造;模模具检验验与装配配;模具具设计与与制造发发展趋势势等。参考教材材:模模具设计计与制造造许树树勤 王王文平编编著,北北京大学学出版社社,20005年年11月月授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:机械械原理、机机械设计计、互换换性与测测量技术术、机械械制造工工艺学等等主讲教师师:沈晓晓红、聂聂学俊课程编号号:03304441022BK 课程
29、名称称:液压压与气压压传动Fluiid & Aiir PPresssurre DDrivve学 分:2 总学学时:334讲 课:28 实 验:6课程设计计:1周周(1学学分)内容提要要:液压压与气压压传动是是控制领领域的一一门重要要技术。本本课程主主要讲述述液压传传动基本本概念,液液压流体体力学知知识,液液压元件件(包括括液压泵泵、马达达、缸、阀阀及液压压辅助装装置),液液压基本本回路和和系统(包括各各种基本本回路),液压压系统的的应用及及液压系系统的设设计计算算,液压压系统的的动态特特性和液液压伺服服系统;气压传传动及控控制的特特点及有有关基础础理论,包包括气源源装置及及气动辅辅件;各各种气
30、动动元件(气缸、气气马达、各各种控制制阀)的的工作原原理、性性能及选选择;气气动基本本回路;气动控控制系统统设计;气动系系统在工工业中的的应用举举例及其其动伺服服及泵机机构简介介等。参考教材材:液液压及气气压传动动(第第二版)徐福玲玲编著,机机械工业业出版社社,20004年年授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:机械械原理、机机械设计计、材料料力学、理理论力学学、高等等数学、大大学物理理主讲教师师:汤晓晓华、罗罗红旗、郑郑维智课程编号号:03304441055BK课程名称称:CAAD/CCAMCompputeer AAideed DDesiign/Compputeer AA
31、ideed MManuufaccturre学 分:2 总学学时:334讲 课:34课程设计计:1周周(1学学分)内容提要要:“CCAD/CAMM”是利利用计算算机对产产品进行行辅助设设计和制制造的现现代化技技术。通通过对本本课程的的学习,使使学生了了解和掌掌握CAAD/CCAM系系统的组组成、原原理和主主要技术术。并对对优化、有有限元、CCAPPP、CIIMS等等现代技技术和管管理方法法有基本本的认识识。讲授授内容包包括:概概述;CCAD/CAMM系统的的支撑环环境;计计算机辅辅助产品品设计的的方法;CADD/CAAM建模模技术及及产品数数据模型型;计算算机辅助助工程分分析;计计算机辅辅助工艺
32、艺过程及及工装设设计和CCAD/CAMM集成技技术及发发展等。参考教材材:CAAD/CCAM技技术(第第2版),宁宁汝新、赵赵汝嘉主主编,机机械工业业出版社社,20005年年2月授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生主讲教师师:沈晓晓红、聂聂学俊课程编号号:03304441066BK课程名称称:数控控技术Techhnollogyy off Nuumerricaal Conttroll学 分:2 总学学时:334讲 课:26 实 验:8内容提要要:本课课程的教教学目的的是使学学生对数数控技术术的产生生、发展展、应用用有全面面的了解解,了解解数控技技术在当当今机械械工业自自动化中中的重要要
33、地位,掌掌握常用用数控机机床的编编程,掌掌握数控控技术中中常用插插补原理理及方法法,掌握握数控机机床上常常用的位位置检测测元件的的原理及及应用,熟熟悉伺服服系统的的组成及及控制,熟熟悉计算算机辅助助编程软软件,为为学生应应用数控控技术开开发新设设备和改改造旧设设备打下下基础。主主要内容容有:计计算机数数控系统统的基本本概念:数控加加工的程程序编制制;计算算机数控控装置的的插补原原理;计计算机数数控(CCNC)装装置;数数控检测测装置;数控伺伺服系统统等。参考教材材:数数控技术术王永永章等编编著,高高等教育育出版社社授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生主讲教师师:聂学学俊、沈沈晓红、罗
34、罗红旗课程编号号:03304772111BK课程名称称:数据据库管理理系统Dataabasse MManaagemmentt Syysteem学 分:2 总学学时:334讲 课:18 上 机:16内容提要要:本课课程的教教学目的的是使学学生了解解数据库库技术的的基本概概念、数数据库技技术在计计算机辅辅助设计计和制造造及网络络中的作作用。掌掌握一种种较为先先进的数数据库管管理系统统,应用用它进行行中等复复杂程度度的数据据库应用用系统的的开发。内内容包括括:绪论论;数据据库基本本操作;查询与与统计;程序设设计;窗窗体设计计;报表表设计;菜单设设计;数数据库应应用系统统开发实实例等。参考教材材:VV
35、isuual FoxxProo及其应应用系统统开发史史济民等等编著,清清华大学学出版社社授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:计算算机文化化基础、CC语言程程序设计计等主讲教师师:聂学学俊、沈沈晓红课程编号号:03304772177BK课程名称称:工业业机器人人Induustrriall Roobott学 分:2 总学学时:334讲 课:34内容提要要:工业业机器人人是现代代化产业业的重要要装备之之一。本本课程较较系统地地阐述工工业机器器人的主主要概念念和技术术要点。讲讲授内容容有:工工业机器器人综述述;工业业机器人人机构;工业机机器人运运动学;工业机机器人动动力学;工业机
36、机器人控控制技术术;工业业机器人人语言和和工业机机器人环环境感觉觉技术等等。参考教材材:工业业机器人人,徐洪洪昌等编编著,中中国轻工工业出版版社,119999年授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:理论论力学、机机械原理理、机械械设计、机机电接口口技术、控控制工程程、测试试技术等等主讲教师师:沈晓晓红、聂聂学俊课程编号号:03304772322课程名称称:科技技英语Engllishh inn Scciennce anddEngiineeerinng学 分:2 总学学时:334讲 课:34内容提要要:本课课程的目目的是培培养学生生具有一一定的阅阅读理解解工程科科学领域域特别是
37、是机械设设计、制制造、材材料、机机电一体体化等方方面英语语的能力力和水平平,掌握握一定的的专业翻翻译知识识和技巧巧,以及及科技英英语中的的一些较较难句型型的翻译译方法。会会利用这这些知识识获取在在学习、工工作、科科研等过过程中所所需的先先进外文文资料和和信息,能能借助字字典翻译译有关的的科技文文献,逐逐步做到到能正确确表达专专业术语语;译文文能忠实实原作并并符合汉汉语及本本专业的的表达习习惯。参考教材材:大大学专业业英语 Subbjecct-BBaseed EEngllishh卜玉玉坤主编编,外语语教学与与研究出出版社授课对象象:全校校各专业业本科生生主讲教师师:沈晓晓红、聂聂学俊、辛辛洪兵、
38、刘刘学军、龚龚堰珏、罗罗红旗课程编号号:03305441022BK 课程名称称:机电电系统设设计Machhineery Sysstemm Deesiggn学 分:2 总学学时:334讲 课:28 实 验:6课程设计计:2周周(2学学分)内容提要要:机电电系统是是机械与与电子等等紧密结结合的多多学科集集成系统统。其内内容涉及及机械、电电子、计计算机技技术、信信息与控控制等多多门工程程学科。通通过本课课程的学学习,学学生能够够从整体体的角度度了解机机电产品品与系统统的特点点和应用用,掌握握机电系系统设计计的基本本方法和和技术,培培养学生生具有开开发性能能好的有有市场竞竞争力的的机电产产品的初初步技
39、能能。本课课程的内内容包括括:机电电系统设设计的基基本概念念;机电电系统的的基本构构成;机机电系统统的设计计方法;电子电电路系统统的设计计和选择择;机械械执行机机构及驱驱动控制制电路;微机控控制系统统及接口口设计;传感器器及测量量电路的的基本原原理;机机电系统统及产品品的典型型应用等等。参考教材材:自编编授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、机机械设计计、电工工电子学学、微机机原理及及应用、控控制工程程等主讲教师师:张磊磊、吴青青课程编号号:03305441033BK 课程名称称:人机机工程学学ManMacchinne EEngiineeerinng学 分:2
40、总学学时:334讲 课:34课程设计计:1周周(1学学分)内容提要要:人机机工程学学是研究究人、工工具和环环境之间间关系的的一门科科学,使使人与工工具之间间的关系系更加协协调,方方便和互互动,课课程主要要内容包包括:人人机环境大大系统的的组成与与运行;功能分分配;人人的生理理和心理理因素;环境因因素和持持续发展展观;基基于人体体感官的的人机界界面设计计;基于于人体形形态学的的人机界界面设计计;工作作空间;基于人人体力学学的人机机界面设设计;操操纵与控控制装置置设计;基于人人计算算机界面面设计等等。参考教材材:人人机工程程学(第第三版),(普通高高等教育育“九五五”部级级重点教教材),丁丁玉兰编
41、编著,北北京理工工大学出出版社,220055年1月月授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、大大学物理理、机械械原理、机机械设计计主讲教师师:吴青青、张磊磊、辛洪洪兵课程编码码:03305441077BK课程名称称:机器器人学Robooticcs学 分:2 总学学时:334讲 课:30 实 验:4内容提要要:本课课程介绍绍机器人人学的基基本原理理及其应应用,分分别讲述述以下内内容;机机器人学学的概况况;机器器人学的的数学基基础;机机器人运运动方程程的表示示与求解解;机器器人动力力学方程程、动态态特性和和静态特特性;机机器人的的控制原原则与控控制方法法;机器器人的规
42、规划问题题;机器器人程序序设计;机器人人的应用用以及机机器人学学的现状状。参考教材材:机机器人技技术及其其应用朱朱世强,王王宣银,浙浙江大学学出版社社,20001年年7月;机器器人学蔡蔡自兴,清清华大学学出版社社,20000年年授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、机机械原理理、机械械设计、微微机原理理、控制制工程主讲教师师:辛洪洪兵、吴吴青课程编号号:03305441088BK 课程名称称:机械械设计学学Machhinee Deesiggn MMethhod学 分:2 总学学时:334讲 课:34课程设计计:2周周(2学学分)内容提要要:本课课程从功功能、作作
43、用 原理和和实用化化设计等等观点出出发,揭揭示机电电产品形形成过程程的本质质。阐明明机电产产品和理理论的一一般规律律和方法法,启示示人们在在掌握现现代设计计技术的的基础上上更加创创造性的的从事设设计工作作。参考教材材:机机械设计计学黄黄靖远主主编 机机械工业业出版社社,20005授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:高等等数学、大大学物理理、机械械原理、电电工电子子学、机机械设计计主讲教师师:辛洪洪兵、吴吴青课程编号号:03305772011BK课程名称称:机械械可靠性性设计Machhinee Reeliaabillityy Deesiggn学 分:2 总学学时:334讲
44、课:34内容提要要:本课课程的主主要内容容包括:可靠性性的基本本概念;可靠性性的数学学模型;系统可可靠性;应力强度分分布干涉涉理论;机械零零件的可可靠度计计算;机机械零件件可靠性性设计数数据的获获取方法法;可靠靠性设计计的应用用举例;可靠性性试验等等。参考教材材:自编编讲义授课对象象:机械械工程及及自动化化专业本本科生先修课程程:概率率论与数数理统计计、机械械设计主讲教师师:辛洪洪兵、吴吴青、张张磊课程编号号:03305772022BK课程名称称:机构构设计学学Mechhaniism Dessignn学 分:2 总学学时:334讲 课:34内容提要要:本课课程研究究的主要要内容有有:常用用机构的的分析与与综合;组合机机构与机机构组合合。包括括平面连连杆机构构运动分分析的一一般方法法,平面面多杆机机构的精精确点综综合以及及近似综综合;空空间连杆杆机构的的位移、速速度、加加速度以以及力的的分析;